Skipsmodelltankens meddelelse nr. 54- Oktober 1958.
Hydrofoilbâter
hydrofoilskip
Av
overingeniør H. AA. WALDERHAUG SKIPSMODELLTANKEN OTTO FALCH OSLO
Leb. V.
Schpsbotwkwide
Techr1sche 0dd
RCH
I v.r kunne man i Shipbuilding & Shipping
Re-cord lese følgende notis:
«The Grumman Aircraft Engineering
Corpora-tion of New York has been awarded a $75,000
contract to study the feasibility of a hydrofoil
passenger liner with a speed of 100 miles an hour. The contract was awarded by the Maritime
Ad-ministration. Hydrofoils, which lift a part of the vessel out of the water, have been used successfully
in small craft but have never been attempted on
larger vessels.»
Denne lilie notisen gir uttrykk for det sorn na
synes skje p. omradet hydrofoilbater, nemlig at
ekspertene pa omr.det er i stand til . konstruere
praktisk brukbare, mindre hydrofoilbater med
mo-derat fart, og at de har gatt løs pa problemene i forbindelse med byggingen av storre hydrofoilskip
med stor fart.
For den ukyndige pa omradet hydrofoiibater,og
det er vel de fleste av oss, kan det vare vanskelig
. avgjore orn det er sunn fornuft i Maritime
Ad-ministrations disposisjon. Dette skai vi forsøke finne ut i det folgende, og siden hydrofoilbater har
vrt svrt lite orntalt i norske tidsskrifter, skaI vi
ogsa skrive litt orn hydrofoilbatens historie etc. Historikk. Som i all annen historie, er det
van-skelig f fatt i den aller forste begynnelse, men
vi gjør antagelig ingen stor feil orn vi sier at den ferste vellykte hydrofoilbat sa dagens lys ornkring
arhundreskiftet. Skaperen var italieneren Forianini.
Han ble etterfulgt av landsmennene Grocco, sorn
oppnadde en hastighet av nesten 50 knop med sin
bat, og Guidoni, sorn kanskje nedla det storste
arbeid pa dette felt. Guidoni piaserte riktignok sine
hydrofoils under flottorene pa sjofly, men det gjør
ikke resuitatene mindre nyttige for batbyggere. I 15 £r, fra 1911 og utover, arbeidet han med siike hydrofoils, og de profilene han korn frern tu, kan pa fiere mater male seg med moderne profil. Imid-lertid stotte han pa kavitasjons- og
stabiiitetspro-blemer, og det ser ut tu at det tvang ham tu a
stoppe da flyvektene og hastighetene ble for store.
I Amerika var det ogsa noen som interesserte seg for hydrofoulbater, og sa tidlig som i 1906 sekte en
amerikaner ved navn W. M. Meacharn 0m britisk
3
patent pa en hydrofoiltype. 11911, d.v.s. samtidig med Guidoni, gjorde Richardson og Curtiss forsøk
med hydrofoils under sjoflyfiottorer. Mest kjent er
imidlertid Graham Bells og Casey Baldwins Hydro-Drome-serie, hvorav den mest f remragende var
HD-4. Den var ferdig i 1918 og oppnadde en fart av 60 knop.
Utviklingen av flyet og hydrofoilbaten begynte noenlunde samtidig, og det er vel ikke utenkelig at flyet stjal sa stor oppmerksornhet av 5a mange
dyktige folk at det gikk ut over hydrofoilbaten. I hvert fall er det, bortsett fra Guidonis arbeid,
ikke stort a here orn hydrofoilbater for i 30-arene.
Annet trinn i utviklingen ble inniedet med at
dr. Otto Tietjens provde sin forste hydrofoilbat i
Philadelphia i 1932. Hans bat nr. 2 bIc prøvd i
Tyskiand i 1936 sarntidig med provene av von
Schertels ferste vellykkede hydrofoilbat. V.
Grun-berg introduserte sitt hydrofoiisystem i Frankrike i
1935, og teoretiske arbeider ble utfert i Russland
av Keldysch, Lavrentiev og Kotchin omkring 1934.
Samtidig ble eksperimenter utfort av Viadirnirov. I Amerika startet National Advisory Committee
for Aeronautics pa et forsøksprogram i 1936, og i Tyskland drev W. Sottorf eksperimenter med
hy-drofoilprofil for store hastigheter.
Under den annen verdenskrig ble det tyske hydro-foilbatprogram støttet bade av marinen og hren, men likevel bIc ingen av de battypene som ble
ut-vikiet, tatt i bruk. Etter krigen er imidlertid
re-suitatene fra de tyske forsokene butt benyttet bade
Ost og vest for jernteppet, og hydrofoiibaten er
utviklet tu praktisk (og ekonomisk) brukharhet for storrelser opp mot 100 fot og hastigheter opp mot
50 knop. De mest kjente i vest er «Freccia dei Sole»
og «Freccia d'Oro», bygd av Supramar Company
etter von Schertels system. De svenske ingeniorene
Almquist og Eigström utviklet et hydrofoilsystem av Grunbergs type, og Internationai Aquavian har bi. a. bygd «Aquastroll 24/40» etter dette system. Utviklingen est for jernteppet vet vi mindre orn,
men nyiig er det i en del tidsskrifter vist bilder av østtyske og russiske hydrofoilbater. Det viser seg
bi. a. at russerne na bar sakalte hydrobusser i drift
pa Volga. Disse hydrobussene tar 66 passasjerer og gjor 35-40 knop.
HASTIGHET / HNOP
-Figur i (øverst). Figur 2 (nederst).
4-I fig. i er vist en dei hydrofoilsystemer.
Inn-delingen av systemene i de 3 kiassene A, B og C, er vr egen og m3. ikke betraktes som noen almin-neiig anerkjent kiasseinndeling for hydrofoi1bter.
Pro og kontra. Hydrofoilb&tens viktigste fordel
er nok den relativt lave motstanden ved store
ha-stigheter. Bare farten blir stor nok, er det ingen
annen battype som kan mJe seg med den. Det vii
med andre ord sì at driftsregnskapet bli gunstigere enn for en konvensjonell battype. For samme
ha-stighet vil hydrofoilbaten kreve minst kapitalutlegg ti! maskineri, og dessuten vil vekten av maskineriet og brenselsbehoidning vre lavere for
hydrofoil-baten enn for konvensjonelle battyper, inklusive
planende bater. En annen og meget vesentlig fordel
er at hydrofoilbatens motstandsokning i bolger er
ubetydelig. Dessuten er bevegeisene og dermed
ekstra materialpakjenninger i bøiger minimale, og
hydrofoilbaten vii derfor kunne ga med full fart
seiv i ganske grov sjø. Vi kan f. eks. nevne at den italienske «Freccia dei Sole» har gatt fra Messina tu oya Stromboli med en fart av 39 knop gjennom 2,5 meter høye holger. «Freccia dei Sole» tilsvarer
var type A 2 (se fig. 1), den er 68 fot lang,
de-plasementet er 28 tonn, og den tar 70 passasjerer.
Maksirnal hastighet er 43 knop ved 1,350 hk, mens
marsjfarten er 38 knop ved 1,100 hk. Som et
an-net eksempei kan nevnes den svenske «Pilen» som
gikk fra Stockholm tu Finnland og tilbake med en
gjennomsnittlig topp- og marsjfart i overkant av
henhoidsvis 37 knop 0g 31 knop. Ombord var 23
mennesker pluss ballast, og vret var darlig med
grov sjø og vindstyrke opptil 27 knop, d.v.s. stiv
kuling.
Pilen» er 57,4 fot lang og utstyrt med
en dieselmotor pa 860 hk. Den er av typen B i
i fig. 1.
Akselerasjons- og bremsestrekningen for en
hy-drofoilbat er kort. «Aquastroff 24/40» trenger 45 s. fra stillstand til full fart, mensbremsestrekningen
fra full fart til stillstand er 0,9 og 1,7 batiengder
henhoidsvis med og uten hjelp av reversert motor.
Svingeradien ligger under det vanlige for andre battyper, og den er meget lett manøvrerbar. pa
grunn av at bolgesystemet etter en hydr?foilbat er
ubetydelig, kan en ga med stor fart i trange
far-vann uten fare for fortoyde barer, brygger o. 1.
Den storste ulempen, som hydrofoilbaten for
ovrig deler med aile andre hurtiggaende bater, er at nyttelasten er liten i forhoid tu totalvekten. Det som for hydrofoiibatens vedkommende kommer i
tillegg, er vekten av hydrofoilsystemet inklusive
forsterkninger i skroget der kreftene tas opp. For-øvrig vil skroget kanskje kunne gjøres lettere enn
A i S rocce 'iiiII.pIPuuIr01V 9.iJ/doni ß.11 & Baldwin W. Carl A 2 Tilt/.rc
Von Scheitel - Sach3.nb.>'g Supramar Ositysk type
Bi
yerinberg Almqulst og ElgStfòm "S'..-./
¿nternatonal Agt/aYiofl _,-_-__il:Ç_._- 11 Dr. Allan ogWllIam Denny Brothers Ltd. RU5S,Sk type'
B 2
Ps-ikkeb Christopher Hook
Ci
/ Aic/>ardson cg WhiteJ!
iL
Amerikansk 500i ,.Ís'
_/
-1V
tor
t 20 25 iO 40 50 50 70vanhige skrog, idet de jo ikke er i kontakt med
bølgene mens b.ten er i fart.
Det bar vrt hevdet at vingene vil vre meget
srbare for drivende gjenstander, grunnstøtinger etc., men det er et spørsml orn ikke en slik frykt
er overdrevet. Det er ikke urimelig at en kollisjon
med drivgods eher en grunnstotning kan f mer
katastrofale folger for en planende bt enn for en
hydrofoilb&t, idet den siste i verste fall vil kunne
fortsette ferden som deplaserende bt med
ode-lagte hydrofoils, men noenlunde intakt skrog.
Kjente tilfelle av sammenstot mellom hydrofoil-biter og drivgods synes tyde p. at vingene vil
tile svcrt meget fer de ødelegges. Som eksempel kan nevnes en hydrofoilbt som med 60 knops fart
stette mot en drivende jernbanesvihle. Vingen fikk
ingen permanent skade, og b.ten fortsatte med 40 knops fart. Andre hydrofoilbter bar stott mot fly-tende trestubber og sogar fast fjell uten at vingene er butt alvorlig skadet.
Det har vrt regnet for et minus for
hydrofoil-b.tene at skrog-vingesystemet er komplisert med
derav folgende forheyede byggekostnader, men det
spors orn ikke dette fuilt ut oppveies av
hydrofoil-btens storre transportkapasitet. En hydrofoilbt
for 10 passasjerer med 50 knops fart bar sarnrne
transportkapasitet söm en annen passasjerbt for 50
passasjerer med 10 knops fart, og byggekostnadene for hydrofoilbaten med 10 passasjerplaser
m alts
sammenhignes med byggekostnadene for passasjer-biten med 50 passasjerplasser. En ulempe er det at vingenes effektivitet vil vare sterkt avhengig avoverflatens beskaffenhet, d.v.s. at det m legges
stor vekt p hindre begroning. Vinger sorn ikke kan trekkes opp under skipsbunneri, vil skape van-sker under dokking 0g ved anlop av grunne havner, noe som sannsynligvis vil fore tu at alle storre hy-drofoilskip vil bli bygd med opptrekkbare vinger. Dette vil fore til ekstra komplikasjoner ved
kon-struksjonen.
Motstand og propulsjon. Vi har allerede nevnt at hydrofoilb&ten ved store hastigheter har mindre
motstand enn noen annen bttype, men det sorn
egentlig har interesse, er hvor mange maskinheste-krefter vi ma regne med pr. tonn betalende last,
som funksjon av hastigheten. Vi har gjort et
over-slag over dette forholdet for forskjelhige
transport-midler, og i fig. 2 er resultatet gitt i kurveform. Lasteskip og passasjerskip er plasert i samme dia-gram, idet vi har regnet at en passasjer tilsvarte en betalende last pa 0,1 tonn. Brensel er ikke regnet
med i betalende last. Forholdet mellom motorens
bremsehestekraft og vekten av den betalende last vil gi en pekepinn orn transportmidlets
lonnsom--5
het, idet vi har sett bort fra bi. a. byggekostnadene.
N bar ikke hasteskipene noen srhig interesse for oss, idet det neppe bhir aktuelt frakte last sjo-vejen med 50-100 knops fart. I fig. 3 har vi der-for sloyfet lasteskipene og vist diagrammet i vanlig skala, 0g vi har ogsa plasert flyet i diagrammet.
Med hensyn til lonnsom passasjertransport ser
vi at hydrofoilbatene higger meget godt an, idet dens nrmeste konkurrent ved store hastigheter,
den planende bat, krever en maskinytelse sorn er 2-3 ganger større enn den hydrofoilbaten trenger.
Fig. 3 er satt opp for stille vann. I bolger vil hydro-foilbaten higge enda gunstigere an, idet dens mot-standstillegg pa grunn av bolger er ubetydehig, mens dette tillegg for andre bater er meget stort. Den nrmeste konkurrent, den planende bat, vil ikke
kunne ga med full fart i bolger av noen storrelse,
i hvert fall ikke hvis den skai frakte passasjerer. I fig. 3 har vi vist hvor mange bremsehestekref-ter som trengs for hvert tonn betalende last for
for-skjelhige transportmidler og som funksjon av
ha-stigheten. La oss na heller stille et annet sporsmal:
hvor mange bremsehestekrafttimer trengs for a
frakte n passasjer fra f. eks. Bergen til Newcastle,
eher litt annerledes: la oss undersoke forholdet
brernsehestekrafttimer pr. tonn betalende hast pr.
nautisk mil (à 1,852 m). Dette er vist i fig. 4, og igjen viser hydrofoilbàten seg a higge godt an, men
ser vi at flyet har nrmet seg de andre transport-midlene betraktelig. Flyet bar irnidhertid en del minusposter som ikke kommer med i dette
dia-grammet, og det ser ute tu
a vre oppiagt at
hydrofoulbateri hat fremtiden for seg i
passasjer-transporten for hastigheter mellom la oss si 30 knop
0g 60 knop - for à vre forsiktig.
Bevegelser i bølger. Ved à studere fig. i vii vi
innse at hydrofoilbàter av typene A
og B vil
oppføre seg overfor en motende belge omtrent som en vanhig bat, i hvert fall hvis bolgene er lange. Kortere boiger vil de skjare rett gjennom p3. grunn av farten og tregheten. Type C i og C 2 vii derimot
kunne bevege seg i jevn, horisontal fiukt gjennom
alle bolger som har litt mindre hoyde enn gapet
mehlom vingene og bunnen i baten. Dessuten vil vi ved type C I og C 2 kunne unnga visse ulemper som ehlers kan inntreffe nar baten og bolgene be-veger seg i samme retning. Det bar vi vist i fig. 5,
hvor pilespissene antyder retningen av vann
parti/e-lenes hastighet ved overflaten. Nede i vannet vil vannpartiklene bevege seg pà samme mate, men utsiagene avtar etter som dybden oker. En vinge
som gar inn i en motende belge, vil som vist overst i
fig.
5 fà okt loftekraft, og idet den gàr ut av
Q 10 30 30 40 40 HAST!HET I (N0P H4ST,6HETI KNOP Figur 3 (øverst). Figur 4 (nfderst).
6-prøve feige bølgen i likhet med en vanlig bat.
Men dersom hydrofoilbaten beveger seg unna
bøl-gene, vil forhoidet bu stikk motsatt, som vist ne-derst i fig. 5. Her vii leftekraften øke nar vingen
gar ut av belgen og avta nar den gar inn i beigen.
Med andre ord, dersom vingene har en konstant
innstilt vinkel i forhold tu skroget, s. vil
hydro-foilbaten nar den leper unna sjeen, ha en tendens
tu hop ut av sjøen ved belgedal og skjxre
seg ned i sjeen ved bølgetopp. Denne ulempen kan
unng.s ved f. eks. alternativ C 2 i fig. 1.
Vinge-profilets omdreiningsakse iigger her foran løf
te-kraftens angrepspunkt, sa nar løftekraften eker, vil profilets angrepsvinkeI avta og vice versa.
Der-ved vil leftekraften kunne holdes noenlunde
kon-stant, og baten vil bevege seg i jevn horisontal bane up.virket av bolgene. Det samme kan forevrig
oppnas orn vingene utstyres med flaps i
akterkan-ten i likhet med flyvinger, og fiapsene styres pa
en mate som tilsvarer den ovenfor nevnte.
Stabilitet. Vi skai bare i korthet berøre
hydro-foilbatens stabilitet, tverrskips og langskips. Av fig. 6, som viser en del vingetyper en face, ser vi at
nr. i alitid er stabil. Nr. 2 er
stabil dersom ikkefor lite av vingen tar ned i
sjøen, som ved denantydede vannlinje (VL. 2"). Ved en forandring til
formen 3, vil den alltid vre stabil.
Nr. 4 vil
ved en liten krengning vre ustabil, og nr. 5 er
labil. For nr. 3 og 4 vil metasentret vre identisk med vingens krumningssenter (konstant krurnning).
Metasenterhøyden GM, d.v.s. avstanden mellom
metasentret M og batens tyngdepunkt G ma vre positiv dersoni baten skai vare stabil, og
publi-serte data fra bygde vingeskip viser en GM pa
rnellom i m og 2 m. Vinge nr. i er bygd med
anhedral, og her vil en negativ metasenterheyde gi
en stabil bat. For bat nr. 2 er forholdet litt mer innviklet, men dersom vi kaller skjringspunktet meilom b&tens senteriinje og normalen tu vingen i vannf laten A, batens tyngdepunkt G, vingebredden i vannflaten b og krengningsvinkelen p, kan vi
skrive det opprettende moment ved en krengning
som:
MR= CL
eV2b. B GA tg p
I en sving vil bade vingen med anhedral og med dihedral gi en ekstra kraft rettet innover mot sen-trum av kurven. Forskjellen er bare at for en vinge med dihedral og positiv metasenterheyde, vil
kraf-ten ga gjennom et punkt over tyngdepunktet og altsa gi baten en helning innover som et fly. For
vinger med anhedral derimot vii ekstrakraften ga gjennom et punkt under tyngdepunktet og altsa gi
baten en helning utover. Avgjerende for batens
heining i en sving er da de kreftene som er nevnt,
t
L
uII
III
un
41111111
iAiIiL11IIII
4i1M1i
UIIIIIIIlUI
ii
r
i
iiiiuirn
iiuiiuiiiui
riiiiiiiiiuiiam
II
r
liii
3 21111
'Scog dessuten innflytelsen av vingenes støtte,
ror-kraften og sentrifugairor-kraften.
Batens Iangskipsstabiiitet er bestemt av
vinge-typen (se fig. 1) og hvor vingen er plasert
lang-skips. Det avgjerende er da forholdet mellom
A LF og A LA, hvor A LF angir en forandring
i lof tekraf ten pa forre vinge og A LA angir en
andring i iøftekraften pa aktre vinge, begge for-arsaket av den samme forandring i trirnvinkel.
Ba.-ten vil vre langskipsstabil nat
A LF< A
LA.Dersom A L
> A
LA, er baten farlig.Frerntid. Loftekraften pa en vinge kan skrives
sorn
L = ki
V2 1i2mens batens vekt eher depiasement kan skrives tu-nrmet som
A = k2 12
hvor ki og k2 kan regnes noenlunde konstant. Ver
skipshastigheten, li er f. eks. vingens lengde og 12 er skipslengden. Siden leftekraften skai vxre uk
skipets deplasement, vii vi finne at
ii2
=
123Vi kan ikke gjøre regning med . drive store
hydro-foiiskip opp i vesentiig større fart enn den mindre
hydrofoilbater opererer med, sa vi kan holde V i
formelen ovenfor konstant. Det forer tu at vingenes
lineare dimensjoner blir proporsjonal med f. eks. skipets lengde opphoyd i 3/2 potens, og n.r
skips-dimensjonene blir store, vil det føre tu urimelig
store vingearea! med stor friksjons- og restmotstand.
Orn vi antar en leftekoeffisient
p. 0,2, far vi
vingearealet
Atonn Am2 = 362
(V knop)2
og det ser ut tu at vi her har en muhighet for a finne
en øvre grense for hydrofoilbatens sterrelse. V
be-tyr her batens niaksimalhastighet. Under starten ma nok loftekoeffisienten vre vesentlig sterre enn
0,2. Imidiertid viser det seg na at orn vi gar ut fra
en rimelig stor hastighet, f. eks. 50 knop, s& vii
vi kunne ga
til meget store skipsstørreiser fervingearealet blir urimelig stort. Det ser derfor ut
som orn det vil vre andre ting som setter en grense for hydrofoiiskipenes sterrelse, og den alvorligste hindring er da kanskje vekten av maskineriet i for-hold ti! ytelsen. Dersom ytelsen skai fordeles pa 2
propeilaksier, ser det ut ti! at vi i dag ikke kan
komme opp i større maskinkraft enn 20,000 BHK under forutsetning av at maskineriet skai passe for hydrofoilskip. Hvor stort hydrofoiiskip kan vi
drive frem med dette, og hvor stor fart kan vi
gjøre regning med? Vi ma da stette oss til de f
7-Figur 5 (øverst). Figur 6 (nederst). Btens ro,ng VP Redusert --_7_ Bölgens rrtn,ng 1 Va-
-__1
Vp VP VB Oket !oftkraft Ioftkraft -VRB&tens ref o/ng
--V
---V8 Bo!gens ret n,ng ---'ç VR V8 Oket !òftkraft ßâtens hastight Part,kke!hasf,ghet Resu!tanthostighe! Redusert !òftkraft V6 -V, -V -iwAnhedrol
______________ Al/tid stab'!2
/54w
Qihedra! Betingef Stab,! VL.2 B3
W
D, h ed rai A(!t,d stab,!4
D,hedrai US tab,!5
Neddykkef vinge Lab,!-8-20,000 BHK kan drive frern et hydrofoilskip med 500 tonn depiasement med en fart av vel 45 knop.
Beregningen ovenfor er selvfølgeiig overslagsmessig, vi har bi. a. sett bort fra at motstanden ogsa vil
v2tre en funksjon av Reynolds' tall, men vi far
i hvert fall en viss idé orn hva sorn ligger innenfor
mulighetens grense, praktisk-økonornisk.
Et slikt skip skulle kunne bygges s. lett at det tok en betalende last p. ca. 100 tonn, men siden det her dreier seg orn et skip som skai ga litt lengre
strekninger, f. eks. i Nordsjøfart, vil en dei av de 100 tonn g. med tu vekt av proviant, ferskvann
etc. Siden skipet ma bygges ekstra
iett for i det
hele tatt a a ombord noe betalende last, er det
klart at det ikke kan settes inn i
langfart hvorvekten av olje og vann snart ville redusere
margi-nen for betalende last til under lønnsomhetsgrensen. For a komme tilbake tu inniedningen, sa ser det
ut tu at en undersokelse av hydrofoilskipets
mulig-heter i passasjertrafikken er vel verdt Maritime
Administration's 75,000 dollars, og montro orn ikke
hydrofoilskipene ville egne seg glimrende for va°r
egen sjøverts passasjertransport. I sa° fall bør vi
be-gynne d arbeide med saken. Et moment er det ogsa° at passasjertransport med skip etter hvert utvilsornt vil møte stor konki4rranse fra flyene. 0g da kan hydrofoilskipet komme til ci avg jøre konkurransen,
tu glede for de som seiler skipene sa°vel som for de
sorn bygger dem.
Etter at ovenstaende ble skrevet, har vi brakt i
erfaring at amerikanerne pa sitt forskningsprogram for utvikiing av hydrofoilskip allerede har ofret
fiere millioner dollars, men kan de bygge et slikt skip sorn er nevnt og gjøre det konkurransedyktig okonornisk, sa er det ikke tvil orn at pengene tu forskningen er vel anbrakt.
05
I.
o 2 3 4 s F' 0765 F;gr 7.data sorn finnes orn hydrofoilskip, og for enkelhets
skyld vil vi regne ut den spesifikke niotstand
divi-dert med propulsjonsvirkningsgraden, d.v.s. vi reg-ner ut uttrykket.
75-AHK AHK
A O,5I44V1OOOA = 0,146 V.A
hvor AHK er hestekraften tilført propellen, R' og A er malt i tonn og V i knop. R' er uk skipsmot-standen dividert med propulsjonsvirkningsgraden.
Denne «godhetsfaktor» vil vi sette opp pa basis
av Froudes tail, definert som
O,5144V V
F'
-
'-016
V g (A/1,04) '3 ' A 1/6
hvor V er i knop og A
i tonn. De data vi kan
finne i litteraturen, gir oss na en kurve som vist i
egg foi' Npasnìni mQde!t 5mm kk fl..ns. (0L1k f98 271 286 97 76 r 05 Io '5 15 75 75 15 75 15 IS 150
o
o
'5 »)1 6.t(fr04;d,a4-
AFT FOIL
Fig. 5
r . 0.2