Celem pracy było wykazanie przydatności wykorzystania technik fotogrametrii cyfrowej i metod numerycznych do inwentaryzacji i monitoringu wyrobiska górniczego kopalni węgla brunatnego w KWB „Bełchatów" poprzez zbadanie wpływu czynników składowych metody cyfrowej fotogrametrii naziemnej na jakościową i ilościową ocenę wyników pomiaru. W ramach badań opracowano założenia techniczne związane z wdrożeniem naziemnej fotogrametrii cyfrowej do inwentaryzacji i monitoringu wyrobiska odkrywkowego w KWB „Bełchatów". Następnie przeanalizowano aspekty, które mają wpływ na prawidłowe opracowanie fotogrametryczne, a tym samym zastosowanie w/w metody do aktualizacji cyfrowego modelu wyrobiska, mianowicie:
- dobór sensora obrazującego i jego zmian konstrukcyjnych w celu jego adaptacji do fotogrametrycznej kamery pomiarowej,
- ustalenie kształtu, wielkości, optymalnej ilości i rozmieszczenia fotopunktów,
- opracowanie założeń dotyczących oprogramowania fotogrametrycznej stacji roboczej realizującej wymagane w kopalni opracowania pomiarowe. Ponadto przeprowadzono szereg działań związanych z
poszczególnymi etapami wdrożenia nowego systemu, a w szczególności: wybór odpowiedniej kamery cyfrowej, przystosowanie obiektu - wyrobiska odkrywkowego do pomiaru fotogrametrycznego poprzez jego zaopatrzenie w odpowiednią ilość fotopunktów oraz wyposażenie pracowni fotogrametrycznej w instrumenty pomiarowe oraz oprogramowanie geodezyjne i fotogrametryczne.
Prowadzone prace badawcze stanowiły podstawę do opracowania technologii pomiaru wyrobisk odkrywkowych "Pola Bełchatów" i „Pola Szczerców" metodą naziemnej fotogrametrii cyfrowej określając cel praktyczny rozprawy doktorskiej.
Periodical surveying of exploited mining excavation in opencast lignite mine using digital photogrammetry.
The purpose of the dissertation was to demonstrate the usefulness of digital photogrammetry techniques and numerical methods for surveying and monitoring of exploited mining in lignite mines KWB "Bełchatów" through exploring the impact of components of terrestrial photogrammetry digital methods on qualitative and quantitative evaluation of the measurement results. Technical assumptions related to implementing terrestrial digital photogrammetry in surveying and monitoring the mining excavation in the KWB "Bełchatów" were developed in the course of the study. Next, the aspects influencing proper photogrammetric data processing and thereby the use of this method in updating the digital model of the excavation were analyzed, namely:
selecting the imaging sensor and its construction changes in order to adapt it to the metric camera. - determining the shape, size, optimal number and distribution of control points, developing assumptions concerning the photogrammetric workstation software implementing the necessary mine development test.
In addition, a range of activities related to particular stages of the new system implementation were carried out, in particular: choosing the appropriate digital camera, adaptation of the object - excavation for photogrammetric measurement through supplying the adequate number of ground control points as well as equipping the photogrammetric laboratory in measurement instruments and surveying and photogrammetric software. The conducted research formed the basis for developing measurement technology for two opencast mines „Pole Bełchatów" and "Pole Szczerców" with terrestrial digital photogrammetry method, determining the practical purpose of the doctoral dissertation.
