i
s
u
)))
A G H
ZGODNOŚĆ
z s t w i e r d z a m Ak a d e m i a Gó r n i c z o- Hu t n i c z a i m. St a n i s ł a w a St a s z i c aw Kr a k o w i etnpr Merta Skorł
W y d z ia ł In ż y n ie rii M e c h a n ic z n e j i R o b o tyk i
Katedra Automatyzacji Procesów
PR O F. DR H A B . IN Ż. JA N U S Z KO W A L
Kraków, 3 0 .0 8 .2 0 1 6 r.
RECENZJA
rozprawy doktorskiej mgra inż. Stanisława Wrony
pt.:
Modelling and control of device casing vibrations
fo r active reduction o f acoustic noise
Promotor: prof. dr hab. inż. Marek Pawelczyk
Dziedzina: nauki techniczne
Dyscyplina: automatyka i robotyka
P raca została w ykonana na zlecen ie D ziekana W ydziału Automatyki, Elektroniki i Inform atyki Politechniki Śląskiej, pism em n r R A u /5 3 5 / 2 0 1 5 / 2 0 1 6 , z dnia 12 lipca 2 0 1 6 r.
1. Wprowadzenie i ogólna ocena rozprawy
Funkcjonow aniu m aszyn i urządzeń tow arzyszą zakłócenia. Sp ośród tych zakłóceń n ajisto tn iejszy m i są zakłócen ia natu ry m echanicznej, k tó re p ojaw iają się w p ostaci drgań poszczególnych elem en tó w m aszyn i em isji hałasu. Czynniki te w yw ierają szkodliw y w pływ na sam e maszyny, o taczające środow isko i pracow ników obsługi. Istotnym źród łem drgań i h ałasu je s t pobudzenie stru k tu ry w ibroak u styczn ej do drgań przez en erg ię pochodzącą od zakłóceń dynam icznych, w w yniku których n astęp u je w yp rom ien iow anie energii do ośrodka sp rężystego i je j rozch od zen ie się w ośrodku jako fali aku stycznej.
W ciągu ostatn ich lat zarów no biern e, ja k też aktyw ne m etod y redukcji drgań i hałasu podlegały intensyw nym badaniom teoretyczn ym i eksperym entalnym oraz były i s ą źród łem licznych innow acji technologicznych. A ktualnie trw ają prace nad p rzeniesien iem w yników tych badań na zastosow ania w realnych kon stru kcjach inżynierskich.
B iu ro D zie k a n a
!
<
Wpłynęło dnia ...
9 5 .:.
Pf?.
£2
T echnologia aktyw n ej red u kcji hałasu je s t kluczow a w realizacji n ow oczesnych lekkich stru k tu r m aszyn i urządzeń i je s t niezbędna w celu zagw arantow an ia b ezp ieczeństw a ich obsługi i eksp loatacji, stab iln ości pracy, kom fortu, ja k też sp ełn ien ie szeregu su row ych norm , np. ogran iczających poziom em itow anego hałasu. System aktyw nej redu kcji hałasu w ytw arza dodatkow e, w tó rn e akustyczne pole falow e, które nałożone na p ierw otn e zak łó cające pole falow e, pow oduje jego m odyfikację, p om niejszenie, a w idealnym przypadku p ełną k om p ensację, w celu osiągn ięcia ciszy. Typow y system aktyw nej red u kcji hałasu zaw iera: elem en ty p om iarow e (m ikrofony) w ielkości regulow anych oraz elem en ty w ykonaw cze (gło śn iki), sp rzężon e z regu latorem w p ętlach sp rzężen ia zw rotnego, je d n a k red u kcja hałasu w p rzestrzen i trójw ym iarow ej np. pom ieszczeniach, napotyka w iele tru d n ości zw iązanych z dużą zależnością od otoczenia, dużym zużyciem energii i pow staw aniem jed y n ie lokalnych s tr e f ciszy. Je s t ono rów n ież kłopotliw e, gdy źródło h ałasu rozłożon e je s t na w ielu pow ierzchniach gdyż w ym aga użycia w ielu elem en tó w pom iarow ych i w ykonaw czych. A lternatyw ą je s t w ted y aktyw na stru k tu raln a red u kcja hałasu, p olegająca na stero w an iu drganiam i stru k tu ry odpow iedzialnej za em isję dźw ięku, w celu m inim alizacji poziom u ciśnienia akustycznego em itow anego przez tą stru ktu rę. O siągnięcia nauki i tech n iki z o statn iej dekady oferu ją szereg now ych k on cep cji rozw iązań w zak resie aktyw nej stru k tu raln ej redukcji hałasu.
Przed staw ione w opiniow anej p racy p o d ejście p oleg ające na zastosow aniu aktyw nych obudów dźw iękoizolacyjnych, które sku tku je globalną red u kcją hałasu zam iast tw orzen ia lokalnych s tr e f ciszy, je s t zasad ne oraz n ow atorskie. O becnie nie są mi znane prace, w których rozw ażane byłyby zagadnienia stero w an ia drganiam i obudów w ielościenn ych. Zaproponow ana m etod a redu kcji hałasu em itow anego przez m aszyny i urządzenia, nie w ym aga m odyfikacji urządzenia, pozw ala zach ow ać pierw otn e drogi odprow adzenia ciep ła i n ie pow oduje znaczącego zw iększen ia w ym iarów i m asy urządzenia. Je st rów n ież bardzo efektyw na w przypadku h ałasó w niskoczęstotliw ościow ych.
W szystkie pow yższe sp o strzeżen ia pozw alają stw ierdzić, że tem atyka, jak ą w y b rał D oktorant je s t aktualna, w ażna i u zasadniona pod w zględem poznaw czym ja k rów nież i praktycznym . T em atyka p racy zaw iera isto tn e i oryginalne wyniki z zakresu m odelow ania, optym alizacji oraz stero w an ia drganiam i i m ieści się w dyscyplinie au tom atyka i robotyka.
2. Charakterystyka rozprawy i jej ocena merytoryczna
O piniow ana rozp raw a m a w ysoki poziom m erytoryczny. Poszczególne rozdziały są ułożone w logiczną k olejn ość, a zaw arte w nich tre śc i są p ro p orcjon alne do w agi p rezen tow anej w nich problem atyki. Z aw artość rozp raw y została u jęta w 7 rozdziałach na 1 2 9 stron ach . O tw ierają ją streszczenia w języku polskim i angielskim oraz w ykazy: rysunków , tablic, sk ró tó w i w ażniejszych oznaczeń, a zam yka w ykaz 9 5 pozycji literatu ry , z których w 14-tu D oktorant je s t w sp ółau torem . Do p racy dołączono dodatek w form ie dw óch załączników i indeksu najw ażniejszych pojęć. Jest ilustrow ana 5 9 rysunkam i, w ykonanym i czytelnie i jed n oznaczn ie oraz logicznie w plecionym i w tre ść rozpraw y. U łatw ia to zrozu m ienie p rezentow anych przez D oktoranta rozw ażań. T re ść pracy naw iązuje w sposób w łaściw y do je j tytułu, a nazw y rozdziałów p rzedstaw iają sp ó jn ą cało ść, d ając syn tetyczny pogląd na rozw ażaną treść.
2
A k a d e m ia G ó rn ic z o -H u tn ic z a | W y d z ia ł In ży n ie rii M e ch a n iczn e j i R ob o tyki prof, d r hab. inż. Ja n u sz Kow al
al. A. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków, tel. +48 12 617 30 62, fax +48 12 423 30 76 e-m ail: kap@aah.edu.pl. http://kap.aQh.edu.pl
T rad ycyjnie rozdział p ierw szy zaw iera u system atyzow an e w prow adzenie do p rezen tow anych zagadnień dotyczących pasyw nych i aktyw nych m etod red u kcji hałasu. A utor dokonu je ob szern eg o przeglądu literatu ry d otyczącej tem atu p racy i ocen ia stan w iedzy dotyczący zakresu m erytoryczn ego rozpraw y. W św ietle analizy św iatow ej lite ratu ry zagadnienia uważam , że op racow anie m gra inż. Stan isław a W ron y je s t oryginalne i w nosi w artościow e elem en ty w n u rt badań nad stero w aniem aktyw ną obudow ą dźw iękoizolacyjną. Autor form u łu je podstaw ow y cel naukow y pracy, którym je s t rozw in ięcie m etod y aktyw nej obudow y, ja k o sp osobu red u kcji hałasu generow anego przez m aszyny i urządzenia. Teza p racy zo stała sform u ło w an a w n astęp u jący sp osób: „Możliwa je s t red u kcja drgań ścian obudow y urządzenia m etodą pasyw ną dzięki optym alnem u rozm ieszczeniu lokalnych w zm ocnień oraz m as na ścianach obudow y, a także zm n iejszen ie em isji hałasu globalnego do o to czen ia m etodą aktyw ną, dzięki optym alnem u rozm ieszczen iu w zbudników drgań i czujników ".
Część teorety czn o-ob liczen iow a i dośw iadczalna ob ejm u je rozdziały 2, 3, 4, 5 i 6 (1 0 0 stro n ), w których D oktorant zbudow ał i op isał o b iek t badań - aktyw na obudow a d źw iękochłonna. Z aprezentow ał p aram etry tego m odelu oraz zbudow ał i zw eryfikow ał jeg o m odel m atem atyczny, który następ n ie optym alizow ał przy użyciu algorytm u m em etycznego. Po przeprow adzeniu w łaściw ej analizy d rgającej struktury, kiedy elem en ty w ykonaw cze i pom iarow e zo stały w łaściw ie rozm ieszczone. D oktorant p od jął zadanie stero w ania. W e w szystkich eksp erym en tach aktyw nej red u kcji hałasu w ykorzystał ad ap tacyjny układ stero w an ia ze sp rzężen iem w przód. N astępnie w oparciu o op racow ane m odele m atem aty czne oraz algorytm y stero w ania p rzeprow ad ził serie badań dośw iadczalnych. W celu p rzeprow adzenia tych badań op raco w ał lab o rato ry jn e stan ow isko badaw cze oraz p rzedstaw ił w yniki badań opracow an ego przez sieb ie układu redu kcji h ałasu - stero w an ej obudow y aktyw nej, dla przypadku obudow y sztyw nej i obudow y lekkiej. C ałość p racy kończy podsum ow anie, w którym D oktorant od n ió sł się do w łasnych dokonań naukow ych form u łu jąc w nioski.
R easum u jąc stw ierdzam , że p od jęty przez D oktoranta p roblem badaw czy z o sta ł sform u łow any popraw nie, ta k pod w zględem obszaru m erytorycznego, ja k i głębi prow adzonych rozw ażań, analiz i badań lab oratory jn ych . Z punktu w idzenia określony ch celów , p od jęta k o n cep cja badań je s t w pełni uzasadniona, a zastosow an e m etody badaw cze są do n iej adekw atne. Stw ierdzam , że zarów no m a teria ł badaw czy ja k i literaturow y, zo stał przez A utora rozp raw y w ykorzystany popraw nie. Na p odstaw ie treści p racy m ożna w sp o sób jed nozn aczny ocen ić w kład w łasn y D oktoranta np. w poznanie tech n ik m odelow ania złożonych ob iek tó w w m echatronicznych, a w szczególn ości stero w any ch obudów o złożonej stru k tu rze kon stru kcyjn ej.
O statni punkt pracy stan ow ią załączniki, w których zostały p rzedstaw ion e d efin icje m acierzy sztyw ności i mas.
O piniow ana rozp raw a d oktorska m a klasyczny układ. Sw oim zakresem o b ejm u je zarów no zagadnienia teo rety czn e ja k i b adania dośw iadczalne. W p ro blem atyce teo re ty czn ej m ożna w yróżnić zagadnienia zw iązane z p ro jektow an iem kon stru kcji m echanicznych, w yznaczaniem m odeli m atem atyczn ych obiektów , p ro jektow an iem algorytm ów stero w an ia i filtracji. Badania dośw iadczalne były prow adzone w celu w ery fikacji zap rezentow anych algorytm ów optym alizacji i stero w ania oraz w eryfikacji zap rojektow an ych układów m echanicznych.
3
A k a d e m ia G ó rn ic z o -H u tn ic z a | W y d zia ł In ży n ie rii M e ch a n iczn e j i R obotyki prof, d r hab. inż. Ja n u s z Kow al
al. A. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków, tel. +48 12 617 30 62, fax +48 12 423 30 76 e-m ail: kap@aqh.edu.pl. http://kap.aqh.edu.pl
W yprow adzony w rozp raw ie m odel, łączy opis m atem atyczn y w ielu zjaw isk, k tó re do tej pory w literatu rze rozp atryw ane są oddzielnie. O bejm ują one: te o rię cienkich i grubych płyt, elasty czn e w arunki brzegow e, m odel tłu m ien ia term oelastycznego, a także o b ciążen ie płyty dodatkow ym i m asam i, u sztyw nieniam i oraz elem entam i w ykonaw czym i i pom iarow ym i. Każda ze ścian m odelow ana była oddzielnie. Układ rów n ań różniczkow ych cząstkow ych rozw iązany z o sta ł m etod ą Rayleigha-Ritza i zapisany z o sta ł w p ostaci rów nań stanu. W toku dalszych p rac A utor zap rop onow ał m etod ę identyfikacji p aram etró w m odelu, w ykorzystując pom iar eksp erym en taln y i algorytm optym alizacji. O pracow any m odel z o stał w ykorzystan y w rozw iązaniu szeregu problem ów optym alizacji, tak ich ja k rozm ieszczenie dodatkow ych m as i usztyw nień oraz elem en tó w w ykonaw czych i pom iarow ych b azu jąc na m iarach stero w aln ości i ob serw ow alności układu. A utor zasto so w ał algorytm m em etyczny, będący kom b in acją algorytm u ew olu cyjnego z algorytm em poszukiw ań lokalnych. Je s t on w ydajny dla p roblem ów o skom plikow an ej p rzestrzen i rozw iązań z w ielom a optim am i lokalnym i. N astępnie zaproponow an a zo stała m etoda k ształtow ania odpow iedzi częstotliw ościow ej ścian obudów . Z ostała ona zw eryfikow ana dla szeregu rozw iązań, rozw ażających zastosow an ia pasyw ne i aktyw ne. W ykonane zo stały b adania sym u lacyjn e i eksp erym entaln e. Badania prow adzone b yły dla obudow y sztyw nej i obudow y lekkiej, ze ścianam i jed no i dwu płytow ym i (łączn ie 5 konfiguracji). Dla celów stero w an ia drganiam i ścian obudów D oktorant w y k o rzy stał adaptacyjny układ stero w an ia ze sp rzężeniem w przód. Je st on op arty o n orm alizow any algorytm Fx LMS z w yciekiem , użyty do aktualizacji p aram etró w filtrów steru jący ch . D oktorant zap rop onow ał dwie stra teg ie sterow ania, w pierw szej niezależny układ stero w an ia z o stał użyty dla każdej ze ścian, w drugim przypadku stosow an y b ył w sp ólny układ stero w an ia dla całej obudow y. Jakość stero w an ia była ocen iana przez osiągn ięty poziom redu kcji h ałasu, m ierzony przez m ikrofony ob serw acy jne. W e w szystkich eksp erym en tach zakłó cen iem pierw otnym b ył sygnał ton aln y o często tliw o ści od 2 0 do 5 0 0 Hz. Uzyskano w ysokie poziom y red u kcji hałasu rzędu 2 0 dB, co potw ierdza praktyczny p o ten cja ł aktyw nych układów red u kcji hałasu.
Do oryginalnych i w artościow ych o siągn ięć rozpraw y d oktorskiej należy zaliczyć:
1. M iejsca m ontażu sensorów oraz aktu atoró w zo stały w yznaczone na podstaw ie rozw iązania zadań optym alizacji, gdzie w skaźnikam i jak o ści były op arte na G ram ianach ob serw ow alności i stero w aln ości. T akie p o d ejście um ożliw ia d ekom p ozycję problem u zap ro jektow an ia obudow y na zadania optym alnego rozm ieszczen ia sensorów , elem en tó w w ykonaw czych, dodatkow ych m as oraz syn tezy stero w an ia dla aktyw nej redu kcji hałasu.
2. Z aproponow anie procedury p ro jek to w an ia obudow y z m ożliw ością pom inięcia etapu syn tezy układu aktyw nej redu kcji hałasu w przypadku, gdy optym alny dob ór dodatkow ych m as u m ożliw ił uzyskanie satysfakcjo n u jącego poziom u redu kcji hałasu.
3. U zasadnione zastosow anie w tym przypadku algorytm ów genetycznych, poniew aż zadania optym alnego rozm ieszczenia m as, sensorów , elem en tó w w ykonaw czych ch arak tery zu ją się w ystępow aniem w ielu m inim ów lokalnych.
4. Rozw ażane zadania optym alizacji ch arak tery zu ją się dużą złożonością obliczeniow ą z tego względu A utor zastosow ał w celu rozw iązania tych zadań
4
A k a d e m ia G ó rn ic z o -H u tn ic z a | W y d z ia ł In ży n ie rii M e ch a n iczn e j i R obotyki prof, d r hab. inż. J a n u s z Kow al
al. A. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków, tel. +48 12 617 30 62, fax +48 12 423 30 76 e-m ail: kap@aah.edu.pl. http://kap.aah.edu.pl
algorytm y m em etyczne, k tó re są m odyfikacją algorytm ów ew olucyjnych um ożliw iających szybsze (o rząd w ielk ości) w yznaczenie rozw iązań optym alnych. 5. M etodologię zaproponow aną przez A utora - zw eryfikow ano p ro jek tu jąc dwa typy
obudów : sztyw nej i lekkiej.
6. Z aproponow ana przez A utora m etod ologia p ro jek tow an ia obudow y red u ku jącej h ałas m oże być zastosow an a w innych dziedzinach techniki.
O ceniając cało ść zap rezen tow anej rozp raw y d oktorskiej pragnę p od kreślić isto tn ą w agę poznaw czą i praktyczną p rzed staw ion ej pracy. Stanow i ona in teresu jącą i innow acyjną m etod ę rozw iązania problem u red u kcji hałasu m aszyn i urządzeń. Szeroki zakres p racy od p ro jektu do badań w eryfiku jących św iadczy o dużej w iedzy teo rety czn ej oraz p raktyczn ej D oktoranta z dziedziny m echaniki, autom atyki oraz akustyki. Z astosow an e w p racy rozw iązania oraz m etod y św iadczą o dobrym przygotow aniu d o k to ran ta do bad ań naukow ych i odpow iedniej w iedzy w zak resie rozpraw y d oktorskiej. Z ap rezentow ane w p racy wyniki p otw ierd zają słu szn o ść sform u ło w an ej tezy. O trzym ane w yniki zo stały zap rezen tow ane p rzejrzy ście i nie budzą n ajm n iejszych zastrzeżeń. W nioski p rzedstaw ion e przez A utora zo stały d obrze sform u łow an e zgodnie z otrzym anym i w ynikam i.
3. Uwagi krytyczne i kwestie dyskusyjne
Uwagi, ja k ie nasu w ają się po lektu rze p racy m ają ch arak ter ogólny i redakcyjny. Zauw ażyć należy, że rozpraw a je s t bardzo sta ra n n ie przygotow ana, nasu w ają się jed n ak pew ne uwagi dyskusyjne, które sform u ło w ałem poniżej:
Rozdział 2
1. Jak ie b y ł p rzesłan ki w yboru k o n stru k cji obudow y sztyw nej, b azu jącej na sztyw nej sz e ro k ie j ram ie i przeprow adzenia analizy kw ad ratow ej ścian y obudowy. Na ile tak a k o n stru k cja m a odpow iednik w ap lik acjach przem ysłow ych?
R ozdział 4
2. W rozdziale 4 b rak u je dyskusji zw iązanej z otrzym anym i w ynikam i sym ulacyjnym i i eksp erym en taln ym i dla w alidow anego m odelu obudowy.
R ozdział 5
3. Isto tn y w pływ na efektyw n ość rozw iązyw ania zadań optym alizacji z w yko rzystan iem algorytm ów genetyczn ych m ają m etod y kodow ania ch rom osom ów . Jaką m etod ę kodow ania ch rom oso m ów zastosow ano w p rzed staw ion ej rozpraw ie?
4. A utor w rozp raw ie zam ieścił w ykres zależności pom iędzy kolejnym i g en eracjam i w algo rytm ie genetycznym , a w skaźnikiem ja k o ści tylko w przypadku identyfikacji m odelu. W celu oceny pop raw ności otrzym anego rozw iązania optym alnego n ależało b y przedstaw ić takie w ykresy rów nież w pozostałych przypadkach.
5. W arto ści p aram etró w m odelu ^ r x O ' ^ r x i ' — (sta łe sp rężystości zw iązane z w aru n kam i brzegow ym i) zostały zidentyfikow ane w rozdziale 5 n ato m iast w alid ację m odelu przeprow adzono w rozdziale 4. Celowym b yłob y p rzedstaw ienie p o ró w n a n ia m odelu z p aram etram i zidentyfikow anym i z m odelem przyjętym w
rozdziale 4.
6. Czy w przypadku obudow y lekkiej rów nież przeprow adzono identyfikację p aram etró w analogicznie ja k w przypadku obudow y sztyw nej?
5
A k a d e m ia G ó rn ic z o -H u tn ic z a | W y d zia ł In ży n ie rii M e ch a n iczn e j i R obotyki prof, d r hab. inż. Ja n u sz Kow al
al. A. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków, tel. +48 12 617 30 62, fax +48 12 423 30 76 e-m ail: kap@aqh.edu.pi. http://kap.aah.edu.pi
7. Czy dodatkow e m asy zw iązane z zastosow anym i se n so ram i i aktu atoram i oraz ich położen ie m iały w pływ na efektyw n ość izolacji aku stycznej i w ib racy jn ej?
8. W rozw ażanym u kładzie stero w an ia założono, że o b iek t je s t liniow y, m ogą jed n a k w ystęp ow ać zjaw iska nieliniow e, k tó re m ają isto tn e znaczenie szczególn ie w z a k resie b ardzo n iskich częstotliw ości. Czy Autor p rzep row ad ził b ad ania ja k zm ien iają się charak tery sty k i częstotliw ościow e zam kniętego układu stero w an ia w zależności od am plitudy sygnału zakłó cającego?
9. Celow ym b yłob y zam ieszczen ie w rozp raw ie sz e rsz ej dyskusji zw iązanej z porów n aniem efektyw ności red u kcji hałasu dla obudow y sztyw nej i lekkiej.
Uwagi edycyjne:
10. C harakterystyki częstotliw ościow e p rzedstaw ione w rozp raw ie są p rzedstaw ion e w n iek tóry ch przypadkach od 0Hz, (Figurę 5 .6 ] a w innych np. od 25H z, (Figurę 11. B rak opisów osi na n iektórych rysunkach np. Figurę 4 .1 5 ,4 .1 6 ,4 .1 6 .
P rzed staw ion e w yżej uwagi krytyczne i dyskusyjne nie u m n iejszają w a rto ści pracy, k tó rą ocen iam bardzo dobrze. T rak tu ję je jako w skazów ki dla Autora, poniew aż nie w pływ ają on e na cało k sz ta łt p racy oraz je j w artość. Pow inny być one uw zględnione w dalszych bad aniach i pu blikacjach naukow ych.
4. Wniosek końcowy
W podsum ow aniu p rzed staw ion ej recen zji w yrażam pogląd, że m gr inż. S tan isław W rona w p rzedłożonej rozp raw ie pop raw nie sform ułow ał, rozw iązał i op isał oryginalne zadanie naukow e, jakim było rozw in ięcie m etod y aktyw nej obudow y d źw iękoizolacyjnej, jako sposobu red u kcji hałasu m aszyn i urządzeń. Uważam, że p raca zaw iera oryginalne rozw iązania teo rety czn e, szczególnie w z ak resie m odelow ania, optym alizacji i stero w an ia u kładów aktyw nej, stru k tu raln ej red u kcji hałasu.
Recenzow ana rozp raw a d oktorska je s t w ażnym op racow aniem naukow ym , a jed n o cześn ie m a bardzo duże zn aczenie aplikacyjne oraz w d rożeniow e i m ieści się w dyscyplinie naukow ej au tom atyka i robotyka. Rozpraw a św iadczy rów nież, iż Autor op an ow ał w łaściw ie tak ie zagadnienia ja k pro jektow an ie, m odelow anie, stero w an ie sy stem ó w w ibroakustycznych. O kazał się rów nież dobrym ek sp erym en tatorem .
W o b ec sp ełn ien ia w szystkich w ym ogów ob ow iązu jącej U staw ie o Stop niach i Tytule Naukowym, staw iam w n io sek o p rzyjęcie rozpraw y d oktorskiej i dopuszczenie m gr inż. Stan isław a W ronę do publicznej.
Uwzględniając bardzo nowoczesne i nowatorskie ujęcie tematu a także
oryginalne i bardzo istotne, zarówno z teoretycznego, jak i z praktycznego punktu
widzenia rezultaty pracy doktorskiej oraz biorąc pod uwagę, że cząstkowe wyniki
rozprawy były publikowane w renomowanych czasopismach (7 artykułów), w tym
indeksowanych w bazie Web of Science (4), sumaryczny IF= 5,733 a także liczne
wystąpienia Doktoranta na międzynarodowych konferencjach Naukowych (11) i
jedno zgłoszenie patentowe, wmoszę o wyróżnienie rozprawy doktorskiej Pana mgr
inż. Stanisława Wrony.
A k a d e m ia G ó rn ic z o -H u tn ic z a | W y d z ia ł I n ży n ie rii M e ch a n iczn e j i R obotyki prof, d r hab. inż. Ja n u sz K ow al
al. A. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków, tel. +48 12 617 30 62, fax +48 12 423 30 76 e-m ail: kap@aqh.edu.pi. http://kap.aah.edu.pl
Rozdział 6
5.4 ).
