Ocena dokładności lokalizacji pojazdów transportu publicznego Evaluation of the accuracy location of public transport vehicles
11
0
0
Pełen tekst
(2) : marzec 2016. Streszczenie: W artykule
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8) transportu publicznego
(9)
(10)
(11) %
(12)
(13) ]
(14) Przeanalizowano typowe |
(15)
(16)
(17)
(18)
(19)
(20) ]
(21) )
(22)
(23)
(24)
(25)
(26)
(27)
(28)
(29)
(30)
(31) !
(32)
(33) . )
(34)
(35) &
(36)
(37)
(38)
(39)
(40)
(41) %
(42)
(43) !
(44)
(45)
(46) !
(47)
(48) X
(49) $
(50) C
(51) '
(52) Sp. z o.o. w Warszawie. '
(53) ! < transport publiczny, lokalizacja, system GPS. 1. METODY LOKALIZACJA POJAZDÓW P
(54)
(55) !
(56) (TP) w
(57) %
(58) X
(59)
(60) %
(61) #
(62) X
(63)
(64)
(65)
(66)
(67) ]
(68) Typowa konfiguracja
(69)
(70)
(71)
(72)
(73)
(74)
(75)
(76) dach, centra
(77)
(78)
(79)
(80)
(81) &
(82) # X
(83)
(84)
(85)
(86)
(87)
(88)
(89)
(90)
(91)
(92) #
(93) !
(94)
(95) #
(96) X
(97) # X
(98)
(99) v8]. D & tych danych
(100)
(101)
(102)
(103) X
(104) !
(105)
(106) %ne jest, aby dane te obarczone
(107)
(108)
(109) ]
(110) Innowacyjne technologie zastosowane
(111)
(112)
(113) yX
(114) %
(115) &
(116)
(117) jest
(118) ] (
(119)
(120)
(121)
(122) spotykane w transporcie publicznym metody lokalizacji pojazdów: lokalizacja logiczna, lokalizacja punktowa, lokalizacja karty SIM w systemie GSM, lokalizacja w systemach satelitarnych. Metoda lokalizacji logicznej polega na zliczaniu przebytej drogi, najc
(123) przez
(124) !
(125)
(126)
(127) ! pojazduX
(128) !
(129)
(130)
(131) %
(132)
(133) przebytej drogi. D
(134) #
(135) %
(136)
(137)
(138) ! &
(139)
(140) !
(141) przystanku, gdzie licznik jest zerowany. Wymagana jest informacja o aktualnie.
(142) 466. Józef Suda. wykonywanym zadaniu przewozowym, trasie
(143)
(144) !
(145)
(146) ]
(147) Lokalizacja logiczna
(148)
(149)
(150)
(151) X
(152) !
(153)
(154)
(155)
(156)
(157)
(158) ] Zmiana trasy powoduje
(159) %
(160)
(161) %
(162) ojazdu. C
(163) tej
(164)
(165) % &
(166)
(167) infrastruktury drogowej, radiowej, kosmicznej, itp. Lokalizacja punktowa !
(168)
(169)
(170)
(171)
(172)
(173)
(174)
(175)
(176) ]
(177) ;
(178)
(179)
(180) &
(181)
(182)
(183)
(184) lokalizacji logicznej.
(185)
(186) zastosowanie kodów kreskowych, czyli graficzne
(187) !
(188)
(189)
(190)
(191)
(192)
(193)
(194)
(195) kresek (rys. 1). P
(196)
(197)
(198) &
(199)
(200)
(201) punkcie meldunkowym na trasie. I#
(202)
(203)
(204)
(205)
(206)
(207) ]
(208)
(209)
(210) %na &
(211) &
(212) %
(213)
(214) ! &
(215)
(216) %
(217) .. Rys. 1. Na dachu k
(218) %
(219)
(220)
(221)
(222)
(223)
(224)
(225) (Lwów, fot. autora). Obecnie metody lokalizacji punktowej wykorzyst techniki rozpoznawania obrazu lub ! u radiowego. Technika OCR (Optical Character Recognition) wykorzystuje elektro
(226)
(227)
(228) !
(229)
(230)
(231) ]
(232) @
(233)
(234) stosuje czytniki: laserowe, diodowe, wielokierunkowe, itp. Metod !
(235)
(236) jest RFID (Radio Frequency IDentyfication) [5]. Metoda ta pozwala na
(237)
(238) # X
(239)
(240)
(241)
(242)
(243)
(244)
(245) znym. System GSM, czyli Global System for Mobile Communication, to najpopularniejszy #
(246)
(247) #
(248)
(249)
(250)
(251) v6]. @
(252)
(253) B+$
(254) !
(255)
(256)
(257)
(258)
(259) +*$
(260) ^Subscriber *
(261) $ _X
(262)
(263)
(264) X
(265)
(266) % szej stacji bazowej.
(267) ! ! # karty % identyfikacja %
(268) stacji |
(269) B+$ (Cell-Id location) [10]. Metody EOTD (Enhanced Observed Time Difference) i TOA (Time Of Arrival_
(270)
(271)
(272)
(273)
(274) !
(275) ! ]
(276) (
(277)
(278)
(279)
(280) %
(281)
(282)
(283)
(284)
(285)
(286) X
(287)
(288)
(289) !
(290)
(291)
(292)
(293) !
(294) do stacji z atomowym wzorcem czasu. Metoda AOA (Angle Of Arrival_
(295)
(296)
(297) !
(298) ! u przez systemy wieloantenowe..
(299) Ocena
(300)
(301)
(302)
(303) !. 467. Tablica 1 !
(304) !4 ( ( ! %0' [6] Miejsce pomiaru. 3 !
(305) ! [km].
(306) ! [km]. Odchylenie standardowe [km]. Centrum miasta Autostrada. 0,44 2,92. 2,40 20,37. 0,41 2,02. @ &
(307)
(308)
(309)
(310) %
(311)
(312)
(313)
(314)
(315)
(316) zy danych o stacjachX
(317)
(318)
(319)
(320)
(321) >. Wszystkie metody, oprócz
(322)
(323)
(324) ! , !
(325) %
(326) &X
(327)
(328)
(329)
(330) nowe
(331) ]
(332) !
(333)
(334)
(335) Satelitarne Systemy Lokalizacji %
(336) &
(337)
(338) trzy grupy [2]:
(339) %
(340)
(341) X
(342)
(343) - ! X systemy pomiaru ! X
(344) %
(345) !
(346)
(347)
(348) alnej satelity. Obecnie
(349)
(350)
(351)
(352)
(353) ! systemy: GPS NAVSTAR (Global Positioning System NAVigation Signal Timing And Ranging) – s
(354) X
(355) GLONASS (Globalnaia Navigacionnaia Sputnikova Sistema) – system rosyjski, dwa kolejne, Galileo i BeiDou
(356)
(357)
(358) [2]. +
(359)
(360)
(361)
(362)
(363)
(364) GNSS (Global Navigation Satellite S_]
(365) C
(366)
(367)
(368)
(369)
(370) !
(371)
(372)
(373) ]
(374) /% je sposoby
(375) ! X
(376) czasy systemów
(377) odniesienia.. 2. 8[DY LOKALIZACJI SATELITARNEJ Segmentowa budowa nawigacyjnych systemów satelitarnych X
(378) %
(379) %
(380)
(381) !
(382) ele
(383) %
(384)
(385)
(386)
(387)
(388) !
(389) ! &
(390) ]
(391) C
(392) !
(393)
(394)
(395)
(396)
(397)
(398)
(399) X
(400) % [2]:
(401)
(402)
(403) !
(404) X
(405) ! ,
(406)
(407)
(408) , zjawiska geofizyczne. Na segment kosmiczny Y
(409)
(410) !
(411) CX
(412)
(413)
(414) skich, promieniowanie X
(415)
(416) !, opór atmosfery oraz
(417) #
(418) ]
(419) G
(420) !
(421) !
(422)
(423)
(424) fali radiowej
(425)
(426) ]
(427) C
(428) %
(429)
(430) &X
(431) &
(432)
(433) ryzacja fali w wyniku
(434) !
(435) #
(436) , a w !
(437)
(438) #
(439)
(440) # ] G
(441) ^ % ) w X
(442) !
(443)
(444)
(445) % do
(446) !
(447)
(448)
(449) %
(450) X
(451)
(452) ]
(453) (
(454)
(455)
(456) fala.
(457) 468. Józef Suda. !
(458) , zmianie polaryzacji
(459) ]
(460) ;
(461)
(462)
(463) %
(464)
(465)
(466) !
(467)
(468) . G
(469)
(470)
(471)
(472)
(473) terenu. G
(474)
(475) % od klasy i przeznaczenia . N
(476)
(477)
(478) !
(479)
(480) obwodów elektrycznych. )!
(481)
(482)
(483) !
(484) #
(485)
(486)
(487) X
(488)
(489)
(490) !
(491) !
(492)
(493)
(494)
(495)
(496)
(497)
(498)
(499)
(500)
(501) ]
(502) )
(503) %
(504) %
(505) &
(506) X
(507)
(508)
(509)
(510)
(511)
(512) ] W artykule przedstawiono wyniki badaY u % ! X
(513)
(514) po
(515) w odbiornikach oraz czynników atmosferycznych,
(516)
(517)
(518) odbiorników GPS. )
(519)
(520)
(521)
(522)
(523) &
(524) lokalizacjiX
(525)
(526)
(527)
(528) #
(529)
(530)
(531) !
(532)
(533) takich jak: rodzaj terenu (charakter zabudowy), &
(534)
(535) !
(536) %
(537) odbiorniki GPS, % &
(538) #
(539) generacji (wieku) odbiornika GPS, % &
(540)
(541) !
(542) %
(543) GPS (pojazdu). /%
(544) ! !
(545) %
(546) (pojazdu)
(547) %
(548) !
(549)
(550)
(551)
(552) %
(553) odbiornika GPS traktowano
(554) . C
(555) !
(556) &
(557) , a
(558)
(559)
(560) pojazdów Miejskich C
(561) '
(562) +]
(563)
(564) ] ]
(565)
(566) (
(567)
(568) ,
(569) (
(570) +]
(571)
(572) ] ]. 2.1. METODA OCENY LOKALIZACJI AUTOBUSÓW MZA @
(573)
(574) %
(575)
(576)
(577)
(578)
(579)
(580)
(581) B+
(582)
(583)
(584)
(585) i transmitowane z wykorzystaniem systemu GPRS GSM do Centrali Nadzoru Ruchu MZA. *#
(586)
(587)
(588)
(589)
(590) Systemów ¤
(591) '
(592) ^+¤'_X
(593) )
(594)
(595) (
(596)
(597) '
(598) ^('_X
(599) ych podsystemy +
(600) C
(601) /
(602)
(603) $C' [9].. Rys. 2. "
(604)
(605) X
(606)
(607)
(608) #
(609) %
(610)
(611) [5].
(612) Ocena
(613)
(614)
(615)
(616) !. 469. "
(617)
(618)
(619) | X
(620)
(621)
(622) 10 sekund, telegramy zawie
(623) #
(624)
(625) ]]
(626)
(627) GPRS (imsi), numeru karty SIM
(628)
(629) |
(630) ^_X
(631) czasu,
(632) ! ! # i ID ] , &
(633)
(634) !
(635)
(636) ]
(637) ]. Rys. 3 ,!
(638)
(639)
(640)
(641)
(642)
(643) [9]. (
(644) %
(645) , na podstawie satelitarnej mapy,
(646)
(647)
(648)
(649)
(650)
(651) ] G
(652)
(653)
(654) ! &
(655)
(656) ^ GPS w | _
(657)
(658) ]
(659) G
(660) %
(661) wyliczono
(662)
(663)
(664)
(665)
(666) ! &
(667) tu od prostej:. K=. |3} } y| 3 . [°]. (1). przeliczono !
(668)
(669) radiany i metry przy %X
(670) %
(671) C
(672)
(673) ! &
(674)
(675)
(676)
(677)
(678)
(679) ! & .. = . Ej I. (2). [rad] %. _ = Y j 2$ = . [m]. (3). gdzie: d – ! &
(680)
(681)
(682)
(683) [ L ], A, B, C –
(684) #
(685)
(686)
(687)
(688)
(689) !X xp, yp –
(690) X
(691)
(692)
(693)
(694)
(695) ] ǩ – ! &
(696)
(697)
(698)
(699) v xX D – ! &
(700)
(701)
(702)
(703) vxX R –
(704)
(705) C
(706) ^[ 371 000 m).. Wybrano &
(707) poligonów badawczych
(708)
(709)
(710)
(711) ( ]
(712) G
(713) : odcinek ,
(714) ¤
(715) ]
(716) $
(717)
(718) Al. Ujazdowskimi,
(719)
(720)
(721) -@ m, kraniec linii autobusowych - Dworzec Centralny, kraniec linii autobusowych - Metro Marymont, kraniec linii autobusowych - Osiedle Górczewska. %
(722)
(723)
(724)
(725)
(726)
(727)
(728)
(729)
(730) ]
(731) M %
(732)
(733)
(734) !
(735) !
(736) postoju od lokaliza
(737)
(738)
(739) % GPS..
(740) 470. Józef Suda. 2.2. METODA OCENY LOKALIZACJI TRAMWAJÓW (
(741) (
(742)
(743)
(744)
(745)
(746)
(747) ]
(748) +
(749)
(750) +
(751) *#
(752) %
(753) na przystankach (SIP) oraz System Nadzoru Ruchu Tramwajów ^+ /,<===_]
(754) @
(755)
(756)
(757) %
(758)
(759)
(760)
(761)
(762) w ramach SNRT2000. P
(763) #
(764)
(765) !
(766)
(767) Systemu
(768) we o zakresie od 410 do 430 MHz. Centrum Komunikacyjne o!
(769)
(770)
(771)
(772)
(773)
(774) &
(775) # ]
(776). Rys. 4. A
(777)
(778) + /,<===X
(779) a &
(780)
(781)
(782) v1]
(783) ! &
(784)
(785)
(786)
(787) ==
(788) , wynosi
(789) %
(790) =
(791) ] Depesza zawiera informacje o godzinie, minucie i sekundzie nadania czasu lokalnego, nu
(792)
(793) !
(794) ! X
(795)
(796) B+
(797) i o ostatnim zespole przystankowym na trasie. Rysunek 5 przedstawia dane wybrane z depesz.. Rys. 5. Dane depeszX
(798)
(799)
(800)
(801)
(802)
(803)
(804)
(805) [4] (
(806)
(807)
(808)
(809)
(810) ",$
(811) ^"«ersal Transverse Mercator). (
(812)
(813)
(814) (B+
(815)
(816)
(817)
(818) $
(819) ^"«
(820) Transverse Mercator Projection). (
(821)
(822)
(823) w strefie 34 U. (
(824)
(825) waju depesza podaje
(826)
(827)
(828)
(829)
(830)
(831)
(832)
(833) >
(834) ] Podobnie jak w przypadku autobusów, d
(835) % !
(836)
(837) !
(838)
(839)
(840) prostej
(841)
(842) X
(843)
(844)
(845)
(846) ! &
(847)
(848)
(849)
(850) B+
(851) !
(852)
(853) ]
(854).
(855) Ocena
(856)
(857)
(858)
(859) !. 471. '
(860)
(861)
(862) !
(863) B+
(864) a wybór miejsc o wysokiej zabudowie lub o niewielkim zagospodarowaniu pobliskiej przestrzeni. !
(865)
(866)
(867)
(868)
(869)
(870)
(871) Y
(872)
(873) =[X
(874) : %
(875) =
(876) i Wawelska 03. Poligony o braku wysokiej zabudowy to okolice przystanków: Most Ponia !
(877) =X
(878) ,
(879) =X
(880)
(881) / kowiec 03.. 3. 8[\*;-722$2*23 ;'\018X0"' miejsca o wysokiej zabudowie jest
(882)
(883) @
(884) ; , % u zbiegu Al.
(885)
(886) ** i Al. Jerozolimskich. (
(887)
(888)
(889)
(890) ;
(891) :
(892) C
(893) ,
(894)
(895)
(896) >=
(897) X Pa
(898)
(899)
(900)
(901)
(902) 237 m, wiadukt
(903) '
(904)
(905)
(906) **
(907)
(908) ek hotelu Marriott. @
(909)
(910)
(911)
(912)
(913)
(914)
(915) e
(916)
(917) jezdn
(918)
(919) @
(920) ; ! X
(921)
(922)
(923)
(924) budynku dworca
(925)
(926) zadaszeniem (rys. 6). %
(927)
(928)
(929)
(930)
(931)
(932) autobusów.. Rys. 6.
(933)
(934)
(935) !
(936) @
(937) ;
(938) v7]. Analizy wykonano na podstawie telegramów
(939) grudniu 2012, styczniu i lutym 2013 roku, Na podstawie 810 pomiarów
(940)
(941)
(942)
(943)
(944)
(945)
(946)
(947)
(948)
(949)
(950)
(951)
(952)
(953)
(954) %
(955) ! ]
(956) Wyniki przedstawiono w tablicy nr 2. Tablica 2 *(## +lokalizacji autobusów w terenie o wysokiej zabudowie [3] Numer przystanku w zespole Dworzec Centralny 21, 23 25, 26, 27 30.
(957) 19 :; próby 249 371 190. <=' :; 9 & %* >1 . < #, :;: @-G Odchylenie , @-G 14,18 8,23 15,86 8,84 17,39 13,17.
(958)
(959)
(960)
(961)
(962)
(963)
(964)
(965) )
(966) B ska na warszawskim Bemowie, przy zbiegu ulic Górczewskiej i Lazurowej. (
(967) %
(968)
(969)
(970)
(971)
(972) ]
(973) '
(974)
(975)
(976) !
(977)
(978)
(979)
(980)
(981)
(982)
(983) przystankach w zespole Osiedle Górczewska. odniesienia wyznaczono %
(984)
(985)
(986)
(987) ju dla autobusów przy konkretnych przystankach ^ ]
(988)
(989) _].
(990) 472. Józef Suda. Tablica 3. 3 + lokalizacji autobusów w terenie o niskiej zabudowie [3] Numer przystanku w zespole <Q
(991) 1&.
(992) 19 :; próby. 04 05 06 07. 533 70 400 843. <=' :; 9 & %* >1 . < #, :;: @-G
(993) X+< , @-G. 4,64 4,81 7,54 1,38. 2,99 1,14 5,71 0,6. '
(994)
(995)
(996)
(997)
(998)
(999)
(1000)
(1001)
(1002)
(1003)
(1004) ,
(1005) ¤
(1006) !
(1007)
(1008) X
(1009)
(1010)
(1011)
(1012)
(1013)
(1014) ]
(1015) $
(1016)
(1017) ']
(1018) " (por. tab. 4). Tablica 4 *(## 45 (+ 8
(1019)
(1020) [3]
(1021) 19 :;*Q9+ * - >. <=' :; 9 & %* >1 . < #, :;: @-G
(1022) X+< , @-G. 685. 16,3. 26,28. '
(1023)
(1024)
(1025)
(1026)
(1027)
(1028)
(1029)
(1030) w terenie otwartym wykonano na
(1031) $
(1032)
(1033) – @ !
(1034)
(1035) ( (por. tab. 5). Tablica 5 *(## 45 (+# 3!
(1036) –
(1037) [3] <=' :; 9 & %* >1 . < #, :;: @-G
(1038) X+< , @-G. Liczebn :;*Q9+ * - >. 1500. 7,09. 4,06. (
(1039)
(1040)
(1041)
(1042)
(1043)
(1044)
(1045)
(1046)
(1047) X
(1048)
(1049) !
(1050) ^ _
(1051)
(1052)
(1053)
(1054)
(1055)
(1056)
(1057)
(1058)
(1059)
(1060) lokalizacji. Podobni
(1061) ono & lokalizacji tramwajów. @
(1062) #
(1063) wu wysokiej zabudowy (por. tab. 6)
(1064)
(1065)
(1066)
(1067)
(1068)
(1069) (
(1070) przy: ']
(1071)
(1072)
(1073)
(1074) %
(1075)
(1076) ]
(1077)
(1078) ^
(1079)
(1080) =[_X "]
(1081) $
(1082)
(1083)
(1084) %
(1085)
(1086) ]
(1087) : % (przystanek : %
(1088) =_X Ul. Grójeckiej
(1089)
(1090) %
(1091)
(1092) ]
(1093) ( (przystanek Wawelska 03). Tablica 6 *(## 45 tramwajów przy wysokiej zabudowie [4] _ >
(1094) * - Q.
(1095) 19 :; próby. Krucza 06. 744. <=' :; 9 & %* >1 . < #, :;: @-G
(1096) X+< , @-G. 9,07. 10.
(1097) Ocena
(1098)
(1099)
(1100)
(1101) !. @ Wawelska 03. 891 815. 8,59 5,89. 473. 9,49 6,78. Oc
(1102)
(1103)
(1104)
(1105) i !
(1106)
(1107)
(1108) !
(1109) w terenie otwartym (por. tab. 7). Wybrane miejsca to: Al. Krakowska wiadukt nad torami kolej. (okolice przystanku PKP Rakowiec 03), ul. /
(1110) przy % u z Tr , (przystanek ,
(1111) =), Al. Jerozolimskie i Most Poniatowskiego (przystanek Most Poniatowskiego 04). Tablica 7 *(## 45 ( +( (( [4] _ >
(1112) * - Q.
(1113) 19 :; próby. PKP Rakowiec 03 =
(1114) X Most Poniatowskiego 04. 709 639 787. <=' :; 9 & %* >1 . < odniesienia #, :;: @-G
(1115) X+< , @-G. 2,07 3,24 3,88. 2,2 4,4 5,32. Dane o lokalizacji tramwajów analizowano na podstawie 757 041 depesz z 3 dni
(1116) w listopadzie 2014 r. Obszary %
(1117)
(1118)
(1119)
(1120)
(1121)
(1122)
(1123)
(1124)
(1125) ]
(1126)
(1127) no
(1128) $
(1129) Poniatowskiego ^
(1130)
(1131)
(1132) %
(1133)
(1134)
(1135)
(1136) _]. 4.*"8\* X$6|6-{ NA 2&8123} LOKALIZACJI C % X
(1137) %
(1138)
(1139)
(1140)
(1141) !
(1142)
(1143)
(1144) B+, zarówno proceso
(1145)
(1146)
(1147) ! X
(1148) &
Powiązane dokumenty
Projekt ustawy wskazuje również na konieczność doprecyzowania przepi- sów wskazujących termin rozpoczęcia prowadzenia audytu wewnętrznego oraz zobowiązanie jednostek
Drivers can integrate visual, vesti- bular, proprioceptive, and auditory information to esti- mate the vehicle’s lateral position, heading, and path (angle and rate) relative to
At prestrains between O and 0.10 the average frac- ture stress of ABS-B steel specimens equals or exceeds -the flow limit stress based on the corresponding 0.1% offset yield
Jednym z priorytetów ekologicznych na które kładzie się nacisk w zakładzie jest optymalne zagospodarowanie odpadów, które ma się przełożyć na zmniejszenie zużycia
These residential complexes with sunny apartments, combined bathrooms, small kitchens, spacious recreation areas, playgrounds and developed infrastructure set future
Ciekawie przedstawia się również oferta książek z literatury obcej, dzięki której czytelnicy mogli zapoznać się ze współczesną literaturą angiel- ską (Ch..
Rozwój technologii, przechodząc proces analogiczny do ewolucji, może sprawić, że integracja człowieka z maszyną doprowadzi do wyod- rębnienia się kolejnego stadium
Analiza opiera się na najnowszych pracach amerykańskich badaczy, którzy stosowali takie metody, jak: Zadania Wirtualnego Supermarketu (VST, Virtual Supermarket Task),
