ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ S e r ia i EIEKTRYKA z . 25
1969 Kr k o l.2 3 9
BOGUSŁAW GRZESIK
K a te d ra Napędu E le k try c z n e g o
charakterystyki MECHANICZNE SILNIKA OBCOWZBUDNEGO PRĄDU STAIEGO STEROWANEGO WZMACNIACZEM MAGNETYCZNYM
S tr e s z c z e n ie . W r e f e r a c i e omówiono sposoby s p o rz ą d z a n ia c h a ra k te r y s ty k m echanicznych s i l n i k a obco- wzbudnego prądu s ta ł e g o sterow anego jednofazowym wzmacniaczem magnetycznym w obwodzie tw o m ik a . Spo
rządzono różnym i metodami c h a r a k te r y s ty k i m echanicz
ne d l a u k ła d u otw arteg o oraz zam kniętego z różnymi s p rz ę ż e n ia m i i porównano z wynikami badań la b o r a to r y jn y c h .
Wstęp
Rozwój te c h n o lo g ii półprzewodników spowodował t o , że c o ra z c z ę ś c ie j w zautomatyzowanych napędach e le k try c z n y c h z a c z ę to stosow ać t y r i - s t o r y . Ze względu jed nak na d o ść znaczne k o s z ty samych ty r is to r ó w o raz układów ste ro w n ic z y c h n ie są one je s z c z e stosow ane powszech
n i e .
Od sz e re g u l a t d o ść z n a cz n ie rozpow szechnione s ą zautom atyzo
wane napędy e le k try c z n e małejj mocy w y k o rzy stujące wzmacniacze mag
netyczne samonasycane (wm) do ste ro w a n ia s i l n i k a obcowzbudnego prądu s ta łe g o w obwodzie tw o rn ik a . WM s ą u rząd zen iam i staty czn y m i i z n a la z ły s z e ro k ie p rak ty c zn e zastosow anie d z ię k i w ie lu z a le t ani n p .i d łu g i c z as p ra c y , duża niezaw odność, n i s k i e k o s z ty e k sp lo a ta c y jn e oraz n ie w ie lk i k o s z t p ro d u k c ji. I s t o t n ą n ie d o s k o n a ło śc ią j e s t bezw ładność uzw ojeń s te r u ją c y c h . P rojektow anie ty c h układów n a s tr ę c z a pewne t r u d n o ś c i. Różnorodne metody s p o rz ą d z a n ia cha
r a k t e r y s t y k s ta ty c z n y c h d a ją w e fe k c ie b ard zo r ó ż n ią c e s i ę między
50 Bogusław G rzesik
sobą r e z u l t a t y , W p ra c y p rzed staw io n o dwie metody s p o rz ą d z a n ia c h a r a k te r y s ty k m echanicznych u k ład u o tw a rte g o , k tó r e podano w [2J ,
W » W . [6]« A u to rzy [3] : [6] podają sposoby sp o rz ą d z a n ia cha
r a k t e r y s t y k m echanicznych d l a przypadku s te r o w a n ia s il n i k ie m obco- wzbudnym p rz y pomocy wzm acniacza bez wew nętrznego s p r z ę ż e n ia zw ro tn eg o . A u to rzy [4] d a ją p rzy k ład s p o rz ą d z a n ia c h a ra k te r y s ty k m echanicznych s i l n i k a szeregow ego z a s ila n e g o trójfazow ym wzmacnia
czem samonasycanym. Jedną z metod s p o rz ą d z a n ia c h a r a k te r y s ty k me
ch a n ic z n y ch układów zam kniętych podano w [5] , W p ra c y sporządzono c h a r a k te r y s ty k i d l a u k ła d u o tw arteg o o raz d l a u k ł adu zam kniętego i porównano j e z wynikami pomiarów la b o ra to ry jn y c h *
2 . S p o rząd zan ie c h a r a k te r y s ty k m echanicznych u k ła d u otw artego Je d e n ze sposobów [3] , [6] p o leg a na sp o rz ą d z e n iu i w ykorzystaniu c h a r a k te r y s ty k s te ro w a n ia WM,
L« U
-rjj-jj— n r w
Km'
f ----
1
u U— --- — -1U _ < $ ) * ■ * • »
R ys, 1 , Schemat obwodu tw o rn ik a
WM z a s i l a j ą c y tw o rn ik s i l n i k a prądu s t a ł e g o , można uważać, z a k ła - d a j ą c ,ż e in d u k c y jn o ś ć tw o rn ik a « 0 , jak o o b ciążony zmienną opor
n o ś c ią r z e c z y w is tą ja k n a r y s , 1 , Można n a p is a ó t
U = I Rjj + K e . n ( 1 )
Charakterystyki mechanj czne siln ik a obcowzbudnego,,.
c z y l i oporność z a s tę p c z a
K . n
R^ = f ( n ) ; I » ^ « R j | + j" ^2)
d l a n - 0
d l a 1 * 0
Aby wyznaczyć c h a r a k te r y s ty k i m echaniczne n • f ( l ) I ■ c o n s t
0
*s i l n i k a prąd u s ta ł e g o stero w aneg o WM n a le ż y wyznaczyć r o d z in ę cha
r a k te r y s ty k s te ro w a n ia I ■ f ( I ) przy R « c o n s t g d z ie I - p rąd ob
o z o o
c ią ż e n ia , I - prąd s t e r u j ą c y , Rq - o porność o b c ią ż e n ia .
Mając z a le ż n o ść (1 ) i ro d z in ę c h a ra k te ry s ty k s te ro w a n ia z a k ła damy I ■ c o n s t i obliczam y p ręd k ość obrotow ą z z a le ż n o ś c i (2 ) ,
z
Pomierzono ro d z in ę c h a r a k te r y s ty k s te ro w a n ia i p rze d staw io n o n a r y s , 2 , C h a ra k te ry s ty k i m echaniczne pom ierzone w u k ła d z ie ja k n a r y s , 3 , o raz sporządzone g r a f i c z n i e p rze d staw io n o n a r y s , 4 ,
C h a ra k te ry s ty k i s te r o w a n ia otrzym ać można z p r z e l i c z e n i a zna
mionowej c h a r a k te r y s ty k i s te ro w a n ia (znamionowa oporność o b c ią ż e n i a 30 £ ) d l a in n y ch o p o rn o śc i o b c ią ż e n ia . P rzed staw io n o je na r y s , 2 .
C h a ra k te ry s ty k i m echaniczne u k ła d u o tw a rte g o sp o rząd zo n e poda
nym sposobem g ra fo -a n a lity c z n y m s ą b ard zo d a le k ie w swoim k s z t a ł c ie od pom ierzonych. P ierw szą przyczyną j e s t u p r a s z c z a ją c e z a ło ż e n ie do t e j metody* z a k ła d a s i ę p ro p o rc jo n a ln o ś ć p rę d k o ś c i do n a p ię c ia ś re d n ie g o . Pom iar w ykazał i s t n i e n i e o b sz a ru n i e s t a b i l n o ś c i, co powodowane j e s t nieuw zględnieniem w t e j m etodzie k s z t a ł t u prąd u tw o m ik a .
RZ n r i n
R *o o z max
Bogusław G rzesik
-P 8o o
«c
U
obO
8CQ O
+> o c o bp n co o
! * cd ®
CsJ N s k
•d 3
%
&
-p03
&
&
C\j
o
U<D d o- f i
s i i
(D
£
C h a ra k te ry s ty k i m echaniczne s i l n i k a obcowzbudnego.«. 53
UZ UP
Drugi sposób s p o rz ą d z a n ia c h a ra k te r y s ty k m echanicznych u k ład u otw artego p o leg a n a w y k o rzy stan iu c h a r a k te r y s ty k n a p ię c io w o -p rą d o - wych wzmacniacza w s t a n i e jałowym« Sposób te n omówiono na p rz y k ła d z ie wzmacniacza bez wewnętrznego s p r z ę ż e n ia w [3] : [6] i na p rz y k ła d z ie wzmacniacza z wewnętrznym sp rzężen iem zwrotnym, k tó ry z a s i l a s i l n i k szeregow y w [4] •
Oprócz c h a ra k te r y s ty k napięciow o prądowych s ta n u jałow ego wyko
r z y s t u je s i ę rów nanie n a p ię ć obwodu głównego s i l n i k a , d l a k tó re g o podano u proszczony wykres wektorowy na r y s . 5«
^ - UWM + [» ł + V )l?
\
UWM “ 1 ks
(3 )
( 4 )
54 Bogusław G rz e sik
Rys. 4 . C h a r a k te ry s ty k i m echaniczne u k ład u otw arteg o n = f ( l ) I =
= c o n s t z
--- pom ierzone o b lic z o n e
C h a ra k te ry s ty k i m echaniczne s i l n i k a obcowzbudnego»»«. 55
Rys. 5 . Wykres
U - E + I R jj (5 )
OaWLŁ + * (Rni* R'* *
u T + u~ /. 1 Ce)
\ 2
( 2 hm) + ( jl. + Ł .) , 1 (7)
u - \n O l jK
gdzie*
UWM - n a p ię c ie na d ław ik u ,
TJ~ - n a p ię c ie s i e c i z a s i l a j ą c e j wzm acniacz, n - p ręd k ość obrotow e,
n 0 - Łkg . Ke •
k - w spółczynnik k s z t a ł t u krzyw ej n a p ię c ia , Z - f .
\ + R ,„ * V ’
- oporność w ew nętrzna s i l n i k a ,
wektorowy n a p ię ć w obwodzie tw o rm k a
% _______________ Bogusław G rz e sik t
R^jj ~ oporności w ew nętrzna wzm acniacza, Rpp - " " p ro sto w n ik a , I - prąd s i l n i k a ,
U - n a p ię c ie s i l n i k a .
Równanie (7 ) p rz e d s ta w ia e lip s ę .N a pom ierzoną ro d z in ę c h a ra k te r y s t y k ( r y s , 6 ) napięciow o-prądow ych n a n o si s i ę e l i p s y (7 )* k tó re
R ys, 6 , Schemat k o n s tr u k c ji c h a r a k te r y s ty k m echanicznych u kładu o tw a rte g o
1
^ < I ^ < 1 ^ . . . n Q < n , < ...ó
sp o rząd zo n e s ą d l a ró żn y c h p rę d k o ś c i obrotow ych. D la j a k i e j ś wybra
n e j w a r to ś c i p rąd u I w obwodzie s te ru ją c y m odczytujem y w spółrzędne*
p ręd k o śó obrotow ą i p rąd w obwodzie tw a rn ik a .
P o w ta rza jąc t o d l a ró ż n y c h prądów I otrzymujemy c h a ra k te r y s ty k ę m echaniczn ą. Otrzymane w t e n sposób c h a r a k te r y s ty k i m echaniczne u k ła d u o tw a rte g o porównano z pomierzonymi na r y s . 7 .
C h a ra k te ry s ty k i m echaniczne u k ład u o tw arteg o sporządzone drugim sposobem rów nież o d b ie g a ją od pom ierzonych. Spowodowane j e s t t o uproszczonym k s z ta łte m krzyw ej n a p ię c ie p rzy sprow adzaniu n a p ię c ia s i l n i k a U do obwodu prąd u zmiennego.
C h a r a k te ry s ty k i mechaniczne s i l n i k a obcowzbudnego.»» 57
ffrs. 7 . C h a ra k te ry s ty k i m echaniczne u k ład u otw artg o n = f \ I) I =
= c o n s t
--- pomierzone — o b liczo n e
58 Bogusław G rz e sik
Obydwie metody n ie s ą n ie d o k ła d n e , w yniki pomiarów i p r z e lic z e ń d a ją do b ry obraz jakościo w y i p rz y b liż o n y ilo ś c io w y .
3 . Sporządzanie^ r-harakter.Yat.Yk m echaniczny ^ u k ład u zam kniętego Z przed staw io n y ch w ró żn y ch p racach sposobów s p o rz ą d z a n ia ch arak t e r y s t y k m echanicznych zam kniętego u k ład u r e g u l a c j i podano w n i n i e j s z e j p racy metodę p rze d staw io n ą w [ 5 ] , A utor [5j p od aje swoją m etodę d l a u k ład u z ujemnym sp rzężen iem napięciow ym , dodatnim prądowym i ujemnym prędkościowym .
W u k ła d z ie z ujemnym sp rzężen iem napięciowym wypadkowy przepływ o k re ś lo n y j e s t z a le ż n o ś c ią (8 )
(e ) (9 ) U z
(1 0)
(1 1) (12)
(13) (14) (15) (1 6) (1 7 )
C h a ra k te ry s ty k i m echaninzne s i l n i k a obcowzbudnego.«. 59
g d z ie t
g - przepływ z a d ają cy , e - przepływ p o la r y z a c ji,
P
przepływ s p rz ę ż e n ia zw rotnego, s z
U - n a p ię c ie s i l n i k a , I - prąd s i l n i k a .
Otrzymane fu n k cje C17) n a le ż y w y k re ś lić d l a zadanych w a rto śc i»
U i I ; 0 , Zasadę k o n s tr u k c ji pokazano na r y s , 8 .
z 7 p
Rys, 8 , Schemat k o n s tr u k c ji c h a ra k te r y s ty k m echanicznych u k ład u ze sp rzężen iem napięciowym ©w1 < 6 ^ < ® W3
Rozpoczynamy sp o rz ą d z e n ie c h a ra k te r y s ty k od w y k re śle n ia p ro s ty c h I = I 1, I *» I ? , a n a s tę p n ie w y k re śle n ie f u n k c ji
„ ( \ 0raZ Cn )»T . TT
1 , 2 . .
60 Bogusław G rzesik
ftys. 9. C h a ra k te ry s ty k i mechaniczne d l a u k ład u zam kniętego z ujem nym sprzężeniem napięciowym n = f ( l ) U = c o n s t
z
C h a ra k te ry s ty k i m echaniczne s i l n i k a obcow zbudnego...
Na r y s . 9 p rzed staw io n o c h a ra k te r y s ty k i wykonane według powyż
s z e j metody k o r z y s ta ją c z c h a ra k te ry s ty k u k ła d u o tw arteg o uzyska
nych na drodze g r a f o - a n a lity c z n e j (p ierw szy sp o só b ) i c h a ra k te ry s ty k u k ład u otw arteg o uzyskano pomiarowo. C h a ra k te ry s ty k i u k ład u zam kniętego porównano r y s . 9 z pomiarami wykonanymi w u k ła d z ie ja k na r y s . 10.
UZ UP
\Hanauttc\--
n
i*-rW-
r m r s
<5> ^
vyJ & .
Rys. 10. Schemat p o łąc z e ń u k ład u ze sprzężen iem napięciowym W u k ła d z ie z dodatnim sp rzężen iem prądowym przepływ wypadkowy o k reślo n y j e s t z a le ż n o ś c ią ( i a )
0 w z p + 0 O_ sz U z
<9„ » A - k„ U.1 z
(18 )
(19 )
62 Bogusław G rzesik
gdzie»
0 p - przepływ p o l a r y z a c j i , z - przepływ z a d a ją c y ,
0
- przepływ s p r z ę ż e n ia zw rotnego.3 Z
Zasadę k o n s tr u k c ji c h a ra k te r y s ty k u k ład u zam kniętego z dodatnim sp rzężen iem prądowym p rze d staw io n o na r y s . 11.
R ys. 11. Schemat k o n s tr u k c ji c h a ra k te r y s ty k m echanicznych układu z dodatnim sprzężen iem prądowym
Na r y s . 12 p rze d staw io n o c h a r a k te r y s ty k i wykonane według powyż
s z e j metody k o r z y s ta ją c z c h a ra k te r y s ty k u k ład u o tw arteg o (pierw szy sp o só b ) uzyskanych na drod ze g r a f o - a n a l it y c z n e j i c h a ra k te ry s ty k u k ład u o tw arteg o uzyskanych pomiarowo.
C h a ra k te ry s ty k i u k ła d u zam kniętego porównano r y s . 12 z pom iara
mi wykonanymi w u k ła d z ie ja k na r y s , 13.
C h a ra k te ry s ty k i m echaniczne s i l n i k a obcow zbudnego...____________§3
Rys, 12. C h a ra k te ry s ty k i m echaniczne u k ła d u zam kniętego z dodatnim sp rzężen iem prądowym
sporządzone w/g pom ierzonych c h a r a k te r y s ty k u k ład u otw arteg o sporządzone w/g o b lic z o n y ch c h a ra k te r y s ty k u k ład u o tw arteg o
--- pomierzone
Rys. 13. Schemat p o łąc z e ń u k ład u z dodatnim sp rzężeniem prądowym
64 Bogusław G rzesik
4# W nioski
P rzedstaw ione metody s p o rz ą d z a n ia c h a ra k te r y s ty k m echanicznych u k ład u o tw a rte g o n a le ż ą do grupy g r a f ie z n o - a n a lity c z n y c h [ 2 j , [ 3 ] ,
[ 4 ] , [6]* Równocześnie i s t n i e j ą metody, k tó r e p o d a ją c h a ra k te ry s t y k i m echaniczne u k ła d u o tw arteg o w p o s ta c i z a le ż n o ś c i a n a lity c z nych [5]* [7j* w p ra c a c h ty c h d l a o b lic z e n ia c h a r a k te r y s ty k me
ch an iczny ch w ykorzystano maszyny cy fro w e.
Na p rz y k ła d z ie c h a r a k te r y s ty k u k ład u o tw a rte g o w idać, że przy
to czon e metody n ie s ą z b y t d o k ła d n e . Nie o d z w ie rc ie d la ją one n a le ż y c ie procesów zachodzących w u k ła d z ie . M etoda w y k o rz y stu ją ca r o d z in ę c h a ra k te r y s ty k s te ro w a n ia [2] , [6J i p rz e d s ta w ia ją c a s i l n ik ja k o z a stę p c z ą o p o rno ść czynną, k t ó r a j e s t fu n k c ją prądu t v a r n ik a i p rę d k o śc i obrotow ej j e s t m niej p ra c o c h ło n n a od d r u g ie j tu p rz y to c z o n e j. Dodatkową z a l e t ą j e s t t o , że n ie powodując w ie lk ic h n ie d o k ła d n o ś c i można k o rzy B tać z zazw yczaj podawanej znamionowej c h a r a k te r y s ty k i s te r o w a n ia , podczas gdy k a t a l o g i fab ry c z n e n ie po
d a ją ro d z in y c h a ra k te r y s ty k napięciow o-prądow ych s ta n u jałow ego.
Pomiary c h a ra k te r y s ty k m echanicznych u k ład u zam kniętego wykazały, że o d c h y łk i od c h a r a k te r y s ty k pom ierzonych n ie s ą d u ż e . Pow stałe o d c h y łk i spowodowane s ą n ie uw zględnieniem o p o rn o śc i w ew nętrznej ź ró d ła s te r u ją c e g o . Sposób t e n może by« b a rd z o pomocnym w pracach p ro jektow y ch .
K o rz y sta ją c z p rzed staw io n y ch sposobów s p o rz ą d z a n ia c h a ra k te r y s ty k s ta ty c z n y c h u k ła d u o tw arteg o i zam kniętego można w stęp n ie z a p ro jek to w ać u k ład napędowy mając dane p a ra m e try u k ła d u (moc, za
k re s r e g u l a c j i , szty w no ść c h a ra k te r y s ty k m echanicznych) sp o rząd za s i ę c h a r a k te r y s ty k i m echaniczne d l a u k ład u o tw a rte g o , a n a s tę p n ie d l a zam kniętego. Dalszym etapem j e s t o k r e ś le n ie danych e le k tr y c z nych obwodu głównego, s te r u ją c e g o i obwodów s p rz ę ż e ń zw rotnych.
P rojektow anie napędów ze wzmacniaćzynri. jedostopniow ym i n ie na
s t r ę c z a t a k ic h tru d n o ś c i ja k p ro je k to w a n ie układów ze wzmacniaczem
C h a ra k te ry s ty k i mechani czne s i l n i k a obcowzbudnego..v 65
wstępnym. W p racach ty c h s ta n y s ta ty c z n e n ie p rz y s p a r z a ją w iększych t r u d n o ś c i, można je p rz e w id z ie ć z w y s ta rc z a ją c ą do zapew nienia pa
rametrów s ta ty c z n y c h d o k ła d n o ś c ią . I s t o t n ą p rzeszk o d ą w dokładnym p ro jek to w an iu stanów n ie u s ta lo n y c h j e s t t o , że n ie j e s t opracowana dokładna a n a li z a stanów p rzejścio w y ch p rz y dużych sy g n a ła c h z a b u rz a jący ch o raz t o , że sto so w an ie i s t n i e j ą c y c h metod [ 8 ], [9] j e s t u stru d n io n e k o n ie c z n o ś c ią wprowadzenia w obwód s p rz ę ż e ń f i l t r ó w oraz k o n ie c z n o śc ią wprowadzenia elementów e lim in u ją c y c h w steczne od- oddziaływ anie wzmacniacza głównego. Metody o b lic z a n ia stanów p r z e j ściowych n ie są z b y t dokładne i zazwyczaj d a ją dobre r e z u l t a t y d l a małych sygnałów z a b u rz a ją c y c h [ 9 ] . Metoda [8] o p a rta n a l i n e s r y z a - c j i u k ład u n ie lin io w e g o uw zg lęd n ia zmianę o p o rn o śc i w ew nętrznej wzmacniacza wraz z poziomem w ysterow ania ( g e n e r a to r n a p ię c ia o n i e lin io w e j o p o rn o ści w ew n ętrzn ej) d a je m ożliw ość w y k o rz y sta n ia t e o r i i r e g u l a c j i autom atycznej układów lin io w y c h . W [8] przed staw io n o schemat blokowy u k ła d u , k tó ry mógby d ać r e z u l t a t y b l iż s z e rz e c z y w is to ś c i, gdyby u w zg lędn ić przepływ e n e r g i i t y lk o w jednym k ie ru n ku t z n . że p ra c a z oddawaniem e n e r g ii do s i e c i j e s t niem ożliw a.
Dane układu.. Pomiar owego
S i ln i k i P - 1 ,7 kWj U - 220 V; n - 1500 o b r/m in ; R - 1,13i2 Wzmacniacz m agnetyczny; ty p WM 2500/380; 1700 W; 380 V prądu, zmiennego; 220 V prądu s t a ł e g o ; 50 Mz; 7 ,7 A. Prąd znamionowy s t e row ania 0 ,1 6 A; prąd term ic z n y u zw ojen ia s te r u ją c e g o 1 A; oporność uzwojeń s te r u ją c y c h 1 2 ,6 Q oporność u zw o jen ia roboczego 1 ,2 4 fi
R ękopis złożonoo w r e d a k c j i w czerwcu 1968 r .
66 Boguaław G rzesik
LITERATURA
[1] Paszek W.t Wzmacniacze elektrom aszynow e i tra n s d u k to ro w e . G liw ice 1963.
[?] A fanasjew W.D.* R e g u liro w a n ije a k o r o e ti d w i g a ti e la p o s to ja n - novo to k a p r i p i t a n i je v o o t m agnitnovo u s i t i e l a E le k tr ic e s tw o 1958 n r 3 , s . 1 4 -1 9 .
[3] S a n d le r A .S .łE le k tro o b o ru d o w a n ije p roizw o d stw ien n y ch m iech an iz- mow. Moskwa 1958.
[4] A lenćikov D .A ., K u lje b a k in W.C.t Metod r a s ć o t a c h a r a k te r is ty k d w i g a t i e l i e j postojannow o to k a s d r o s s i e ln y a u p r a v lje n ije m . A vtom atika i t ie le n d e c h a n ik a 1959 n r 2 0 .
[5] B ielaw ski S .t A n a liz a p racy układów tra n s d u k t or owych s i l n i k a bocznikowego p rą d u s t a ł e g o . Rozprawa d o k to r s k a . Warszawa 1962.
[6] B ielaw sk i S . i R e g u la c ja p rę d k o ś c i s iln ik ó w bocznikow ych prądu s t a ł e g o p rz y pomocy wzmacniaczy m agnetycznych. P rz eg lą d E le k tr o te c h n ic z n y 1960 n r 11.
[7] Czajkowski A.s C h a ra k te ry s ty k i m echaniczne s i l n i k a prądu s t a łe g o z a s ila n e g o ze wzm acniacza m agnetycznego. Z e sz y ty naukowe P o lite c h n ik i Ł ó d z k iej " E le k try k a " 1962 n r 10.
[8] B orovikov M .A.t Di nami ka e le k tro ic e s k o v o s i a t ę ma u p r a v U e n ija MUS-D. E lek tro m e c h a n ik a 1965 n r 2 .
[9] Borovikov M.A. P ierechodnyje p ro ce ssy d v i g a t i e l j a poetojannovo to k a v a i s ternie MUS-D. E lek tro m ech an ik a 1964 n r 1 .
C h a ra k te ry s ty k i m echaniczne s i l n i k a obcow zbudnego... 67
m e x aHm m e c k m e x a p a k t e p k c t m k m j i a i r H T B J i a n o c T O H H H o ro t o k*.
HE 3aBM CM MOrO B03Ey2tmEHMH, ynPaB JlH EM O rO L/UrHMTiŁM yCMJIMTEJIEM
P e 3 c m e
B AO&naAe pacciioTpeHLi cnoc.o6bi cocTaBneHHH Mexammecxjuc x a p a x — TepHCTMK jiBHraTeJifl nocToaHHoro Toxa He3aBHCMuoro B036yacBeHna, ynpaB xaeuoro 0flH0$ a 3Hbiu uarHMTHUM ycHJiHTeaeu b uenx a x o p a . Co- CTaBJieHo npw nonom» pasaxwHhix ueTOflOB MexaH»Mecx»e x ap axT ep» - ctk x h ^ a a paaonxHyTofl » 3axpHT0tt CHCTeMa c p a3a»qhhmm ofipaTHU- tiH CBasasH » conocTaBaeHO c peaynbTaTan» aafiopaTopHbix »ccjiejio- BaHMfi.
MECHANICAL CHARACTERISTICS OP THE SEPARATELY EXCITED D.C. MOTOR CONTROLLED BY TRANSDUCTOR AMPLIFIER
S u m m a r y
I n th e r e p o r t were d e s c rib e d th e ways o f making out o f m echanical c h a r a c t e r i s t i c s o f th e s e p a r a te l y e x c ite d D.C, m otor c o n tr o lle d by one-phase tr a n s d u c to r a m p lif ie r i n th e arm atu re c i r c u i t . By means o f th e d i f f e r e n t methods th e m echanical c h a r a c t e r i s t i c s f o r opened and c lo se d system w ith d i f f e r e n t c o u p lin g s , were made and compared w ith r e s u l t s o f th e la b o r a to r y t e s t i n g .