Piotr Szmigiel, Andrzej Szmigiel, Marek Stawowy
Politechnika Warszawska, Wydzia Transportu
SYSTEM AUTOMATYCZNEGO NADZORU
I ZARZDZANIA PARKINGAMI
Rkopis dostarczono, marzec 2011
Streszczenie: W artykule przedstawiono koncepcj systemu Automatycznego Nadzoru i Zarzdzania
Parkingami (nazwanego w skrócie ANiZP) zwikszajcego bezpieczestwo uytkowników, pojazdów oraz adunków przewoonych przez te pojazdy. Dokonano wyboru metody identyfikacji i opracowano algorytmy wjazdu wyjazdu na i z parkingu. Szczególn uwag powicono wizyjnej metodzie wykrywania i rozpoznawania numerów na tablicach rejestracyjnych samochodów. Mówic najogólniej, metodzie polegajcej na komputerowej analizie obrazów uzyskanych z kamer przez systemy wizyjne. Na bazie tej metody opisano parkingi zarzdzane i sterowane automatycznie.
Sowa kluczowe: identyfikacja, sterowanie, telematyka parkingowa
1. WSTP
Parkingi s jednym ze znaczcych elementów infrastruktury transportowej naszego kraju, bez których trudno wyobrazi sobie prawidowe funkcjonowanie systemu transportowego. Wanym jest by parkingi istniejce i nowobudowane byy wyposaane w systemy zapewniajce bezpieczestwo uytkowników i pojazdów oraz adunków przewoonych przez te pojazdy.
Celem byo opracowanie koncepcji bezpiecznego parkingu z identyfikacj pojazdów wjedajcych i wyjedajcych oraz automatyczne naliczanie opat za faktyczny czas parkowania.
Do realizacji celu wykorzystano:
1. specjalne algorytmy wjazdu i wyjazdu wykorzystujce najmniej inwazyjn metod identyfikacji i nadzoru,
2. wizyjn, automatyczn identyfikacj pojazdów samochodowych na podstawie numerów rejestracyjnych,
3. automatyczne naliczanie opat.
W rezultacie, jako przykad opisano zastosowanie tytuowego systemu do parkingu samochodowego przedsibiorstwa redniej wielkoci. Realizacj koncepcji zaczto od wprowadzenia na parkingu specjalnie nadzorowanego terminala wjazdowego i wyjazdowego, który posiada luzy: wjazdow i wyjazdow. Zastosowanie luzy
wjazdowej i wyjazdowej zwiksza bezpieczestwo i chroni przed atakami terrorystycznymi, a take zabezpiecza parking przed kradzie samochodów oraz umoliwia naliczanie opat za rzeczywisty czas parkowania.
1.1. ANALIZA PRAC I BADA W ZAKRESIE SYSTEMÓW
ZARZDZANIA PARKINGAMI
Zazwyczaj badania s prowadzane nad wielkoci ruchu pojazdów i przypisaniu do nich odpowiedniej liczby parkingów. Podejcie wycznie parkingowe jest rzadkie w literaturze nawet na konferencjach powiconych tylko parkingom.
W Stanach Zjednoczonych Ameryki, agencje transportu wdroyy zaawansowane systemy informatyczne przyczyniajce si do optymalnego wykorzystania miejsc parkingowych.
Zastosowanie znaków zmiennej treci usytuowanych na drogach dojazdowych do parkingów informuje kierowców o dostpnoci (w czasie rzeczywistym) miejsc parkingowych w odpowiednich punktach (parkingach). Pozwala to kierowcom podj decyzj o tym, gdzie zaparkowa a zarazem zmniejsza „bdzenie” po miecie w celu szukania miejsca parkingowego.
Systemy te s wdraane w rónych miejscach USA, a w szczególnoci: w dzielnicach biznesowych, na lotniskach oraz miejscach przesiadkowych „parkuj i jed ” (park and ride). W raporcie1 przedstawiona zostaa niezalena ocena dwóch systemów zarzdzania parkingami (park and ride): jednego, który zosta wdroony w poczeniu z dwoma stacjami metra na przedmieciach Chicago w stanie Illinois i drugiego, który zosta wdroony na parkingu przy stacji metra w Montgomery County w stanie Maryland. Systemy te zostay wdroone na przeomie lat 2006/2007.
Na wykresie (rys. 1) przedstawiono wykorzystanie miejsc parkingowych przy stacji metra Hickory Creek przed i po wprowadzeniu systemu zarzdzania parkingami.
Analizujc ten wykres mona stwierdzi , e po wprowadzeniu systemu zarzdzania parkingami wykorzystanie miejsc parkingowych wzroso o 5,5% (z 875 do 923 parkujcych samochodów), a parking jest wykorzystany optymalnie.
Nastpne wykresy (rys. 2 i 3) pokazuj wyra nie, e po wprowadzeniu systemu na stacjach Hickory Creek i w Tinley Park nie wystpuj spitrzenia wjedajcych pojazdów na parking, co oznacza, e kierowcy korzystaj ze znaków zmiennej treci informujcych o dostpnoci miejsc parkingowych.
Badania przedstawione w raporcie wykazuj, e stosowanie zaawansowanych systemów zarzdzania parkingami naley take wprowadza na parkingach wydzielonych (np. parking przedsibiorstwa redniej wielkoci) opisywany w niniejszym opracowaniu.
1 Rephlo J. (SAIC), Haas R. (SAIC), Feast L. (SAIC), Newton D. (SAIC).: Evaluation of Transit Applications of Advanced Parking Management Systems – Final Evaluation Report, Science Applications International Corporation (SAIC),1710 SAIC Drive, M/S T1-12-3, McLean, VA 22102, May 9, 2008, USA.
Rys. 1.Wykorzystanie przestrzeni parkingowej na stacji Hickory Creekprzed i po wprowadzeniu systemu
ródo: Na podstawie - Rephlo J. (SAIC), Haas R. (SAIC), Feast L. (SAIC), Newton D. (SAIC).: Evaluation of Transit Applications of Advanced Parking Management Systems – Final Evaluation Report, Science
Applications International Corporation (SAIC),1710 SAIC Drive, M/S T1-12-3, McLean, VA 22102, May 9, 2008, USA.
Rys. 2. Wjazd pojazdów na parking Hickory Creek w przedziale czasowym (11:00 - 14:00) przed i po wprowadzeniu systemu
ródo: Na podstawie - Rephlo J. (SAIC), Haas R. (SAIC), Feast L. (SAIC), Newton D. (SAIC).: Evaluation of Transit Applications of Advanced Parking Management Systems – Final Evaluation Report, Science
Applications International Corporation (SAIC),1710 SAIC Drive, M/S T1-12-3, McLean, VA 22102, May 9, 2008, USA.
Rys. 3. Wjazd pojazdów podczas godzin poudniowych (11:00 - 14: 00) na parking wTinley Park przed i po wprowadzeniu systemu
ródo: Na podstawie - Rephlo J. (SAIC), Haas R. (SAIC), Feast L. (SAIC), Newton D. (SAIC).: Evaluation of Transit Applications of Advanced Parking Management Systems – Final Evaluation Report, Science
Applications International Corporation (SAIC),1710 SAIC Drive, M/S T1-12-3, McLean, VA 22102, May 9, 2008, USA.
2. WYMAGANIA DLA SYSTEMU AUTOMATYCZNEGO
NADZORU I ZARZDZANIA PARKINGAMI
Metoda automatycznej identyfikacji pojazdów za porednictwem wizyjnego systemu rozpoznajcego numery rejestracyjne samochodów, zastosowana w wybranym systemie telematyki transportu powinna charakteryzowa si wystarczajcym2 poziomem wykrywania i rozpoznawania pojazdów. System winien spenia nastpujce wymagania:
a) identyfikacj pojazdów na podstawie numeru rejestracyjnego przy uyciu systemu wizyjnego, gdzie numery rejestracyjne samochodów musz by rozpoznawane niezalenie od pory dnia i warunków atmosferycznych.
b) moliwo udokumentowania zidentyfikowanych pojazdów (zdjcie pojazdu oraz kierowcy) zarówno wjedajcych jak i wyjedajcych,
c) sterowanie urzdzeniami parkingowymi na podstawie uprawnie posiadanych przez pojazdy autoryzowane,
d) automatyczn realizacj opat za faktyczny czas parkowania.
2 Wg producentów urzdze rozpoznawania numerów rejestracyjnych, poziom rozpoznawania wynosi min. 97%.
W celu zapewnienia usugi parkingowej, system rozpoznawania musi posiada baz numerów rejestracyjnych rozpoznanych pojazdów samochodowych oraz baz danych zwizan z tymi numerami takich jak:
a) dane osobowe waciciela pojazdu (kierowcy), b) autoryzacja numeru rejestracyjnego,
c) marka samochodu, d) czas wjazdu na parking, e) czas wyjazdu z parkingu,
f) zapisywanie i archiwizacja obrazów.
Automatyczna identyfikacja pojazdów na podstawie numerów rejestracyjnych LPR (ang. License Plate Recognition) spenia funkcje okrelone w wymaganiach dotyczcych wybranego systemu telematyki parkingowej.
3. AUTOMATYCZNY NADZÓR I ZARZDZANIE
PARKINGAMI
System Automatycznego Nadzoru i Zarzdzania Parkingami (ANiZP), który zosta przedstawiony w artykule, umoliwia pen automatyzacj obsugi parkingów oraz zapewnia zwikszenie bezpieczestwa uytkowników, pojazdów oraz adunków przewoonych przez te pojazdy. Wizyjna metoda wykorzystywana przez ten system zapewnia identyfikacj pojazdów wjedajcych i wyjedajcych. System ANiZP kontroluje take wprowadzone w rozwizaniu luzy wjazdow i wyjazdow. luza wjazdowa chroni przed wjazdem pojazdów nieuprawnionych a take przed wtargniciem na parking pojazdu tu za pojazdem uprawnionym3. luza wyjazdowa natomiast zabezpiecza przed nieuprawnionym wyjazdem z parkingu pojazdu tu za pojazdem uprawnionym.
Zaproponowana w rozwizaniu metoda kontroli zajtoci stanowisk parkingowych oraz wskazywanie docelowego miejsca parkingowego dla kadego samochodu wjedajcego, moe by z powodzeniem stosowana na powierzchniowo rozlegych parkingach. Rozwizanie to zapobiega „bdzeniu kierowców” po terenie parkingu w poszukiwaniu wolnego miejsca oraz porzdkuje ruch pojazdów na tym parkingu.
Nadzorowanie i zarzdzanie parkingami przedsibiorstwa przy zastosowaniu systemu ANiZP umoliwi:
- zwikszenie bezpieczestwa uytkowników, - uporzdkowanie ruchu na parkingu,
- popraw jakoci usug parkingowych, - podwyszenie komfortu parkowania,
- automatyczne pobieranie opat za faktyczny czas parkowania, - uzupenianie rodków na karcie parkingowej przez Internet,
3 Pojazdy przedsibiorstwa oraz pojazdy pracowników przedsibiorstwa z wykupion kart parkingow znajdujce si w bazie danych systemu ANiZP.
- popraw warunków pracy personelu obsugujcego parkingi, - moliwo zarzdzania wieloma parkingami poprzez Internet, - tworzenie wasnych baz danych o pojazdach i kierowcach.
Na rysunku 4 przedstawiono ogóln zasad dziaania wizyjnego systemu rozpoznajcego numery tablic rejestracyjnych przeznaczonego do sterowania i zarzdzania parkingami.
System automatycznego rozpoznawania numerów rejestracyjnych LPR, który zastosowano do identyfikacji pojazdów wjedajcych na parking i wyjedajcych z parkingu mona potraktowa , jako cz wikszego systemu Automatycznego Nadzoru i Zarzdzania Parkingami.
Rys. 4. Architektura uproszczonego systemu rozpoznawania i sterowania LPR
Najczciej, przed wjazdem i wyjazdem pojazdów, parkingi s zabezpieczone jedynie szlabanami (najczciej sterowanymi rcznie).
Na rysunku 5 pokazano przykadowy parking bez systemu ANiZP gdzie jedynym zabezpieczeniem przed wjazdem lub wyjazdem jest szlaban, który jest sabym zabezpieczeniem i wymaga bardzo duej odpowiedzialnoci i uwagi osoby obsugujcej parking.
Rys. 5. Przykadowy parking bez systemu ANiZP ródo: Opracowanie wasne
4. TERMINAL WJAZDOWY I WYJAZDOWY
Newralgicznym miejscem na parkingu jest brama wjazdowa i wyjazdowa. Brama parkingu wyposaona w elementy identyfikacji oraz sterowania, nazwana zostaa terminalem wjazdowym i wyjazdowym. Terminal ten skada si ze luz: wjazdowej i wyjazdowej chronionych szlabanami oraz kolczatkami. Zastosowanie luz zapobiega np. wjazdowi pojazdu nieautoryzowanego za pojazdem autoryzowanym a take wyjazdowi pojazdów bez kontroli, (jeeli takowa jest potrzebna). Tak skonstruowany terminal umoliwia równie pen kontrol nad kierujcymi, pasaerami oraz towarami przewoonymi przez te pojazdy.
4.1. OPIS FUNKCJONALNY TERMINALA WJAZDOWEGO
I WYJAZDOWEGO
Terminal wjazdowy i wyjazdowy (rys. 6) jest wyposaony w dwie specjalne kamery telewizyjne LPR-IR4 umiejscowione przy bramie wjazdowej. Kamery te posiadaj reflektory emitujce promieniowanie podczerwone o dugoci fali 850 nm, które maj na
celu owietlanie tablic rejestracyjnych wjedajcych i wyjedajcych pojazdów. Kamery obsugiwa bdzie modu rozpoznawania LPR, którym jest specjalna karta do komputera PC. Karta wyposaona jest w cztery wejcia kamer LPR. Jak wspomniano wczeniej karta obsuguje dwie kamery LPR (K1 i K2) oraz dodatkowo dwie kamery kolorowe (K3 i K4), z których obrazy w momencie rozpoznania numeru rejestracyjnego zostan przypisane do tego numeru (np. zdjcie pojazdu z widokiem kierowcy).
Rys. 6. Widok terminala wjazdowego i wyjazdowego (brama parkingu)
Do stworzenia, a pó niej do realizacji wspomnianych wczeniej algorytmów wjazdu i wyjazdu, wszystkie stanowiska parkingowe bd poddawane cigej kontroli zajtoci przez zainstalowane czujniki ultrad wikowe. Do kontroli zajtoci stanowisk parkingowych zastosowano czujniki z dodatkowym koderem adresu. Rozmieszczenie czujników kontrolujcych miejsca parkingowe i sposób kontroli przedstawiono na rys. 7a).
Na rysunku 7b) przedstawiono rozmieszczenie czujników kontrolujcych zajto luzy wjazdowej i wyjazdowej. Czujniki te bior udzia w automatycznej procedurze wjazdu i wyjazdu.
a)
b)
4.2. PROCEDURA WJAZDU NA PARKING
Po rozpoznaniu numeru rejestracyjnego pojazdu i zakwalifikowaniu go przez aplikacj pojazdu jako autoryzowany (blok rozpoznawania rys. 10), zostaje rozpoczta procedura wjazdu (blok sterowania take rys. 10). Skrócony opis procedury wjazdu pojazdu mona opisa w siedmiu punktach:
1. Rozpoznanie i autoryzacja pojazdu przez system - LPR 2. Otwarcie szlabanu nr 1 wraz z kolczatk
3. Wjazd pojazdu midzy szlabany 1 i 2 (luza wjazdowa) 4. Zamknicie szlabanu nr 1 i podniesienie kolczatki 5. Otwarcie szlabanu nr 2
6. Zapis godziny wjazdu 7. Koniec wjazdu
Pojazdy autoryzowane tzn. pojazdy subowe i pojazdy pracowników maj zagwarantowane miejsca na parkingu przedsibiorstwa, wic wjazd odbywa si automatycznie bez ingerencji obsugi. Wyjtkami od tej reguy s: brak rodków na koncie oraz awaria pojazdu znajdujcego si w luzie wjazdowej.
Warunkiem wjazdu jest wykupienie specjalnej karty parkingowej o okrelonej przedpaconej wartoci tzw. PrePaid (ang. prepayment), z której system bdzie pobiera opat za faktyczny czas parkowania. Program nadzorujcy obliczajcy czas parkowania i pobierajcy opat za kady cykl parkowania moe dopuci tzw. debet o wartoci np. 10% przedpaconej kwoty.
Poniewa na parking przedsibiorstwa mog wjeda take pojazdy nieautoryzowane (gocie), wtedy procedura wjazdu jest bardziej skomplikowana. Pojazd zostaje rozpoznany przez system LPR jako go (ang. visitor). System zapisuje w bazie numer rejestracyjny pojazdu i kwalifikuje go, jako nieautoryzowany, wic luza wjazdowa jest dla tego pojazdu zamknita. Dopiero po interwencji pracownika obsugi, zostaje podjta decyzja czy pojazd moe wjecha na parking czy te nie. Decyzja uzaleniona jest równie od tego czy s wolne miejsca na parkingu. Pen procedur przedstawia algorytm wjazdu pojazdów na parking pokazany na rysunku 8.
Jak przedstawiono w algorytmie wjazdu pojazdów na parking, procedura wjazdu koczy si opuszczeniem luzy wjazdowej i zamkniciem szlabanu nr 2. Jednak proces parkowania koczy si dopiero po zajciu miejsca parkingowego.
START
Czy rozpoznano numer rejestracyjny ? ROZPOZNANIE NUMERU REJESTRACYJNEGO POJAZDU CHCCEGO WJECHA NA PARKING
POBRANIE NUMERU Z BAZY DANYCH POJAZDÓW AUTORYZOWANYCH
TAK NIE
Czy pojazd jest autoryzowany ?
OPUSZCZENIE KOLCZATKI, OTWARCIE SZLABANU NR 1
Czy pojazd wjecha do luzy ? PODNIESIENIE KOLCZATKI, ZAMKNICIE SZLABANU NR 1 NIE TAK TAK Czy pojazd nieautoryzowany moe wjecha ? KONIEC Czy pojazd opuci
luz wjazdow ? ZAMKNICIE SZLABANU NR 2 BLOKADA SZLABANU NR 2. Interwencja obsugi parkingu
TAK NIE
OTWARCIE SZLABANU NR 2
BLOKADA SZLABANÓW NR 1 i 2 oraz INTERWENCJA OBS UGI PARKINGU TAK
NIE
NIE Czy s wolne miejsca
dla goci ? TAK NIE Czy s rodki na koncie ? NIE TAK
ZAPIS NUMERU REJESTRACYJNEGO ORAZ GODZINY WJAZDU INFORMACJA O MIEJSCU PARKINGOWYM INFORMACJA O BRAKU MIEJSC NA PARKINGU INTERWENCJA OBS UGI PARKINGU Czy po interwencji pojazd wjecha do luzy ? Czy po interwencji pojazd wyjecha ze luzy ? TAK NIE TAK NIE INTERWENCJA OBS UGI PARKINGU
4.3. PROCEDURA WYJAZDU Z PARKINGU
Po rozpoznaniu numeru rejestracyjnego pojazdu chccego wyjecha z parkingu i zakwalifikowaniu go przez aplikacj, jako pojazd autoryzowany zostaje rozpoczta procedura wyjazdu. Skrócony opis procedury wjazdu pojazdu mona opisa w kilku punktach:
1. Rozpoznanie i sprawdzenie autoryzacji pojazdu przez system LPR 2. Otwarcie szlabanu nr 4 wraz z kolczatk
3. Wjazd pojazdu midzy szlabany 3 i 4
4. Zamknicie szlabanu nr 4 i podniesienie kolczatki 5. Zapisanie godziny wyjazdu i obliczenie czasu parkowania 6. Otwarcie szlabanu nr 3
7. Automatyczne pobranie opaty 8. Koniec wyjazdu
Pojazdy autoryzowane, które maj rodki na karcie parkingowej, wyjedaj z parkingu bez interwencji obsugi. Wyjtkami od tej reguy podobnie jak w przypadku wjazdu s: brak rodków na koncie oraz awaria pojazdu znajdujcego si w luzie wyjazdowej. Program automatycznie zrealizuje algorytm wyjazdu, przedstawiony na rysunku 7, obliczy czas parkowania i pobierze opat z konta waciciela pojazdu, który dokona przedpaty wykupujc kart parkingow.
Jeeli pojazd, który wjecha do luzy wyjazdowej z jakiego powodu nie moe jej opuci potrzebna jest ingerencja obsugi parkingu. W tym przypadku blokuj si oba szlabany tzn. szlaban 3 w stanie otwartym a szlaban 4 w zamknitym.
Poniewa na parkingu przedsibiorstwa mog znajdowa si pojazdy nieautoryzowane (gocie), wtedy procedura wyjazdu pomija warunek posiadania rodków na koncie. Pojazd zostaje rozpoznany przez system LPR jako go . Oczywicie system zapisuje w bazie numer rejestracyjny pojazdu wyjedajcego i kwalifikuje go, jako nieautoryzowany, wic luza wyjazdowa jest dla tego pojazdu zamknita. Dopiero po interwencji pracownika obsugi, sprawdzeniu pojazdu (zgodnie z przepisami przedsibiorstwa, dotyczcymi wyjazdu pojazdów nieautoryzowanych) zostaje podjta decyzja, czy pojazd moe wyjecha z parkingu. Po tej decyzji szlaban 4 zostaje podniesiony „rcznie” przez pracownika obsugi i dalej procedura wyjazdu przebiega jak w przypadku pojazdu autoryzowanego. Pen procedur przedstawia algorytm wyjazdu pojazdów z parkingu (rys. 9). Jak przedstawiono w algorytmie wyjazdu pojazdów z parkingu, procedura wyjazdu koczy si opuszczeniem luzy wyjazdowej i zamkniciem szlabanu nr 3. Jednak cakowity cykl parkowania koczy si dopiero po automatycznym pobraniu opaty z konta waciciela pojazdu (z wyczeniem goci).
5. NADZÓR I STEROWANIE RUCHEM NA PARKINGU
Poczenie bloku rozpoznawania i bloku sterowania (rys. 10) daje moliwo penej kontroli ruchu pojazdów na parkingach przedsibiorstwa. Blok rozpoznawania (LPR) za porednictwem odpowiedniej aplikacji wymusza konkretne dziaania, które realizuje blok sterowania. W tym procesie bierze udzia komputer nadzorujcy w centrum nadzoru. Komputer nadzorujcy jest podczony do lokalnej sieci Ethernet i dalej (jeeli istnieje taka potrzeba) poprzez Internet z sieci przedsibiorstwa. Na rysunku 10 przedstawiono rozwizanie systemu ANiZP. System ten jest podzielony na trzy podstawowe bloki:
- rozpoznawania, - sterowania, - nadzoru,
oraz dodatkowego bloku telewizji dozorowej.
Rys. 10. Schemat blokowy systemu automatycznej identyfikacji pojazdów, zarzdzania i sterowania parkingami ANiZP
Blok rozpoznawania zawiera dwie specjalne kamery LPR, dwie kamery dodatkowe oraz kart przechwytywania obrazów. Karta jest wyposaeniem komputera zawierajcego oprogramowanie LPR. Blok rozpoznania jest odpowiedzialny za przechwycenie obrazów z kamer LPR w celu rozpoznania numerów rejestracyjnych pojazdów wjedajcych na parking i wyjedajcych z niego. Po zidentyfikowaniu pojazdu i porównaniu z baz danych, realizacj zada przejmuje blok sterowania, który odpowiada za sterowanie ruchem na parkingu.
Blok sterowania skada si z interfejsu RS-232/485 (karta komputerowa lub interfejs zewntrzny) czcego komputer, na którym zainstalowano program LPR z urzdzeniami peryferyjnymi tzn. moduami wej -wyj , które bezporednio steruj przeka nikowymi moduami wykonawczymi oraz odbieraj dane z czujników ultrad wikowych kontrolujcych stan kadego stanowiska parkingowego i luzy. Informacje z czujników s przekazywane do bloku nadzoru. Blok sterowania zapewnia sterowanie elementami zainstalowanymi na parkingu takimi jak:
- szlabany luzy wjazdowej i wyjazdowej, - kolczatki luzy wjazdowej i wyjazdowej, - sygnalizator
- tablica informacyjna
Blok nadzoru to miejsce, w którym znajd si wszystkie urzdzenia systemu ANiZP (bez kamer i czujników kontrolujcych stan parkingu, które s zainstalowane na terenie parkingu poza centrum nadzoru). Blok nadzoru wyposaony jest w komputer nadzorujcy klasy PC z kart LPR (modu rozpoznawania numerów rejestracyjnych), elementy bloku wykonawczego, oraz cyfrowy rejestrator wideo (serwer wideo) i monitory ekranowe. Komputer bdzie podczony do lokalnej sieci Ethernet przedsibiorstwa. System ANiZP bdzie nadzorowany przez jednego z pracowników obsugi parkingu.
Wszystkie stanowiska parkingowe s poddawane cigej kontroli zajtoci przez zainstalowane czujniki. Rozmieszczenie czujników na parkingu przedstawiono na rysunku 7 i 11. Czujniki kontrolujce stan kadego stanowiska parkingowego s wyposaone w rcznie programowane omiobitowe urzdzenie kodujce (koder), które umoliwi nadanie czujnikowi numeru stanowiska, inaczej mówic adres czujnika. Czujniki bd podczone do magistrali transmisyjnej RS-485 i poprzez interfejs RS-485/232 do komputera nadzorujcego. Czujniki kontrolowane bd przez program komputerowy a stan i numer czujnika (stan zajtoci stanowiska parkingowego) bdzie odwzorowany na specjalnej tablicy lub monitorze.
Blok telewizji dozorowej jest elementem zwikszajcym bezpieczestwo na caym obszarze parkingu. Skada si z kamer przemysowych rozmieszczonych w rónych miejscach na parkingu, rejestratora zdarze oraz monitorów ekranowych znajdujcych si w bloku nadzoru.
Na rysunku 11 pokazano przykadowy parking, gdzie zastosowano system Automatycznego Nadzoru i Zarzdzania Parkingami.
6. WNIOSKI
Efektem zastosowania na parkingu systemu ANiZP jest przede wszystkim zwikszenie bezpieczestwa uytkowników, pojazdów oraz adunków przewoonych przez te pojazdy.
Wprowadzenie w peni kontrolowanego terminala wjazdowego i wyjazdowego oraz identyfikacja pojazdów zapobiegnie wjazdowi pojazdu nieautoryzowanego za pojazdem autoryzowanym a take wyjazdowi pojazdów bez kontroli. Zastosowanie luzy wjazdowej i wyjazdowej gwarantuje bezpieczestwo i chroni przed atakami terrorystycznymi, a take zabezpiecza parking przed kradzie samochodów. System ANiZP ma szczególne uzasadnienie na parkingach o wysokim wska niku rotacji5 a take na kilku parkingach nalecych do jednego przedsibiorstwa (poczenie systemów ANiZP przez Internet).
Zaproponowana metoda kontroli zajtoci stanowisk parkingowych oraz wskazywanie docelowego miejsca parkingowego dla kadego samochodu wjedajcego, moe by stosowana na powierzchniowo rozlegych parkingach. Rozwizanie to zapobiega „bdzeniu kierowców” po terenie parkingu w poszukiwaniu wolnego miejsca oraz porzdkuje ruch pojazdów na tym parkingu. Opis bada przedstawionych w opracowaniu wykazuje zasadno wprowadzania takich systemów. Wprowadzenie obserwacji przez system telewizji dozorowej oraz rejestracj zdarze zwiksza bezpieczestwo na parkingu objtym systemem ANiZP.
Bibliografia
1. Wawrzyski W.: Elementy modelowania telematycznego systemu transportowego. X Midzynarodowa Konferencja Transport System Telematics, 20-23 pa dziernika 2010, Katowice-Ustro.
2. Datka S., Suchorzewski W., Tracz M.: Inynieria ruchu. Warszawa, 1999.
3. Wawrzyski W.: Podstawy wspóczesnej elektroniki. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2003.
4. Leko M., Guzik J.: Sterowanie ruchem drogowym – sygnalizacja wietlna i detektory ruchu pojazdów. Wydawnictwo Politechniki lskiej, Gliwice 2000.
5. Tadeusiewicz R., Flasiski M.: Rozpoznawanie obrazów. PWN, Warszawa 1991.
6. Dziennik Urzdowy Unii Europejskiej z dn. 09.06.2006, „Klasyfikacja pojazdów wedug szkód powodowanych w nawierzchni dróg”-2006.
7. Portal internetowy CEPiK, luty 2010 informacje ogólne ze strony internetowej.
8. Siergiejczyk M., Szmigiel A.: Automatic Vehicle Identification in Transport Telematic. ADVANCES IN TRANSPORT SYSTEMS TELEMATICS. Wydawnictwo Komunikacji i cznoci. Warszawa 2008. str. 287-294.
9. Szmigiel P., Szmigiel A., Stawowy M.: Wybrane metody identyfikacji pojazdów w systemie telematyki transportu. Wyd. Instytut Logistyki i Magazynowania, Czasopismo Logistyka nr 4/2010, Pozna, 2010, str. 24 (pyta CD).
10. Boltze M., Puzicha J. Effectiveness of the Parking Guidance System In Frankfurt am Main. Parking Trend International May 1995. Pages 27-30.
11. szlabany24.pl/ - szlabany, 2011.
12. Rephlo J. (SAIC), Haas R. (SAIC), Feast L. (SAIC), Newton D. (SAIC).: Evaluation of Transit Applications of Advanced Parking Management Systems – Final Evaluation Report, Science Applications
5
rednia liczba parkujcych pojazdów, które w danym okresie (godziny lub doby) korzystaj z jednego stanowiska [pojazdów/stanowisko]; Datka S., Suchorzewski W., Tracz M.: Inynieria ruchu. Warszawa 1999.
International Corporation (SAIC),1710 SAIC Drive, M/S T1-12-3, McLean, VA 22102, USA, May 9 2008,
13. www.systemy-parkingowe.pl - systemy parkingowe i szlabany, 2011. 14. www.555.pl - TELSAT electronic systems – identyfikacja pojazdów 15. www.gvpolska.com.pl, 2011. – kamery CCD
AUTOMATIC SUPERVISORY SYSTEM AND PARKING MANAGEMENT Abstract: This paper presents the concept of application of Automatic Supervisory System and Parking
Management (called in short ANiZP) enhances the safety of users, vehicles and goods carried by them in the parking. The choice of methods and algorithms developed for entry to and exit of parking. Particular attention was paid to the method of detection and identification numbers on car number plates. Broadly speaking, the method of setting the computer analysis of images obtained by camera vision systems. On the basis of the method described in the parking’s managed and controlled automatically.