Algorytmy w głąb, wszerz, najpierw najlepszy

ALHE

Jarosław Arabas

Algorytmy w głąb, wszerz,

najpierw najlepszy

Serializacja przestrzeni

przeszukiwań

S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10 S11 S12 S0

Zbiór odwiedzonych punktów – wynik serializacji 3421 3412 3241 3214 3142 3124 2134 2143 23142341 2413 2431 4123 4132 4213 4231 4312 4321 1432 1423 1342 1324 1243 1234

0

1

1 2

3

2

3

4

4

5

5

6

5

4

3

2

4

3

2 3

4 3

2

1

Serializacja przestrzeni

przeszukiwań

algorytm serializacji

H  inicjacja s



while ! stop

S  selekcja H ,U 

Y  generacja S ,U 

H  H ∪Y

Algorytm depth-first (w głąb)

LIFO

Przeszukiwanie trwa aż do wyczerpania

zawartości kolejki

Algorytm w głąb

algorytm w głąb

H ← init (s

)

while ! stop

x ← selLIFO(H )

Y ← N (x)

H ← H ∪Y

3421 3412 3241 3214 3142 3124 2134 2143 2314 2341 2413 2431 4123 4132 4213 4231 4312 4321 1432 1423 1342 1324 1243 1234

Funkcja kosztu

1

0

1

2

3

2

3

4

4

5

5

6

5

4

3

2

4

3

2

3

4

3

2

1

Algorytm breadth-first (wszerz)

FIFO

Przeszukiwanie trwa aż do wyczerpania

zawartości kolejki

Algorytm wszerz

algorytm wszerz

H ← init (s

)

while ! stop

x ← selFIFO(H )

Y ← N (x)

H ← H ∪Y

Algorytm wszerz

Wykreślane są punkty

wcześniej odwiedzane

Wymaga zapamiętania

wszystkich odwiedzonych

punktów

Algorytm best-first

(najpierw najlepszy)

k. priorytetowa

_{Przeszukiwanie trwa do wyczerpania}

Algorytm najpierw najlepszy

algorytm najpierw najlepszy

H  init  s



while ! stop

x  selPrior  H 

Y  N  x

H  H ∪Y

Algorytm najpierw najlepszy

3

3

2

4

2

₃

₂

₄

₂

₃

₃

₁

Tu może nastąpić zakończenie przeszukiwania,

jeśli wiadomo z góry że optymalny wynik ma wartość 0

Wykreślane są punkty

wcześniej odwiedzane

Wymaga zapamiętania

wszystkich odwiedzonych

punktów