Podstawy Automatyki (wykład, inżynieria biomedyczna) - zadania, cz.9
Jakub Możaryn 14 kwietnia 2019
Zadanie 1
Dla schematu blokowego układu przedstawionego na rys. 1 wyznaczyć wartości wzmocnienia kp regulatora P zapewniające spełnienie następujących wymagań dokładności statycznej: est¬ 10%zst, jeżeli zmiana zakłócenia miała charakter skokowy a wartość zadana na wejściu regulatora jest stała (w = const).
Rysunek 1: Schemat blokowy do zadania 1
1
Zadanie 2
Dla schematu blokowego układu przedstawionego na rys. 1 wyznaczyć wartości wzmocnienia kp regulatora P zapewniające spełnienie następujących wymagań dokładności statycznej: est¬ 10%zst, jeżeli zmiana zakłócenia miała charakter liniowo narastający a wartość zadana na wejściu regulatora jest stała (w = const).
Zadanie 3
Dla schematu blokowego układu przedstawionego na rys. 1 wyznaczyć wartości wzmocnienia kpregulatora PI (Ti= 10s), zapewniające spełnienie następują- cych wymagań dokładności statycznej: est ¬ 5%wst, jeżeli zmiana wymuszenia na wejściu miała charakter skokowy, a wartość zakłócenia na wejściu jest stała (z = const).
Zadanie 4
Dla schematu blokowego układu przedstawionego na rys. 1 wyznaczyć wartości wzmocnienia kpregulatora PI (Ti= 10s), zapewniające spełnienie następują- cych wymagań dokładności statycznej: est ¬ 5%wst, jeżeli zmiana wymuszenia na wejściu miała charakter liniowo narastający a wartość zakłócenia na wej- ściu jest stała (z = const).
2
