Badania symulacyjne wpływu parametrów skrawanej
warstwy na zapotrzebowanie mocy kombajnu
chodnikowego
Piotr Cheluszka, Piotr SobotaPolitechnika Śląska, Wydział Górnictwa i Geologii Instytut Mechanizacji Górnictwa, Gliwice, Piotr.Cheluszka@polsl.pl
Streszczenie
Stosowane do drążenia wyrobisk korytarzowych w polskim górnictwie węgla kamiennego kombajny chodnikowe wyposażone są w głowice urabiające, których wielkość, liczba noży i sposób ich rozmieszczenia zależne są od wielkości kombajnu. Obciążenie układu urabiania kombajnu chodnikowego zależne jest od rodzaju zastosowanych głowic, ich parametrów ru-chowych oraz od parametrów skrawanej warstwy skalnej. Symulacje procesu urabiania dwiema głowicami poprzecznymi o wysokim stopniu uporządkowania rozmieszczenia noży, przeznaczonymi do kombajnów chodnikowych różnej wielkości, przeprowadzono za pomocą programu komputerowego KREON v.1.2, zawierającego model matematyczny tego procesu. Badania komputerowe pozwoliły na wyznaczenie wpływu wartości zabioru głowic i wysokości skrawanej warstwy na zapotrzebowanie mocy w procesie urabiania dla szerokiego zakresu prędkości wychylania wysięgnika kombajnu chodnikowego.
Słowa kluczowe: kombajn chodnikowy, głowica urabiająca, moc układu urabiania
Simulation tests of the influence of parameters of the cut layer
on the power of roadheader
Abstract
The roadheaders used in the Polish hard coal industry for drilling dog headings are equipped with cutting heads whose size, number of picks and arrangement depend on the roadheader size. The load of the roadheader cutting system is dependent on the type of the heads used, their operating parameters and the parameters of the cut rock layer. A simulation of the cut-ting process with two transverse heads with highly ordered arrangement of picks designed for roadheaders with different sizes was carried out with KREON v.1.2 software containing a mathematical model of the process. The computer investigations have allowed to determine the influence of the web value of the heads and of the height of the cut layer on the power demand in the cutting process for a wide range of deflection speed of the roadheader boom.
Key words: roadheader, transverse cutting head, power of cutting system
Wstęp
Podstawową technologią drążenia wyrobisk korytarzowych w polskim górnictwie węgla kamiennego jest technologia kombajnowa, w której kombajn chodnikowy ura-bia skały, tworzące przekrój wyrobiska poprzecznymi głowicami uraura-biającymi umieszczonymi na wysięgniku. Producenci kombajnów oferują wprawdzie
alternatywnie możliwość wyposażenia kombajnów w głowice podłużne, ale nie są one aktualnie stosowane przez użytkowników. Poprzeczne głowice urabiające wy-posażone są w stożkowe noże skrawające, których liczba i sposób rozmieszczenia noży na pobocznicy głowicy zależą od wielkości kombajnu chodnikowego Ze względu na ścisłe powiązanie wymiarów gabarytowych kombajnów, ich masy i całkowitej mocy zainstalowanej z wartością mocy nominalnej, zainstalowanej w układzie urabiania do napędu głowic urabiających, wielkość kombajnów chodnikowych odnosi się do nominalnej mocy układu urabiania. Wielkość kombajnu, określona mocą silnika w układzie urabiania, determinuje przy tym możliwość urabiania skał o określonej wytrzymałości [1].
Technologia urabiania czoła przodku głowicami poprzecznymi polega na skrawa-niu warstwy skalnej podczas przemieszczania wysięgnika w płaszczyźnie równoległej do spągu, a następnie przejście do urabiania kolejnej warstwy poprzez podniesienie lub opuszczenie wysięgnika determinujące wysokość tej warstwy. Skrawanie skał trudno urabialnych realizowane jest zwykle przy niskich prędkościach przemieszczania głowic lub przy małych przekrojach poprzecznych urabianych warstw. Prowadzi to w efekcie do wysokiej energochłonności urabiania, gdyż dużej mocy pobieranej przez układ urabiania towarzyszą małe wydajności tego procesu. Ograniczenie prędkości przemieszczania głowic wynika z przeciążenia napędu głowic urabiających oraz nadmiernego obciążenia mechanizmu wychylania wysięgnika podczas urabiania. W produkowanych dotychczas kombajnach chodnikowych prędkość obrotowa głowic urabiających nie jest regulowana. Wyniki realizowanych w Instytucie Mechanizacji Górnictwa Wydziału Górnictwa i Geologii Politechniki Śląskiej komputerowych badań symulacyjnych procesu urabiania skał głowicami poprzeczny-mi kombajnu chodnikowego wskazują na możliwość redukcji obciążenia napędu gło-wic urabiających oraz ograniczenie energochłonności urabiania poprzez odpowiedni dobór prędkości obrotowej głowic do warunków realizacji procesu urabiania [2]. Zredukowanie prędkości obrotowej głowic urabiających w obszarach, w których na-pęd głowic urabiających może być znacznie przeciążony, może pozwolić na urabianie przy większych prędkościach ich przemieszczania [3]. Do osiągnięcia tego niezbędna jest znajomość obciążenia głowic urabiających i mocy urabiania w zależności od parametrów ruchowych głowic urabiających, w tym przede wszystkim: prędkości obrotowej głowic urabiających i prędkości ich wychylania, oraz od parametrów skra-wanej warstwy skalnej [7]. Konieczne więc jest wyznaczenie charakterystyk regula-cyjnych głowic, rozumianych jako zależności mocy urabiania i energochłonności urabiania od parametrów skrawanej warstwy.
1. Parametry głowic stanowiących obiekt badań
Do badań komputerowych wykorzystano program Kreon v.1.2., opracowany w Instytucie Mechanizacji Górnictwa Wydziału Górnictwa i Geologii Politechniki Śląskiej. Program ten jest narzędziem wspomagającym projektowanie poprzecznych głowic urabiających, dającym szerokie możliwości komputerowej symulacji procesu urabiania czoła przodka. Opracowany został z zastosowaniem oryginalnych modeli matematycznych, opisujących stan obciążenia układu urabiania kombajnu chodni-kowego [4]. Zasadniczym elementem tego programu jest moduł komputerowej symulacji procesu urabiania czoła przodku głowicami urabiającymi. Oparta jest ona na generowaniu grafiki wyłomu, na podstawie której wyznaczane są parametry skrawów i dalej obciążenie noży i głowicy urabiającej. Podejście takie stosowane
jest w wielu modelach matematycznych procesu urabiania skał kombajnami górni-czymi (np. [5, 6 ,8, 9]). Symulacja komputerowa urabiania warstwy skalnej o określonych parametrach pozwala na uzyskanie przebiegu momentu sił obciążenia na wale głowic urabiających, średniego poboru mocy przez silnik w układzie napędowym głowic oraz średniej energochłonności urabiania [4]. Symulacje procesu urabiania prowadzono dla skrawania warstwy skalnej podczas przemieszczania wy-sięgnika w płaszczyźnie równoległej do spągu z prędkością vOW. W skrawaniu biorą
udział wtedy tylko noże rozmieszczone na zasadniczej części głowicy.
Głowice urabiające kombajnów chodnikowych stosowanych w polskim górnictwie węgla kamiennego różnią się między sobą parametrami geometrycznymi, liczbą noży oraz sposobem rozmieszczenia noży na pobocznicy głowicy. Badaniom komputerowym poddano dwie głowice zaprojektowane w Instytucie Mechanizacji Górnictwa, oznaczone jako A i B. Głowica A przeznaczona jest dla kombajnów chodnikowych o mocy 200-250 kW w układzie urabiania. Wyposażona jest w 80 no-ży, w tym 56 noży na zasadniczej części głowicy. Przy nominalnej prędkości obrotowej głowicy n = 40 obr/min, wierzchołki noży umieszczone na maksymalnej średnicy DMAX = 1100 mm skrawają skałę z prędkością vS = 2,2 m/s. Stereometria
głowicy charakteryzuje się wysokim stopniem uporządkowania noży skrawających. Noże rozmieszczone są na korpusie głowicy wzdłuż spiral o dużym kącie zwicia oraz są uporządkowane wzdłuż spiral o małym kącie zwicia (rys. 1a). Głowica B przeznaczona jest dla kombajnów chodnikowych o mocy 100-150 kW w układzie urabiania. Na korpusie głowicy rozmieszczono 44 noże, w tym 36 na zasadniczej części głowicy, wzdłuż spiral o dużym kącie zwicia, oraz uporządkowano w grupach poprzez rozmieszczenie ich na spiralach o małym kącie zwicia (rys. 1b). Przy nomi-nalnej prędkości obrotowej głowicy n = 73 obr/min, wierzchołki noży umieszczone na maksymalnej średnicy DMAX = 800 mm skrawają skałę z prędkością vS = 3,0 m/s.
Nominalne prędkości obrotowe zaprojektowanych do badań głowic odpowiadają stosowanym prędkościom obrotowym głowic w kombajnach chodnikowych.
a) b)
2. Wpływ parametrów skrawanej warstwy na zapotrzebowanie mocy w układzie urabiania kombajnu chodnikowego
Podczas badań komputerowych symulowano skrawanie warstwy o przekroju poprzecznym w kształcie odcinka koła o średnicy równej maksymalnej średnicy głowicy DMAX. Dla danego zabioru z wysokość odcinka koła zmniejszano od pełnej
wysokości hMAX do wysokości h przy urabianiu warstwy dolnej odcinka koła (rys. 2).
Przyjęto wartości wytrzymałości skały na ściskanie: RC = 80 MPa – dla głowicy A oraz
RC = 40 MPa – dla głowicy B, przy czym przyjęto stałe wartości liczby kruchości
(stosunek wytrzymałości skały na ściskanie do wytrzymałości na rozciąganie) κ = 15, współczynnika wyłamania żebra fR = 0,5 oraz kąta bocznego rozkruszenia ψ = 60°.
Podczas symulacji komputerowych zmieniano parametry ruchowe głowic w szerokim zakresie. Prędkość przemieszczania głowic stopniowano co 0,01 m/s w zakresie od vOW = 0,02 m/s do vOW = 0,25 m/s, co odpowiada prędkości obrotu
wysięgnika w płaszczyźnie równoległej do spągu, która jest stosowana w większości kombajnów chodnikowych. Wyznaczone charakterystyki regulacyjne przedstawiają zależności średnich wartości: mocy NU oraz energochłonności procesu urabiania Ej
w funkcji prędkości przemieszczania głowic vOW (prędkości obwodowej wychylania
wysięgnika w płaszczyźnie równoległej do spągu) przy różnych prędkościach obrotowych głowic n.
Rys. 2. Przekrój poprzeczny skrawanej warstwy skalnej
2.1. Wpływ zabioru i wysokości warstwy skrawanej na moc i energochłonność urabiania głowicą A
W zależnościach średniej mocy urabiania od prędkości przemieszczania głowicy A, wyznaczonych dla zabioru z = 0,2 m i różnych wysokości urabianej warstwy, występują dwie wyraźnie zaznaczone wartości szczytowe (rys. 3). Po przekroczeniu wartości szczytowych następuje wyraźny spadek mocy potrzebnej do urabiania. Zmniej- szenie wysokości urabianej warstwy powoduje zmniejszenie mocy urabiania propor-cjonalne do zmniejszenia pola powierzchni przekroju poprzecznego urabianej war-stwy skalnej, przy zachowaniu charakteru przebiegu mocy urabiania od prędkości
przemieszczania głowicy. Wraz ze zmniejszaniem prędkości obrotowej głowicy, zależności średnich wartości mocy urabiania od prędkości przemieszczania głowicy przesuwają się równolegle w stronę mniejszych prędkości vOW, przy zmniejszaniu
wartości mocy na skutek zmniejszenia prędkości obrotowej głowicy. Zmniejszenie wysokości urabianej warstwy powoduje zmniejszenie mocy urabiania propor-cjonalnie do zmniejszenia pola powierzchni przekroju poprzecznego urabianej war-stwy, niezależnie od prędkości obrotowej głowicy (rys. 4).
Podczas komputerowych symulacji procesu urabiania wyznaczono energochłonność procesu urabiania – jako iloraz mocy potrzebnej do urabiania i wydajności urabiania. Zależności średnich wartości energochłonności urabiania od prędkości przemieszczania głowicy przesuwają się równolegle w stronę mniejszych prędkości przemieszczania wraz ze zmniejszaniem prędkości obrotowej głowicy (rys. 5). Dla wszystkich analizowanych prędkości obrotowych głowicy występują dwa lokalne maksima ener-gochłonności. Zmniejszenie wysokości urabianej warstwy nie powoduje zmian prze-biegów energochłonności urabiania, niezależnie od prędkości obrotowej głowicy.
Podczas symulacji komputerowych zmieniano wartość zabioru głowic, co pocią-ga za sobą zmianę maksymalnej wysokości urabianej warstwy. Zmniejszenie zabio-ru powoduje zmniejszenie pola przekroju urabianej warstwy i może również prowadzić do zmniejszenia liczby noży biorących udział w skrawaniu. Z tego powo-du zmniejszenie zabioru skutkuje spadkiem mocy urabiania (rys. 6). Jednak stopień zmniejszenia zapotrzebowania mocy urabiania nie jest proporcjonalny ani do stop-nia zmniejszestop-nia zabioru, ani do stopstop-nia zmniejszestop-nia pola powierzchni przekroju poprzecznego warstwy, gdyż zależny jest również od prędkości wychy-lania wysięgnika. Efektem tego jest zmiana przebiegu energochłonności urabiania w za-leżności od prędkości przemieszczania głowicy dla różnych wartości zabioru głowic (rys. 7). Zmniejszenie zabioru o połowę powoduje w jednych zakresach prędkości wychylania głowicy wzrost energochłonności urabiania, zaś w drugich spadek ener-gochłonności (linie przerywane na rys. 7).
2.2. Wpływ zabioru i wysokości warstwy skrawanej na moc i energochłonność urabiania głowicą B
W przypadku głowicy B, przeznaczonej dla kombajnów chodnikowych o mocy w układzie urabiania 100-150 kW, zależność mocy urabiania od prędkości prze-mieszczania głowicy ma charakter rosnący o innym przebiegu niż dla głowicy A. W zależnościach średniej mocy urabiania od prędkości przemieszczania głowicy B wy-znaczonych dla zabioru z = 0,2 m zmniejszenie wysokości urabianej warstwy powo-duje zmniejszenie mocy urabiania proporcjonalne do zmniejszenia pola powierzchni przekroju poprzecznego urabianej warstwy skalnej, przy zachowaniu charakteru te-go przebiegu (rys. 8). Zmniejszenie to występuje niezależnie od prędkości obrotowej głowicy (rys. 9). Podobnie jak w przypadku głowicy A, zmniejszenie wysokości war-stwy urabianej głowicą B nie powoduje zmian przebiegów energochłonności urabia-nia, niezależnie od prędkości obrotowej głowicy.
Zmniejszenie zabioru powoduje zmniejszenie pola przekroju urabianej warstwy i zmniejszenie liczby noży, biorących udział w skrawaniu. Z tego powodu zmniej-szenie zabioru skutkuje spadkiem mocy urabiania. Podobnie jak dla głowicy A, rów-nież dla głowicy B stopień zmniejszenia zapotrzebowania mocy urabiania nie jest proporcjonalny ani do stopnia zmniejszenia zabioru, ani do stopnia zmniejszenia pola powierzchni przekroju poprzecznego warstwy. Efektem tego jest zmiana
prze-biegu energochłonności urabiania w zależności od prędkości przemieszczania gło-wicy dla różnych wartości zabioru głowic (rys. 10). Zmniejszenie zabioru o po-łowę powoduje w jednych zakresach prędkości wychylania głowicy – zwłaszcza w tych, gdzie występują lokalne maksima – wzrost energochłonności urabiania, zaś w drugich spa-dek energochłonności (linie przerywane na rys. 10).
Rys. 3. Zależność mocy urabiania od prędkości przemieszczania głowicy A dla urabiania
skały o RC = 80 MPa przy różnych wysokościach skrawanej warstwy dla n = 40 obr/min
Rys. 4. Zależność mocy urabiania od prędkości przemieszczania głowicy A dla urabiania skały o RC = 80 MPa przy różnych prędkościach obrotowych i różnych wysokościach
skrawanej warstwy 0 50 100 150 200 250 300 350 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 NU [k W ] vOW[m/s] h = 0,848 m h = 0,636 m h = 0,424 m h = 0,212 m 0 50 100 150 200 250 300 350 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 NU [k W] vOW[m/s] h = 0,848 m; n = 40 obr/min h = 0,848 m; n = 30 obr/min h = 0,848 m; n = 20 obr/min h = 0,424 m; n = 40 obr/min h = 0,424 m; n = 30 obr/min h = 0,424 m; n = 20 obr/min
Rys. 5. Zależność energochłonności urabiania od prędkości przemieszczania głowicy A dla urabiania skały o RC = 80 MPa przy różnych prędkościach obrotowych i różnych
wysokościach skrawanej warstwy
Rys. 6. Zależność mocy urabiania od prędkości przemieszczania głowicy A dla urabiania skały o RC = 80 MPa przy różnych zabiorach dla n = 40 obr/min
0 2 4 6 8 10 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 Ej [k W h /m 3] vOW[m/s] h = 0,848 m; n = 40 obr/min h = 0,848 m; n = 30 obr/min h = 0,848 m; n = 20 obr/min h = 0,424 m; n = 40 obr/min h = 0,424 m; n = 30 obr/min h = 0,424 m; n = 20 obr/min 0 50 100 150 200 250 300 350 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 NU [k W ] vOW[m/s] z = 0,20 m; h = 0,848 m z = 0,15 m; h = 0,754 m z = 0,10 m; h = 0,632 m
Rys. 7. Zależność mocy urabiania od prędkości przemieszczania głowicy A dla urabiania skały o RC = 80 MPa przy różnych zabiorach i różnych prędkościach obrotowych
Rys. 8. Zależność mocy urabiania od prędkości przemieszczania głowicy B dla urabiania
skały o RC = 40 MPa przy różnych wysokościach skrawanej warstwy dla n = 73 obr/min
0 2 4 6 8 10 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 Ej [k W h /m 3] vOW[m/s] z = 0,20 m; h = 0,848 m; n = 40 obr/min z = 0,20 m; h = 0,848 m; n = 30 obr/min z = 0,20 m; h = 0,848 m; n = 20 obr/min z = 0,10 m; h = 0,632 m; n = 40 obr/min z = 0,10 m; h = 0,632 m; n = 30 0br/min z = 0,10 m; h = 0,632 m; n = 20 obr/min 0 50 100 150 200 250 300 350 400 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 NU [k W] vOW[m/s] h = 0,69 m h = 0,51 m h = 0,34 m h = 0,17 m
Rys. 9. Zależność mocy urabiania od prędkości przemieszczania głowicy B dla urabiania
skały o RC = 40 MPa przy różnych prędkościach obrotowych i różnych wysokościach
skrawanej warstwy
Rys. 10. Zależność mocy urabiania od prędkości przemieszczania głowicy B dla urabiania skały o RC = 40 MPa przy różnych zabiorach i różnych prędkościach obrotowych
0 50 100 150 200 250 300 350 400 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 NU [k W ] vOW[m/s] h = 0,69 m; n = 73 obr/min h = 0,69 m; n = 55 obr/min h = 0,69 m; n = 37 obr/min h = 0,34 m; n = 73 obr/min h = 0,34 m; n = 55 obr/min h = 0,34 m; n = 37 obr/min 0 1 2 3 4 5 6 7 8 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 Ej [k W h /m 3] vOW[m/s] z = 0,20 m; h = 0,69 m; n = 73 obr/min z = 0,20 m; h = 0,69 m; n = 55 obr/min z = 0,20 m; h = 0,69 m; n = 37 obr/min z = 0,10 m; h = 0,53 m; n = 73 obr/min z = 0,10 m; h = 0,53 m; n = 55 obr/min z = 0,10 m; h = 0,53 m; n = 37 obr/min
Wnioski
Komputerowe badania wpływu zabioru i wysokości urabianej warstwy skalnej na obciążenie układu urabiania kombajnu chodnikowego, przeprowadzone za pomocą programu KREON v.1.2., wskazują na decydujący wpływ prędkości obrotowej głowic urabiających, prędkości wychylania głowic oraz parametrów skrawanej warstwy na moc urabiania i energochłonność urabiania. Przebiegi charakterystyk regulacyjnych analizowanych głowic cechują się dużą zmiennością w zależności od prędkości przemieszczania głowic, ich prędkości obrotowej, zabioru i wysokości skrawanej warstwy, przy czym:
charakterystyki regulacyjne zależne są od rodzaju głowicy, wielkości i kształtu jej pobocznicy, liczby noży i sposobu ich rozmieszczenia na pobocznicy głowicy;
zmniejszenie wysokości urabianej warstwy powoduje zmniejszenie mocy urabiania proporcjonalnie do zmniejszenia pola powierzchni przekroju po-przecznego urabianej warstwy skalnej, niezależnie od prędkości obrotowej głowicy, przy zachowaniu charakteru przebiegu mocy urabiania od prędko-ści przemieszczania głowicy;
zależności średnich wartości energochłonności urabiania od prędkości przemieszczania głowicy przesuwają się równolegle w stronę mniejszych prędkości przemieszczania wraz ze zmniejszaniem prędkości obrotowej głowicy, przy czym zmniejszenie wysokości urabianej warstwy nie powoduje zmian przebiegów energochłonności urabiania niezależnie od prędkości ob-rotowej głowicy;
zmniejszenie zabioru skutkuje spadkiem mocy urabiania, jednak stopień zmniejszenia mocy urabiania nie jest proporcjonalny ani do stopnia zmniejszenia zabioru, ani do stopnia zmniejszenia pola powierzchni przekroju poprzecznego warstwy.
Wyznaczenie przebiegów mocy urabiania i energochłonności urabiania kombajnu chodnikowego w zależności od zabioru i wysokości urabianej warstwy dla różnych prędkości obrotowej głowic urabiających i prędkości ich wychylania jest podstawą do odpowiedniego doboru stereometrii głowic oraz parametrów urabianej warstwy do warunków realizacji procesu urabiania, w celu redukcji obciążenia napę-du głowic oraz zmniejszenia energochłonności urabiania.
Praca zrealizowana w ramach projektu pt. „Sterowanie ruchem głowic urabiających kombajnu chodnikowego dla potrzeb obniżenia energochłonności urabiania i obciążeń dynamicznych”, dofinansowanego ze środków Narodowego Centrum Badań i Rozwoju w ramach Programu Badań Stosowanych (umowa nr PBS3/B2/15/2015).
Bibliografia
[1] Dolipski M., Cheluszka P., 2002, Dynamika układu urabiania kombajnu chodnikowego, Wyd. Pol. Śl., Gliwice.
[2] Dolipski M., Cheluszka P., Sobota P., 2013, The relevance of the rotational speed of road-header cutting heads according to the energy consumption of the cutting process, Archives of Mining Sciences 58 (2013), nr 1, s. 3-19.
[3] Dolipski M., Cheluszka P., Sobota P., 2012, Sposób urabiania skał zwłaszcza kombajnem chodnikowym ze zmienną prędkością obrotową głowic urabiających, Zgłoszenie patentowe P.401 093 z dnia 8.10.2012.
[4] Dolipski M., Cheluszka P., Sobota P., 2006, Komputerowe wspomaganie doboru głowic ura-biających kombajnu chodnikowego dla określonych warunków górniczo-geologicznych, 3. Szkoła Mechanizacji i Automatyzacji Górnictwa: „Kombajny chodnikowe. Mechatronika
w górnictwie”, Wisła, s.13-25.
[5] Hekimoglu O.Z., Fowell R.J., 1991, Theoretical and practical aspects of circumferential pick spacing on boom tunnelling machine cutting heads, Mining Science and Technolo-gy 13(1991), nr 3, s. 257-270.
[6] Knissel W., Mertens V., Kleinert H.W., Mittmann M., 1984, Verfahren zur Auslegung und Optimierung der Schneidköpfe von Teilschnitt-Vortriebsmaschinen, Glückauf 120(1984), nr 23, s.1534-1539.
[7] Sobota P., 2003, Zależność energochłonności urabiania kombajnami chodnikowymi od parametrów warstwy skrawanej, III Międzynarodowa Konferencja „Techniki Urabiania 2003”, Kraków – Krynica, s. 361-370.
[8] Tiryaki B., Ayhan M., Hekimoglu O.Z., 2001, A New computer program for cutting head design of roadheaders and drum shearers, 17th International Mining Congress and Exhi-bition of Turkey – IMCET, s. 655-662.
[9] Wiese H.F., 1982, Grundlagenuntersuchung zur Optimierung der Lösearbeit von Teilschnitt-Vortirebsmaschinen mit Querschneidkop. Diss. TU Clausthal, 381.