PROBLEMY KRYMINALISTYKI 293(3) 2016 36
Z PRAKTYKI
Wstęp
Rozwój technologii cyfrowej oraz bezprzewodowego przesyłu danych stwarza nowe szerokie możliwości. Nowoczesne urządzenia, dotychczas nie brane pod uwagę, nadzwyczaj dobrze mogą wspomagać różne dziedziny zawodowe. Jednym z takich urządzeń są drony, które we współpracy z dodatkowymi
aplikacjami umożliwiają podgląd, dostęp i wykonanie dokumentacji, która wcześniej była tylko w sferze domysłów. Ich możliwości i specyfikacje techniczne są przydatne w tak ważnym elemencie oględzin, jak rzut poziomy terenu. W niniejszym opracowaniu chciałbym przybliżyć możliwości wykorzystania drona podczas oględzin.
asp. szt. Marek Rusek
Asystent w Wydziale Dochodzeniowo-Śledczym Komendy Powiatowej Policji w Tomaszowie Mazowieckim marek.rusek@vp.pl
Dron na oględzinach
Streszczenie
Założeniem pracy jest przybliżenie możliwości wykorzystywania bezzałogowych statków powietrznych (drony) jako narzędzia do sporządzania fotomap terenu objętego oględzinami. Wchodząca w sferę cywilną nowa technologia umożliwia dostarczenie do akt sprawy, wraz ze standardową dokumentacją, dodatkowej dokumentacji w postaci ortofotomap, która na bazie rzeczywistego obrazu w rzucie poziomym w dowolnej skali doskonale może zastąpić tradycyjny szkic-plan.
Słowa kluczowe dron, ortofotomapa, oględziny
PROBLEMY KRYMINALISTYKI 293(3) 2016 37 Z PRAKTYKI Przykładowy dron „PHANTOM 3 STANDARD”
firmy DJI
Zestaw pokazany na rycinie nr 1 składa się ze statku powietrznego oraz urządzenia sterującego – pilota. Dodatkowo użytkownik musi wyposażyć się w smartfona lub tablet z systemem Android <4,1 lub iOS 8 lub nowszym.
Przedmiotowy statek wyposażony jest w kamerę o rozdzielczości 2,7 K Ultra HD. Kamera zamontowana jest na trzyosiowym gimbalu – stabilizatorze, który zapewnia doskonałe zdjęcia i nagrania w fazie lotu. Kamera wykonuje zarówno zdjęcia, jak i nagrania, które przechowywane są na karcie SD. Aparat posiada obiektyw f/2,8 z szerokim polem pokrycia 94°. Kamera obsługuje format Adobe DNG RAW, który gwarantuje przetwarzanie zdjęć z zachowaniem ich oryginalności.
Podgląd obrazu inicjowany jest przy użyciu telefonu lub tabletu – połączenie Wi-Fi 2,4 GHz. Podgląd z kamery uzyskiwany jest poprzez aplikację DJI Go App, którą instaluje się na telefonie. Jest to aplikacja darmowa, lecz wymaga rejestracji.
Sterowanie dronem jest nadzwyczaj łatwe do opanowania, nawet przy średnim wietrze. Statek przemieszcza się w przestrzeni powietrznej po uzyskaniu sygnału GPS, co zapewnia stabilny lot na odległość 1000 metrów w poziomie i 120 metrów w pionie od obserwatora.
W świetle obowiązujących przepisów: Ustawy z dnia 3 lipca 2003 roku Prawo Lotnicze (Dz. U z 2013 r. poz. 933 z późniejszymi zmianami) i Rozporządzenia Ministra Transportu, Budownictwa i Gospodarki Morskiej z dnia 3 czerwca 2013 r. w sprawie świadectw kwalifikacji (Dz. U. poz. 664) operator bezzałogowego statku powietrznego musi posiadać świadectwo kwalifikacji UAVO (ang. Unmanned Aerial Vehicle Operator) z przynajmniej najprostszym uprawnieniem VLOS (ang. Visual Line of Sight), czyli loty dronem w zasięgu wzroku.
Przykład wykorzystania drona podczas oględzin Statek może być wykorzystywany w terenie otwartym, ale również w obszarach ograniczonych, np. drzewami, budynkami i inną infrastrukturą. Można tu przywołać możliwość wykonania zdjęć trudno dostępnej linii brzegowej rzeki, nurtu rzeki, wykopów, miejsc po pożarach, terenów trudnych do sfotografowania z uwagi na różną specyfikę.
Bardzo dobre efekty uzyskuje się podczas zdjęć śladów na jezdni podczas oględzin wypadków drogowych (ryc. 2). W rzucie poziomym doskonale można wyodrębnić początkową fazę narastania sił hamowania (ryc. 3).
Ryc. 2. Ślady blokowania koła samochodu.
PROBLEMY KRYMINALISTYKI 293(3) 2016 38
Z PRAKTYKI
Fotografowany obszar w rzucie poziomym w zależności od jego rozmiaru, można wyrazić w formie jednego zdjęcia lub kilku, dzięki czemu sklejenie ich przy pomocy punktów bazowych i wspólnej skali nie nastręcza dużych problemów.
Obraz rzutu poziomego w formie zdjęcia może być traktowany jako plan miejsca zdarzenia. Po zastosowaniu skali wymiary nanoszone są tradycyjnie. Drobne niedoskonałości obrazu widoczne są w postaci błędów perspektywy przedmiotu 3D. Niemniej jednak można sobie z tym poradzić, gdyż i tak pomiary
dokonywane są od punktów przyziemnych, które łatwo zlokalizować na zdjęciu. Najważniejszym efektem na zdjęciu z lotu drona jest to, że pozycje wszystkich niestałych elementów fotografowanego miejsca zostają zapisane w taki sposób, jak to miało miejsce w rzeczywistości. Przykładem może być rzut poziomy na miejsce powypadkowego położenia samochodów (ryc. 4). W przypadku skomplikowanych skrzyżowań dzięki tej metodzie można uniknąć problematycznych pomiarów i zredukować ich niepewność prawie do zera. Rzeczywisty i wiarygodny rzut poziomy jezdni Ryc. 4a.
PROBLEMY KRYMINALISTYKI 293(3) 2016 39 Z PRAKTYKI pozwala uchwycić wszystkie krawędzie jezdni, ich
przedłużenia, rozwidlenia, nierównomierności, co pomoże w wyjaśnieniu mechanizmu przebiegu wypadku.
Podsumowanie
Statek powietrzny wyposażony w kamerę, tak jak przykładowy dron PHANTOM3, doskonale sprawdzi się w warunkach prowadzenia oględzin nie tylko miejsc
zdarzeń drogowych. Można by przywoływać inne zdjęcia, ale już na podstawie tych przedstawionych nie można mieć złudzeń, że technologia ta byłaby niezaprzeczalnie przydatna do sporządzania dokumentacji technicznej w postępowaniu śledczym. Źródła rycin:
Rycina 1: www. XDrony.pl. Ryciny 2-4b: autor
