W rozprawie przedstawiono wyniki badań mających na celu ocenę przydatności i skuteczności metod estymacji odpornej w procesie wyznaczania prze-mieszczeń punktów geodezyjnych sieci odniesienia.
Szczegółowe studium otrzymało pięć znanych metod, tj. Hubera, Hampela, duńska, Gaździckiego oraz liniowa. W pracy przedstawiona została również autorska propozycja metody estymacji odpornej. Szczegółowo przybliżono założenia, algorytm wyrównania z jej zastosowaniem oraz podano podstawowe różnice z pozostałymi, testowanymi metodami. Testy przeprowadzono wykorzystując doświadczalną sieć punktów geodezyjnych z symulowanymi przemieszczeniami o znanych wartościach zlokalizowaną na terenie kampusu PWSTE w Jarosławiu. Pozyskane zbiory obserwacji celowo zaburzono obserwacjami odstającymi i poddano wyrównaniu z wy-korzystaniem sześciu analizowanych metod estymacji odpornej.
W pracy dowiedziono, że do wyznaczenia współrzędnych punktów sieci odniesienia okresowo obserwowanych wskazane jest stosowanie estymacji odpornej, która pozwoli ograniczyć negatywny wpływ obserwacji odstających na ostateczne parametry tej sieci. Analiza uzyskanych wyników posłużyła również do uzasadnienia tezy, że metody estymacji odpornej pozwalają uzyskać najmniejsze wariancje dla wyznaczanych współrzędnych punktów sieci odniesienia, a to prowadzi do minimalizacji wariancji składowych przemieszczeń tych punktów, która jest podstawowym parametrem do zdefiniowania kryterium o istotności wyznaczanych przemieszczeń. Do pracy dołączono płytę CD z aplikacją komputerową powstałą w ramach realizacji rozprawy.
Analysis of robust estimation methods in terms of points’ displacements determination in geodetic control network
The dissertation presents results of research aiming at the appraisal of usefulness and efficiency of robust estimation methods in a process of points’ displacements determination in the geodetic reference control network.
Detailed study was given to five common methods, i.e. Huber, Hampel, danish, Gaździcki and linear. The dissertation introduces also author’s original robust estimation method. The assumptions and adjustment algorithm are presented in detail as well as basic differences with the other tested methods. Tests were carried out using experimental network of geodetic control points located at the campus of PWSTE in Jarosław having simulated displacements of known value. Sets of observations obtained from measurement were intentionally “contaminated” with outliers and were adjusted using six robust estimation methods being analysed .
The study demonstrated that it is advisable to use robust estimation to obtain coordinates of the points in periodically observed geodetic reference control network, what will reduce the negative impact of outliers on the final parameters of the network. The analysis of the results served to justify the thesis that robust estimation methods allow to obtain lowest variance for coordinates of points in reference control networks and it leads to minimization of the displacement’s components variance, which is a key parameter to define the criterion for significance of estimated displacement. There is CD disc attached to this dissertation containing computer application created as a part of dissertation realization.
