Automatyzacja załadunku wielkiego pieca

(1)

ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ S e r i a : AUTOMATYKA z . 14

________ 1969 Nr k o l . 267

J e r z y M i k u l s k i K a t e d r a A u t o m a t y k i

P r o c e s ó w Pr z em y s ł o w y c h

4 . 3 . AUTOMATYZACJA ZAŁADUNKU WIELKIEGO PIECA

Budowa w i e l k i c h p l e c ó w o c o r a z w i ę k s z e j w y d a j n o ś c i w yw o ł a ł a k o n i e c z n o ś ć w p r o w a d z e n i a m e c h a n i c z n e g o z a ł a d o w y w a n i a p i e c ó w , j a k r ó w n i e ż a u t o m a t y z a c j i t e g o z a ł a d u n k u . Dążność do k o m pl e k

s o w e j a u t o m a t y z a c j i p r o c e s u w i e l k o p i e c o w e g o s t w o r z y ł a p o t r z e b ę p r z y s t o s o w a n i a u r z ą d z e ń t e c h n o l o g i c z n y c h , a w ś r ó d n i c h u r z ą d z e ń z a ł a d o w c z y c h , d o wymagań z w i ą z a n y c h z t e c h n i k ą s t e r o w a n i a automa t y c z n e g o .

Dla u z y s k a n i a d u ż e j w y d a j n o ś c i w i e l k i e g o p i e c a w s z y s t k i e w s p ó ł p r a c u j ą c e ze s o b ą u r z ą d z e n i a do ł a d o w a n i a m a t e r i a ł ó w do p i e c a powinny d z i a ł a ć w p e ł n e j z a l e ż n o ś c i w z a j e m n e j , be z

p r z e r w , o p ó ź n i e ń i o m y ł e k . Można t o o s i ą g n ą ć j e d y n i e p r z e z c a ł k o w i t ą a u t o m a t y z a c j ę w s z y s t k i c h mechanizmów, l e c z z pewną e l a s t y c z n o ś c i ą s t e r o w a n i a n i m i , u m o ż l i w i a j ą c ą zmiany k o l e j n o ś c i d z i a ł a n i a u r z ą d z e ń o r a z z a t r z y m a n i e z a ł a d u n k u w r a z i e u s z k o d z e ń mechanizmów l u b z a b u r z e ń w p r a c y .

P r a c a n i n i e j s z a ma na c e l u u n o w o c z e ś n i e n i e i s t n i e j ą o y - h r o z w i ą z a ń u k ł ad ó w s t e r u j ą c y c h z a ł a d u n k i e m w i e l k i e g o p i e c a .

M a t e r i a ł a m i wsadowymi w i e l k i c h p i e c ó w , w y j ś c i o w y m i dc wy

t o p u s u r ó w k i , s ą a g l o m e r a t , r u d y ż e l a z a , t o p n i k i o r a z koks j a k o r e d u k t o r i p a l i w o . K o l e j n o ś ć i s p o s ó b p r a c y e l e m e n t ó w u r z ą d z e n i a z a ł a d o w c z e g o s ą u s t a l o n e p r z e z z a ł o ż e n i a t e c h n o l o g i c z n e . P r z y w p r o w a d z e n i u a u t o m a t y z a c j i d o z o wa n i a w s z y s t -

c i c h s k ł a d n i k ó w wsadu zachowano w p r a c y i s t n i e j ą c ą i d e ę u k ł a dów s t e r o w n i c z y e h i m o ż l i w o ś ć r ę c z n e g o n a s t a w i a n i a p r o g r a m u .

’.V p r o g r a m i e zadawane mogą byó zarówno r o d z a j " m a t e r i a ł ó w w s a d o wych, j a k r ó w n i e ż i c h i l o ś ć . N a s t a w i a n i e i l o ś c i d a n e g o m a t e r i a ł u odbywa s i ę p r z e z z a d a w a n i e c i ę ż a r u b e z p o ś r e d n i o w u k ł a

(2)

306 J e r z y M i k u l s k i d z i e w a g i o d m i e r z a j ą c e j i l o ś ć d a ne g o t w o r z y w a . C a ł o ś ć u kł ad ów l o g i c z n y o h u r z ą d z e n i a s t e r o w n i c z e g o z a p r o j e k t o w a n o w o p a r c i u o t e o h n i k ę b e z s t y k o w ą , p o z o s t a w i a j ą c po pe wne j m o d y f i k a c j i i s t n i e j ą c e w d o t y c h c z a s o w y c h r o z w i ą z a n i a c h s t yk o we u k ł a d y s t e r o w a n i a napędów e l e k t r y o z n y o h .

W p r a o y w y k o r z y s t a n o u n o w o c z e ś n i e n i a k o n s t r u k c y j n e i t e c h n o l o g i c z n e . M a t e r i a ł y wsadowe g r oma dz on a s ą w z a s o b n i k a c h u s t a w i o n y c h w l i n i i r ó w n o l e g ł e j do w i e l k i c h p i e c ó w , a do t r a n s p o r t u s k ł a d n i k ó w ws ad u do jamy s k i p o w e j z a s t o s o w a n o p r z e n o ś n i k t aśmowy. Nowoczesne w i e l k i e p i e c e p r a c u j ą p r z y podwyższonym c i ś n i e n i u dmuchu. Wymaga t o d o d a tk ow yo h u r z ą d z e ń i zmian w k o n s t r u k c j i a p a r a t u z a s y p o w e g o . W n i n i e j s z e j p r a o y u w z g l ę d n i a s i ę u r z ą d z e n i e z asypowe w e d ł u g k o n s t r u k c j i p r o f . E . ł f e z a n k a . w t a k i e j k o n s t r u k c j i z a i n s t a l o w a n y j e s t n a d małym s t o ż k i e m l e j o b r o to w y r o z s y p u j ą c y ws ad r ó w n o m i e r n i e na s t o ż k u . U r z ą d z e n i e t o u m o ż l i w i a u p r o s z c z e n i e a u t o m a t y k i z a s y p u p r z e z w y e l i m i n o w a n i e t z w . n a s t a w n i k a o b r o t u K ą t a . I s t n i e j e p r z y tym m o ż l i w o ś ć p r a o y po z y c y j n e j r o z d z i e l a c z a , t z n . z s y p y w a n i e ws adu p r z y u n i e r u c h o mionym l e j u o b ro to wy m. Wyrównywanie o l ś n i e n i a w p r z e s t r z e n i m i ę d z y s t o ż k o w e j w yk on u j e a a t o m a t y c z n i e s t e r o w a n y z a w ó r . Za

m i a s t s o n d m e c h a n i o z n y c h do p o m i a r u poziomu w s a d u , p o s i a d a j ą 1-?

cyoh s z e r e g w a d , wprowadza s i ę i z o t o p o w y w s k a ź n i k p oz i o m u . S ch ema t t e c h n o l o g i c z n y z m o d e r n i z o w a n e g o u r z ą d z e n i a z a ł a d o w c z e g o w i e l k i e g o p l e o a p r z e d s t a w i o n o na r y s . 1 . S ch e ma t t e n o b e j m u j e :

a ) n a s t a w n i k p r o g r a m u i u k ł a d l o g i c z n y ,

b ) u r z ą d z e n i e n a m i a r u j ą o e : z a s o b n i k i , p o d a j n i k i w i b r a o y j n e , s i t a , w a g i z b i o r n i k o w e i u k ł a d y p o r ó w n u j ą c e c i ę ż a r y o r a z p r z e n o ś n i k taśmowy,

o ) w y c i ą g s k i p o w y ,

d ) u r z ą d z e n i a g a r d z i e l o w e : r o z d z i e l a o z , zawory wyr ównawcze, s t o ż k i 1 s o n d y i z o t o p o w e .

Wy ci ąg s k ip o w y s k ł a d a s i ę z dwóch s k i p ó w , l ew e g o i p r a w e g o . Każdy z t y o h s k ip ó w p o s i a d a o s ob ne u r z ą d z e n i a ł a d u j ą o e .

P r o j e k t s y n t e z y l o g i c z n e g o u k ł a d u s t e r o w a n i a z a ł a d u n k i e m w i e l k i e g o p i e c a m u s i p r z e b i e g a ć pe,wnymi e t a p a m i . Et apem p i e r w szym j e s t o p r a c o w a n i e na p o d s t a w i e z a ł o ż e ń t e c h n o l o g i c z n y c h

(3)

3 p o d a jn ik w ib ra c y jn y 3 s ito

waga zbiornikowa

źródło ¿T Przenośnik

taśmowy

sonda

Wsad.

jama

skipowa ^Nastawnik pro gram u l u k ła d logiczny

R y s . 1c Schemat t e c h n o l o g i c z n y

(4)

Ręczny wybórKco ladcrwoć'

Sygnał o obecności skipu na gardzieli Nastawnik programu

pn»SI

lewy

T m

P u d a

¥

^{Pusta ■}^I ^{ropni k} ^Pusta

^{n pH f}

^{I I}^Pustą^{I I} ^Keks

10

U

^Koks

JL

i

4 -

Jarda wyciągu skipowego Sygnato obecności

F T

skipu w jamie skipowej lewy prany

T U I <

r r

aglo

merat Uruchomienie

ładowana

levty

prawy

4

r

M ¥

ruda. Uwy

t

prawy

i 4

U 3

+

^Í

topnik Lewy prawy

t f

T Ił _{f - H}

koks 'ervy prawy

' M i T

n ft ⁿ .. ü - l a

—

t r ¥ ¡r-ł—r

Impuls i nformujący o oprbimieraL wagi

t i

W f- t

^{r r ? ~ q}

(Jktad opóźniający fbncyyne załadowywanie

wg»

1

t e

_r t t ±

Impuls informujący o

zapełnieniu wagi

-M4

^{- M 4}

Rozdzielacz obrotowy

U

i Zawory atmosferyczne

Sygnet z m anom etru X

n

^{j i}

M ały stożek ^mm

Ręczna decyzja o opusz

czeniu dużego stożka

n

Zayyory Y ią ró w n a w cze Sygnał z manometru

Duży stożek Sondy

4I )

R y s. 2 . Czasowy wykres praoy urządzeń załadowozych

(5)

R ęczn y w ybór:

po zycja przepuszczana

rodzaj ładowa

nego mater.

\1 Jt"-tej pozycji

r D “ * ”

Nastawnik programu

( wybór jedn ej * 12 p o zy cji )

Ręczna decyzja o opuszczeniu dużego Stożka

iv „

k‘ -te j

p o zycji

Czujnik obecności skipu na gardzieli

Czujnik obecności skipu w jcimie (lewy) (prawy)

—9---

£

. y - t a ^. pozycja

Ponowne napeł

nienie wagi

Namiarownia - realizacja zamówienia

Zawory wyrów

M anometr nawcze małego

--- . —

stożka

Sondy

2° 2 wo/etup nn blokada opuszczenie jazdy

dużego

stożka skipu

i)— -D

Zawory wyrów

nawcze dużego stożka

n

o

Urządzenie transportowe

i T )

Nanometr

Rozdzielacz obrolo wy

R y s , 3» Schemat blokowy ukfcadu s t o ï c w a n t a

(6)

olraz o p t y m a l n y c h warunków s k r ó o e n i a c z a s u z a ł a d u n k u 1 z w i ę k s z e n i a j e g o w y d a j n o ś c i w y k r e s u ozasowego p r a c y u r z ą d z e ń z a ł a - dowozyoh, r y s . 2 . Na o s i r z ę d n y c h t e g o w y k r e s u z a z n a c z o n o me

c ha ni zmy z a ł a d u n k o w e , a na o s i o d o i ę t y c h o z a 3 . L,tnie pionowe w r a z ze s t r z a ł k a m i w s k a z u j ą o h w i l ę z a d z i a ł a n i a i k i e r u n e k p r z e

pływu s y g n a ł u powo du ją ceg o r o z p o o z ę o l e p r a oy p o s z c z e g ó l n y c h u r z ą d z e ń . Następnym e ta pe m j e s t o p r a c o w a n i e , na p o d s t a w i e t e go w y k r e s u , o z yn no ś oi ow eg o s oh e ma t u bl okowego u k ł a d u s t e r o w a n i a , r y s . 3 . Pro gra mo wa ni e z a ł a d u n k u d o t y c z y u s t a l e n i a j a k o ś ciowego i i l o ś c i o w e g o s k ł a d u n a b o j ó w , k o l e j n o ś c i i o h ł a d o w a n i a do p i e c a o r a z s p o s o b u o p u s z c z a n i a ładunków do p i e o a p r z e z od

p o w i e d n i ą p r a c ę s t o ż k ó w . Pr og ra mo wa ni u p o d l e g a t a k ż e u t r z y m y wa n ie w p l e o u o d po wi e d n i e g o poziomu w s ad u .

S y n t e z a u k ł a d u l o g i c z n e g o b ę d z i e p r z e b i e g a ó k o l e j n o w e d ł u g e lement ów s c h e m a t u blok o we go u k ł a d u .

Za zwy c zaj wymaga s i ę by u r z ą d z e n i a p r o g r a m u j ą c e p o z w a l a ł y na p r z y g o t o w a n i e dwóch i w i ę c e j r ó ż n y c h programów z a ł a d u n k u p i e o a o r a z by wybór t y c h programów p r z e b i e g a ł r ó w n i e ż we d łu g o k r e ś l o n e g o , n a s t a w i a l n e g o p r o g r a m u , o b e j m u j ą c e g o o k o ł o 30 n a b o j ó w . Do wyk o n a ni a o r a z k o n t r o l i p r z e b i e g u pr og ra mu s ł u ż y t zw .

główny n a s t a w n i k p r o g r a m u , b ę d ą c y c e n t r a l n y m ele men te m w u k ł a d z i e a u t o m a t y k i z a s y p u . Podstawowymi o z ę ś o i a m i n a s t a w n i k a p r ogr am u s ą : k o n t r o l e r podań i k o n t r o l e r o y k l i . Po p r z e j ś c i u k o n t r o l e r a podań p r z e z w s z y s t k i e j e g o p o z y o j e r o z p o c z y n a s i ę r e a l i z a c j a n a s t ę p n e g o p r o g r a m u , a k t u a l n i e wy br a ne g o p r z e z u r z ą d z e n i e p r o g r a m u j ą o e k o l e j n o ś ó p o d a ń . Z a l e t ę t a k i e g o u r z ą d z e n i a s t a n o w i ł a t w o ś ó zmiany p ro gra mu p r z e z o p e r a t o r a n awe t b e z p o ś r e d n i o p r z e d r e a l i z a c j ą d anego p r o g r a m u . J e g o wada po

l e g a na t y m, że ze w z r os te m i l o ś o l programowyoh nabojów w z r a s t a p r o p o r c j o n a l n i e i l o ś ó ł ą c z n i k ó w , a oo za tym i d z i e g a b a r y t t a b l i c y p r o g r a m o w e j .

Obydwa u r z ą d z e n i a k o n t r o l u j ą o e zbudowane s ą p o d o b n i e , w o - p a r o i u o t e o h n i k ę p r o j e k t o w a n i a l i c z n i k ó w . W k o n kr e t n y m r o z w i ą z a n i u omówiony z o s t a ł główny n a s t a w n i k pr ogr amu r e a l i z u j ą c y w r amach c y k l u 32 r ó ż n e p o d a n i a . K o n t r o l e r podań poz wa l a na z a ł a d u n e k 12 s kipów w e d ł u g pr og r amu I l u b I I . J a k o k o n t r o l e r po

d a ń z a s t o s o w a n o l i c z n i k s ze re g owy z l i c z a j ą c y do 1 2, z t a b l i c ą A u t o m a t y z a c j a z a ł a d u n k u w i e l k i e g o p i e o a _______________________ 307

(7)

308 J e r z y M i k u l s k i d e s z y f r u j ą c ą na w y j ś c i u w y r ó ż n i a j ą c ą 12 p o z y c j i r o b o c z y c h . Nor malne w a r u n k i e k s p l o a t a c j i w i e l k i e g o p i e c a n i e wymagają j e d n a k t a k i e j l i c z b y skipów w jednym c y k l u i zwykle pewna l i c z b a po

ł o ż e ń l i c z n i k a j e s t p r z e p u s z c z a n a ( t z n . l i c z n i k n i e z a t r z y m u j e s i ę n a t y c h p o z y c j a c h ) . Z ad a ni e k o n t r o l e r a podań p o l e g a na wykonywaniu n a s t ę p u j ą c y c h c z y n n o ś c i :

- o k r e ś l a n i e l i c z b y skipów z p o s z c z e g ó l n y m i s k ł a d n i k a m i o r az k o l e j n o ś c i i c h ł a d o w a n i a w c i ą g u j e d n e g o c y k l u ,

- n a d a w a n i e s y g n a ł u do r o z ł a d o w a n i a w ag i z b i o r n i k o w e j ,

- z a p e w n i a n i e ł a d o w a n i a dodatkowych s k i p ó w , r.ie o b j ę t y c h p r o gramem,

- u m o ż l i w i e n i e p r z e j a z d u p u s t y c h skipów ( p r z e j a z d j a ł o w y ) , - o z n a c z a n i e momentu p o d n i e s i e n i a duż ego s t o ż k a .

Program z a ł a d o w a n i a w i e l k i e g o p i e c a u s t a l a dy ż ur ny t e c h n o l o g d l a k a ż d e j p o z y o j l k o n t r o l e r a podań za pomocą b e z s t y k o w y c h p r z y c i s k ó w p u l p i t o w y c h u m i e s z c z o n y c h na t a b l i c y p r ogr am owe j.

S k i p y dodatkowe ł a d u j e s i ę na z l e c e n i e t e c h n o l o g a w r a z i e z a b u r z e ń w b i e g u p r o c e s u w i e l k o p i e c o w e g o . W k a ż d e j z p o z y c j i p r z e p u s z c z a n e j k o n t r o l e r a i s t n i e j e możliwośó wyboru r o d z a j u m a t e r i a ł u w y s y ł a n e g o j a k o dodatkowy s k i p . I s t n i e j e t a k ż e mo

ż l i w o ś ó z a pr o g r a mo w a n i a j a z d y p u s t e g o s k i p u .

Zmiana p o z y c j i l i c z n i k a n a s t ę p u j e po w j e ź d z i e k a ż d e g o s k i p u n a g a r d z i e l w i e l k i e g o p i e c a . Dokonuje t e g o c z u j n i k w p o s t a c i

i n i c j a t o r a d r ogowe go. Zmianę p o z y c j i l i c z n i k a może r ó w n i e ż spo wodowaó s y g n a ł z p o z y c j i p r z e p u s z c z a n e j . Poni ewa ż s y g n a ł y t e

d z i a ł a ś mogą r ó w n o c z e ś n i e , k o n i e c z n ą j e s t rozbudowa w e j ś c i a p i e r w s z e g o p r z e r z u t n i k a l i c z n i k a z l i c z a j ą c e g o do 12. Zmodyfi

kowaną komórkę k o n t r o l e r a podań p r z e d s t a w i a r y s . ą . Na r y s u n k u tym o z n ac zo n o SG-^, SG_, - s y g n a ł y z c z u j n i k ó w o b e c n o ś c i s k i p u ( l e w e g o , p r a w e go ) na g a r d z i e l i P' - s y g n a ł z p o z y c j i p r z e p u s z c z a n e j k o n t r o l e r a . D z i a ł a n i e u k ł a d u o p i s u j e w y r a ż e n i e l o g i c z n e :

(8)

A u t o m a t y z a c j a z a ł a d u n k u w i e l k i e g o p l e o a 309 V/ s k ł a d n a s t a w n i k a pr og ra mu w c h o d z i r ó w n i e ż t z w . k o n t r o l e r c y k l i . U r z ą d z e n i e t o zbudowane j e s t a n a l o g i c z n i e do k o n t r o l e r a

p o d a ń . J e s t t o l i c z n i k z l i c z a j ą c y do 32 i w s p ó ł p r a o u j ą c y z nim d e s z y f r a t o r . Dla k a ż d e j p o z y c j i l i c z n i k a możliwy j e s t r ę c z n y wybór j e d n e g o z dwóch programów. J e s t t o u r z ą d z e n i e n a d r z ę d n e względem u r z ą d z e n i a k i e r u j ą c e g o programem p o d a ń . Po p r z e j ś c i u k o n t r o l e r a podań p r z e z w s z y s t k i e 12 p o z y o j i , k o n t r o l e r c y k l i p r z e j d z i e do n a s t ę p n e g o swego p o ł o ż e n i a . Schemat l o g i c z n y głów

n e go n a s t a w n i k a p r o g r a m u , w s k ł a d k t ó r e g o wo ho dz i k o n t r o l e r podań i k o n t r o l e r c y k l i , p r z e d s t a w i o n o na r y s . 5.

Namiar owanie wsadu do w i e l k i c h pi eców o be jm uj e n a s t ę p u j ą ce o z y n n o ś c i : p rogra mowa nie z a ł a d u n k u ( t z w . z a dawa ni e c i ę ż a r u ) , w a ż e n i e ws adu o r a z c z y n n o ś c i pomocni cze j a k p r z e s i e w a n i e

i t r a n s p o r t . Dowóz tworzyw na g a r d z i e l odbywa s i ę s k i p a m i , n a t o m i a s t tworzywa d o s t a r c z a n e s ą do skipów z wag z b i o r n i k o wych p r z e n o ś n i k a m i taśmowymi. Do w a ż e n i a z a s t o s o w a n o p r o s t ą e l e k t r o n i c z n ą wagę z b i o r n i k o w ą , s k ł a d a j ą o ą s i ę z c z u j n i k ó w t e n s o m e t r y c z n y c h , na k t ó r y c h o p a r t y j e s t ważony z b i o r n i k . Samoczynne n a m i a r o w a n i e w wagach z b i o r n i k o w y o h wymaga s t o s o wa ni a p o d a jn i k ó w d o p r o w a d z a j ą c y c h o r a z u r z ą d z e ń o p r ó ż n i a j ą

c y c h . Namiarowanie p o s z c z e g ó l n y c h s k ł a d n i k ó w wsadu powinno byó m o ż l i w i e d o k ł a d n e . W p r z y p a d k u wag z b i o r n i k o w y c h o s i ą g a s i ę t o p r z e z o g r a n i c z e n i e p r ę d k o ś o i dos ta wy tworzyw do w a g i w koń

cowym e t a p i e o d m i e r z a n i a c i ę ż a r u . Do t e g o c e l u s t o s u j e s i ę

(9)

310 J e r z y M i k u l s k i s p e c j a l n y u k ł a d l o g i c z n y , k t ó r y w odpowiednim momencie w y s y ł a s y g n a ł na o g r a n i c z e n i e p r ę d k o ś c i p r a oy p o d a j n i k ó w . W s z y s t k i e w a g i s ą zawsze p e ł n e i o c z e k u j ą na s y g n a ł o p r ó ż n i e n i a . P o każdym o p r ó ż n i e n i u n a s t ę p u j e n a t y c h m i a s t o w e ponowne n a p e ł n i e n i e wa

g i . Pomiar c i ę ż a r u dokonywany j e s t met odą o y f r o w ą . Do t e g o o e - l u w y k o r z y s t a n o m os te k c yf ro wy wykonany p r z e z I n s t y t u t Metar- l u r g i i Ż e l a z a . Wynik w a ż e n i a o t r z y m u j e s i ę w k a t o d z i e d z i e s i ę t n y m . Po k o n w e r s j i na kod d z i s i ę t n o - d w ó j k o w y 2421 ( d l a k a ż d e j d ek ad y o s o b n o ) n a s t ę p u j e po r ówn a ni e w y n i k u w k o m p a r a t o r z e z w a r t o ś o i ą z a d a n ą . Waga w r a z z u kł ad e m l o g i c z n y m k o m p a r a t o r a powi nna w y s y ł a ó do u k ł a d u l o g i c z n e g o n a m i a r o w n i n a s t ę p u j ą o e s y g n a ł y : WQ - waga p u s t a , W2 / 3 “ wa£a P r a wi e p e ł n a i WQ - waga p e ł n a . Ko m pa ra t or dwóoh l i c z b b i n a r n y o h X1 . . . X n ( o tr z y m a n y o h z s z y f r a t o r a d z i e s i ę t n o - d w ó j k o w e g o ) o r a z Y , j . . . Y n ( w a r t o ś c i z a d a n e ) p o w i n i e n praoowaó w e d ł u g n a s t ę p u j ą c e g o p r o g r a m u :

a . j e ż e l i X1 . . . X i . . . X n Js Y.) . . . Y ^ . .Y^ t o W = 1 b . j e ż e l i X1 . . . X l . . . X n < Y.,. . . Y± . . . YQ t o WQ = 0 U kł a d t e n z o s t a ł opraoowany j a k o i t e r a o y j n y .

P r z e n i e s i e n i e p.^ powinno z a w i e r a ó n a s t ę p u j ą o e i n f o r m a o j e :

X1 • . • X^— ^ ^ 1 * * * ^ i —1 P i * ®

X1***Xi - 1 ^ "^1 * * *Xi —1 ^ i * ^

S t ą d o t rz y m a n o n a s t ę p u j ą c ą t a b e l ę p r z e j ś ó i - t e j k o m ó r k i :

00 01 11 10

a b a a

b b b a

(10)

Kontroler cykli

ftczm i 31 pozycyjny

Kontroler podań liczn ik -12 pozycyjny

€H>n ::C ^hd ^ J M

SSl SGp

c » - »

**C*H>**

Z 3}-^

R y s . 5 . Schemat l o g i o z n y gł ównego n a s t a w n i k a programu

(11)

Pi - F \ Pi - x 1+y< =x,y(

I )--- o v d ©

r u

o

y<

x;

f i )

^p,+x,^y^;

X .

D

PiW£+Y.MP,+X>Y.'.) A Wc

\

^{5 ei'«} ^dziesiątki ^/ednostki

\ /

^'

Vvartoiti zackrne

Rys« 6 0 Schemat ł o g i c c n y k o m p a r a t o r a l i c z b b i n a r n y c h

(12)

A u t o m a t y z a o j a z a ł a d u n k u w i e l k i e g o p i e o a 311 K od u j ą c s y g n a ł p r z e n i e s i e n i a (a = 0 i b = l ) ot rz ymano t a b e l ę

p r z e j ś ó i r ó w n a n i e i - t e j k omó r ki

^

^oo ⁰¹ ¹¹ ^io

P io

1

komórka p i e r w s z a : p^ = 0 ; p£ * komórka o s t a t n i a : WQ = pn+1

S y g n a ł w y j ś c io w y W = 1 p o j a w i s i ę w momencie, gdy c i ę ż a r z n a j d u j ą c y s i ę na wadze zrówna s i ę z w a r t o ś c i ą z a d a n ą . S y gn a ł t e n s powoduj e p r z e r w a n i e p r a c y p o d a j n i k ó w d o p r o w a d z a j ą c y c h . P r z e d p o j a w i e n i e m s i ę t e g o s y g n a ł u , gdy o i ę ż a r na wadze o s i ą g n i e 2 / 3 z a d a n e g o c i ę ż a r u z k o m p a r a t o r a z o s t a n i e w y s ł a n y s y g n a ł i n f o r m u j ą c y , że waga j e s t p r a w i e p e ł n a , a s t e r u j ą c y w y ' d a j n o ś c i ą po

d a j n i k ó w n a p e ł n i a j ą c y c h w a g ę . Na s o h e m a o l e , r y s . 6 , p r z y kł a d ow o podano r e a l i z a c j ę s y g n a ł u c i ę ż a r ważonego s k ł a d n i k a p r z e k r o c z y w a r t o ś ó 400 kG. Ukł ad wykonawczy z e s p o ł u do p r z e s i e w a n i a i n a m i a r o w a n i a ws ad u z a w i e r a : p o d a j n i k i dopr owa

d z a j ą c e w s a d , s i t a d l a k ok s u i a g l o m e r a t u , z a m k n i ę c i a wag z b i o r nikowych o r a z p o d a j n i k i o p r ó ż n i a j ą c e w a g i .

S i t a s ą u r u c h a m i a n e i zatrzymywane r ó w n o c z e ś n i e z p o d a j n i k i em n a p e ł n i a j ą o y m , a p o d a j n i k i o p r ó ż n i a j ą c e r az e m z z a mk n i ę ciem z b i o r n i k a w a g i . W p r a c y j a k o z a m k n i ę c i e z b i o r n i k a w a g i z a s t o s o w a n o k l a p ę . Po o p r ó ż n i e n i u w a g i , oo s y g n a l i z o w a n e j e s t p r z e z u k ł a d ważący i p o r ó w n u j ą c y , k l a p a p o z o s t a j e j e s z o z e o t w a r t ą p r z e z c z a s n i e z b ę d n y d l a z u p e ł n e g o o p r ó ż n i e n i a w a g i . O t w a r o i e k l a p y o d p o w i e d n i e j w a g i n a s t ę p u j e na s y g n a ł w y s ł a n y ż k o n t r o l e r a p od a ń.

W a r u n k i p r a c y u k ł a d u p r z e z n a c z o n e g o do s t e r o w a n i a k l a p ą wa

g i można ł a t w o p r z e d s t a w i ó w p o s t a c i t z w . t a b l i o y k o l e j n o ś c i ł ą c z e ń . Użyt ymi w n i e j s y g n a ł a m i d l a u o g ó l n i e n i a r o z w a ż a ń s ą :

Wc - waga p e ł n a , WQ - waga p u s t a ,

o 1 o o

1 1 1 o

(13)

312 J a z g y M i k u l s k i i

Si +

<x> I O

8 i

S5 I

»8 I

+ S}

$ I §J

+ K|

+ Js

S3 + co

Nl«N» + CM

I Q>

i oo

I

I +

58 I 53

!£? + Ki

« + K

55 + cr>

Si +

I CO

« l «O

O) I s

oO I

K + 8

<0 I RS

*o + cnKJ

V + ^N.

0O + *o

CM + >»

I i I I I c>

Takty

Oc\l ^>.NI *, m

<M >■

Aj .o

S

£ Ni to f QJ u_O'

■%-

•S

#

iŃ

Ń

■i.

ł l6 k

o

^{- © -} ^{■ e}

o

^{- © -} ^{- © ■} ^{■ © ■}

X ” ■© ■ ■ ©■

«0 ^

o o o

^{T T}

<* 1

o o

^{- © ■}

« o

o

^{- © -} ^{- © -}

i o o

^{- © -} ^{- © ■}

-e-

N

5f-i o o

^{- © ■}

i § s ■>»_■V-

ca o ₀₀

«5 £

co

Tatela kolejnośoi łąogeó i siatkagależnośoi dla układunamiarcrani

(14)

c)

^Sn

SPJ

W

Rr *

I AS

SGi S

Í T

₆p

>

Rr,

s- R„

Uklaol sterowania.

a) namiarownią.

b) wyciągiem skipowym

!

c) rozdzielaczem

d)otwarciem małego stożka e) otwarciem dużego sto ik a

bs,¿ r~

— - O — m :

SM, I

R y s , 8 . Ogólny s c h e m a t s t e r o w a n i a z a ł a d u n k i e m w i e l k i e g o p í e o s

(15)

A u t o m a t y z a c j a z a ł a d u n k u w i e l k i e g o p i e c a 313 Z - s y g n a ł z e z w a l a j ą o y na ł a d o w a n i e k o n k r e t n e g o m a t e r i a ł u , SJ - s y g n a ł z c z u j n i k a o b e c n o ś c i s k i p u w j amie s k i p o w e j , Q - r o z k a z do o t w a r c i a k l a p y w a g i .

Na r y s . 7 p r z e d s t a w i o n o t a b e l ę k o l e j n o ś c i i s i a t k ę z a l e ż n o ś c i p o s z c z e g ó l n y c h e l em en t ów . Otrzymane w t e n s p o s ó b równa

n i e l o g i c z n e g o d z i a ł a n i a u k ł a d u p r z e d s t a w i a s i ę n a s t ę p u j ą c o : Q = VŻ0 (Q + SJ-Z-.W0 )

P r z y k ł ą d o w o omówione s t e r o w a n i e wagą wa ż ą c ą a g l o m e r a t z l e wej s t r o n y .

A - s y g n a ł z k o n t r o l e r a podań do ł a d o w a n i a a g l o m e r a t u , WAlo “ ^ S 113* i n f o r m u j ą c y , że lewa waga z a g l o m e r a t e m j e s t

p e ł n a ,

S Jt_ - s y g n a ł i n f o r m u j ą c y , że lewy s k i p z n a j d u j e s i ę w jamie s k i p o w e j .

«Al

’

\ l o ( »A1 +

SJ1 • 4 • W

Kl apę w a g i można r ó w n i e ż u r uch omi ó r ę c z n i e . Oprócz t e g o w s t e r o w a n i u i s t n i e j e możliwośó b l o k a d y o t w a r c i a k l a p y j e ś l i n i e p r a c u j e p r z e n o ś n i k taśmowy (wtedy s y g n a ł PT=0) i b l o k a d y p r a c y u r z ą d z e n i a p r z y z a i s t n i e n i u a w a r i i w i n n e j c z ę ś c i u k ł a d u (Aw =

= 1 ) .

° i l ■ ( «A l+R)I» - ra

D a l s z ą o z ę śó n a m i a r o w n i z r e a l i z o w a n o a n a l o g i c z n i e p o p r z e z po

d o b i e ń s t w o d z i a ł a n i a u r z ą d z e ń . Schemat s t e r o w a n i a p r z e d s t a w i o no na r y s . 8 a .

Na mia ro wa nie n a s t ę p n e j p o r c j i m a t e r i a ł u można r o z p o c z ą ć do

p i e r o po z a m k n i ę c i u z b i o r n i k a w a g i . S y g n a ł a m i u r u c h a m i a j ą o y m i p o d a j n i k i z a s i l a j ą c e z n o m i n a l n ą p r ę d k o ś c i ą s ą i n f o r m a c j e :

"waga p u s t a " i k l a p a w a g i z a m k n i ę t a , a ze z m n i e j s z o n ą p r ę d k o ś c i ą : "waga p r a w i e p e ł n a " i k l a p a w a g i z a m k n i ę t a . Ten o s t a t n i

(16)

314 J e r z y M i k u l s k i s y g n a ł wymagany j e s t d l a z a b l o k o w a n i a ponownego n a p e ł n i a n i a w a g i p o d c z a s j e j o p r ó ż n i a n i a .

WAlo - i n f o r m a c j a , że waga j e s t p u s t a , a wA12/ 3 “ waSa p ł a wie p e ł n a ,

- k l a p a w a g i z a m k n i ę t a .

Bl ok a da a w a r i i z r e a l i z o w a n a z o s t a ł a a n a l o g i c z n i e .

M a t e r i a ł y wsadowe po o t w a r c i u k l a p y w a g i z s y p u j ą s i ę na p r z e n o ś n i k taśmowy t r a n s p o r t u j ą o y j e do s k i p ó w . Po obu s t r o n a c h j a my s k i p o w e j p o r u s z a j ą s i ę r uchem c i ą g ł y m dwie t a ś m y . Ruch i c h z o s t a j e w st rz y ma n y j e d y n i e po p o j a w i e n i u s i ę s y g n a ł u b l o k u j ą c ego d a l s z y z a ł a d u n e k p i e c a na s k u t e k j e g o p r z e p e ł n i e n i a .

Do t r a n s p o r t u tworzyw nad g a r d z i e l s to s o w a n y J e s t w y c i ą g s k i powy. Czas p o s t o j u s k i p u w Jamie s k i p o w e j j e s t z de te rm in owa n y k o n i e c z n o ś c i ą j e g o p e ł n e g o z a ł a d o w a n i a , s y g n ał e m wi ęc z e z w a l a

jącym na r u s z e n i e s k i p u może byó z a k o ń c z e n i e j e g o ł a d o w a n i a , t z n . z a n i k s y g n a ł u Q'. Odpowiada t o z a m k n i ę c i u k l a p y w a g i . Po

n i e w a ż z b i o r n i k i wagowe u m i e s z c z o n e s ą w z d ł u ż p r z e n o ś n i k a t a ś mowego w pewnej o d l e g ł o ś c i od jamy s k i p o w e j , t o od c h w i l i zam

k n i ę c i a s i ę k l a p y do c a ł k o w i t e g o z a k o ń c z e n i a z s yp y wa n ia s i ę ma

t e r i a ł ó w z p r z e n o ś n i k a taśmowego do s k i p u , musi u p ł y n ą ó pewien c z a s p r o p o r c j o n a l n y do t e j o d l e g ł o ś c i . W tym c e l u s y g n a ł Q' po

dany z o s t a ł na u k ł a d o p ó ź n i a j ą o y . Po ni e wa ż u r u c h o m i e n i e s k i p u powinno n a s t ę p o w a ó j e d n o r a z o w o po każdym o t w a r o i u k l a p y w a g i , z a s t o s o w a n o p r z e r z u t n i k s t e r o w a n y impulsowo s y g n a ł e m , będącym sumą l o g i o z n ą 4 o p ó ź n i o n y c h s yg na łó w z wag, z a ś z e r o w a n i e o db y- waó s i ę b ę d z i e s y g n a ł e m i n f o r m u j ą c y m o o b e c n o ś c i s k i p u na g a r d z i e l i . Za syp m a t e r i a ł ó w do w n ę t r z a p i e c a , j a k o n i e c i ą g ł y , musi oo p ewi en c z a s u l e c w s t r z y m a n i u . Odbywa s i ę t o w momencie p r z e k r o c z e n i a p r z e z wsad g ó r n e g o , z a da n e g o poziomu m a t e r i a ł ó w w p i e o u . P r a c ę w y c i ą g u s k ip ow eg o p o s t a n o w i o n o p r ze r y w a ó d o p i e r o po o t r z y m a n i u r o z k a z u do o p u s z c z e n i a dużego s t o ż k a . Wtedy c a ł a p o r c j a k i l k u s kipów l e ż y na dużym s t o ż k u , m a t e r i a ł z J e dn eg o s k i p u z n a j d u j e s i ę na małym s t o ż k u , a z ał adowany s k i p ozeka w j am ie s k i p o w e j . ( P r z y p r z e k r o c z e n i u g ó r n e g o poziomu wsadu J.| = 1 ) . W r o z w i ą z a n i u omawianej b l o k a d y u ż y t o dodatkowo e l e ment u o p ó ź n i a j ą o e g o , oo wy tł uma czon e z o s t a n i e p r zy omawianiu

(17)

A utom aty zao,ja z a ł a d u n k u w i e l k i e g o p i e o a 2 1 2 s t e r o w a n i a r uchem d u ż eg o s t o ż k a . Ze w z g l ę d u na swą k o n s t r u k c j ę e l e m e n t t e n o p r ó c z o p ó ź n i e n i a d ok o n u j e r ó w n i e ż n e g a c j i s y g n a ł u w y j ś c i o w e g o w s t o s u n k u do w e j ś c i o w e g o . Sygnałem wi ę c o p r z e k r o c z e n i u g ó r n e g o poziomu b ę d z i e s y g n a ł w y j ś c io w y z e l e m e n t u opóź

n i a j ą c e g o J ^ ( T ^ ) =» 0 . Sygnałem z e z w a l a j ą o y m na o p u s z c z e n i e d u

żego s t o ż k a j : e s t s y g n a ł J ^ . Po ni e wa ż z a t r z y m a n i e w y c i ą g u s k i powego powinno n a s t ę p o w a ó w końcowym p o ł o ż e n i u s k i p ó w , d z i a ł a n i e t e j b l o k a d y n a l e ż a ł o dodatkowo u z a l e ż n l ó od sygna łó w z c z u j n i k ó w o b e c n o ś c i s k i p u na g a r d z i e l i (SG-^ i SGp ) .

seŁ

^{sg p}

° ° 07 77 70

0 0 0

07 0

77 O 0 O

70 1 0 1

D z i a ł a n i e u k ł a d u o p i s u j e w y r a ż e n i e l o g i o z n e : B « J.j(T5 ) + J 2 + S&1* SGp

Poza tym w s t e r o w a n i u i s t n i e j e b l o k a d a p r a c y u r z ą d z e n i a w wy

padku a w a r i i , możl lwo ś ó j a z d y p u s t y c h s kipów i r ę o z n e g o u r u c h o m i e n i a w y c i ą g u . Schemat l o g i c z n y u k ł a d u s t e r o w a n i a j a z d ą skipów p r z e d s t a w i o n o na r y s . 8 b .

Na o a ł o ś ó u r z ą d z e ń g a r d z i e l o w y c h , o d p o w i e d z i a l n y c h za w ł a ś c iw y r o z k ł a d m a t e r i a ł ó w w w i e l k i m p i e o u s k ł a d a j ą s i ę : r o z d z i e l a c z o b r o t o w y , a p a r a t zasypowy z małym i dużym s t o ż k i e m wr az z zawor ami o r a z sondy i z o t o p o w e . Z a w a r t o ś ó s k i p u z n a j - d u j ą o e g o s i ę na g a r d z i e l i j e s t wysypywana do r o z d z i e l a c z a o b r o t o w e g o , k t ó r y może o b r a o a ó s i ę w c z a s i e z s yp y wa n ia 3 i ę wsadu ( r o z d z i a ł r ó w n o m i e r n y ) l u b u s t a w i a ó s i ę w odpowiednim p o ł o ż e n i u i sk ie ro wy waó wsad w r ó ż n e p o z y c j e na obwodzie p i e o a . R o z d z i a ł p o z y o y jn y u m o ż l i w i a wyrównani e n i e s y m e t r i i b i e gu p i e o a . Sygnałem u r u c h a m i a j ą c y m ró wn omie rn y r u c h r o z d z i e l a c z a j e s t i m p u l s l n f o r m u j ą o y o p r z e j e c h a n i u p r z e z s k i p p u n k -

(18)

316 J e r z y M i k u l s k i t u k o n t r o l n e g o na t r a s i e w y c i ą g u s k i p o w e g o . I n i c j a t o r drogowy w y s y ł a wt edy s y g n a ł y S1 ? = 1 l u t S^y = 1 . Z ak o ń c z e n i e p r a c y r o z d z i e l a c z a n a s t ę p u j e po u p ł y w i e pewnego c z a s u od c h w i l i z a k o ń c z e n i a j a z d y s k i p u . I s t n i e j e t u możl iwoś ć r ę c z n e j "blokady r u c h u r o z d z i e l a c z a , co j e s t j e d n o c z e ś n i e i mpulsem u r u o h a m i a - jącym p o z y c y j n y r u c h r o z d z i e l a c z a (R^ = 1 ) . Ruch t e n w s t r z y m u j e s i ę na p o d s t a w i e wsk az ań ł ą c z a s e l s y n o w e g o . O r o d z a j u p r a cy r o z d z i e l a c z a d e o y d u j e d y ż u rn y t e c h n o l o g . L og i c z n y u k ł a d s t e r o w a n i a p r a c ą r o z d z i e l a c z a p r z e d s t a w i o n o na r y s . 8 o .

Op r ćc z o p i s a n e g o powyżej r o z d z i e l a c z a n a h o j u do u r z ą d z e ń g a r d z i e l o w y c h z a l i o z a s i ę stoż ko we z a m k n i ę c i e g a r d z i e l i i z a wory o d c i ą ż a j ą c e . O t w a r o i e małego s t o ż k a w c e l u o p u s z o z e n i a wsadu na duży s t o ż e k 1 u m o ż l i w i e n i a ponownego o p r ó ż n i e n i a s k i pu na mały s t o ż e k odbywa s i ę k a ż d or az o wo w c z a s i e j a z d y n a s t ę p n e g o , z a ł a d o wa n e g o s k i p u na g a r d z i e l . W pi er ws zym r z ę d z i e po

wi nn o n a s t ą p i ć o t w a r o i e zaworów o d c i ą ż a j ą c y c h mały s t o ż e k . Sygnałem do t e g o b ę d z i e r o z k a z do r u s z e n i a n a ł a d o w an e go s k i p u R ^ l u b Rgp» Dl0 z a p e w n i e n i a o t w a r o i a zaworów muszą być s p e ł n i o n e n a s t ę p u j ą c e w a r u n k i :

- zawory wyrównawcze d uż ego s t o ż k a z a m k n i ę t e Zd s = 0 , - ćLuży s t o ż e k z a m k n i ę t y = 0 .

Ukł ad l o g i c z n y p o w i n i e n o t rz y m a ć r ó w n i e ż i n f o r m a c j ę , że a k t u a l n a p r a c a w y o i ą g u s k ip o w eg o n i e j e s t programową j a z d ą pu

s t e g o s k i p u Cprzy j e ź d z i e j a ł o w e j J j = 1 ) . Zawory z a my k a ją s i ę n a t y c h m i a s t po o t w a r c i u małego s t o ż k a , o czym i n f o r m u j e s y g n a ł ze s t e r o w n i k a drogowego Kg = 1 . D z i a ł a n i e t e g o u k ł a d u l o g i c z n e go można z a p i s a ć p r z y pomocy r ó w n a ni a

Z„ S - ^ [ Z» s ł (R» l +V 5 j , W 1 l |

O t w a r c i e małego s t o ż k a n a s t ę p u j e po p o j a w i e n i u s i ę r o z k a z u do o t w a r c i a zaworów, gdy manometr z a s y g n a l i z u j e wyrównanie s i ę c i ś n i e ń pomiędzy p r z e s t r z e n i ą m i ę d z y s t o ż k o w ą i a t m o s f e r ą (SIL,»

= 0 ) . Schemat l o g i c z n y p r z e d s t a w i o n o na r y s . 8d.

D e c y z j a o o p u s z c z e n i u d uż eg o s t o ż k a l e ż y w r ę k a c h o b s ł u g i p i e c a . T e o r e t y c z n i e i s t n i e j e mo żl iwoś ć Jego o p u s z c z a n i a w k a ż

(19)

A u t o m a t y z a c j a z a ł a d u n k u wie Heleno n i e c ą 317 d e j z 12 p o z y c j i k o n t r o l e r a p o da ń. P r a k t y c z n i e d o k o n u j e s i ę t e g o r z a d z i e j , po d o s t a r c z e n i u na g a r d z i e l k i l k u s k ip ów . Wyboru p o z y c j i d o k o n u j e s i ę p u l p i t o w y m i p r z y c i s k a m i na t a b l i cy p r o g ra m o w e j . O t w a r c i e duż ego s t o ż k a powinno odbywa¡5 s i ę w pewnej k o l e j n o ś c i , a m ia n o wi c i e po u p r z e d n i m o p u s z c z e n i u i z a m k n i ę c i u s i ę ma łe g o s t o ż k a . Tak w i ę c p r z e r z u t n i k p r z y g o t o w uj ą cy o t w a r c i e dużego s t o ż k a p o w i n i e n byó wyzwalany i m p u l sowo po z a k o ń c z e n i u zamykania s i ę małego s t o ż k a (K^ = 0 ) , z e  rowany z a ś t e ż impulsowo s yg n a łe m o p o d n i e s i e n i u dużego s t o ż ka K.j, po j e g o u p r z e d n i m o p u s z c z e n i u . W p r z y p a d k u gdy poziom wsadu w p i e c u p r z e k r o c z y ł poziom z a d a n y , s y g n a ł z sond i z o t o powych b l o k u j e k o l e j n e o p u s z c z a n i e s i ę duż ego s t o ż k a (gdy po

ziom j e s t wyższy od g r a n i c z n e g o J 1 = 1 ) , j a k r ó w n i e ż b l o k u j e wt edy r u c h w y c i ą g u s k i p o w e g o . Po z a n i k u s y g n a ł u z sond ws k a

zane j e s t , a by n a j p i e r w o p u ś c i ł s i ę duży s t o ż e k , a w n a s t ę p n e j k o l e j n o ś c i r u s z y ł w y c i ą g skipowy i d l a t e g o o p ó ź n i e n i e T^

u ż y t e z o s t a ł o w u k ł a d z i e s t e r o w a n i a w y c i ą g i e m skipowym. P r z e d o p u s z c z e n i e m dużego s t o ż k a musi n a s t ą p i ó wyrównanie s i ę c i ś n i e ń po obu s t r o n a c h dużego s t o ż k a , a d o p i e r o s y g n a l i z a c j a o tym, p o ch od ząc a z manometru (SM^ = 0 ) , spowoduj e o p u s z c z e n i e d uż eg o s t o ż k a . Bl okady napędowe a n a l o g i c z n e do b l o k a d przy małym s t o ż k u . Schemat l o g i c z n y na r y s . 8 e .

Ba r dz o ważną r o l ę d l a z a ł a d u n k u w i e l k i e g o p i e c a p o s i a d a j ą sondy i z o t o p o w e do po mi ar u poziomu w s a du . S y g n a ł y , odwzorowu

j ą c e poziom wsadu w s t o s u n k u do z a d a n e g o , pr ze ka zywa ne s ą do u k ł a d u l o g i c z n e g o p o d a j ą c e g o r o z k a z y d l a w y c i ą g u s kipowego i u r z ą d z e ń g a r d z i e l o w y c h . 7/ r o z w i ą z a n i u s k o r z y s t a n o z sond i z o t o p o w y c h z n a p ęd am i n a d ą ż n y m i , ś l e d z ą c y m i n i e p r z e r w a n i e poziom w s a du . Do w y c i ą g a r k i sondy dobudowane s ą i n i c j a t o r y drogowe s y g n a l i z u j ą c e p r z e j ś c i e sondy p r z e z wybrany poziom

( h j = 0 ) . Każda sonda ma moźliwośó w y b r a n i a j a k o z a da ne g o j e d nego z c z t e r e c h poziomów. S y gn a ł b l o k u j ą c y p r a c ę i n n y c h u r z ą d ze ń p o j a w i a s i ę w p r z y p a d k u , gdy p r z y n a j m n i e j dwie sondy o s i ą g n ę ł y poziom z a d a n y . Schemat l o g i o z n y u k ł a d u sond p r z e d s t a w i o n o na r y s . 9.

(20)

318 J e r z y M i k u l s k i h,

iy

h*

Phi -o o-

-o o-

-o o- Phl

-o o- Ph4

V

D -

4 ) -

s<

s< s ,

OO 0 4 44 40

S 3 S 4

0 0

4 A A 4

0 4

4 i O ⁴

44

4 O O O

40

4 4 O ^A

^ I (S,*St ns,*S1i(94-*&l)(SxiSa)fSz*$k)(Si *SH)

R ys. 9 . Sohetnat lo g io z n y układu sond Izotopowych

(21)

A u t o m a t y z a c j a z a ł a d u n k u w i e l k i e g o p i e c a 319 Dl a u n i k n i ę o i a "błędnych d z i a ł a ń p r z y z a n i k u i z a ł ą c z a n i u n a p i ę ó z a s t o s o w a n o p r z y każdym p r z e r z u t n l k u dodatkowe w e j ś c i e z e r u j ą c e KS k a s o w a n ia w s t ę p n e g o .

0 ---

Zadaniem n i n i e j s z e j p r a c y "było z w i ę k s z e n i e s t o p n i a a u t om a t y z a c j i z a ł a d u n k u w i e l k i e g o p i e c a i wy e l i m in o w a n i e u r z ą d z e ń p r z e s t a r z a ł y c h . Schemat p r a c y u r z ą d z e ń z a ł a d u n k u p r z e w i d u j e a u t o m a t y c z n e u r u o h a m l a n l e , hamowanie i z a t r z ym y wa n i e w u s t a l o n e j k o l e j n o ś c i p o s z c z e g ó l n y c h u r z ą d z e ń z a ł a d o w y w a n i a , pr zy czym d z i a ł a n i e k a ż d eg o z n i c h j e s t konsekwentnym n a s t ę p s t w e m prawi dł owo z a ko ń cz o ne g o r u c h u p o p r z e d z a j ą c e g o . Układy l o g i c z ne s ł u ż ą do k o n t r o l i p r z e b i e g u p r a oy u r z ą d z e ń i k o o r d y n a c j i p r a oy c a ł e g o u k ł a d u o r a z s p e ł n i a j ą r o l ę z a b e z p i e c z e ń i wzaj em

nych b l o k a d u r z ą d z e ń , p r z e c h o w u j ą n i e k t ó r e i n f o r m a c j e w p a m i ę - o i i p r z e k a z u j ą j e w odpowiednim c z a s i e do element ów wykonaw

c z y c h . D z i ę k i nim r u c h u r z ą d z e ń p r z e b i e g a w s p o s ób celowy i b e z p i e o z n y .

D a l s z ą a u t o m a t y z a c j ę u r z ą d z e ń z a ł a d o w c z y c h n a l e ż y r o z w i ą - zywaó mając na w z g l ę d z i e możliwośó w ł ą c z e n i a t y c h u r z ą d z e ń do u k ł a d u s t e r o w a n i a w i e l k i e g o p i e c a za pomocą maszyn oyf ro wych o r a z s yt emu c e n t r a l n e j r e j e s t r a c j i i p r z e t w a r z a n i a d a n y c h , co powinno byó wstępnym etapem do kompleks owej a u t o m a t y z a c j i p r o o e s u w i e l k o p i e c o w e g o .