Instrukcja obsługi napęd PXD compact

(1)

Instrukcja obsługi

System hydrauliczny z napędem PXD compact

Instrukcja obsługi – napęd PXD compact

do sterowania i napędu hydraulicznych systemów podnoszenia firmy Ergoswiss AG

Przed uruchomieniem napędu należy gruntownie zapoznać się z niniejszą instrukcją. Instrukcję należy przechowywać w miejscu łatwo dostępnym dla operatorów systemu.



Kabel sieciowy



Sterownikcompact-3-eco



Sterowanie ręczne z pamięcią pozycji



Kabel silnika PXD



Silnik PXD z płytą czołową i obudową PXD



Uchwyt mocujący kable



Złączka PXD do podłączenia pomp hydraulicznych Ergoswiss typu PA, PB i PF (z klinem Woodruff)

Zastrzega się prawo do błędów i zmian technicznych.

Firma Ergoswiss AG nie ponosi odpowiedzialności cywilnej za błędną obsługę produktów lub ich stosowanie niezgodnie z przeznaczeniem.

Produkty uszkodzone w chwili dostawy firma Ergoswiss AG wymieni lub naprawi w ramach gwarancji. Poza tym firma Ergoswiss AG nie ponosi żadnej innej odpowiedzialności cywilnej.

Firma Ergoswiss AG jest do dyspozycji w sprawie zapytań i specjalnych życzeń klientów.

Ergoswiss AG Nöllenstrasse 15 CH-9443 Widnau

Tel.: +41 (0) 71 727 06 70 Fax: +41 (0) 71 727 06 79

info@ergoswiss.com www.ergoswiss.com 1

3

5 2

7

4 6

(2)

Instrukcja obsługi

Ta instrukcja obsługi dotyczy:

Item description Item number

Napęd PAD

230 compact EU 112.00081

230 compact CH 112.00083

230 compact UK 112.00085

110 compact US 112.00087

230 compact IT 112.00089

Napęd PBD

230 compact EU 112.00082

230 compact CH 112.00084

230 compact UK 112.00086

110 compact US 112.00088

230 compact IT 112.00090

Napęd PFD

230 compact EU 112.00141

230 compact CH 112.00142

230 compact UK 112.00143

110 compact US 112.00145

230 compact IT 112.0014x

Artykuły standardowe

(3)

Instrukcja obsługi

Inhaltsverzeichnis

1 Opis produktu... 4

1.1 Ogólnie ... 4

1.2 Zastosowanie zgodnie z przeznaczeniem ... 4

1.3 Grupa docelowa i wstępne wiadomości ... 4

1.4 Właściwości ... 5

1.4.1 Sterownik PXD ... 5

1.4.2 Sterownik compact-3-eco ... 5

1.4.3 Ręczny przełącznik sterowania „W górę” / „W dół” i Memory ... 5

2 Wymagania bezpieczeństwa ... 6

2.1 Objaśnienie symboli i wskazówek ... 6

2.2 Ogólne wskazówki bezpieczeństwa ... 7

3 Przygotowanie do pierwszego uruchomienia ... 8

3.1 Montaż i podłączenie kabli ... 8

3.2 Wskazówki montażowe dotyczące sterownika ... 9

3.3 Wskazówki montażowe dotyczące zdalnego sterowania przewodowego ... 12

3.3.1 Zdalny przełącznik sterowania Memory ... 12

3.3.2 Przełącznik zdalnego sterowania Memory Touch ... 12

3.3.3 Przełącznik zdalnego sterowania „W górę / W dół” (Front) ... 13

3.3.4 Przełącznik zdalnego sterowania „W górę / W dół” (Touch) ... 13

4 Pierwsze uruchomienie ... 14

4.1 Początkowe uruchomienie za pomocą zdalnego sterowania przewodowego Memory ... 15

4.2 Początkowe uruchomienie za pomocą zdalnego sterowania przewodowego „W górę / W dół” ... 15

5 Obsługa ... 16

5.1 Napęd „Do góry / Do dołu” ... 16

5.2 Monitorowanie cyklu pracy ... 16

5.3 Zapisywanie pozycji Memory (tylko z ręcznym przełącznikiem typu Memory!) ... 16

5.4 Przejście do zapisanej pozycji (tylko z ręcznym przełącznikiem typu Memory!) ... 16

5.5 Ustawianie wysokości pokazanej na wyświetlaczu (tylko z ręcznym przełącznikiem typu Memory!) ... 17

5.6 Resetowanie sterownika (tylko z ręcznym przełącznikiem typu Pamięć!) ... 17

5.6.1 Resetowanie końcowej pozycji («S 7») ... 17

5.6.2 Resetowanie sterownika do ustawień fabrycznych («S 0») ... 17

6 Praca synchroniczna 2, 3 lub 4 sterowników ... 18

6.1 Połączenia kablowe ... 18

6.2 Uruchomienie systemu zsynchronizowanego ... 19

6.3 Scenariusze operacji - FAQ ... 19

7 Listwy sterującej – zabezpieczenie przed zmiażdżeniem ... 20

7.1 Dane techniczne ... 20

7.2 Podłączenie listwy sterującej... 21

8 Konserwacja i utylizacja ... 22

8.1 Konserwacja i oczyszczanie... 22

8.2 Naprawy i części zamienne ... 22

8.3 Demontaż i utylizacja ... 22

8.4 Ustawa o urządzeniach elektrycznych i elektronicznych ... 22

8.5 Komunikaty błędów na wyświetlaczu (Tylko z ręcznym przełącznikiem typu Memory!) ... 23

8.6 Kody sygnałów akustycznych ... 24

8.7 Usuwanie zakłóceń ... 24

9 Deklaracja włączenia ... 25

(4)

Instrukcja obsługi

1 Opis produktu

1.1 Ogólnie

Podstawową funkcją hydraulicznego systemu podnoszenia firmy Ergoswiss AG („Napęd → Pompa → Wąż

→ cylinder) jest podnoszenie, opuszczanie i przechylanie płaszczyzn roboczych, części maszyn, systemów profilowych itp.

Za pomocą napędu PXD compact można sterować wszystkie hydrauliczne systemy podnoszenia firmy Ergoswiss AG z pompami typu PA, PB, PF (z klinem Woodruff). Napęd PXD compact składa się z silnika PXD, sterownika compact-3-eco, zdalnego sterowania przewodowego Memory, różnych kabli łączących i obudowy z tworzywa sztucznego – osłony silnika.

Inteligentny sterownik compact-3-eco wyposażony jest w bardzo sprawną technikę zasilacza sterującego (SMPS) i w oprogramowanie nadzorujące (przeciążenie, cykl pracy, przegrzanie). Optymalny komfort przemieszczania umożliwia łagodne dochodzenie do pozycji krańcowych z niewielką prędkością aż do momentu zatrzymania się systemu. Ponadto można też korzystać z dodatkowych funkcji, takich jak synchronizacja od dwóch do czterech napędów, podłączenie listwy bezpieczeństwa (ochrona przed zmiażdżeniem).

Zdalne sterowanie przewodowe Memory umożliwia wygodną obsługę hydraulicznego systemu podnoszenia, tzn. dana powierzchnia robocza zostaje płynnie uniesiona na żądaną wysokość. Aktualna wysokość powierzchni roboczej (w cm lub w calach) wyświetlana jest ciągle na wyświetlaczu zdalnego sterowania.

Dodatkowo można wprowadzić do pamięci i indywidualnie obsługiwać do czterech różnych pozycji.

1.2

Zastosowanie zgodnie z przeznaczeniem

Napęd PXD compact przeznaczono wyłącznie do sterowania i napędzania hydraulicznych systemów podnoszenia firmy Ergoswiss AG. Oznacza to zastosowanie zgodnie z przeznaczeniem całego urządzenia.

Montując system podnoszący do większego systemu i podczas pracy systemu, należy przestrzegać określonej normalnej pracy całego systemu. Uruchomienie jest zabronione, dopóki cały system nie będzie zgodny z postanowieniami Dyrektyw maszynowych EG 2006/42/EG (Dyrektywa maszynowa).

System może być eksploatowany tylko w zamkniętych pomieszczeniach i w suchym otoczeniu.

Zakres temperatur pracy wynosi od 0^o C do +40^o C.

Nie wolno przeciążać napędu PXD compact. Muszą być przestrzegane zdefiniowane maksymalne, unoszone przez system hydrauliczny ciężary.

Napęd może nieprzerwanie pracować przez max. 2 minuty. Następnie konieczna jest przerwa min. 18 minut, dopiero potem wolno ponownie uruchomić system. Generalnie należy zachowywać czas włączania 2/18 (WŁ./WYŁ.), aby nie dochodziło do nadmiernego przegrzania się systemu.

1.3 Grupa docelowa i wstępne wiadomości

Ta instrukcja obsługi skierowana jest do następujących grup osób:

Personel rozruchowy, który instaluje i uruchamia napęd PXD compact razem z hydraulicznym systemem podnoszenia Ergoswiss AG jako niepełny montaż na stanowisko robocze, maszynę, ect. Przesłanką rozruchu jest podstawowa wiedza techniczna i elektromechaniczna. Przed rozpoczęciem użytkowania należy gruntownie zapoznać się z instrukcją obsługi.

Użytkownik końcowy, który za pomocą przewodowego zdalnego sterowania steruje i przestawia całe urządzenie. Przed rozpoczęciem użytkowania należy gruntownie zapoznać się z instrukcją obsługi.

(5)

Instrukcja obsługi

1.4 Właściwości

1.4.1 Sterownik PXD

Dane konstrukcyjne Komutator szczotkowy, przekładnia ślimakowa

Napięcie znamionowe 24 V

Znamionowy moment obrotowy 2 Nm

Obroty jałowe 160 min^-1

Moc znamionowa 92 W

Natężenie znamionowe 4 A (prąd jałowy 3 A) Klasa ochronna (DIN EN 60529) IP 30

Przełożenie przekładni 2 : 53

Wymiary (dł. x szer. x wys.) 166 x 70 x 60 mm

Masa 1’210 g

1.4.2 Sterownik compact-3-eco

Napięcie zasilania EU: 207 - 254.4 V / 50 Hz US: 90 – 127 V / 50-60 Hz Moc pierwotna Standby <0.6 W

Stopień mocy 83% @ moc zasilania 300 W

Napięcie zasilania czujnika Halla 5 VDC +/- 10%; 250 mA Temperatura otoczenia 0 – 40 ℃

Wilgotność powietrza (przy pracy) 5 – 85 % (bez kondensacji) Wilgotność powietrza (magazynowanie) 5 – 90% (bez kondensacji) Klasa ochronna (DIN EN 60529) IP 20

Performance Level (DIN EN 13849-1) PL b Kabel zasilający (długość) 3’000 mm

Wymiary (dł. x szer. x wys.) 264 x 103 x 37 mm

Masa sterownika 418 g

1.4.3 Ręczny przełącznik sterowania „W górę” / „W dół” i Memory

Napięcie zasilania 5 VDC ± 10 %

Pobór prądu (średnio) 75 mA

Żywotność (cykle łączeniowe) 10‘000 Temperatura otoczenia 0 – 40 ℃

Kabel (długość) 1’800 mm

Klasa ochronna (DIN EN 60529) IP 30

(6)

Instrukcja obsługi

2 Wymagania bezpieczeństwa

2.1 Objaśnienie symboli i wskazówek

Należy stosować się do poniższych objaśnień symboli i wskazówek. Podzielono je zgodnie z ISO 3864-2.

NIEBEZPIECZEŃSTWO

Oznacza bezpośrednie zagrożenie.

Niestosowanie się do tej informacji grozi śmiercią lub najpoważniejszymi obrażeniami ciała (inwalidztwo).

OSTRZEŻENIE

Oznacza możliwe zagrożenie.

Niestosowanie się do tej informacji grozi śmiercią lub najpoważniejszymi obrażeniami ciała (inwalidztwo).

UWAGA

Oznacza ewentualne zagrożenie.

Niestosowanie się do tej informacji grozi szkodami rzeczowymi oraz lekkimi lub średnimi obrażeniami ciała.

WSKAZÓWKA

Oznacza ogólne wskazówki, pożyteczne porady dla użytkownika i zalecane prace, niewpływające jednakże na bezpieczeństwo i zdrowie pracowników.

(7)

Instrukcja obsługi

2.2 Ogólne wskazówki bezpieczeństwa

Bezwzględnie należy stosować się do wskazówek bezpieczeństwa. Niefachowa obsługa systemu może spowodować zagrożenia dla ludzi i przedmiotów!

Przed montażem / uruchomieniem sterownika należy gruntownie zapoznać się z instrukcją obsługi!

Instrukcję należy przechowywać w miejscu łatwo dostępnym dla operatorów systemu.

→ Nie wolno otwierać sterownika! Istnieje zagrożenie porażeniem prądem elektrycznym.

→ Nie wolno dokonywać przeróbek lub zmian w sterowniku, kablowym zdalnym sterowaniu, silniku i kab- lach łączących!

→ Do sterownika wolno podłączyć tylko napięcie sieciowe zgodne z tabliczką znamionową!

→ Do podłączenia użyć dostarczonego kabla sieciowego. Nie wolno używać sterownika z uszkodzonym kablem sieciowym!

→ Nie wolno wystawiać kabli elektrycznych na niebezpieczeństwo zmiażdżenia, zginania lub rozciągania.

→ Przed podłączeniem lub odłączeniem kablowego zdalnego starowania wyjąć z gniazdka kabel sieciowy!

→ Nie wolno używać sterownika w atmosferze zagrożonej wybuchem.

→ Chronić sterownik przed wilgocią i wodą rozpryskową!

→ Sterownik nie jest przystosowany do pracy ciągłej. Nie przekraczać stosunku pracy / postoju 2/18.

→ W przypadku zakłócenia (np. samodzielnej dalszej pracy sterownika lub zakleszczenia się przycisku) nie- zwłocznie wyjąć z gniazdka kabel sieciowy! Zawsze musi być dobry dostęp do kabla sieciowego.

→ Zmiana wysokości powierzchni roboczej może spowodować niebezpieczeństwo zmiażdżenia. W strefie niebezpiecznej nie mogą znajdować się ludzie lub przedmioty, nie wolno wkładać rąk do strefy niebezpiecznej.

→ Urządzenia nie mogą obsługiwać osoby (również dzieci poniżej 8 roku życia) z ograniczonymi zdolno- ściami fizycznymi, sensorycznymi lub psychicznymi, lub niemające odpowiedniego doświadczenia i/lub wiedzy, chyba że pracują one pod nadzorem osoby odpowiedzialnej za ich bezpieczeństwo udzielającej wskazówek o obsłudze urządzenia.

→ Nie wolno dopuścić do zabawy urządzeniem przez dzieci poniżej 8 roku życia

→ Uszkodzone przewody łączące napędu muszą zostać wymienione przez producenta, jego serwis lub o- sobę o odpowiednich kwalifikacjach.

→ Sterownik wolno czyścić tylko suchą lub lekko wilgotną szmatką! Przed oczyszczaniem sterownika wyjąć z gniazdka kabel sieciowy!

(8)

Instrukcja obsługi

3 Przygotowanie do pierwszego uruchomienia

Najpierw należy prawidłowo zmontować cały system hydrauliczny stosując się do instrukcji montażu, a dopiero potem wolno uruchomić napęd. Uruchomienie jest zabronione, dopóki cały system nie będzie zgodny z postanowieniami Dyrektyw maszynowych EG 2006/42/EG. W tym celu należy przeprowadzić analizę ryzyka całego systemu, aby można było zareagować na możliwe niebezpieczeństwo (na przykład poprzez środki konstrukcyjne lub instrukcje zawarte w instrukcjach obsługi i / lub instrukcje bezpieczeństwa systemu).

3.1 Montaż i podłączenie kabli

1. Połączyć z silnikiem wtyki A i B z kablami silnika PXD.

WSKAZÓWKA

Wtyk A tak połączyć z silnikiem, aby jego kabel był skierowany w stronę przekładni (w kierunku strzałki).

2. Obydwa przewody kabla silnika wsunąć w uchwyt kabla. Blaszka w uchwycie kabla powinna być skierowana w stronę silnika. Odległość uchwytu kabla od wtyków A i B powinna wynosić ok. 140 mm.

3. Mocno zacisnąć uchwyt kabla i wsunąć go w szczelinę w płytce frontowej silnika.

A

B

B A

M1

M2

Kabla silnika PXD

(9)

Instrukcja obsługi

Obudowę z tworzywa

sztucznego PXD można zapiąć na zatrzaski po podłączeniu kabli silnika i zamocowaniu uchwytu kabla. Haczyki wbudowane w obudowie zatr- zaskują się na cylindrze silnika.

3.2 Wskazówki montażowe dotyczące sterownika

Montaż sterownika u spodu blatu roboczego:

UWAGA

Kabel sieciowy podłączyć dopiero po zakończeniu montażu sterownika!

1. Ustawić sterownik w wymaganym miejscu i flamastrem zaznaczyć otwory.

2. Wywiercić wstępnie dwa otwory (Ø 3mm) Należy uważać, by nie przewiercić blatu na wylot!

3. Zamocować sterownik dwoma śrubami mocującymi (DIN7981C 4.8xL, cap-Ø 9.5 mm).

WSKAZÓWKA

Wkręty wolno dokręcać z maksymalnym momentem dokręcania 2 Nm!

(10)

Instrukcja obsługi



Gniazdo silnika 1 (M1)



Gniazdo silnika 2 (M2)

(S) Gniazdo do zdalnego sterowania

(D) Gniazdo do listwy sterującej lub kabla synchronicznego

(P) Gniazdo sieciowe

(F) Gniazdo do funkcjonalnego uziemienia (np. ESD)

UWAGA

Nie wolno podłączać do sterownika skonstruowanych samodzielnie produktów!

Wolno zastosować tylko dostarczone komponenty.

1. Połączyć kabel silnika ze sterownikiem. Jednolity kabel połączyć z gniazdem silnika M1, a kabel rozdzielony z gniazdem silnika M2.

2. Połączyć ze sterownikiem przewodowe zdalne sterowanie.

3. Połączyć kabel sieciowy ze sterownikiem.

4. Podłączyć kabel sieciowy do gniazdka (kliknięcie sterownika → gotowość do pierwszego uruchomienia).

WSKAZÓWKA

Napęd nie działa, jeśli wtyczki kabla silnika (M1 + M2) są podłączone do niewłaściwego gniazda.

1 2

S

D

Podlaczyc opcjonalne komponenty

P

M2

M1

F

(11)

Instrukcja obsługi

WSKAZÓWKA

Przed podłączeniem kabla sieciowego do gniazdka należy sprawdzić:

→ Zgodność napięcia sieciowego z wartością na tabliczce znamionowej.

→ Czy wtyki kabla silnika włożone we właściwe gniazda (M1, M2)?

→ Czy cały hydrauliczny system podnoszenia zmontowany zgodnie z instrukcją montażu?

WSKAZÓWKA

Kabel silnika, łączący skrzynkę kontrolną z silnikiem ma długość 950 mm. W razie potrzeby można podłączyć do 5 przedłużaczy silnika. Mają one długość 1'200 mm.

→ 124.00137: PXD compact Przedłużacz kabla 1'200 mm

WSKAZÓWKA

Przewód przełącznika sterowania ręcznego ma długość 1’800 mm. W razie potrzeby można go wyposażyć w maksymalnie 3 przewody przedłużające. Mają one długość 1’000 mm.

→ 124.00071: Przedłużacz PXD 1'000 mm Ręczny przełącznik sterowania

(12)

Instrukcja obsługi

3.3 Wskazówki montażowe dotyczące zdalnego sterowania przewodowego

3.3.1 Zdalny przełącznik sterowania Memory

1. Ustawić płytę montażową w wymaganym miejscu u spodu blatu.

Panel sterowania nie może wystawać poza krawędź blatu.

2. Zamocować przewodowe zdalne sterowanie z płytką montażową. Należy uważać, aby nie przewiercić blatu stołu!

3. Teraz można wsunąć zdalne sterowanie w płytkę mon- tażową i dostosować do krawędzi blatu.

3.3.2 Przełącznik zdalnego sterowania Memory Touch

1. Ustawić przewodowe zdalne sterowanie w wymaganym miejscu u spodu blatu.

Przednia płaszczyzna zdalnego sterowania nie może wystawać poza krawędź blatu.

2. Zamocować ręczny przełącznik sterujący za pomocą śrub montażowych.

Należy uważać, aby nie przewiercić blatu stołu!

(13)

Instrukcja obsługi

3.3.3 Przełącznik zdalnego sterowania „W górę / W dół” (Front)

3.3.4 Przełącznik zdalnego sterowania „W górę / W dół” (Touch)

(14)

Instrukcja obsługi

4 Pierwsze uruchomienie

UWAGA

Przed uruchomieniem układu podnoszącego cały układ musi być prawidłowo zmontowany zgodnie z instrukcją montażu. Uruchomienie jest zabronione, dopóki cały system nie będzie zgodny z postanowieniami Dyrektywy maszynowej 2006/42/EG. W tym celu należy przepro- wadzić analizę ryzyka całego systemu, aby można było zareagować na ewentualne inne niebezpieczeństwa (na przykład poprzez środki konstrukcyjne lub instrukcje w instrukcjach obsługi i / lub instrukcjach bezpieczeństwa systemu).

UWAGA

Podczas korzystania z regulacji wysokości powierzchni roboczej istnieje ryzyko zgniecenia.

Ważne jest, aby upewnić się, że żadne przedmioty ani ludzie nie znajdują się w strefie zagrożenia.

UWAGA

Najniższa wymagana dolna pozycja krańcowa (lub do dolny ogranicznik) musi być zawsze osiągalna. Element podnoszący nie może uderzyć w ogranicznik, zanim osiągnie najniższą nadaną pozycję. W przeciwnym razie do systemu zostanie wciągnięte powietrze lub powstanie zbyt duże ciśnienie.

Wskazówka

Podczas uruchamiania skrzynka kontrolna działa tylko z połową mocy i średnią prędkością.

System powinien być całkowicie załadowany po zakończeniu początkowej operacji.

(15)

Instrukcja obsługi

4.1 Początkowe uruchomienie za pomocą zdalnego sterowania przewodowego Memory

Pierwsze uruchomienie wymaga wykonania następujących czynności:

Na wyświetlaczu pulsuje „068” (USA – 110 V wersja „027”).

1. Przyciskiem przejść do wymaganej dolnej pozycji krańcowej (lub do dolnego ogranicznika).

System przemieszcza się do dołu z połową prędkości. Przemieszczanie do góry jest zablokowane.

2. Przyciskami ¹ (plus) i ² (minus) ustawić na wyświetlaczu aktualną wysokość płaszczyzny roboczej (w cm, USA – wersja 110 V w calach).

Przemieszczanie w obu kierunkach jest zablokowane.

3. Nacisnąć ^S w celu potwierdzenia.

Po potwierdzeniu urządzenie przełącza się na pulsujące „088” (USA – wersja 110 V „035”).

4. Przyciskiem przejść do wymaganej górnej pozycji krańcowej (lub do górnego ogranicznika).

5. Przyciskami ¹ (plus) i ² (minus) ustawić na wyświetlaczu aktualną wysokość płaszczyzny roboczej (w cm, USA – wersja 110 V w calach).

6. Nacisnąć ^S w celu potwierdzenia.

Po potwierdzeniu wyświetlana jest wysokość (wyświetlacz przestaje pulsować), pierwsze uruchomienie jest ukończone.

WSKAZÓWKA

Sterownik automatycznie przestawia pozycje krańcowe o jeden obrót silnika.

W zależności od kombinacji systemu (przełożenia hydraulicznego) system zatrzymuje się na 3 mm, 5 mm lub 10,5 mm przed zdefiniowaną pozycją krańcową.

4.2 Początkowe uruchomienie za pomocą zdalnego sterowania przewodowego

„W górę / W dół”

1. Przyciskiem przejść do wymaganej dolnej pozycji krańcowej (lub do dolnego ogranicznika).

System przemieszcza się do dołu z połową prędkości. Przemieszczanie do góry jest zablokowane.

2. Przycisnąć jednocześnie i przez min. 5 sekund.

3. Przyciskiem przejść do wymaganej górnej pozycji krańcowej (lub do górnego ogranicznika).

4. Przycisnąć jednocześnie i przez min. 5 sekund.

WSKAZÓWKA

Sterownik automatycznie przestawia pozycje krańcowe o jeden obrót silnika.

W zależności od kombinacji systemu (przełożenia hydraulicznego) system zatrzymuje się na 3 mm, 5 mm lub 10,5 mm przed zdefiniowaną pozycją krańcową.

(16)

Instrukcja obsługi

5 Obsługa

5.1 Napęd „Do góry / Do dołu”

Funkcja ta służy do łatwej regulacji wysokości systemu.

→ Nacisnąć przycisk lub .

Przytrzymać wciśnięty przycisk aż do osiągnięcia wymaganej wysokości roboczej.

5.2 Monitorowanie cyklu pracy

Monitorowanie cyklu pracy sprawdza współczynnik pracy / utrzymania. Aby uniknąć przegrzania systemu, należy zachować cykl roboczy wynoszący 2/18 (ON / OFF).

Maksymalny ciągły czas działania wynosi 2 minuty. Następnie należy zachować pauzę wynoszącą co najmniej 18 minut, zanim system będzie mógł ponownie działać.

5.3 Zapisywanie pozycji Memory

(tylko z ręcznym przełącznikiem typu Memory!)

Za pomocą tej funkcji możliwe jest zapisanie w pamięci określonej pozycji / wysokości i osiąganie jej w późniejszym czasie za pomocą przycisku. Przyciskami Memory można zapisać w pamięci i uzyskiwać do czterech różnych pozycji.

1. Wykonać przestawienie na żądaną wysokość i nacisnąć przycisk ^S w celu potwierdzenia.

Wyświetlacz:

2. Nacisnąć jeden z przycisków ¹ ² ³ ⁴ .

Po naciśnięciu jednego z przycisków Memory wyświetlacz pokazuje „S” i numer naciśniętego przycisku.

Przykład

:

Po zakończeniu zapisywania słychać podwójne kliknięcie, a po ok. 2 sekundach wyświetlacz ponownie pokazuje aktualną wysokość.

Przykład

:

5.4 Przejście do zapisanej pozycji

(tylko z ręcznym przełącznikiem typu Memory!) Za pomocą tej funkcji możliwe jest przejście do zapisanej w pamięci pozycji.

→ Nacisnąć i przytrzymać jeden z przycisków ¹ ² ³ ⁴ . System przestawia się na zapisaną pozycję aż do jej osiągnięcia.

(17)

Instrukcja obsługi

5.5 Ustawianie wysokości pokazanej na wyświetlaczu

(tylko z ręcznym przełącznikiem typu Memory!)

Za pomocą tej funkcji możliwe jest reguliowanie wysokości.

1. Wykonać przestawienie na żądaną wysokość i nacisnąć przycisk ^S w celu potwierdzenia.

Wyświetlacz:

…

2. Przytrzymać przycisk przez ok. 5 sekund, aż wyświetlacz zacznie migać.

Przykład:

3. Nacisnąć przycisk (plus) lub (minus) w celu osiągnięcia wymaganej wysokości.

W tym czasie system się nie rusza!

4. Przy prawidłowo ustawionej wartości nowa wysokość jest zapisywana przez naciśnięcie ^S (Zapisz).

5.6 Resetowanie sterownika

(tylko z ręcznym przełącznikiem typu Pamięć!) 5.6.1 Resetowanie końcowej pozycji («S 7»)

1. Nacisnąć i przytrzymać jednocześnie przyciski ¹ , ² i , aż wyświetlacz pokaże «S 5» lub

«S 7».

2. Naciskać przycisk , aż wyświetlacz pokaże «S 7».

3. Nacisnąć przycisk ^S (Zapisz).

Na wyświetlaczu pulsuje „068” → można przeprowadzić pierwsze uruchomienie zgodnie z rozdziałem 4.

5.6.2 Resetowanie sterownika do ustawień fabrycznych («S 0»)

1. Nacisnąć i przytrzymać jednocześnie przyciski ¹ , ² i , aż wyświetlacz pokaże «S 5» lub

«S 7».

2. Naciskać przycisk aż wyświetlacz pokaże «S 0»

3. Nacisnąć przycisk ^S (Zapisz).

Na wyświetlaczu pulsuje „068” → można przeprowadzić pierwsze uruchomienie zgodnie z rozdziałem 4.

(18)

Instrukcja obsługi

6 Praca synchroniczna 2, 3 lub 4 sterowników

6.1 Połączenia kablowe

Kaskadowy układ kilku napędów można jednocześnie sterować za pomocą tylko jednego przewodowego zdalnego sterowania. Napędy można połączyć ze sobą kablem PXD SYNC-2 (124.00088) lub PXD SYNC-4 (124.00089).

Kabel PXD SYNC-2

Za pomocą kabla SYNC-2 można połączyć lub zsynchronizować ze sobą dwa sterowniki PXD compact.

→ Kabel SYNC-2 ma długość 550mm.

Nie jest możliwe przedłużenie kabla SYNC-2. W razie konieczności należy przedłużyć kabel silnika!

WSKAZÓWKA

Zawsze resetuj przed odłączeniem!

Odłącz ostrożnie wtyczkę -> ryzyko uszkodzenia

Kabel PXD SYNC-4

Za pomocą kabla SYNC-4 można połączyć lub zsynchronizować ze sobą 2, 3 lub 4 sterowniki PXD compact.

→ Kabel SYNC-4 ma długość 1‘800mm.

→ Dwa połączone kable SYNC-4 mają długość 2‘000mm.

Każdy sterownik wymaga kabla SYNC-4.

Nie jest możliwe przedłużenie kabla SYNC-4. W razie konieczności należy przedłużyć kabel silnika!

Kable SYNC-4 każdego sterownika muszą być ze sobą sprzężone.

→ Nie trzeba łączyć ze sobą luźnych końcówek.

Połączenie luźnych końcówek nie ma wpływu na system.

(19)

Instrukcja obsługi

6.2 Uruchomienie systemu zsynchronizowanego

1. Połączyć napędy kablami zgodnie z instrukcją.

2. Dwa sterowniki połączyć ze sobą kablem PXD SYNC-2; z kolei 2, 3 lub 4 sterowniki połączyć ze sobą kablem PXD SYNC-4.

3. Wolno zastosować tylko jedno przewodowe zdalne sterowanie. Sterownik z przewodowym zdalnym sterowaniem jest urządzeniem wiodącym.

4. Podłączyć sterowniki do napięcia sieciowego (kliknięcie sterownika → gotowość do pierwszego uruchomienia).

5. Pierwsze uruchomienie wykonać zgodnie z rozdziałem 4.

UWAGA

Najpierw należy podłączyć kabel SYNC do sterownika, dopiero potem wolno podłączyć zasilanie sieciowe. W przypadku, gdy kable SYNC podłącza się później, to sterownik ich nie rozpozna i pracować będzie tylko jeden napęd, co może spowodować zablokowanie całego urządzenia.

WSKAZÓWKA

Przy rozłączaniu kabla SYNC bez wyczucia, wtyczka moze zostać uszkodzona!

6.3 Scenariusze operacji - FAQ

Scenariusz: Podłączenie kabla zdalnego sterowania do innego kontrolera

→ wyświetlacz miga «- - -«

→ Przełącznik ręcznego sterowania nie działa

→ Przełącznik sterowania ręcznego działa TYLKO na głównej skrzynce sterowniczej Scenariusz: odłączenie lub ponowne podłączenie kabla synchronizacyjnego

→ Wyświetlacz miga «000»

→ Następnie wyświetlacz miga «E93»

→ Wykonaj reset «S 0» zgodnie z rozdziałem 5.6.2 (wszystkie elementy sterujące zostaną przywrócone do ustawień fabrycznych)

Scenariusz: awaria zasilania

→ Wszystkie pozycje są zachowane

→ Synchronizacja jest zachowana

→ Przy odzyskaniu zasilania system działa poprawnie. Nie jest wymagana żadna dodatkowa operacja.

Scenariusz: Awaria zasilania na jednym sterowniku

→ Wyświetlacz miga «000»

→ Następnie wyświetlacz miga «E93»

→ Wykonaj reset «S 0» zgodnie z rozdziałem 5.6.2 (wszystkie elementy sterujące zostaną przywrócone do ustawień fabrycznych)

(20)

Instrukcja obsługi

7 Listwy sterującej – zabezpieczenie przed zmiażdżeniem

W hydraulicznych systemach podnoszenia firmy Ergoswiss AG należy mieć na uwadze, aby w trakcie ruchu podnoszenia nie doszło do zakleszczenia przedmiotów lub ludzi → niebezpieczeństwo zmiażdżenia.

Dzięki zainstalowaniu listwy sterującej compact w przypuszczalnym miejscu zmiażdżenia system natychmiast zatrzymuje się w przypadku najechania lub zgniecenia wężyka kontaktowego i cofa się o jeden obrót silnika.

W zależności od kombinacji systemu (przełożenia hydraulicznego) obrót silnika powoduje skok 3 mm, 5 mm lub 10,5 mm.

Elementy składowe listwy sterującej compact (124.00105):

7.1 Dane techniczne

Właściwości funkcyjne wężyka kontaktowego

Kąt zadziałania < 80 °

Siła sterującej < 25 N przy 23 °C

Droga sterującei < 2 mm przy 23 °C

Minimalne promienie zagięcia B1 120 mm / B2 150 mm / B3 20 mm / B4 20 mm Maks. obciążenie rozciągające 20 N

Właściwości elektryczne

Oporność przyłączeniowa 2.2 kOhm

Maks. moc sterowania 250 mW

Maks. napięcie DC 24 V

Natężenie min. / maks. 1 mA / 10 mA

Kabel adaptera do listwy sterującej compact

124.00106 185 mm

Ogon z kablem / RJ45 124.00107

Wąż kontakt 124.00101

Oporność przyłączeniowa 2.2k 124.00118

2’500 mm zmienna 10 mm

(21)

Instrukcja obsługi

7.2 Podłączenie listwy sterującej

Listwy sterującej compact jest kompatybilna ze sterownikiem PXD compact. Podczas montażu systemu można zainstalować w miejscach potencjalnego zmiażdżenia i jednocześnie użytkować do dwóch listew sterujących. Długość wężyków kontaktowych można swobodnie wybierać między 0 i 5‘000 mm.

Pojedyncza wersja

Podwójna wersja

Konieczny do tego jest kabel rozdzielczy 124.00084

WSKAZÓWKA

O ile oprócz listwy sterującej trzeba jeszcze podłączyć do sterownika kabel SYNC PXD, to kablem rozdzielczym łączy się dwie listwy.

Nakleić wężyk kontaktowy w miejscu

zmiażdżenia Zainstalować listwę sterującą

1. Oczyścić i odtłuścić miejsce klejenia.

2. Przyciąć pasek Acrylic Foam 10 do 15 cm.

3. Położyć na klejonej powierzchni i mocno docis- nąć.

4. Powtórzyć punkty 2 i 3, aż wężyk kontaktowy będzie całkowicie naklejony.

5. Maksymalna przyczepność po 24 h.

1. Połączyć kablami napęd zgodnie z rozdziałem 4.1.

2. Starannie ułożyć kabel 124.00107, tak aby się nie plątał.

3. Włożyć w sterowniku wtyk adaptera.

4. Najpierw należy podłączyć do sterownika listwę sterującą, dopiero potem podłączyć zasilanie sieciowe.

WSKAZÓWKA

Najpierw należy podłączyć do sterownika listwę sterującą, dopiero potem wolno podłączyć zasilanie sieciowe. W przypadku, gdy listwę sterującą podłącza się później, to sterownik jej nie rozpozna.

(22)

Instrukcja obsługi

8 Konserwacja i utylizacja

8.1 Konserwacja i oczyszczanie

Napęd PXD compact nie wymaga konserwacji na okres do 10 000 cykli w przypadku normalnej pracy lub przy zachowaniu zgodnego z przeznaczeniem zastosowania. Dlatego nie jest konieczna obsługa serwisowa.

UWAGA

Sterownik i przewodowe zdalne sterowanie wolno czyścić tylko suchą lub lekko wilgotną szmatką! Przed oczyszczaniem sterownika wyjąć z gniazdka kabel sieciowy!

UWAGA

Do połączeń wtykowych nie może dostać się żadna ciecz.

8.2 Naprawy i części zamienne

Naprawy mogą być wykonywane tylko przez specjalistów. Wolno do nich użyć tylko oryginalnych części zamiennych. Przed wszelkimi naprawami należy usunąć z systemu wszelkie obciążenia i odłączyć go od zasilania elektrycznego.

UWAGA

W żadnym razie nie wolno otwierać sterownika. Istnieje niebezpieczeństwo porażenia prądem elektrycznym.

8.3 Demontaż i utylizacja

W przypadku wyłączenia z eksploatacji i utylizacji napędu PXD compact podzespoły elektroniczne podlegają oddzielnemu unieszkodliwieniu. System składa się z komponentów, które w 100% można poddać recyklingowi, nie zanieczyszczając tym samym środowiska. Podzespoły elektroniczne są zgodne z dyrektywą RoHs.

8.4 Ustawa o urządzeniach elektrycznych i elektronicznych

System podnoszenia nie jest objęty Ustawą o urządzeniach elektrycznych i elektronicznych (Dyrektywa WEEE 2012/19 / UE), ponieważ system podnoszenia - zgodnie z przeznaczeniem - nie jest przeznaczony dla

użytkowników końcowych (firma-klient) ale jest zaprojektowany dla zastosowań przemysłowych (business- to-Business).

(23)

Instrukcja obsługi

8.5 Komunikaty błędów na wyświetlaczu

(Tylko z ręcznym przełącznikiem typu Memory!)

Komunikat Przyczyna Usunięcie

Sterownik PXD compact wyposażono w zabezpieczenie termiczne. Jest ono załączane ze względu na zbyt wysokie temperatury.

Odczekać na ostygnięcie sterownika i zgaśnięcia na wyświetlaczu komunikatu «HOT» . Wtedy sterow- nik jest ponownie gotowy do pracy.

Błąd wewnętrzny sterownika PXD

compact. Postępować zgodnie z poniższą listą błędów.

00 Wewnętrzny błąd kanał 1 Wyciągnąć z gniazdka kabel sieciowy i skontaktować się z serwisem.

01 Wewnętrzny błąd kanał 2

12 Awaria kanał 1 Prawidłowo podłączyć kabel silnika.

13 Awaria kanał 2 24 Przetężenie silnik M1

System przeciążony → usunąć z systemu obciążenie System zakleszczony → usunąć zakleszczony obiekt 25 Przetężenie silnik M1

48 Przetężenie grupa silnika 1 49 Przetężenie grupa silnika 1 60 Zabezpieczenie przed kolizją 62 Przetężenie sterownik

36 Błąd podłączenia w gnieździe silnika

M1 Prawidłowo podłączyć kabel silnika w danym

gnieździe.

Zresetować system.

37 Błąd podłączenia w gnieździe silnika M2

61 Wymieniony silnik

55 Niemożliwa synchronizacja grupy silni-

ka 1 Usunąć z systemu obciążenie. Zresetować system.

Skontaktować się z serwisem, jeżeli błąd jest dalej wyświetlany.

56 Niemożliwa synchronizacja grupy silnika 2

67 Zbyt wysokie napięcie Wyciągnąć z gniazdka kabel sieciowy i skontaktować się z serwisem.

70 Zmiana konfiguracji napędu Wyciągnąć z gniazdka kabel sieciowy i odczekać min. 5 sekund. Ponownie włożyć kabel sieciowy i zresetować system.

81

Błąd wewnętrzny Wyciągnąć z gniazdka kabel sieciowy i odczekać min. 5 sekund. Ponownie włożyć kabel sieciowy i zresetować system.

Skontaktować się z serwisem, jeżeli błąd jest dalej wyświetlany.

93

Błąd połączenia podczas synchronizacji Wyświetlacz pokazuje błąd przez 15 sekund, potem ewentualnie sterownik przechodzi w tryb resetowania i pulsuje komunikat «000».

Wyciągnąć z gniazdka kabel sieciowy i odczekać min. 5 sekund. Ponownie włożyć kabel sieciowy i zresetować system.

(24)

Instrukcja obsługi

8.6 Kody sygnałów akustycznych

Gdy tylko napęd PXD compact zostanie podłączony do prądu, to sterownik wykorzystuje wbudowane przekaźniki do akustycznego poinformowania użytkownika o statusie systemu oraz o przyczynie ostatniego wyłączenia.

Ilość kliknięć Informacja o statusie 2x Praca normalna:

system pracuje bezproblemowo.

1x

Tryb awaryjny:

system pracuje w trybie awaryjnym, nie można użytkować silników → sprawdzić kod błędu na wyświetlaczu.

3x – 6x Ostatnie wyłączenie nieprawidłowe / wymuszone resetowanie:

sprawdzić kod błędu na wyświetlaczu.

8.7 Usuwanie zakłóceń

Błąd Przyczyna Usunięcie

Napęd nie działa

Niewłożony sterownik Włożyć w gniazdko kabel sieciowy Niewłożony silnik Włożyć w gniazdo kabel silnika Uszkodzony silnik Skontaktować się z serwisem Uszkodzony sterownik Skontaktować się z serwisem Uszkodzone przewodowe zdalne

sterowanie Wymienić przewodowe zdalne

sterowanie

Zły kontakt wtyków Prawidłowo włożyć wszystkie wtyki Napęd pracuje tylko w jednym

kierunku Uszkodzony sterownik Skontaktować się z serwisem

Uszkodzone przewodowe zdalne

sterowanie Wymienić przewodowe zdalne

sterowanie

Napęd pracuje tylko do dołu Przeciążenie systemu Zredukować masę do parametrów systemu

(25)