Asymptotyczne własności estymatorów
Niech X = (X1, . . . , Xn) będzie próbą losową na przestrzeni próbkowej Xn, zaś {Pθ : θ ∈ Θ} będzie rodziną rozkładów prawdopodobieństwa na Xn.
Twierdzenie (Mocne Prawo Wielkich Liczb). Niech X1, X2, . . . będzie ciągiem nie- zależnych zmiennych losowych o jednakowym rozkładzie. Jeżeli E|X1| < ∞, to
X1+ . . . + Xn n
n→∞−→ EX1, P -prawie wszędzie.
Definicja 1. Estymator ˆg(X) wielkości g(θ) jest mocno zgodny, jeżeli
∀θ∈Θ g(X) −→ˆ p.w.g(θ), n → ∞, czyli dla każdego θ ∈ Θ mamy
Pθ
n→∞lim g(X) = g(θ)ˆ
= 1.
Twierdzenie (Centralne Twierdzenie Graniczne). Niech X1, X2, . . . będzie ciągiem niezależnych zmiennych losowych o jednakowym rozkładzie, wspólnej i skończonej warto- ści oczekiwanej EX1 oraz wspólnej, skończonej i dodatniej wariancji V arX1. Wówczas dla n → ∞ zachodzi następująca zbieżność wg rozkładu
X1+ X2+ . . . + Xn− n · EX1
pn · V ar(X1) −→d Y ∼ N (0, 1)
Definicja 2. Estymator ˆg(X1, . . . , Xn) wielkości g(θ) jest asymptotycznie normalny, jeżeli
∀θ∈Θ ∃σ2(θ) √
n(ˆg(X1, . . . , Xn) − g(θ)) −→dN (0, σ2(θ)), n −→ ∞,
tzn. rozkład statystyki ˆg(X1, . . . , Xn) jest (dla dużych n) zbliżony do rozkładu N (g(θ),σ2n(θ)).
Ozn. ˆg(X) ∼ AN (g(θ),σ2n(θ)). Wielkość σ2n(θ) nazywamy asymptotyczną wariancją esty- matora ˆg(X1, . . . , Xn).
Twierdzenie (Metoda delta) Jeżeli dla ciągu zmiennych Tn mamy √
n(Tn− µ) −→d N (0, σ2) przy n −→ ∞ i h : R −→ R jest funkcją różniczkowalną w punkcie µ, to
√n (h(Tn) − h(µ)) −→dN (0, σ2· (h0(µ)2).
Definicja 3. Jeżeli ˆg jest asymptotycznie normalnym estymatorem g(θ), wówczas asymp- totyczną efektywność estymatora określamy jako
as.ef(ˆg) = (g0(θ))2n
σ2(θ)In(θ) = (g0(θ))2 σ2(θ)I1(θ).
Jest to modyfikacja „zwykłej” efektywności: rolę wariancji estymatora nieobciążonego przejmuje asymptotyczna wariancja estymatora normalnego.
Definicja 4. Estymator ˆg nazywamy asymptotycznie efektywnym, jeżeli
∀θ∈Θ as.ef(ˆg) = 1.
Definicja 5. Funkcja tworząca momenty zmiennej losowej X dana jest wzorem MX(t) = EetX.
Fakt 1. Jeśli funkcja tworząca momenty zmiennej X jest określona dla t ∈ (−t0, t0), t0 > 0, to
EXk = MX(k)(0), k = 1, 2, . . . .