• Nie Znaleziono Wyników

Zakres i dynamika zmian parametrów do analizy wpływu stanu akumulatorów na własności eksploatacyjne wózków widłowych

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "Zakres i dynamika zmian parametrów do analizy wpływu stanu akumulatorów na własności eksploatacyjne wózków widłowych"

Copied!
13
0
0

Pełen tekst

(1)

Streszczenie

W artykule dokonano analizy problemów zwizanych z budow, funkcjonowaniem i eksploatacj wózków widłowych. Stanowiło to podstaw do opracowania metodyki badania. Istot pracy było przeprowadzenie bada w oparciu o opracowan meto-dyk, których wyniki stanowiły podstaw odpowiedzi na pytanie wynikajce z chara-kteru pracy: jak i czy warunki eksploatacji wózków widłowych wpływaj na funkcjo-nowanie ich zespołów? Analiza dokona zezwala na sformułowanie zdania, e cel bada został osignity. Dowodz temu opracowane i zweryfikowane procedury badania wpływu sposobu uytkowania wózków widłowych na ich funkcjonowanie. Słowa kluczowe: wózki widłowe, akumulator wózków widłowych

Wprowadzenie

rodki transportu wewntrznego jakimi s wózki widłowe to jeden z podstawowych elementów łacucha transportowego, jak równie bardzo wane ogniwo w wielu procesach produkcyjnych. Dziki nim transport staje si łatwiejszy i szybszy. Na temat ekonomiki eksploatacji rodków trans-portu wewntrznego wypowiadało si ju bardzo wiele osób. Zarówno po stronie producentów i dostawców wózków widłowych, uytkowników, jak równie przedstawicieli rodowiska nauko-wego, którzy cigle analizuj najprzeróniejsze aspekty i szczegóły z tym zwizane. Na bazie zdobywanych dowiadcze wszyscy dochodzimy do wniosku, e nadzór i zarzdzanie flot wózków widłowych staje si, a nawet stało si ju pewn swoist dziedzin, bardzo wan i kluczow z punktu widzenia sztuki zarzdzania.

Coraz czciej stosuje si przeróne systemy i urzdzenia słuce do kontroli pracy wózków i operatorów, rejestracji czasu i zdarze oraz wykonywanych czynnoci i procesów. W działaniu tym jednak czsto przeszkadza niski poziom podatnoci diagnostycznej, dostpno do specjali-stycznych oprogramowa serwisowych, wykwalifikowanie mechaników. Stawia to uytkowników w trudnej sytuacji – pozostaj im wtedy do dyspozycji tylko swoje umiejtnoci i dowiadczenie. Wtedy to moliwa jest najczciej ocena stan akumulatorów wózków widłowych poprzez ocen organoleptyczn i podstawowe przyrzdy pomiarowe. Nasuwa si wic pytanie: w jaki sposób aku-mulatory i eksploatacja maj wpływ na funkcjonowanie zespołów wózków widłowych?

Celem opracwania jest przeprowadzenie analizy wpływu stanu akumulatorów na własnoci eks-ploatacyjne wózków widłowych.

Aby zrealizowa cel naley dokona:

• analizy konstrukcyjno – funkcjonalnej elektrycznych wózków widłowych; • analizy warunków eksploatacji elektrycznych wózków widłowych; • analizy metod i rodków oceny stanu akumulatorów;

(2)

• opracowania metodyki badania wpływu stanu akumulatorów na własnoci eksploatacyjne wózków widłowych; badanie, według opracowanej metodyki, wpływu stanu akumulatorów na wła-snoci eksploatacyjne wózków widłowych..

1. Analiza konstrukcyjno – funkcjonalna elektrycznych wózków widłowych 1.1. Ogólna charakterystyka wózków widłowych

Mimo duej rónorodnoci konstrukcyjno – funkcjonalnej wózków widłowych, ich budowa i funkcjonowanie s czsto identyczne. S one przystosowane do przewozu materiału o znacznej masie, stosowane w transporcie bliskim i magazynowym [2]. Uywane głównie do prac rozładun-kowych lub załadunrozładun-kowych.

Podstawowe zespoły, podzespoły i elementy wózków widłowych charakteryzuj dalej przed-stawione treci.

Rama z przeciwciarem – rama wózka wykonana z gitych profili blachy stalowej połczo-nych ze sob za pomoc spawania. Przy czołowym ustawieniu mechanizmu podnoszenia w tylnej czci ramy zamocowana jest przeciwwaga. Natomiast przy bocznym ustawieniu masztu, przeciw-waga umiejscowiona jest po stronie przeciwnej mechanizmu [1].

O (most) z zestawem kół jezdnych – przy czołowym ustawieniu mechanizmu podnoszenia most przedni jest mostem napdowym z układem rónicowym i kołami, natomiast do mostu tylnego przymocowane s zwrotnice z kołami kierowniczymi i siłownikiem [3].

Układ napdowy – do najbardziej rozpowszechnionych układów napdowych wózków widło-wych nale napd za pomoc silnika spalinowego (niskoprny zasilany gazem LPG lub benzyn oraz wysokoprny zasilany olejem napdowym) [2], silnika elektrycznego (prdu stałego zasila-nego z baterii akumulatora), napd mieszany [3].

Układ podnoszenia – składa si z ramy, do której zamocowane s cztery zestawy rolek prowa-dzcych, osadzonych w ramie wpustowej masztu. Przednia płyta – karetka zawieszona jest na łacuchach płytkowych, przy wysokoci podnoszenia powyej 1800 mm do płyty czołowej przy-mocowana jest krata zabezpieczajca [3].

Układ kierowania (sterowania) – stosowane s dwa rodzaje układu kierowniczego – układ me-chaniczny oraz hydrauliczny [5].

Układ hamulcowy – moemy podzieli na hamulec zasadniczy uruchamiany przez kierowc podczas jazdy wózka bd hamulec postojowy [5].

Instalacje i urzdzenia elektryczne – w przypadku wózków widłowych zasilanych silnikiem spalinowym wystpuje instalacja o napiciu 12V, za silnikiem elektrycznym 24V,48V,80V. [3, 5]

Podstawowe parametry techniczne wózka widłowego,

Ud wig nominalny – wyraany jest w kg lub tonach. To najwiksza dopuszczalna masa ładunku jak wózek moe podnie na wysoko do 3300 mm przy odległoci rodka cikoci ładunku od

(3)

Prdko podnoszenia i opuszczania wideł – w wózkach podnonikowych wyraana w m/s i mieszczca si w granicach dla podnoszenia od 0,2 – 0,7 m/s, za do opuszczania, prdko stała dla wszystkich wózków 1,0 m/s [10].

Prdko jazdy – wyraana w km/h, do przodu i tyłu do 25 km/h [10].

Zdolno pokonywania wzniesie – to zdolno, któr wózek widłowy moe pokona, poda-wana jest w procentach indywidualnie dla kadego wózka [8].

Wymiary zewntrzne wózków widłowych opisywane s w DTR.

1.2. Analiza konstrukcyjna akumulatorów elektrycznego wózka widłowego

Bateria trakcyjna zbudowana jest z ogniw (kade ma 2 volty), czyli bateria trakcyjna o napiciu 24 volt składa si z 12 ogniw połczonych szeregowo.

Akumulator trakcyjny jest zaprojektowany do pracy cyklicznej – regularnych cykli głbokiego rozładowania i ładowania [4].

Podstawowe wymagania stawiane akumulatorom trakcyjnym to: • długa ywotno (ponad 1000 cykli)

• niski poziom samo rozładowania (poniej 5% miesicznie)

• dua energia i moc właciwa (szczególnie wane w samochodach elektrycznych – obnie-nie masy samochodu)

• moliwo pracy w szerokim zakresie temperatur • odporno na wstrzsy, wibracje [9].

Akumulator kwasowo ołowiowy jest to ogniwo wtórne zbudowane z jednej lub wielu par elek-trod. Elektroda dodatnia (anoda) zawiera dwutlenku ołowiu PbO2 natomiast elektroda ujemna (katoda) jest to gbczasty ołów Pb. Elektrody zanurzone s z roztworze kwasu siarkowego o steniu około 33% [10]. Zasada działania akumulatora jest nastpujca.

W wyniku powinowactwa chemicznego nastpuje w niewielkim stopniu rozpuszczanie si elek-trod w otaczajcym je roztworze i nastpuje przejcie jonów z powierzchni elekelek-trod do roztworu. W ten sposób na granicy fazy elektroda roztwór wystpuje potencjał. Stwarza to moliwo prze-pływu swobodnych elektronów pomidzy dwoma elektrodami oraz w konsekwencji zachodzenie reakcji utleniania (napowierzchni anody) i redukcji (na powierzchni katody).

Konstrukcja wózków widłowych jest czsto skomplikowana i bardzo kosztowna. Jednake pa-rametry pracy i dua niezawodno powoduj, i coraz czciej staj si one nieodzownym elementem transportu.

Uytkowanie wózków widłowych zgodnie z przeznaczeniem pozwala na zmniejszenie jego awaryjnoci, uniknicia wypadku podczas pracy.

Dobór odpowiedniego typu wózka widłowego do miejsca pracy pozwala na zwikszenie efek-tywnoci wykonanej pracy.

(4)

2. Badanie wpływu stanu akumulatorów na własnoci eksploatacyjne wózków widłowych. 2.1. Okrelenie zbioru cech jakoci funkcjonowania zespołów wózków widłowych

Do cech pozwalajcych opisa jako funkcjonaln zespołów wózków widłowych, korzystajc z analizy danych literaturowych [1,2,3,4,9] mona zaliczy:

• pole widzenia operatora – przestrzenne zagospodarowanie kabiny operatora, maszt podno-szcy typu triplex, dach ochronny wykonany tak aby operator obserwował ładunek podnoszony, lusterka wsteczne;

• emisj d wiku do otoczenia – stosowanie podwójnych tłumików, wygłuszenie kabiny ope-ratora;

• prdko jazdy – dobieranie odpowiedniej prdkoci do warunków panujcych na drodze po której porusza si wózek;

• manewrowo – mały promie skrtu (zwrotno), okrelenie korytarza roboczego dla da-nego wózka widłowego, pokonywanie wzniesie progów, przewit nad podłoem;

• ud wig – maksymalny ciar jaki moe podnie wózek widłowy na wybran wysoko przez operatora, dostosowanie prdkoci podnoszenia i opuszczania według potrzeb; • wysoko podnoszenia – zalena od zamontowanego masztu unoszcego;

• czas pracy wózka widłowego przy jednokrotnym pełnym zatankowaniu zbiornika paliwem lub naładowaniu baterii akumulatorów;

• siła ucigu (na haku);

• ilo ruchów roboczych wykonywanych przez elementy robocze wózka;

• dostpno sprztu dodatkowego – szybko w wymianie rodzajów chwytaków, wideł; • czstotliwo przegldów okresowych – czas po midzy przegldami 30, 60 dni • łatwo obsługi – miejsce ułoenia d wigni sterowania;

• inne.

Analizujc treci danych literaturowych [1,2,3,4,9] oraz opinie uytkowników elektrycznych wózków widłowych uznano, e dla potrzeb realizacji pracy, do cech charakteryzujcych właciwo-ci uytkowe elektrycznego wózka widłowego naley zaliczy moliwowłaciwo-ci wykonania właciwo-cile prac przeładunkowych w cile okrelonych warunkach.

Warunki te okrelono na nastpujce:

• obcienie wideł wózka: 80% obcienia dopuszczalnego; • wysoko podnoszenia przewoonego towaru: 0 – 1,5m; • długo drogi przejazdu – 400m;

• sposób wykorzystania wózka:

– zgodny z DTR (ruchy robocze wykonywane s kolejno według potrzeb);

– niezgodny z DTR ( róne ruchy robocze wykonywane s równoczenie według potrzeb uzna-nych przez operatora – np. równoczesne podnoszenie wideł, ich „przechył na wózek” i jazda).

(5)

2.2. Wybór zbioru parametrów diagnostycznych

Do zbioru parametrów diagnostycznych opisujcych cechy stanów elektrycznego wózków wi-dłowych mona zaliczy [4,5,10]:

• napicie baterii akumulatorów wózka; • gsto elektrolitu akumulatorów wózka; • prdko jazdy;

• prdko podnoszenia ciaru; • prdko opuszczania ciaru;

• czas wykonania jednego przeładunku (załadunek, przejazd, rozładunek, powrót); • odległo pokonanej drogi;

• siła ud wigu; • siła napdowa; • promie skrtu; • siła hamowania;

• zdolno pokonywania wzniesie; • ilo przewiezionego ładunku.

Uwzgldniajc dane literaturowe [4,5,10] oraz opinie pracowników zaplecza technicznego elektrycznych wózków widłowych, dla potrzeb realizacji pracy do parametrów opisujcych okre-lone ju cechy uytkowe i stan techniczny wózków wyznaczono:

• napicie baterii akumulatorów wózka; • gsto elektrolitu akumulatorów wózka;

• czas wykonania jednego przeładunku (załadunek, przejazd, rozładunek, powrót). 2.3. Okrelenie zakresu i warunków bada

Badanie naley wykona przy załoeniach:

• wózek uytkowany jest poprawnie (zgodnie z DTR) • wózek uytkowany jest niepoprawnie (niezgodnie z DTR)

W pierwszym przypadku czynnoci operatora w dalej przedstawionej kolejnoci obejmuj: • załadunek wózka

– zatrzyma wózek na wprost ładunku;

– ustawi układ podnoszenia w pozycji pionowej;

– ustawi widły na wysoko umoliwiajc podjcie ładunku po czym podjecha i pod-nie ładunek;

– przechyli układ podnoszenia na wózek. • przejazd wózkiem 400 m

• rozładunek wózka

– ustawi układ podnoszenia w pozycji pionowej;

– opuci układ podnoszenia tak, aby paleta z ciarem dotknła ziemi a wysoko wideł pozwoliła na swobodne odjechanie wózka;

– podnie widły na wysoko umoliwiajca poruszanie si, przechyli układ podnoszenia na wózek poczym odjecha.

• powrót.

W drugim przypadku czynnoci operatora w dalej przedstawionej kolejnoci obejmuj: • załadunek wózka:

(6)

– podjecha wózkiem na wprost ładunku ustalajc w czasie jazdy wysoko wideł; –pobierajc ładunek jednoczenie wykona ruchy jazdy, podnoszenia, przechylania na

sie-bie masztu.

• przejazd wózkiem 400 m, • rozładunek wózka:

– podjedajc wózkiem na miejsce rozładunku w czasie jazdy odchyli naley maszt do pozycji pionowej, opuszczajc widły na wysoko umoliwiajc składowanie, odjazd wózkiem w chwili postawienia palety na ziemi.

Na potrzeby badania przygotowano tabele pomiarowe, przykłady tabel przedstawione poniej. Tabela 1. Próba uywania wózka zgodnie z DTR

Lp Gsto elek-trolitu g/cm3 Napi-cie U1 V Napi-cie U2 V Napi-cie U3 V Napi-cie U4 V Napicie U5V Czas s x x x x x x x

 – rednie wyniki bada x – odchylenie standardowe Lp. – numer pomiaru Gsto elektrolitu [g/cm3]

V1 – napicie akumulatora na zaciskach przed rozpoczciem próby [V]

V2 – napicie akumulatora na zaciskach rozruch silnika pompy podnoszenia [V] V3 – napicie akumulatora na zaciskach rozruch silnika jazdy [V]

V4 – napicie akumulatora na zaciskach podczas jazdy [V] V5 – napicie akumulatora na zaciskach po zakoczonej próby [V] Czas pracy [s]

Tabela 2. Próba uywania wózka niezgodnie z DTR

Lp Gsto elek-trolitu g/cm3 Napi-cie U1 V Napi-cie U2 V Napi-cie U3 V Napi-cie U4 V Czas s x x x x x x

 – rednie wyniki bada x – odchylenie standardowe Lp. – numer pomiaru

Gsto elektrolitu [g/cm3]

V1 – napicie akumulatora na zaciskach przed rozpoczciem próby [V] V2 – napicie akumulatora na zaciskach uruchomienia silnika pompy i jazdy [V] V3 – napicie akumulatora na zaciskach podczas jazdy [V]

(7)

3. Badanie wpływu stanu akumulatorów na własnoci eksploatacyjne wózków widłowych 3.1. Obiekt bada

Obiektem bada był wózek widłowy elektryczny WW 125 EG Suchedniów (rys.4.1). Wózek ma zastosowanie w transporcie wewntrznym, przemieszczanie ładunków

w pomieszczeniach produkcyjnych, magazynach, chłodniach. Charakterystyka techniczna wózka jest nastpujca:

• ud wig nominalny – 1000 kg; • masa własna – 2200 kg;

• napicie znamionowe baterii – 24 V;

• silniki elektryczne – silnik jazdy 3,0 kW, silnik pompy hydraulicznej 4,0 kW; • wysoko podnoszenia – 2500 mm;

• prdko jazdy – 8,0 km/h; • promie skrtu – 1475 mm;

• zdolno pokonywania wzniesie – 8 %; • cinienie w układzie hydraulicznym – 130 bar • typ wideł – selex 40 x 100 x 800.

Rysunek 1. Wózek widłowy WW 125 EG Suchedniów ródło: opracowanie własne.

3.2. Stanowisko i aparatura badawcza

Badania zostały przeprowadzone w hurtowni piekarniczej „KOJER” w Pile. Podczas badania były przestrzegane przepisy BHP oraz rodki ochrony osobistej.

Do bada wykorzystano nastpujc aparatur badawcz:

– stoper „Han hart” – zapewniał pomiar czasu pracy wózka z dokładnoci 0,1 sekundy. – areometr – zapewniał pomiar gstoci elektrolitu w baterii od 1,27 g/cm3 do 1,23 g/cm3. – waga przemysłowa „4B300” – zapewniała pomiar pojedynczego ładunku. Zakres pomiarowy od 0,5 kg do 1500 kg;

(8)

– miernik elektryczny „RANGE” – zapewniał pomiar napicia znamionowego na zaciskach baterii.

3.3. Badanie relacji: warunki eksploatacji – jako funkcjonowania zespołów wózka widłowego

W wyniku przeprowadzonych bada otrzymano nastpujce wyniki zapisane w tabelach opi-sane wykresami, pozwoliło to na sformułowanie wniosków oraz dyskusji wyników.

Tabela 3. Wyniki bada przy uytkowaniu akumulatorowego wózka widłowego zgodnie z obowizujcymi wymogami – rednie wyniki wraz z odchyleniem standardowym  – rednie wyniki bada

x – odchylenie standardowe

Lp. – numer pomiaru Gsto elektrolitu [g/cm3]

V1 – napicie akumulatora na zaciskach przed rozpoczciem próby [V] V2 – napicie akumulatora na zaciskach rozruch silnika pompy podnoszenia [V] V3 – napicie akumulatora na zaciskach rozruch silnika jazdy [V]

V4 – napicie akumulatora na zaciskach podczas jazdy [V] V5 – napicie akumulatora na zaciskach po zakoczonej próby [V] [s] – czas pracy

(9)

Rysunek 2. Zmiany napicia sumarycznego baterii akumulatorów – uytkowanie akumulatorowego wózka widłowego zgodnie z obowizujcymi wymogami

Rysunek 3. Zmiany spadku gstoci elektrolitu – uytkowanie akumulatorowego wózka widłowego zgodnie z obowizujcymi wymogami

Rysunek 4. Zmiany czasu podczas poszczególnych przejazdów – uytkowanie akumulatorowego wózka widłowego zgodnie z obowizujcymi wymogami

(10)

Tabela 4. Wyniki bada przy uytkowaniu akumulatorowego wózka widłowego niezgodnie z obowizujcymi wymogami – rednie wyniki wraz z odchyleniem standardowym

 – rednie wyniki bada x – odchylenie standardowe Lp. – numer pomiaru

Gsto elektrolitu [g/cm3]

V1 – napicie akumulatora na zaciskach przed rozpoczciem próby [V] V2 – napicie akumulatora na zaciskach uruchomienia silnika pompy i jazdy [V] V3 – napicie akumulatora na zaciskach podczas jazdy [V]

V4 – napicie akumulatora na zaciskach po zakoczonej próby [V] Czas pracy [s]

(11)

Rysunek 5. Zmiany napicia sumarycznego baterii akumulatorów – uytkowanie akumulatorowego wózka widłowego niezgodnie z obowizujcymi wymogami

Rysunek 6. Zmiany spadku gstoci elektrolitu – uytkowanie akumulatorowego wózka widłowego niezgodnie z obowizujcymi wymogami

Rysunek 7. Zmiany czasu podczas poszczególnych przejazdów – uytkowanie akumulatorowego wózka widłowego niezgodnie z obowizujcymi wymogami

(12)

3.4. Analiza wyników bada

Przeprowadzone badania potwierdzaj poprawno załoe opracowanej metodyki bada. Przestrzeganie zapisów metodyki pozwoliło na pozyskanie duej wiarygodnoci wyników – wiad-cz o tym wartoci odchyle standardowych. Podczas przeprowadzanych prób, istniejce warunki atmosferyczne a take uwarunkowania techniczne były jednakowe. Analiza uzyskanych rezultatów umoliwiło na sformułowanie dalej przedstawionych wniosków, uwag i spostrzee.

1. Badania potwierdziły przewidywania autora – wraz z iloci wykonanej pracy przez wózek obnia si warto napi baterii akumulatorów (rys. 4.6, 4.7).

2. Zmiana gstoci elektrolitu ma istotny wpływ na wydajno baterii (rys. 4.9, 4.10).

3. Eksploatacja wózka zgodnie z obowizujcymi wymaganiami, nie ma znaczcego wpływu na czas przejazdu (rys.4.8).

4. Niewłaciwe uytkowanie powoduje szybszy spadek napicia na zaciskach baterii akumula-torów.

5. Konsekwencj niewłaciwego uytkowania elektrycznych wózków widłowych jest pomniej-szenie ich cech uytkowych

4. Podsumowanie

Zrealizowanie poszczególnych etapów niniejszej pracy pozwoliło na sformułowanie poniej przedstawionych wniosków kocowych:

9 Osignicia pracy potwierdzaj zasadno poszukiwania nowych metod i rodków dia-gnozowania wózków widłowych okrelonych przez potrzeby bezporednich eksploatatorów.

9 Dokonania pracy w zakresie opracowania metodyki bada oraz diagnozowania wózków widłowych mog stanowi mobilizacj do wprowadzenia nowych okresowych bada ma-jcych na celu zwikszenie bezpieczestwa operatora oraz osób przebywama-jcych w bezporednim otoczeniu wózka widłowego.

9 Poprawne uytkowanie wózków widłowych według producenta, pozwala na maksymalne wykorzystanie wydajnoci wózków, wykonanie wikszej iloci ruchów roboczych oraz zwikszenie dystansu przebytej drogi i przewiezionego towaru.

9 Nieprawidłowe uytkowanie wózka widłowego stanowi szybsze jego zuycie, ponadto zmniejsza ilo wykonywanych ruchów roboczych.

Bibliografia

[1] Bronisław R.: Szkolenie wstpne. Instrukta stanowiskowy – typowe zagroenia dla stanowisk pracy w transporcie. Wyd. ODDK, Warszawa 2005.

[2] Buczek K.: Kierowca – Operator wózków jezdniowych napdzanych. Wyd. KaBe, Krosno 2009.

(13)

[6] Kozłowski D., Dbski K.: Wózki jezdniowe podnonikowe wybrane zagadnienia dotyczce konstrukcji i uytkowania. Wyd. . KaBe, Krosno 2006.

[7] Mielczarek S.: Analiza zuycia mechanicznego elementów podnoszenia wózków jezdniowych podnonikowych. Wyd. UDT, Pozna 2009.

[8] Ogrodnik G.: Kryteria stopnia zuywania wybranych elementów wózków jezdniowych w odniesieniu do ich wytwórcy. Wyd. UDT, Wrocław 2001.

[9] Szlichta P., Zakrzewski E.: Wózki jezdniowe podnonikowe napdzane mechanicznie wymagania dotyczce bezpieczestwa. Wyd. ODDK, 2002 Warszawa.

[10] ółtowski B.: Podstawy dynamiki maszyn. Wyd. ATR, Bydgoszcz 1996. Dokumentacja techniczno ruchowa

[11] Kombinat wózków akumulatorowych i spalinowych: Instrukcja eksploatacji i obsługi. Wyd. BALKANCAR, Sofia Bułgaria 1988.

[12] Wózek podnonikowy czołowy z napdem elektrycznym WW 1216. Wyd. Suchedniów 1986.

SCOPE AND DYNAMICS CHANGE PARAMETERS FOR ANALYSIS OF INFLUENCE OF STATE OF BATTERY IN PROPERTY OPERATING FORKLIFT TRUCKS

Summary

The article analyzes problems related to the construction, Func-ciently and oper-ation of forklifts. That was the basis for the devel-cowania survey methodology. The essence of the work was to conduct a study based on the developed methodology, the results of which form the basis of answers to the question arising from the nature of the work: and whether the conditions of use of forklifts affect the functioning of their teams? Analysis of the achievements of permits formulated-ling of the opinion that the aim of the research was achieved. An evidence developed and validated procedures for impact studies usage of forklifts on their functioning.

Keywords: forklifts, battery forklifts

Ewa Kuli Joanna Wilczarska Andrzej Sadowski Marcin Łukasiewicz Bogdan ółtowski Paweł Bekierski

Zakład Pojazdów i Diagnostyki Wydział Inynierii Mechanicznej

Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy Bydgoszczy e-mail: ekukla@utp.edu.pl

Cytaty

Powiązane dokumenty

Wniosek z tego taki że ta ładowarka zupełnie nie nadaje się do skrajnie rozładowanych akumulatorów ponieważ prąd poniżej 9V wzrasta i im mniejsze napięcie na

Uniwersalny przekaênik PFR-5 jest równie˝ wyposa˝ony w funkcje wczesnego ostrzegania, które za pomocà diod informujà o wielkoÊci pràdu ró˝nicowego (zanim dojdzie

Nadszedł czas na pomiar pojemności – być może coś w tej kwestii się zmieniło – ponownie podłączyłem akumulator pod elektroniczne obciążenie i dokonałem

Poza tym, martwi mnie dość duży prąd podczas ładowania stałym napięciem – wprawdzie będzie on powoli spadać, ale po osiągnięciu napięcia 16,25V, prąd będzie oscylował

*śpiewa scatem melodie Działania twórcze Uczeń:. *rozpoznaje omawiane style i

[r]

[r]

Pomiar warto ci parametrów odwracaj cego wzmacniacza napi ciowego 4.3.3.1.. Pomiar