biomedyczna) - zadania, cz.2, 2016
Jakub Możaryn 13 maja 2016
Zadanie 1
Dla schematu blokowego układu przedstawionego na rys. 1 wyznaczyć wartość wzmocnienia regulatora P zapewniające spełnienie następujących wymagań do- kładności statycznej:
1. jakie wartości wzmocnienia regulatora P zapewnią ewst.(s) < 10%wst dla z(s) = const,
2. jakie wartości wzmocnienia regulatora P zapewnią jednocześnie stabilność układu?
3. narysować charakterystyki statyczne dla wejść układu.
Na wejściu elementu o transmitancji
G(s) = 0.1s + 1
0.5s(0.2s + 2)2(0.001s + 0.1) (1) podano sygnał
x(t) = sin t (2)
1. Narysować logarytmiczną charakterystykę amplitudową i logarytmiczną charakterystykę fazową układu,
2. Wyznaczyć przybliżony zapas modułu i zapas fazy oraz amplitudę sygnału wyjściowego,
3. Narysować charakterystykę statyczną.
4. Naszkicować charakterystykę amplitudowo-fazową Zadanie 4
Sprawdzić stabilność układu z rys. 2. W przypadku układu stabilnego należy określić zapas modułu oraz zapas fazy – podać przybliżoną wartość.
Rysunek 2: schemat blokowy do zadania 3.
2
Dla układu z rys. 3 wyznaczyć wartość wzmocnienia k regulatora regulator PI, gdzie Ti= 5[s], zapewniające spełnienie następujących wymagań:
1. z = const, 2. ewst.¬ 5%wst.
Dodatkowo wyznaczyć charakterystyki statyczne dla wszystkich wejść układu.
Rysunek 3: schemat blokowy do zadania 4.
Dla układu z rys. 4 wyznaczyć wartość wzmocnienia k regulatora regulator PD, gdzie Td= 5[s], zapewniające spełnienie następujących wymagań:
1. w = const, 2. ezst.¬ 3%zst.
Dodatkowo wyznaczyć charakterystyki statyczne dla wszystkich wejść układu.
Rysunek 4: schemat blokowy do zadania 5.
4
Określić wartości wzmocnienia proporcjonalnego kp regulatora PD w jedno- obwodowym układzie regulacji z rys. 5 zapewniające
1. ∆L = 6dB, 2. ∆φ = 45◦.
Stała czasowa akcji różniczkującej regulatora ma wartość Td = 2[s].
Rysunek 5: schemat blokowy do zadania 6.
Dodatkowo wyznaczyć charakterystyki statyczne dla wszystkich wejść układu.
