Rok akademicki: 2019/2020 Kod: EELT-2-306-EN-s Punkty ECTS: 3 Wydział: Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Kierunek: Elektrotechnika Specjalność: Energoelektronika i napęd elektryczny Poziom studiów: Studia II stopnia Forma studiów: Stacjonarne
Język wykładowy: Polski Profil: Ogólnoakademicki (A) Semestr: 3 Strona www: —
Prowadzący moduł: dr inż. Dziadecki Aleksander (dziadeck@agh.edu.pl)
Treści programowe zapewniające uzyskanie efektów uczenia się dla modułu zajęć
Celem modułu jest zapoznanie studenta z problematyką przekształtnikowych układów napędowych prądu przemiennego, w zakresie: od energoelektronicznych układów przekształtników do teorii i praktyki sterowania układów napędowych.
Opis efektów uczenia się dla modułu zajęć
Kod MEU Student, który zaliczył moduł zajęć zna i rozumie/potrafi/jest gotów do
Powiązania z KEU Sposób weryfikacji i oceny efektów uczenia się osiągniętych przez studenta w ramach poszczególnych form zajęć i dla całego modułu zajęć
Wiedza: zna i rozumie
M_W001 Zna różne modele
matematyczne maszyn elektrycznych i układów napędowych
ELT2A_W07, ELT2A_W06
Wykonanie ćwiczeń laboratoryjnych
M_W002 Zna metody identyfikacji potrzebnych parametrów napędu
ELT2A_W08 Wykonanie ćwiczeń laboratoryjnych
Umiejętności: potrafi
M_U001 Umie dobrać parametry urządzeń tworzących układ napędowy
ELT2A_U05, ELT2A_U01
Wykonanie ćwiczeń laboratoryjnych
Kompetencje społeczne: jest gotów do M_K001 Widzi potrzebę ciągłej
aktualizacji wiedzy w zakresie napędu elektrycznego.
ELT2A_K01 Aktywność na zajęciach
Liczba godzin zajęć w ramach poszczególnych form zajęć
Suma
Forma zajęć dydaktycznych
Wykład Ćwiczenia audytoryjne Ćwiczenia laboratoryjne Ćwiczenia projektowe Konwersatorium Zajęcia seminaryjne Zajęcia praktyczne Zajęcia terenowe Zajęcia warsztatowe Prace kontrolne i przejściowe Lektorat
48 28 0 20 0 0 0 0 0 0 0 0
Matryca kierunkowych efektów uczenia się w odniesieniu do form zajęć i sposobu zaliczenia, które pozwalają na ich uzyskanie
Kod MEU Student, który zaliczył moduł zajęć zna i rozumie/potrafi/jest gotów do
Forma zajęć dydaktycznych
Wykład Ćwiczenia audytoryjne Ćwiczenia laboratoryjne Ćwiczenia projektowe Konwersatorium Zajęcia seminaryjne Zajęcia praktyczne Zajęcia terenowe Zajęcia warsztatowe Prace kontrolne i przejściowe Lektorat Wiedza: zna i rozumie
M_W001 Zna różne modele
matematyczne maszyn elektrycznych i układów napędowych
+ - + - - - - - - - -
M_W002 Zna metody identyfikacji
potrzebnych parametrów napędu
+ - + - - - - - - - -
Umiejętności: potrafi
M_U001 Umie dobrać parametry urządzeń tworzących układ napędowy
+ - + - - - - - - - -
Kompetencje społeczne: jest gotów do M_K001 Widzi potrzebę ciągłej
aktualizacji wiedzy w zakresie napędu elektrycznego.
- - + - - - - - - - -
Nakład pracy studenta (bilans punktów ECTS)
Forma aktywności studenta Obciążenie
studenta
Udział w zajęciach dydaktycznych/praktyka 48 godz
Samodzielne studiowanie tematyki zajęć 22 godz
Dodatkowe godziny kontaktowe 5 godz
Sumaryczne obciążenie pracą studenta 75 godz
Punkty ECTS za moduł 3 ECTS
Pozostałe informacje
Szczegółowe treści kształcenia w ramach poszczególnych form zajęć (szczegółowy program wykładów i pozostałych zajęć)
Wykład
Matematyczny opis silników prądu przemiennego.
Zasady tworzenia struktur regulacyjnych w oparciu o odtwarzanie potrzebnych wielkości regulacyjnych.
Identyfikacja parametrów układu napędowego.
Problemy badań symulacyjnych napędów prądu zmiennego.
Kryteria doboru elementów energoelektronicznych dla zastosowań napędowych.
Zabezpieczenia w układach napędowych.
Energoelektroniczne układy napędowe jako generatory.
Ćwiczenia laboratoryjne
Laboratorium:
Maszyna indukcyjna dwustronnie zasilana.
Kaskada zaworowa na stały moment jako generator.
Cyklokonwertor specjalny – zasilanie maszyny indukcyjnej napięciem silnie odkształconym.
Projekt:
Zaprojektowanie koncepcji i dobór podstawowych elementów układu napędowego o zadanych parametrach.
Metody i techniki kształcenia:
Wykład: Treści prezentowane na wykładzie są przekazywane w formie prezentacji multimedialnej w połączeniu z klasycznym wykładem tablicowym wzbogaconymi o pokazy odnoszące się do prezentowanych zagadnień.
Ćwiczenia laboratoryjne: W trakcie zajęć laboratoryjnych studenci samodzielnie rozwiązują zadany problem praktyczny, dobierając odpowiednie narzędzia. Prowadzący stymuluje grupę do refleksji nad problemem, tak by otrzymane wyniki miały wysoką wartość merytoryczną.
Warunki i sposób zaliczenia poszczególnych form zajęć, w tym zasady zaliczeń poprawkowych, a także warunki dopuszczenia do egzaminu:
•Wykład:
– Obecność obowiązkowa: Nie
– Zasady udziału w zajęciach: Studenci uczestniczą w zajęciach poznając kolejne treści nauczania zgodnie z syllabusem przedmiotu. Studenci winni na bieżąco zadawać pytania i wyjaśniać wątpliwości.
Rejestracja audiowizualna wykładu wymaga zgody prowadzącego.
•Ćwiczenia laboratoryjne:
– Obecność obowiązkowa: Tak
– Zasady udziału w zajęciach: Studenci wykonują ćwiczenia laboratoryjne zgodnie z materiałami udostępnionymi przez prowadzącego. Student jest zobowiązany do przygotowania się w przedmiocie wykonywanego ćwiczenia, co może zostać zweryfikowane kolokwium w formie ustnej lub pisemnej.
Zaliczenie zajęć odbywa się na podstawie zaprezentowania rozwiązania postawionego problemu.
Zaliczenie modułu jest możliwe po zaliczeniu wszystkich zajęć laboratoryjnych.
Zasady udziału w poszczególnych zajęciach, ze wskazaniem, czy obecność
studenta na zajęciach jest obowiązkowa:
Wykład:
– Obecność obowiązkowa: Nie
– Zasady udziału w zajęciach: Studenci uczestniczą w zajęciach poznając kolejne treści nauczania zgodnie z syllabusem przedmiotu. Studenci winni na bieżąco zadawać pytania i wyjaśniać wątpliwości.
Rejestracja audiowizualna wykładu wymaga zgody prowadzącego.
Ćwiczenia laboratoryjne:
– Obecność obowiązkowa: Tak
– Zasady udziału w zajęciach: Studenci wykonują ćwiczenia laboratoryjne zgodnie z materiałami udostępnionymi przez prowadzącego. Student jest zobowiązany do przygotowania się w przedmiocie wykonywanego ćwiczenia, co może zostać zweryfikowane kolokwium w formie ustnej lub pisemnej.
Zaliczenie zajęć odbywa się na podstawie zaprezentowania rozwiązania postawionego problemu.
Zaliczenie modułu jest możliwe po zaliczeniu wszystkich zajęć laboratoryjnych.
Sposób obliczania oceny końcowej
Aby uzyskać pozytywną ocenę końcową niezbędne jest uzyskanie pozytywnej oceny z laboratorium oraz projektu.
Ocenę końcową obliczamy jako średnią ważoną:
50% – średnia ocen z zaliczenia ćwiczeń i kolokwiów z zajęć laboratoryjnych 50% – ocena z projektu.
Jeżeli pozytywną ocenę z laboratorium i zaliczenia projektu uzyskano w pierwszym terminie oraz ocena końcowa jest mniejsza niż 5.0 to ocena końcowa jest podnoszona o 0.5
Sposób i tryb wyrównywania zaległości powstałych wskutek nieobecności studenta na zajęciach:
Dla przypadku usprawiedliwionej nieobecności na zajęciach laboratoryjnych wymagane jest zaliczenie dodatkowego kolokwium, obejmującego całość materiału, przerabianego na opuszczonych zajęciach.
Wymagania wstępne i dodatkowe, z uwzględnieniem sekwencyjności modułów
Znajomość podstaw napędu elektrycznego i energoelektroniki.
Zalecana literatura i pomoce naukowe
1. Poradnik Inżyniera Elektryka t. 2 WNT 2007,
2. Napędy przekształtnikowe. L.Szklarski, K.Bisztyga, M.Franaszek, K.Jaracz, J.Strycharz Wyd. AGH, Kraków
3. Strony internetowe producentów napędów
Publikacje naukowe osób prowadzących zajęcia związane z tematyką modułu
Badanie sprawności układu maszyna PMSM – przekształtnik w szerokim zakresie przetwarzanej mocy — Investigation of efficiency of PMSM – inverter system in wide range of processed power / Marcin BASZYŃSKI, Roman DUDEK, Aleksander DZIADECKI, Andrzej STOBIECKI // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646. — 2017 nr 2 (114), s. 101–106. — Bibliogr. s. 106, Streszcz., Abstr.
Bezczujnikowe sterowanie napędem SRM — Sensorless control system of SR drive / Jacek ZARUDZKI, Aleksander DZIADECKI, Janusz GRZEGORSKI, Józef SKOTNICZNY // Przegląd Elektrotechniczny = Electrical Review / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2011 R. 87 nr 12a, s.
183–187. — Bibliogr. s. 187, Streszcz., Abstr.. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki. — tekst: http://www.sigma- not.pl/theme/images/pp-mini.bmp
Kaskada zaworowa {\em T=const} jako generator elektryczny siłowni wiatrowej — Inverter cascade T=const as a wind power plant generator / Jerzy SKWARCZYŃSKI, Aleksander DZIADECKI, Jacek ZARUDZKI, Janusz GRZEGORSKI, Józef SKOTNICZNY, Tomasz LERCH // Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2004 R. 80 nr 3, s. 263–268. — Bibliogr. s.
268, Streszcz., Abstr.
Metoda bezczujnikowego sterowania napędem SRM — Sensorless control system of SRM drive / Aleksander DZIADECKI, Janusz GRZEGORSKI, Józef SKOTNICZNY // Przegląd Elektrotechniczny = Electrical Review / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2012 R. 88 nr 8, s.
317–322. — Bibliogr. s. 322, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.sigma- not.pl/download.do?mode=sps&id=69823
Metoda bezczujnikowego sterowania napędem SRM na podstawie sygnału prądu maszyny — Sensorless control system of SRM drive / Aleksander DZIADECKI, Janusz GRZEGORSKI, Józef SKOTNICZNY //
Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2015 R. 91 nr 2, s. 127–132. — Bibliogr. s. 132, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2015/2/30.pdf
Przełączalny silnik elektryczny — [Selectively switchable electric motor] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Jacek ZARUDZKI, Jerzy SKWARCZYŃSKI, Aleksander DZIADECKI, Tomasz DRABEK, Janusz GRZEGORSKI, Józef SKOTNICZNY. — Int.Cl.: H02K 19/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 196738 B1 ; Udziel. 2007-07-24 ; Opubl. 2008-01-31. — Zgłosz. nr P.348002 z dn. 2001-06-07. — tekst:
http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL196738B1.pdf
Sposób bezczujnikowego sterowania wysokoobrotowego przełączalnego silnika reluktancyjnego i układ do bezczujnikowego sterowania wysokoobrotowego przełączalnego silnika reluktancyjnego — [Sensorless method of controlling for high speed switched reluctance motor and a system for high speed sensorless control of a switched reluctance motor] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: DZIADECKI Aleksander, GRZEGORSKI Janusz, SKOTNICZNY Józef. — Int.Cl.: H02P 25/08\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 396979 A1 ; Opubl. 2013-05-27. — Zgłosz. nr P.396979 z dn. 2011-11-14 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2013 nr 11, s. 56. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL396979A1.pdf Sposób diagnostyki przełączalnego silnika reluktancyjnego — [The diagnosis method for switched reluctance motor] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca:
DZIADECKI Aleksander, GRZEGORSKI Janusz, SKOTNICZNY Józef. — Int.Cl.: G01R 31/34\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 397538 A1 ; Opubl.
2013-06-24. — Zgłosz. nr P.397538 z dn. 2011-12-22 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2013 nr 13, s. 51. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL397538A1.pdf
Sposób diagnostyki przełączalnego silnika reluktancyjnego — [The diagnosis method for switched reluctance motor] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca:
Aleksander DZIADECKI, Janusz GRZEGORSKI, Józef SKOTNICZNY. — Int.Cl.: G01R 31/34\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 221694 B1 ; Udziel. 2015-06-01 ; Opubl. 2016-05-31. — Zgłosz. nr P.397538 z dn. 2011-12-22. — tekst:
http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL221694B1.pdf
Informacje dodatkowe
Brak