Zadania do symulacji w programie FluidSIM
Zad 1 Zaprojektuj układ sterowania trzema siłownikami pneumatycznymi jednostronnego działania, tak aby każdy z siłowników A1, A2 i A3 można było niezależnie załączyć
przyporządkowanym do niego monostabilnym przełącznikiem S1, S2,S3 (przełączniki są typu no).
Rozłączenie przełącznika związanego z danym siłownikiem powinno spowodować powrót siłownika do stanu normalnego.
Zad 2 Zmodyfikuj układ z zadania 1 tak aby:
-Możliwe było wysunięcie siłowników jedynie w kolejności: A1 - A2 - A3. Inna kolejność wysuwania siłowników powinna być wykluczona.
Zad 3 Zaprojektuj układ nawrotny sterujący silnikiem prądu stałego działający według następującego algorytmu:
- Napięcie sterownicze załączamy wyłącznikiem bistabilnym no S1.
- Jeśli wciśniemy przycisk sterowniczy P to silnik zacznie wirować w prawo.
- Jeśli wciśniemy przycisk sterowniczy L to silnik zacznie wirować w lewo.
- Niemożliwe jest załączenie silnika w obu kierunkach jednocześnie.
- W dowolnym momencie możemy przerwać pracę silnika w ciskając przycisk STOP.
Zad 4 Zmodyfikuj pracę układu z zadania 4 tak aby po uruchomieniu silnika w dowolnym kierunku można było przerwać jego pracę wciskając przycisk sterowniczy dla przeciwnego kierunku
wirowania silnika. Przy czym silnik w nowo wybranym kierunku powinien ruszyć dopiero po czasie 3 s. Ten czas jest potrzebny żeby silnik wyhamował tzw. wybiegiem.
* Wykonaj symulację komputerową każdego z zaprojektowanych układów.
** Na moją pocztę soltysiakgrzegorz@wp.pl wyślij efekty swojej pracy tj. plik wygenerowany przez program FluidSIM oraz zrzuty z ekranu z przeprowadzonej przez Ciebie symulacji. Zrzuty z ekranu uzupełnij o krótki opis działania układu.
*** Wysyłane załączniki ponumeruj numerami zadań.
**** Dla ucznia, który wyśle poprawnie wykonane zadania jako pierwszy przewidziano dodatkową nagrodę (cząstkową ocenę celującą z wybranego przez ucznia, a nauczanego przeze mnie
przedmiotu).
Powodzenia!