1
Całka podwójna - zastosowania geometryczne
Podamy teraz kilka ważniejszych zastosowań geometrycznych całki podwójnej.
Objętość bryły
W materiałach "Całka podwójna 1 - wstęp" podaliśmy interpretację geometryczną całki podwójnej. Przypomnijmy:
(7) ( , )
D
V =
∫∫
f x y dxdy,gdzie funkcja f x y jest nieujemna i ciągła w obszarze D, ( , )
natomiast V jest obszarem przestrzennym (bryłą)
ograniczonym od dołu płaszczyzną Oxy (podstawą bryły V jest obszar D), zaś od góry powierzchnią o równaniu
( , )
z= f x y , dla ( , )x y ∈ (rys. 19). D
Powyższy wzór łatwo można uogólnić na sytuację, w której bryła jest od dołu i od góry ograniczona wykresami dwóch funkcji. Tym przypadkiem zajmiemy się jednak w materiałach dotyczących zastosowań geometrycznych całki potrójnej.
Pole obszaru płaskiego
Pole obszaru płaskiego D w płaszczyźnie Oxy można obliczyć korzystając z następującego wzoru: (8)
D
D=
∫∫
dxdy.Pole płata powierzchniowego
Pole płata powierzchniowego S, który jest wycinkiem powierzchni o równaniu z= f x y( , ) otrzymanym dla ( , )x y ∈ (rys. 19) wyraża się wzorem: D
(9) 2 2 1 D z z S dxdy x y ∂ ∂ =
∫∫
+∂ +∂ .Przykład. Znaleźć pole obszaru płaskiego ograniczonego liniami:
1 , 1 , 2 y x y x y .
Rozwiązanie. Rysujemy obszar D (rys. 20). Widzimy, że w tym przykładzie wygodniej jest potraktować zakreślony obszar jako normalny względem osi Oy – aby obliczyć całkę podwójną nie trzeba będzie go wówczas dzielić na dwa obszary. Z równań danych krzywych wyznaczamy zatem zmienną x i rozwiązujemy (wystarczy ze względu na niewiadomą y) układ równań:
2 1 x y x y = = − , stąd 2 1 / y y y= − ⋅ ⇔ 2 2=y − ⇔ y y2− − = ⇔ y 2 0 ⇔ y1=− , 1 y2= . 2 y x z O D z = f (x, y) Rys. 19 S x r O Rys. 20 2 y 1 D 2 x y = 1 x= −y 1 y= -1
2
Patrząc od strony osi Oy obszar D możemy zatem zapisać w postaci: 2 ( , ) : 1 2, 1 D x y y y x y = ≤ ≤ − ≤ ≤ .
Przechodzimy do obliczenia pola obszaru D:
[ ]
2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 2 1 y y y D y D dxdy dx dy x dy y dy y − − = = = = − + = ∫∫
∫ ∫
∫
∫
(
)
2 2 1 1 1 1 2ln 2ln 2 2 2 2ln1 1 2ln 2 2 2 2 y y y = − + = − + − − + = − .Przykład. Obliczyć objętość obszaru przestrzennego V ograniczonego od góry powierzchnią
2 2
3 ( )
z= − x +y , a od dołu płaszczyzną z= . 0
Rozwiązanie. Sporządzamy rysunek obszaru V (rys. 21). Równanie
2 2
3 ( )
z= − x +y przedstawia paraboloidę. Jej wykres można otrzymać odbijając symetrycznie względem płaszczyzny Oxy wykres paraboloidy obrotowej z=x2+y2, a następnie przesuwając go o trzy jednostki do góry. W wyniku przekroju paraboloidy
2 2
3 ( )
z= − x +y płaszczyzną z= otrzymamy (podstawiając 0 0
z= do równania paraboloidy) okrąg o środku w początku układu
współrzędnych i promieniu R= 3. Zatem obszar D jest kołem, którego brzegiem jest wyznaczony przekrój. Aby obliczyć objętość obszaru V korzystamy ze wzoru (7) i otrzymujemy:
2 2
(3 )
D
V =
∫∫
−x −y dxdy.Ponieważ obszar D jest kołem, to wprowadzamy współrzędne biegunowe. Łatwo stwierdzić, że gdy punkt M x y zmienia się w obszarze D, to jego współrzędne biegunowe spełniają warunki: ( , )
0 2 : 0 3 D r ≤ ϕ ≤ π ′ ≤ ≤ . Stąd 2 2 2 2 2 2 (3 ) (3 cos sin ) D D V x y dxdy r r rdrd ′ =
∫∫
− − =∫∫
− ϕ − ϕ ϕ = 2 3 2 3 2 3 2 4 0 0 0 0 3 1 (3 ) (3 ) 2 4 D r rdrd r r dr d r r d π π ′ = − ϕ = − ϕ = − ϕ = ∫∫
∫ ∫
∫
[ ]
2 2 2 0 0 0 9 9 9 9 9 9 2 2 4 d 4 d 4 4 2 π π π =∫
− ϕ =∫
ϕ= ϕ = ⋅ π = π. O x y z D 3 Rys. 213
Przykład. Obliczyć pole powierzchni górnej połowy sfery x2+y2+z2=25 wyciętej walcem
2 2 9
x +y = .
Rozwiązanie. Ilustracją do przykładu jest rysunek 22, na którym przez S oznaczono płat powierzchniowy, którego pole powierzchni mamy obliczyć. Płat ten jest wycinkiem górnej połowy sfery, która jest wykresem funkcji o równaniu
2 2
25
z= −x −y . Z faktu, że interesujący nas fragment wycinamy walcem o równaniu x2+y2= wnioskujemy, że 9 rzutem D płata S na płaszczyznę Oxy jest koło o promieniu
3
R= .
Pole płata powierzchniowego S obliczymy ze wzoru (9). Wyznaczamy najpierw potrzebne pochodne cząstkowe:
2 2 2 2 1 ( 2 ) 2 25 25 z x x x x y x y ∂ − = ⋅ − = ∂ − − − − , 2 2 2 2 1 ( 2 ) 2 25 25 z y y x x y x y ∂ − = ⋅ − = ∂ − − − − . Stąd 2 2 1 D z z S dxdy x y ∂ ∂ =
∫∫
+∂ +∂ = 2 2 2 2 2 2 1 25 25 D x y dxdy x y x y = + + = − − − −∫∫
2 2 2 2 25 5 25 25 D D dxdy dxdy x y x y = = − − − −∫∫
∫∫
.Wprowadzając współrzędne biegunowe obszar całkowania możemy zapisać w postaci
{( , ) : 0 2 , 0 3} D′ = r ϕ ≤ ϕ ≤ π ≤ ≤ . r Zatem 2 2 2 2 2 2 5 5 25 25 cos sin D D dxdy r S drd x y ′ r r = = ϕ = − − − ϕ − ϕ
∫∫
∫∫
2 3 2 0 0 5 25 r dr d r π = ϕ − ∫ ∫
.Wykonujemy pomocnicze obliczenia:
2 2 2 25 2 25 2 25 1 2 r t r dt dr rdr dt t C r C t r rdr dt − = = − = = − = − + = − − + − = −
∫
∫
. Ostatecznie otrzymujemy:[ ]
2 3 2 2 2 0 0 0 0 5 25 5 ( 4 5) 5 10 S r d d π π π = − − ϕ = − + ϕ = ϕ = π ∫
∫
. x y z S D 3 5 Rys. 224
Zadania do samodzielnego rozwiązania
Obliczyć pola obszarów ograniczonych podanymi krzywymi:
23. y=x3 , y=0, x= , 1
24. y= −1 x2 , y=x2,
25. xy=1, y=x, y=2 , ( ,x x y> , 0)
26. x+ = , y 4 x+3y= , x1 = , y x=2y,
27. x2+y2= , 1 y=x2.
Obliczyć objętości brył ograniczonych podanymi powierzchniami:
28. x=0, y=0, z=0, 2x+ + = , y z 2
29. x2+y2=1 , x2+y2+z2=9, (z≥ , 0)
30. y=x2, y=1, x+ + =y z 4, z= , 0
31. x2+y2+z2=1, x2+y2= . x
Obliczyć pola części następujących powierzchni
32. płaszczyzny x+ + = wyciętej płaszczyznami: y z 4 x=0, y=0, x=2, y= 2
33. paraboloidy z=x2+y2 wyciętej przez walec x2+y2= . 9
Opracowanie: dr Igor Kierkosz