Automatyka i Robotyka Politechnika Świętokrzyska Laboratorium 1 semestr II stopnia Centrum Laserowych Technologii Metali SMiUA
Laboratorium Serwonapędów Maszyn i Urządzeń Automatyki
Ćwiczenie 2:
Konfiguracja i sterowanie serwonapędu AC Servotronix.
2. Servotronix – serwosilnik MT-C06401C2NT3D oraz serwosterownik CDHD-0032AAP1 2.1. Konfiguracja serwonapęd AC Servotronix
a) podłączyć serwonapęd AC Servotronix i przeprowadzić procedurę autotuning-u, b) sprawdzić wszystkie tryby pracy serwonapędu i zaprezentować ich działanie,
c) skonfigurować serwonapęd do pracy w trybie sterowania prędkością za pomocą wejścia analogowego, domyślny zakres pracy wejścia to +/- 10VDC, podłączyć do serwonapędu zadajnik sygnału analogowego 0-10VDC i przetestować działanie serwonapędu,
d) skonfigurować serwonapęd do pracy w trybie sterowania prędkością za pomocą wejścia analogowego w następujący sposób: dla napięcia z zakresu od 4,9V do 5,1V silnik się nie kręcił, dla napięcia 0V kręcił się w lewo z prędkością 100 obr/min, a dla 10V kręcił się w prawo również z prędkością 100 obr/min.
Dokumentacja techniczna:
Filmy instruktażowe wyjaśniające podstawy programowania sterowników firmy Siemens:
https://www.youtube.com/playlist?list=PLoRtN4ki_qPDYRu7joZz0nJsJdgLdDPyQ Dokumentacją sterownika PLC Siemens S7-1200:
https://publikacje.siemens-info.com/pdf/687/S7-1200%20Easy%20Book.pdf Dokumentacja serwonapędu Servotronix:
http://www.servotronix.pl/pliki_do_pobrania/CDHD_User_Manual_Rev_5.2_fw145.pdf Aplikacją Servo Studio:
http://www.servotronix.pl/pliki_do_pobrania/ServoStudioSetup-1467.exe
Automatyka i Robotyka Politechnika Świętokrzyska Laboratorium 1 semestr II stopnia Centrum Laserowych Technologii Metali SMiUA
Laboratorium Serwonapędów Maszyn i Urządzeń Automatyki
Ćwiczenie 2:
Konfiguracja i sterowanie serwonapędu AC Servotronix.
Servotronix – serwosilnik MT-C06401C2NT3D oraz serwosterownik CDHD-0032AAP1 2.2. Sterowanie serwonapęd AC Servotronix
a) podłączyć serwonapęd AC Servotronix i przeprowadzić procedurę autotuning-u;
skonfigurować serwonapęd zgodnie z punktem 2.1.d), podłączyć do serwonapędu wyjście analogowe sterownika S7-1200 i przetestować działanie układu,
b) napisać program, który za pomocą dwóch przycisków monostabilnych S1 i S2 zrealizuje obroty w lewo z prędkością 80 obr/min oraz w prawo z prędkością 20 obr/min,
c) przygotować program, który po naciśnięciu przycisku monostabilnego S3 zrealizuje sekwencję:
- przez 3 sekundy obrót w prawo z prędkością 40 obr/min, - przez 2 sekundy obroty w lewo z prędkością 60 obr/min.
d) przygotować program, który po naciśnięciu przycisku bistabilnego S4 zrealizuje sekwencję:
- załączy na 3s obroty silnika w prawo z prędkością 40 obr/min, - odczeka w bezruchu 4s,
- załączy na 2s obroty w lewo z prędkością 60 obr/min,
- jeśli przycisk S4 nie jest wciśnięty - zakończy sekwencje, ale jeśli przycisk S4 jest załączony odczeka 2s w bezruchu, a następnie rozpocznie sekwencje od początku.
Dokumentacja techniczna:
Filmy instruktażowe wyjaśniające podstawy programowania sterowników firmy Siemens:
https://www.youtube.com/playlist?list=PLoRtN4ki_qPDYRu7joZz0nJsJdgLdDPyQ Dokumentacją sterownika PLC Siemens S7-1200:
https://publikacje.siemens-info.com/pdf/687/S7-1200%20Easy%20Book.pdf Dokumentacja serwonapędu Servotronix:
http://www.servotronix.pl/pliki_do_pobrania/CDHD_User_Manual_Rev_5.2_fw145.pdf
