Wykad 6 - magistrala SPI

Podstawy Techniki

Mikroprocesorowej

Magistrala szeregowa SPI

Serial Peripherial Interface

Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki

dr inż. Piotr Markowski

Na prawach rękopisu.

Komunikacja cyfrowa

SPI – najważniejsze cechy

• Synchroniczny transfer danych między:

- mikrokontrolerem a urządzeniami peryferyjnymi - mikrokontrolerami

• dwukierunkowa

• 3 linie transferu + 1 linia trybu pracy • tryb pracy MASTER lub SLAVE

• kolejność transmisji: MSB -> LSB lub LSB -> MSB • 7 szybkości transmisji

• przerwanie (zakończenie transmisji)

SPI – sterowanie

Rejestry:

SPCR (SPI Control Register) SPSR (SPI Status Register) SPDR (SPI Data Register) Przerwanie: Zakończenie transmisji Flaga SPIF (SPSR) Włączanie SPIE (SPCR) Wektor 0x00A

SPI struktura sieci

MISO – Master Input / Slave Output MOSI – Master Output / Slave Input

M

S

S

S

SPI struktura sieci

SPI struktura sieci

MISO – Master Input / Slave Output MOSI – Master Output / Slave Input SS – Slave Select SCK – SPI Clock

M

M

Piny

Pin SS

Tryb SLAVE: SS –

SS = 0 => SS = 1 =>

(nawet gdy nie wszystkie dane przekazane) Tryb MASTER:

SS –

Musi być = , inaczej MASTER zmieni się w SLAVE

SS – => praca „bezpieczna” (zawsze M) SS – => tryb pracy (M,S) zależny od stanu Inny MASTER w strukturze chce przejąć kontrolę:

bit MSTR (SPCR) « 0; MOSI, SCK -> wejścia

flaga SPIF (SPSR) « 1 (informuje o zmianie trybu)

Konfiguracje sieci - podsumowanie

Rejestry magistrali

SPI

SPI Control Register – SPCR

Mody 0, 2

CPHA = 0

Mody 1, 3

CPHA = 1

SPI Control Register – SPCR

SPI Status Register – SPSR

SPI Data Register – SPDR

Przykładowe zagadnienia

sprawdzające

1. Schemat połączenia układów w magistrali.

2. Schemat komunikacji – rozpoczęcie, sposób przesyłu danych.

3. Wejścia i wyjścia – rodzaje, zastosowania.

4. Rola nóżki Slave_Select (Chip_Select) i sposoby jej łączenia.

5. Rodzaje transmisji danych (szeregowa, równoległa, synchroniczna, asynchroniczna).

6. Przerwania – rodzaje.

7. Daisy chain SPI.