WYKŁAD 8 3.3. Granica funkcji. Granice niewłaściwe. Asymptoty funkcji. Ciągłość
funkcji. Własności funkcji ciągłych.
Niech funkcja (liczbowa) f będzie określona w pewnym sąsiedztwie
0 0
( ) ( )
B x S x punktu x0. Wartość f x( )0 może być nieokreślona. Wtedy z definicji 3A6 granicy (właściwej lub niewłaściwej) funkcji f w punkcie x0
(skończonym lub nieskończonym) mamy.
3A58 (Przykłady).
58.1. Definicja (Cauchy’ego) granicy właściwej (b ) w punkcie (x 0 ), język « , »:
0
lim ( ) ( 0)( 0)(0 0 ( ) ),
x x f x b x x f x b
y b+ε
b
b+ε
x x0-δ x0 x0-δ
przykład:
2
( ) , 0 1, 1
1
x x
f x x b
x
;
58.2. Definicja granicy niewłaściwej funkcji w punkcie:
1)
0
lim ( ) ( 0)( 0)(0 0 ( ) ),
x x f x x x f x
przykład: 1 2 0
( ) , 1
( 1)
f x x
x
;
2)
0
lim ( ) ( 0)( 0)(0 0 ( ) ),
x x f x x x f x
przykład: 1 2 0
( ) , 1
( 1)
f x x
x
;
3)
0
lim ( ) ( 0)( 0)(0 0 ( ) ),
x x f x x x f x
przykład: 1
( ) 1
f x x
, x 0 1.
58.3. Definicja granicy właściwej funkcji w nieskończoności:
1) w : lim ( ) ( 0)( 0)( ( ) )
x f x b x f x b
,
przykład: ( ) , 1 1
f x x b
x
;
2) w : lim ( ) ( 0)( 0)( ( ) )
x f x b x f x b
,
przykład: ( ) , 1 1
f x x b
x
;
3) w : lim ( ) ( 0)( 0)( ( ) )
x f x b x f x b
,
przykład: ( ) , 1 1
f x x b
x
.
58.4. Definicja granicy niewłaściwej funkcji w nieskończoności:
1) lim ( ) ( 0)( 0)( ( ) )
x f x x f x
,
przykład: ( )f x ; ex
w podobny sposób definiujemy (A+B):
2) lim ( )
x f x
(przykład: ( )f x ); ex 3) lim ( )
x f x
(przykład: f x( ) x( 1)E x( )); 4) lim ( ) , ,
x f x
oraz lim ( ) , ,
x f x
(podać przykłady i interpretację geometryczną).
3A59 (Uwaga-definicja: granice jednostronne). Jeżeli w określeniu 3A6 granicy funkcji f w punkcie x0 zastąpimy sąsiedztwo B x( )0 S x( )0 punktu x0 sąsiedztwem lewostronnym B_( )x0 S_( )x0 lub _( , )0 ( 0 , 0)
def
S x r x r x (albo sąsiedztwem prawostronnym S x r( , ) ( ,0 x x0 0 ) tego punktu, to otrzymamy r) definicję granicy lewostronnej
0
lim ( )
x x f x
0 0
lim ( )
x x f x
(odpowiednio
prawostronnej
0
lim ( )
x x f x
0 0
lim ( )
x x f x
) funkcji f w punkcie x0: 59.1)
0
0 0
lim ( ) ( ( ) ( ))( _( ))( _( ) ( ) ( ));
x x
f x b B b O b S x x S x f x O b
59.2)
0
0 0
lim ( ) ( ( ))( ( ))( ( ) ( ) ( ))
x x f x b O b S x x S x f x O b
w szczególności, dla granicy właściwej b mamy definicję (Cauchy’ego):
59.3)
0
1 lim ( ) ( 0)( 0)( 0 0 ( ) 1 )
x x
b f x x x f x b
,
przykład: f x( )sgn ,x x0 0,b1 1; 59.4)
0
2 lim ( ) ( 0)( 0)(0 0 ( ) 2 )
x x
b f x x x f x b
,
przykład: f x( )sgn ,x x0 0,b2 1.
Uwaga. Granicę lewostronną i prawostronną funkcji f w punkcie x0 oznaczamy też symbolami f(x0 0),f(x0) i odpowiednio f(x0 0), f(x0).
3A+B60 (Twierdzenie: warunek konieczny i wystarczający istnienia granicy).
Funkcja f posiada w punkcie x0 granicę właściwą wtedy i tylko wtedy, gdy istnieją i są równe granice jednostronne w tym punkcie, tzn.
)0 (x0
f f (x0 0). Wspólna wartość granic jednostronnych jest wtedy granicą funkcji.
3A+B61 (Ćwiczenie). Podać interpretację geometryczną dla 3A59, 3A+B60. Co można powiedić w 3A+B60 o granicach niewłaściwych?
3A+B62 (Twierdzenie: definicja Heinego granicy funkcji). Liczba b jest granicą funkcji f (określoną w pewnym sąsiedztwie S(x0)) w punkcie x 0 wtedy i tylko wtedy, gdy dla każdego ciągu (xn) (o wyrazach xnS x( )0 ) zbieżnego do x0, ciąg ( ( ))f xn jest zbieżny do b, to jest
0
0 0
lim ( ) ( ( ),n n ( ))( n ( )n )
x x
b f x x x S x x x f x b
.
3A+B63 (Definicja: nieskończenie małe).
63.1. Funkcję ( ),x xS x( 0), nazywamy nieskończenie małą w danym przejściu granicznym (d.p.g. ), tzn. gdy xx0, jeżeli
0
lim ( ) 0
x x x
.
63.2. Funkcję ( ) x nazywamy nieskończenie małą wyższego rzędu niż ( ) x w d.p.g. (gdy xx0), jeżeli
0
( ) ( )
lim 0
x x
x x
, co zapisujemy ( )x o( ( )) x (gdy xx0) (czytamy: ( ) x jest o małe od ( ) x ).
63.3. Nieskończenie małe ( )x i ( )x nazywamy nieskończenie małymi w d.p.g.
1) tego samego rzędu, jeżeli istnieje granica właściwa
0
lim ( ) 0, ( )
x x
x k k
x
;
2) równoważnymi i piszemy ( ) x ~ ( ) x (xx0), jeżeli 1 ) (
) lim (
0
x
x
x
x
.
63.4. Zapis ( )x = ( ( ))O x (xx0) (czytamy ( )x jest O duże od ( )x w d.p.g.) oznacza że stosunek ( )
( ) x x
jest ograniczony w pewnym sąsiedztwie )
(x0
S . Wtedy 0(1) oznacza ograniczoność funkcji w tym sąsiedztwie; o(1) (o małe w d.p.g.) oznacza, że o(1) jest nieskończenie małą gdy xx0.
3A+B64 (Własności nieskończenie małych).
64.1. Suma, różnica, iloczyn nieskończenie małych oraz iloczyn nieskończenie małej i ograniczonej jest zawsze nieskończenie małą.
64.2. Iloraz nieskończenie małych jest nieoznaczony
0
0 w danym przejściu granicznym.
64.3. Jeżeli ( )x ~( )x są równoważnymi nieskończenie małymi (gdy x ), x0 to ich różnica ( )x ( ) x o( ( )) x o( ( )) x jest nieskończenie małą wyższego rzędu niż ( )x i ( )x .
64.4. Istnieje dokładnie jedna funkcja stała i nieskończenie mała: jest nią 0 . Przykład: x2x2~xo(1) (x . 0)
3A+B65 (Nieskończenie wielkie). Funkcję f x nazywamy nieskończenie ( ) wielką w d.p.g. (xx0), jeżeli
0
lim ( )
x x
f x czyli
0
lim ( )
x x f x
.
Oczywiście, jeżeli funkcja (nie tożsamościowe równa zeru) ( )x o(1) jest nieskończenie małą (xx0), to 1
( )x
jest nieskończenie wielką (przy xx0) i na odwrót. Stąd mamy (A+B) własności nieskończenie wielkich.
3A+B66 (Twierdzenia o granicach).
66.1. Twierdzenie podstawowe:
0
lim ( )
x x
f x b
wtedy i tylko wtedy, gdy
( ) ( )
f x b x , gdzie ( ) x (1)o jest nieskończenie małe, gdy xx0.
66.2. O arytmetyce granic funkcji: jeżeli istnieją granice właściwe funkcji f i g , gdy x x0, to
1)
( ( ) ( )) lim
0
x g x f
x x
) ( lim
0
x f
x x
) ( lim
0
x g
x x
;
2)
( ( )) lim
0
x cf
x
x lim ( )
0
x f c
x
x , gdzie сconst ;
3)
( ( ) ( )) lim
0
x g x f
x x
) ( lim
0
x f
x x
) ( lim
0
x g
x x
;
4) 0
0 0
0
lim ( )
lim ( ) , lim ( ) 0 ( ) lim ( )
x x
x x x x
x x
f x f x
g x g x g x
;
5) 0
0 0
lim ( )
lim( ( )) ( ) (lim ( ))x x
g x g x
x x f x x x f x
jeżeli wyrażenia mają sens i (0 q)
dla q . 0
3A+C67 (Twierdzenie o granicy funkcji złożonej). Niech funkcja złożona ( ( ))
g f x jest określona co najmniej w sąsiedztwie S x( )0 punktu x0 i istnieją granice
0 0
lim ( ) 0, lim ( )
x x f x y y y g y b
(przy czym dla
każdegoxS x( )0 f x( ) y0). Wtedy istnieje granica
0
lim ( ( ))
x x g f x
funkcji
złożonej
0 0
lim ( ( )) lim ( )
x x g f x y y g y b
, tzn.:
0 0
0 0
0
0 0 0
lim ( ) , lim ( )
lim ( ( )) lim ( ) ( ( ))( ( ) ( ) )
x x y y
x x y y
f x y g y b
g f x g y b
S x x S x f x y
.
3A+B68 (Twierdzenie o trzech funkcjach). Jeżeli istnieje sąsiedztwo S x( )0 takie, że ( )f x g x( ) p x( ) dla x S x( 0) oraz
0 0
lim ( ) lim ( )
x x f x x x p x b
, to
wtedy granica funkcji g(x) istnieje i wynosi b:
0
lim ( )
x x
g x b
.
3A+B69 (Twierdzenie o dwóch funkcjach). Jeżeli istnieje sąsiedztwo S x( )0 takie, że ( )f x g x( ) dla x S x( 0), to:
69.1)
0
lim ( )
x x
f x
0
lim ( )
x x
g x
;
69.2)
0
lim ( )
x x
g x
0
lim ( )
x x
f x
.
3A+B70 (Uwaga). Większość powyższych twierdzeń (3A+B62,…, 3A+B69) jest także prawdziwa dla granic właściwych jednostronnych oraz dla granic właściwych w nieskończoności, jeżeli używać (rozpatrywać) odpowiednio sąsiedztwo jednostronne czy nieskończoności. Wzory 1) i 3) w 3A+B63.2 są prawdziwe dla dowolnej (skończonej) liczby odpowiednio składników i czynników. Twierdzenie 3A+B62 (Heinego) jest prawdziwe dla granic niewłaściwych funkcji. Jeżeli w powyższych twierdzeniach i definicjach zastąpić sąsiedztwo S x( )0 punktu x na iloczyn tego sąsiedztwa i zbioru 0 D Df , gdzie x jest punktem skupienia zbioru 0 D, to otrzymamy definicję granicy funkcji f w punkcie x na zbiorze 0 D.
3A+B71 (Fakt: granice podstawowych wyrażeń nieoznaczonych):
71.1) (A)
0
limsin 1
x
x
x ; 71.2)
0
lim 1
x
tg x
x ; 71.3)
0
lim 1 ln , 0
x
ax
x a a
; 71.4) (A) lim 1 1
0
x
ex
x ;
71.5) limlog (1 ) log ,0 1
0
e a
x x
a a
x ; 71.6) (A) limln(1 ) 1
0
x
x
x ;
71.7) (A)
lim 1 1
x
x
x
x x x e1
0(1 )
lim ; 71.8) lim 1 a,
x
a x
x e a
;
71.9)
0
(1 ) 1
lim ,
a x
x a a
x
;
71.10) (A) limarcsin 1
0
x
x
x ; 71.11)
0
lim 1
x
arctg x
x ; 71.12)
lim0 1
x
sh x
x ; 71.13)
lim0 1
x
th x
x .
3A+B72 (Fakt). Przy obliczaniu granicy iloczynu funkcji można zastępować czynniki równoważnymi
Dowód:
0 ( ) ( )
lim( ( ) ( ))
g x p x x x
f x g x
0 0
lim ( ) ( ) ( ) lim( ( ) ( )) ( )
x x x x
f x p x g x f x p x
p x
3A73 (Asymptoty pionowe). Jeżeli funkcja f x( ) jest określona, co najmniej w jednostronnym sąsiedztwie punktu a, to prosta o równaniu x a jest asymptotą pionową krzywej o równaniu y f x( ) (wykresu funkcji) wtedy i tylko wtedy, gdy co najmniej jedna z granic f a( 0), (f a0) istnieje i jest niewłaściwa.
Dokładniej, prosta o równaniu x jest asymptotą pionową a 73.1) lewostronną, jeżeli lim ( )
x a f x
albo lim ( ) , ( )
x a f x x S a
;
73.2) prawostronną, jeżeli lim ( )
x a
f x
albo lim ( ) , ( )
x a f x x S a
;
73.3) obustronną, jeżeli ona jest asymptotą lewostronną oraz prawostronną.
Przykłady: 1 1 ( ) 1 f x x
, 2 1 ( ) 1 f x x
,
1 1 3( ) x f x e ,
1 1 4( ) x f x e .
f1 f2 f3 f4
0 1 x 0 1 x 0 1 x 0 1 x
Fakt (A). Funkcja elementarna może mieć asymptoty pionowe jedynie w skończonych krańcach dziedziny, które do niej nie należą.
3A74 (Asymptoty ukośne). Prostą o równaniu ykx nazywamy asymptotą b ukośną lub pochyłą (gdy k 0) (asymptotą poziomą gdy k 0)
1) lewostronną, 2) prawostronną, 3) obustronną
krzywej o równaniu y f(x) (lub wykresu funkcji f ) jeżeli odpowiednio 1) lim( ( ) )0
f x kx b
x , 2) lim( ( ) )0
f x kx b
x ,
3) jest asymptotą lewostronną oraz prawostronną.
Przykłady: 1 2 1 ( ) x
f x x
;
2 2( ) x
f x x ; 3( )
1 f x x
x
; f x4( )ex.
Fakt (A+B). Warunek istnienia asymptoty ukośnej: wykres funkcji y f x( ) ma asymptotę ukośną (poziomą) o równaniu y kx b wtedy i tylko wtedy gdy
lim f x( ),
k x blim( ( )f x kx), gdzie x dla asymptoty , , odpowiednio lewostronnej, prawostronnej, obustronnej.
Ćwiczenie (A+B+C): znaleźć asymptoty wykresu funkcji
1 1
( ) 1
x x
f x x
.
3A75 (Ciągłość funkcji). Niech funkcja f będzie określona w otoczeniu O(x0). Funkcję f nazywamy funkcją ciągłą w punkcie x0, jeżeli
0
lim ( ) ( 0)
x x f x f x
tzn.
(warunek ciągłości):
0 0 0
( 0) ( ) ( 0)
f x f x f x . (1) Na mocy twierdzenia 3A+B63.1 mamy: funkcja f(x) jest ciągła w punkcie x0
wtedy i tylko wtedy, gdy nieskończenie małej x x x0 odpowiada nieskończenie małe f x( ) f x( ) f x( 0), tzn. x0f(x)0.
Funkcją f jest lewostronnie (prawostronnie) ciągła w punkcie x0 jeżeli
0
0 0
lim ( ) ( ), ( )
x x f x f x x O x
(odpowiednio lim ( ) ( 0), ( 0)
0
x O x x f x f
x
x ).
Ciągłość na przedziale domkniętym [ , ]a b oznacza ciągłość w dowolnym punkcie przedziału otwartego ( , )a b oraz prawostronną ciągłość w punkcie a i lewostronną ciągłość w punkcie b . Funkcja jest ciągła na zbiorze, jeżeli jest ciągła w każdym punkcie tego zbioru. Funkcja f jest ciągła w punkcie x0 w zbiorze D Ef, jeżeli lim ( ) ( 0), ( 0)
0
x O D x x f x f
x x
. Stad i 3A+B+C70
wynika, że w punktach izolowanych dziedziny funkcja jest ciągła.
Fakt (A). Funkcja f jest ciągła w punkcie wtedy i tylko wtedy, gdy jest lewostronnie i prawostronnie ciągła w tym punkcie.
3A76 (Nieciągłości funkcji). Jeżeli warunek (1) w 3A75 nie jest prawdziwy to punkt x0 nazywamy punktem nieciągłości funkcji f , dokładniej,
76.1) punktem nieciągłości pierwszego rodzaju, jeżeli 1) f x( 0 0) f x( 0 0) f x( )0 (nieciągłość typu «luk», przykład: sin , 0
)
( x0 x
x x
f );
albo
2) f x( 0 0) ,f x( 0 0) , f x( 0 0) f x( 00) (nieciągłość typu «skok skończony», przykład: f(x)sgnx, x 0 0);
76.2) punktem nieciągłości drugiego rodzaju, jeżeli
1) istnieją granice f(x0 0),f(x0 0) i co najmniej jedna z granic jest niewłaściwa («skok nieskończony», przykłady: f x ex
1
1( ) , x 0 0;
x x
f
1 ) 1
2( ,
0 1 x );
albo
2) co najmniej jedna z granic f(x0 0),f(x0 0) nie istnieje, przykład: ( )sin1,x0 0
x x
f .
3A77 (Działania na funkcjach ciągłych). Jeżeli funkcje f i g są ciągle w
punkcie x0, to suma, różnica f , iloczyn f gg , iloraz f
g (o ile g x( 0)0) tych funkcji są funkcjami ciągłymi w tym punkcie.
Wynika to z własności granic.
3A+B78 (Ciągłość funkcji złożonej). Jeżeli funkcja f jest ciągła w punkcie x0 i funkcja g jest ciągła w punkcie y0 f x( 0), to funkcja złożona ( ( ))g f x jest ciągła w punkcie x0.
3A+B79 (Ciągłość funkcji odwrotnej). Jeżeli funkcja f jest ciągła i rosnąca (malejąca) na przedziale
a b , to funkcja odwrotna , f1 jest ciągła i rosnąca (malejąca) na przedziale
f a f b (przedziale ( ), ( )
f b f a ). ( ), ( )
3A+B80 (Ciągłość funkcji elementarnych). Funkcje elementarne są ciągłe w swoich dziedzinach (jak w zbiorze: 3A75).
3A+B81 (Twierdzenia o funkcjach ciągłych).
81.1. Twierdzenie Weierstrassa (o osiąganiu kresów funkcji ciągłej). Jeżeli funkcja f jest ciągła na przedziale [ , ]a b domkniętym, to osiąga swoje kresy, tzn.:
[ , ] [ , ]
, [ , ] inf ( ) ( ) min ( )
def
x a b x a b
c d a b f x f c f x
,
[ , ] [ , ]
sup ( ) ( ) max ( )
x a b x a b
f x f d f x
.
Stąd wynika, że funkcja ciągła na [ , ]a b jest ograniczona na [ , ]a b .
81.2. Twierdzenie Darboux (o przyjmowaniu wartości pośrednich). Jeżeli funkcja jest ciągła na [ , ]a b i ( )f a f b( ) (albo ( )f a f b( )) to przyjmuje w tym przedziale dowolną wartość pośrednią, tzn.:
, ( ) ( ) u f a u f b
(odpowiednio u f a, ( ) u f b( )) ( , ) ( )
с a b f c u
.
y u
0 c 1 c 2 c x 3
Stąd mamy twierdzenie o miejscach zerowych funkcji: jeżeli funkcja f jest ciągła na