Ćwiczenia 8, AM 2, semestr letni, 22.05.2017 k-formy różniczkowe, różniczka zewnętrzna Zadanie 1. Oblicz
(a) (xdy + ydz + zdx) ∧ (dx + dy + dz),
(b) (xdy ∧ dz + ydz ∧ dx + zdx ∧ dy) ∧ (dx + dy + dz), (c) (Pni=1xidxi)(P1¬i<j¬n
1¬k¬n xixjdxk), (d)
P3 i=1
P4
j=i+1fij(x)dxi∧ dxj
2
,
(e) (Pni=1dxi∧ dyi)n na R2n ze współrzędnymi liniowymi (x1, . . . , xn, y1, . . . , yn).
Zadanie 2. Oblicz dω dla (a) ω = xdy−ydxx2+y2 ,
(b) ω = xy2z3dx ∧ dy − yz2x3dy ∧ dz, (c) ω = P1¬i¬j¬4xixjdxi∧ dxj, (d) ω = (x + y)n(2xy3dx + 3x2y2dy).
Zadanie 3. Rozwiąż równania (w algebrze Grassmana V·lin{dx1, dx2, . . .}, ξ oznacza niewiadomą, a ∈ R jest para- metrem)
(a) ξ2= a2+ 2dx1∧ dx2, (b) ξ2= dx1∧ dx2∧ dx3.
Zadanie 4. Niech ω będzie 2-formą na przestrzeni wektorowej V wymiaru n, ω ∈ V2V⋆. Wykazać, że w pewnej bazie (xi)1¬i¬nprzestrzeni V⋆ mamy (dla pewnego 0 ¬ k ¬ n/2)
ω = x1∧ x2+ x3∧ x4+ . . . + x2k−1∧ x2k. Zadanie 5. Niech ω = e1∧e2+e3∧e4∈V2
R4, gdzie (ei) jest bazą standardową R4. Wykazać, że nie istnieją v, w ∈ R4 takie, że ω = v ∧ w.
Zadanie 6. Znajdź f∗ω, gdzie
(a) f(u, v) = (x = uv, y = u2, z = 3u + v), ω = xydx + 2zdy − ydz, (b) f(x, y, z) = (x2+ yz, exyz), ω = uv3dudv.
Zadanie 7. Udowodnić, że
xdy ∧ dz + ydz ∧ dx + zdx ∧ dy = r3cos βdα ∧ dβ,
gdzie (r, α, β) jest układem współrzędnych sferycznych, tzn. (x = r cos α cos β, y = r sin α cos β, z = r sin β), α ∈ (−π, π), β ∈ (−π/2, π/2). Równość 2-form zachodzi na pewnym gęstym, otwartym podzbiorze R3, jakim? Jaki jest obraz przekształcenia P : (r, α, β) 7→ (x, y, z)?
Zadanie 8. Dla pola wektorowego F = [F1, F2, F3] na R3rozważamy 1-formę ωF1(v) := hF, vi oraz 2-formę różniczkową ω2F(v, w) := hF, v × wi, gdzie h·, ·i jest standardowym iloczynem skalarnym na R3.
(a) Wykazać, że ω1F = F1dx + F2dy + F3dz oraz ω2F= F1dy ∧ dz + F2dz ∧ dx + F3dx ∧ dy.
(b) Dowieść, że df = ω1gradf, dωF1 = ωrotF, dω2F = div F dx ∧ dy ∧ dz.
(c) Dowieść, że div grad f = ∂∂x2f2 +∂∂y2f2 +∂∂z2f2, dla funkcji f ∈ C2(R3).
Zadanie 9. Niech M będzie zorientowaną powierzchnią w R3 i niech a ∈ M 7→ na ∈ TaM będzie ciągłym polem wektorów normalnych do M, na= [n1, n2, n3]. 2-formę volM ∈ Ω2(M) definiujemy wzorem
(volM)a(v, w) := hv × w, nai.
Dowieść, że
volM = n1dy ∧ dz + n2dz ∧ dx + n3dx ∧ dy.
Zadanie 10. (kąt bryłowy) Niech
ω = 1
(x2+ y2+ z2)3/2(xdy ∧ dz + ydz ∧ dx + zdx ∧ dy) . Wykazać, że
ωa(v, w) = hv × w, ai
|a|3 .
Niech M ⊂ R3\ {(0, 0, 0)} będzie powierzchnią o własności: dowolna półprosta o początku w 0 przecina M w co najwyżej jednym punkcie. Suma tych półprostych wychodzących z 0, które przecinają M tworzy stożek bryłowy C(M ). Kąt bryłowy osłonięty przez M definiuje się jako pole obszaru C(M ) ∪ S2(0, 1).
Dowieść, że kąt ten wyraża się wzorem
σ2(C(M)) =Z
M
ω