Streszczenie
Rozprawa doktorska dotyczy układów redukcji drgań mechanicznych zawierających w swojej strukturze tłumik MR oraz elektromechaniczny przetwornik energii działający zgodnie z prawem Faradaya. Celem rozprawy jest modelowanie, implementacja i przeprowadzenie badań układu redukcji drgań z tłumikiem MR zasilanego energią drgań. Działanie takiego układu sprawdzono w dwóch aplikacjach mechanicznych o jednym i dwóch stopniach swobody. Będące przedmiotem badań układy należą do grupy semiaktywnych układów redukcji drgań, w których realizowany jest odzysk energii kinetycznej drgającego obiektu. Energia kinetyczna jest przetwarzana przez przetwornik na energię elektryczną wykorzystywaną do zasilania cewki sterującej tłumika MR i w konsekwencji do zmiany siły tłumienia w układzie. Tego rodzaju układy redukcji drgań posiadają wewnętrzne fizyczne sprzężenie zwrotne od prędkości drgań. Zaproponowane rozwiązanie prowadzi do uproszczenia budowy semiaktywnego układu redukcji drgań, gdyż elektromechaniczny przetwornik energii zastępuje zewnętrzne źródła zasilania (niezbędne do sterowania tłumikiem MR). W rozprawie zbadano także znajdujące się pomiędzy cewką przetwornika i cewką sterującą tłumika MR układy kondycjonująco-przetwarzające napięcie wytwarzane przez przetwornik.
Summary
The doctoral dissertation concerns mechanical vibration reduction systems containing in their structure an MR damper and an electromechanical energy transducer operating in accordance with Faraday's law. The purpose of the doctoral thesis is modeling, implementation and testing of the vibration reduction system with an MR damper supplied by the energy of vibration. Operating of such a system was tested in two mechanical applications, having one or two degrees of freedom. The systems being subject of the research belong to the group of semiactive vibration reduction systems, which carry out recovery of kinetic energy of the oscillating object. The kinetic energy is converted by the transducer into electrical energy, used to power the MR damper coil and, consequently, to change the damping force in the system. This type of vibration reduction systems has an internal physical feedback from vibration velocity. The proposed solution allows to simplify the construction of the semiactive vibration reduction system, because the electromechanical energy transducer replaces external power supplies (needed to control the MR damper). Conditioning systems located between the transducer coil and the MR damper coil, which transform the voltage produced by the transducer, were investigated, as well.
