• Nie Znaleziono Wyników

УДК 629.7.615.3 Наталія Ащепкова, к. т. н., доцент, Тимур Чулков, студент Дніпровський національний університет ім. О. Гончара

N/A
N/A
Info
Pobierz
Protected

Academic year: 2021

Share "УДК 629.7.615.3 Наталія Ащепкова, к. т. н., доцент, Тимур Чулков, студент Дніпровський національний університет ім. О. Гончара"

Copied!
2
0
0

Ładowanie.... (Zobacz pełny tekst teraz)

Pobierz teraz ( 2 Stron )

Pełen tekst

(1)

Матеріали III Всеукраїнської науково-технічної конференції ТЕОРЕТИЧНІ ТА ПРИКЛАДНІ АСПЕКТИ РАДІОТЕХНІКИ І ПРИЛАДОБУДУВАННЯ, 2017 38 УДК 629.7.615.3 Наталія Ащепкова, к. т. н., доцент, Тимур Чулков, студент Дніпровський національний університет ім. О. Гончара МОДЕЛЮВАННЯ ВЗАЄМОДІЇ «ЗАГАРБНИЙ ПРИСТРІЙ - ОБ'ЄКТ» Запропоновано метод моделювання взаємодії елементів кінематичного ланцюгу «загарбний пристрій - об'єкт– прилаштування». Правильний підбор губок загарбних пристроїв, покращує контакт та зменшує деформації. Ключові слова: виробничий робот, схват, об'єкт маніпулювання, кінематика

Natalia Ashchepkova, Timur Chulkov

MODELING OF CO-OPERATION A «GRIPPER OF MANIPULATOR - OBJECT».

A method is offered design of co-operation of kinematic chain’s elements a «gripper of manipulator - object - rigging». Correct selection of sponges of manipulator’s gripper, improves contacts and diminishes deformations.

Keywords: robot, gripper, object, kinematics

(2)

Cytaty

Pobierz teraz ( PDF - 2 Stron - 1.02 MB )

Powiązane dokumenty

97 УДК 331.105.5 Вітенько Т., Мариненко Н., Лазарюк В., Шанайда В. Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя

Метою проекту FabLab є створення умов для розвитку інновацій та інженерної креативності, покращення працевлаштування студентів за допомогою

УДК 658.7 Наталія Мащак, аспірант Національний університет «Львівська політехніка», Україна

Зрівноважені логістичні ланцюги – логістичні процеси в таких ланцюгах спираються на принципи: селекції доступних способів задоволення

15 УДК 621.397.13:612.82:519.21 Олена Гевко, к. м. н, доц., Микола Хвостівський к. т. н, доц. Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя

За результатами спектрально-кореляційної обробки ЕЕГ-сигналу встановлено, що під впливом окремих позитивних емоцій виникало достовірне

УДК 621.326 Володимир Яськів, к. т. н., доцент, Анна Яськів, Анатолій Марценюк Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя

Запропонована функціональна схема силового інвертора на основі ВМП (1- некерований транзисторний інвертор; 2- схема керування) Кероване джерело живлення з виходом

Тернопіль – 2013 проф ., д . т . н . Лучко Й . Й . . Керівник : Герасимюк О . О . ст . гр . МБм -51 Виконав : на тему : Магістерська кваліфікаційна робота Кафедра “ Будівельної механіки ” Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя

5 Метою даної роботи є: удосконалення та застосування сучасних методів посилення залізобетонних конструкцій на прикладі

70 УДК 621.793 Віктор Удовицький, к. т. н., с. н. с., Петро Турбін, к. фіз.-мат. н., Олександр Кропотов, к. фіз.-мат. н. Науковий фізико-технологічний центр МОН та НАН України, Україна

На основі безкисневих, зокрема керамічних, сполук можуть бути створені матеріали з великим спектром різних цінних властивостей – високою

УДК 336.69 Ірина Панченко Дніпропетровський національний університет ім. О. Гончара МІЖНАРОДНИЙ ДОСВІД ФОРМУВАННЯ ДРУГОГО РІВНЯ ПЕНСІЙНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ В ДЕЯКИХ КРАЇНАХ СВІТУ

Основними перевагами введення другого рівня пенсійного забезпечення є наступні: - збільшення загального розміру пенсійних виплат завдяки отриманню інвестиційного

УДК 621.326 Кирило Соколов, студент РТФ Національний технічний університет «КПІ ім. І. Сікорського»

Як результат,виявлено переваги та недоліки використання видимого спектра частот для передачі інформації на невелику відстань.. Ключові