Tematy prac dyplomowych magisterskich do realizacji w semestrze letnim roku akad. 2020/21 – kierunek AiR
Lp. Nr tematu Temat
w języku pol. i ang. Cel Zakres
Prowadzący (symbol jednostki)
Nr indeksu studenta
Złożenie charakte
-rystyki
Założenie konta w
JSA 1. 1/AiR/I13/20-
21/L Opracowanie systemu do rozpoznawania tablic rejestracyjnych Licence plates’
recognition system development
Celem pracy jest opracowanie systemu
do rozpoznawania tablic rejestracyjnych
samochodów na parkingu wyposażonego w system oczyszczania
tablicy w razie potrzeby.
1. Analiza możliwości realizacji tematu 2. Opracowanie algorytmu rozpoznawania
tablic rejestracyjnych
3. Dobór elementów i budowa systemu 4. Przeprowadzenie testów opracowanego
układu i opracowanie wyników
5. Opracowanie systemu czyszczenia tablic w razie potrzeby
dr inż. Paweł Żak (I-13)
208727
☐ ☐
2. 2/AiR/I13/20-
21/L Oprzyrządowanie dronów do realizacji zadań w rolnictwie.
Drones' accessories used in agricultural tasks
Nabycie umiejętności projektowania zautomatyzowanych
urządzeń do zastosowania w nowych innowacyjnych
obszarach
• Analiza potrzeb rolnictwa w zakresie możliwym do zaspokojenia przez drony,
• analiza wymagań w zawodach Droniada 2021,
• Zaproponowanie koncepcji kilku rozwiązań urządzeń do miotania pocisków znaczących i do oprysków,
• optymalizacja urządzeń pod kątem wagowym i technologii wykonania,
• Opracowanie projektów konstrukcyjnych i sterowania,
• wykonanie prototypu wybranego urządzenia i jego testy.
Prof. L. Podsędkowski (I-13)
234156
☐ ☐
3. 3/AiR/I13/20-
21/L Budowa i testy łazika Rover creation and tests
Celem pracy jest zbudowanie łazika w
oparciu o istniejący projekt, opracowanie
oprogramowania, przeprowadzenie testów funkcjonalnych
1. Analiza istniejącej dokumentacji technicznej
2. Weryfikacja poprawności konstrukcji i dobranych elementów
3. Budowa łazika
4. Opracowanie algorytmu sterowania 5. Przeprowadzenie testów gotowego
systemu i obróbka wyników
dr inż. Paweł Żak (I-13)
208528
☐ ☐
4. 4/AiR/I13/20-
21/L Badanie dokładności pozycjonowania ramienia NaviFast 6D
Tests on positioning accuracy of NaviFast 6D arm
Celem pracy jest nabycie praktycznych
umiejętności prowadzenia badań
naukowych. Celem praktycznym jest
weryfikacja dokładności pomiaru położenia absolutnego
za pomocą ramienia pomiarowego NaviFast
6D
• Uruchomienie stanowiska pomiarowego lub zaproponowanie modyfikacji konstrukcji stanowiska.
• Opracowanie planu badań.
• Wykonanie badań w zakresie możliwym do zrealizowania.
• Opracowanie programu do analizy wyników pomiarów, określenie
parametrów opisujących błędy pomiaru.
• Przygotowanie publikacji.
Prof. L.
Podsędkowski, Dr inż. Agnieszka Kobierska (I-13)
☐ ☐
5. 5/AiR/I13/20-
21/L Badania możliwości wyważania
dwupłaszczyznowego z wykorzystaniem pojedynczego akcelerometru trzyosiowego MEMS
Tests on two-plane balancing possibility using a single 3-axis MEMS accelerometer
Celem pracy jest nabycie praktycznych
umiejętności prowadzenia badań
naukowych. Celem praktycznym jest realizacja kolejnego etapu prac skanerem
laserowym 3D i wyważaniem wentylatorów i śmigieł
• Analiza istniejących metod wyważania jedno- i dwupłaszczyznowego i algorytmów obliczeniowych
• Modyfikacja algorytmów do postaci wykorzystującej jeden czujnik wieloosiowy
• Projekt i budowa stanowiska pomiarowego
• Przeprowadzenie badań i weryfikacja rozwiązania
Prof. L.
Podsędkowski, Dr inż. Agnieszka Kobierska (I-13) 208486
☐ ☐
6. 6/AiR/I13/20-
21/L Hybrydowy model symulacyjny wirnika nośnego dla małego bezzałogowego pojazdu latającego
Hybrid simulation model of a propeller for a small Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Celem pracy jest opracowanie
modelu symulacyjnego wirnika nośnego w oprogramowaniu ANSYS Fluent w
oparciu o hybrydowe metody
łączące solver CFD z kodami niższego rzędu,
Analiza literatury pod kątem istniejących przykładów modelowania hybrydowego wirników oraz ich integracji/implementacji w solverach CFD,
Analiza geometrii wybranego wirnika i przygotowanie modelu do badań z wykorzystaniem zaawansowanych technik dyskretyzacji,
Stworzenie modelu 2D i/lub 3D przepływu przez wirnik nośny z uwzględnieniem warunków typowych dla zawisu i/lub lotu pionowego,
dr inż. Michał Lipian (I-12),
mgr inż. Mateusz Stajuda (I-12) 233421
☐ ☐
reprezentującymi wirnik.
Weryfikacja otrzymanych wyników, walidacja w oparciu o dostępne dane źródłowe,
Interpretacja otrzymanych wyników oraz ich analiza porównawcza w odniesieniu do istniejących danych literaturowych.
7. 7/AiR/I13/20-
21/L Zautomatyzowany system transportowy w strefie przyjęć magazynu Automated transport system in warehouse receipt area
Zaprojektować zautomatyzowany system transportowy w
strefie przyjęć magazynu dla ładunków o masie
mq=1500 kg i wydajności systemu
500 palet/h
•analiza rozwiązań przemysłowych zagadnienia transportu w strefie rozsyłowej; opracowanie koncepcji transportu,
•opracowanie cyklu transportowego procesu załadunku,
•dobór elementów wykonawczych i wstępne obliczenia,
•obliczenia i dobór elementów
napędowych wybranego węzła systemu,
•opracowanie algorytmu sterowania układu,
•dobór czujników i elementów układu sterowania,
•opracowanie modelu i badania numeryczne elementów systemu transportu,
•opracowanie końcowe rysunek zestawieniowy
dr inż. Sławomir Halusiak (I-13) 233431
☐ ☐
8. 8/AiR/I13/20-
21/L Projekt automatycznego systemu transportu ładunków w strefie rozsyłowej
Design of an Automated Transport System for Cargo in a Distribution Zone
Zaprojektować automatyczny system transportu ładunków w
strefie rozsyłowej o parametrach: ładunek
o masie mq=1500 kg na palecie typu EUR, wydajność systemu Q=
100 palet/h
• analiza rozwiązań przemysłowych zagadnienia transportu w strefie rozsyłowej; opracowanie koncepcji transportu,
• opracowanie cyklu transportowego procesu rozsyłania ładunków,
• dobór elementów wykonawczych i wstępne obliczenia,
• obliczenia i dobór elementów
napędowych wybranego węzła systemu,
• dobór czujników i elementów układu sterowania, opracowanie algorytmu sterowania,
dr inż. Sławomir Halusiak (I-13) 233414
☐ ☐
• opracowanie modelu i badania numeryczne elementów systemu transportu,
• rysunek zestawieniowy i opracowanie końcowe
9. 9/AiR/I13/20-
21/L Badania eksperymentalne napędu z przemiennikiem częstotliwości,
z automatycznym modułem oszczędności energii
Experimental tests of a drive with a frequency converter, with automatic energy saving module
Zaprojektować elementy stanowiska badawczego i wykonać
pomiary poboru mocy napędu falownikowego
z automatycznym modułem oszczędności energii o mocy 1,5 kW,
w celu określenia oszczędności energii
przy załączeniu modułu.
• analiza rozwiązań przemysłowych systemów oszczędności energii w napędach z przetwornicą częstotliwości,
• analiza kosztów elementów stanowiska, opracowanie wariantów stanowiska,
• projekt i obliczenia ramy stanowiska,
• wybór przemienników częstotliwości i elementów pomiarowych oraz rejestracyjnych
• dobór obciążenia, obliczenie i dobór rezystora hamowania,
• opracowanie instrukcji bhp dla stanowiska pomiarowego,
• opracowanie planu badań, realizacja pomiarów
• opracowanie modelu układu i badania symulacyjne, weryfikacja modelu
• rysunek zestawieniowy i opracowanie końcowe
dr inż. Sławomir Halusiak (I-13) 233419
☐ ☐
10. 10/AiR/I13/2
0-21/L Projekt robota o dwóch stopniach swobody Robot design with two degrees of freedom
Celem pracy jest nabycie praktycznych umiejętności
prowadzenia badań naukowych na przykładzie robota o dwóch stopniach swobody.
• Analiza możliwości technologicznych wykonania konstrukcji
• Opracowanie konstrukcji opartej na układzie przegubowym
• wykonanie stanowiska badawczego
• opracowanie programu sterującego robotem
• model robota w programie Matlab
• optymalizacja układu sterującego
• testowanie różnych algorytmów sterowania i ich optymalizacja pod kątem dokładności śledzenia trajektorii
• analiza wyników badań w postaci artykułu
dr inż. Piotr Zawiasa
(I-13) ☐ ☐
11. 11/AiR/I13/2
0-21/L Projekt zrobotyzowanego stanowiska do montażu szyb samochodowych Project of robotic station for assembly of car windows
Nabycie umiejętności projektowania i programowania zrobotyzowanych stanowisk przemysłowych
• Analiza rozwiązań przemysłowych
• Analiza możliwych rozwiązań
• Projekt stanowiska w Robot Studio wraz z programem
• Optymalizacja ścieżki robota
• Projekt przegubu stopnia 1-go robota
• Dokumentacja techniczna przegubu
dr inż. Piotr Zawiasa (I-13)
233432
☐ ☐
12. 12/AiR/I13/2
0-21/L Projekt zrobotyzowanego stanowiska
współpracującego z pozycjonerem Project of a robotic station cooperating with positioner
Nabycie umiejętności projektowania i programowania zrobotyzowanych stanowisk przemysłowych
• Analiza rozwiązań przemysłowych
• Analiza możliwych rozwiązań
• Projekt stanowiska w Robot Studio wraz z programem
• Optymalizacja ścieżki robota
• Projekt pozycjonera dla robota
• Dokumentacja techniczna pozycjonera
dr inż. Piotr Zawiasa
(I-13) ☐ ☐
13. 13/AiR/I13/2
0-21/L Zautomatyzowane urządzenie do rehabilitacji ręki
Automatic device for hand rehabilitation.
Celem pracy jest nabycie i praktyczne wykorzystanie umiejętności projektowania urządzeń automatycznych.
Stworzenie urządzenia umożliwiającego rehabilitację ręki.
1. Przegląd literatury związany z dostępnymi rozwiązaniami rehabilitacji zrobotyzowanej.
2. Model dłoni ludzkiej uwzględniający kąty zginania i siły generowane przez rękę.
3. Projekt urządzenia rehabilitacyjnego.
4. Budowa prototypu.
5. Układ sterowania.
6. Testy urządzenia.
dr inż. Katarzyna Koter
(I-13) 208475
Kodowanie Nr tematów:
Lp. / symbol jednostki prowadzącego / skrót kierunku oraz stopnia studiów / rok w którym rozpoczyna się rok akademicki na który wydawany jest temat / semestr letni czy zimowy
- przykład oznaczenia: 1/MiBM2/I11/20-21/L
