wykład 10.

(1)

PODSTAWY INFORMATYKI PODSTAWY INFORMATYKI PODSTAWY INFORMATYKI PODSTAWY INFORMATYKI PODSTAWY INFORMATYKI PODSTAWY INFORMATYKI PODSTAWY INFORMATYKI PODSTAWY INFORMATYKI

wykład 10.

Adrian

Adrian Horzyk Horzyk

Web:

Web: http://home.agh.edu.pl/~horzyk/http://home.agh.edu.pl/~horzyk/

E

E--mail: mail: horzyk@agh.edu.plhorzyk@agh.edu.pl E

E--mail: mail: horzyk@agh.edu.plhorzyk@agh.edu.pl Google: Adrian

Google: Adrian HorzykHorzyk Gabinet: paw. D13 p. 325 Gabinet: paw. D13 p. 325

Akademia

Akademia GórniczoGórniczo--HutniaczaHutniacza w Krakowiew Krakowie WEAIiE

WEAIiE, Katedra Automatyki, Katedra Automatyki http://www.agh.edu.pl http://www.agh.edu.pl Mickiewicza Av. 30, 30

Mickiewicza Av. 30, 30--059 059 CracowCracow, Poland, Poland

(2)

Algorytm wyszukujący najkrótszą drogę w grafie A*

Algorytm wyszukujący najkrótszą drogę w grafie A* Algorytm wyszukujący najkrótszą drogę w grafie A*

Algorytm wyszukujący najkrótszą drogę w grafie A* Search Search Search Search Search Search Search Search

awigacje satelitarne nie używają zwykle algorytmu Dijkstry, gdyż trwałoby to za długo!

ALGORYTM ALGORYTM ALGORYTM

ALGORYTM A*A*A* SEARCHA* SEARCHSEARCH stosownySEARCH stosownystosownystosowny wwww GPSachGPSach orazGPSachGPSach orazorazoraz mapsmapsmaps....googlemaps google....plgooglegoogle plpl dopl dododo wyznaczania

wyznaczania wyznaczania

wyznaczania najkrótszejnajkrótszejnajkrótszejnajkrótszej drogidrogidrogi wdrogi www grafiegrafiegrafiegrafie::::

Minimalizowana Minimalizowana Minimalizowana

Minimalizowana funkcjafunkcjafunkcja kosztufunkcja kosztukosztukosztu:::: ffff == g== gg +g ++ h+ hhh g

g g

g –––– totototo faktyczniefaktyczniefaktyczniefaktycznie przebytaprzebytaprzebytaprzebyta odległośćodległość ododległośćodległość ododod wierzchołkawierzchołkawierzchołkawierzchołka początkowegopoczątkowego Ppoczątkowegopoczątkowego PPP dodododo aktualnego

aktualnego aktualnego

aktualnego www grafiew grafiegrafiegrafie aktualnego

aktualnego aktualnego

aktualnego www grafiew grafiegrafiegrafie hh

h –h ––– totototo szacowanaszacowanaszacowana optymistyczna,szacowana optymistyczna,optymistyczna,optymistyczna, nienie większanienie większawiększawiększa niŜniŜniŜ rzeczywistaniŜ rzeczywistarzeczywista odległośćrzeczywista odległośćodległośćodległość od

od od

od aktualnegoaktualnegoaktualnego wierzchołkaaktualnego wierzchołkawierzchołkawierzchołka www grafiew grafie dografiegrafie dodo wierzchołkado wierzchołkawierzchołkawierzchołka celucelucelu Ccelu CCC

Wykład Wykład Wykład

Wykład 10. 10. 10. Strona 10. Strona Strona 2Strona 222....

Podstawy informatyki, Adrian Horzyk, http://home.agh.edu.pl/~horzyk

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(8)

(9)