Automatyka i Robotyka Politechnika Świętokrzyska Laboratorium 1 semestr II stopnia Centrum Laserowych Technologii Metali SMiUA
Laboratorium Serwonapędów Maszyn i Urządzeń Automatyki
Ćwiczenie 3:
Konfiguracja i sterowanie serwonapędu krokowego Ezi-Servo.
3. Ezi-servo – serwonapęd krokowy Ezi-Servo-60L-A
3.1. Konfiguracja i sterowanie serwonapędu krokowego Ezi-Servo
a) podłączyć do sterownika PLC serwonapęd krokowy i sprawdzić jego konfigurację, uruchomić wyjście impulsowe w trybie sterowania krok/kierunek oraz zdefiniować oś napędową; sprawdzić zachowanie napędu w trybie manualnego sterowania,
b) podłączyć dwa przyciski monostabilne do wejść cyfrowych I0.0 i I0.1 i wykorzystać je do sterowania napędem w trybie jogowania ze stałą prędkością kątową równą 120 rpm,
c) napisać program sterujący pracą silnika w trybie jogowania z prędkością zadawaną za pomocą sygnału analogowego w zakresie od 0 do 360 rpm i przetestować działanie, d) napisać program sterujący pracą silnika w trybie ruchu inkrementalnego. Po naciśnięciu
pierwszego przycisku monostabilnego NO napęd wykonuje 5 obrotów silnika z prędkością 120rpm. Po naciśnięciu drugie przycisku monostabilnego NO napęd wykonuje 10 obrotów w drugą stronę z prędkością zadaną wejściem analogowym.
Dokumentacja techniczna:
Filmy instruktażowe wyjaśniające podstawy programowania sterowników firmy Siemens:
https://www.youtube.com/playlist?list=PLoRtN4ki_qPDYRu7joZz0nJsJdgLdDPyQ Dokumentacją sterownika PLC Siemens S7-1200:
https://publikacje.siemens-info.com/pdf/687/S7-1200%20Easy%20Book.pdf Dokumentacja serwonapędu Ezi-Servo:
http://www.fastech.pl/pliki_do_pobrania/Ezi-SERVO_dtr_pl.pdf
Automatyka i Robotyka Politechnika Świętokrzyska Laboratorium 1 semestr II stopnia Centrum Laserowych Technologii Metali SMiUA
Laboratorium Serwonapędów Maszyn i Urządzeń Automatyki
Ćwiczenie 3:
Konfiguracja i sterowanie serwonapędu krokowego Ezi-Servo.
Ezi-servo – serwonapęd krokowy Ezi-Servo-60L-A 3.2. Zastosowanie serwonapędu krokowego Ezi-Servo
a) przygotować serwonapęd do współpracy ze sterownikiem PLC S7-1200; skonfigurować wyjście PTO w trybie sterowania krok/kierunek, zdefiniować oś napędową i przeliczyć impulsy na stopnie. podłączyć przycisk bezpieczeństwa START/STOP do aktywacji osi napędowej,
b) przeprowadzić procedurę bazowanie napędu,
c) przygotować program, który po naciśnięciu przycisku monostabilnego S1 zrealizuje sekwencję absolutnego ruchu napędu:
- ruch na pozycję 90° z prędkością 40 obr/min, - ruch na pozycję 360° z prędkością 10 obr/min, - powrót na pozycję 0° z maksymalną prędkością,
d) podłączyć przycisk bistabilny S2 do sterownika i napisać sekwencje absolutnego ruchu:
- ruch na pozycję 90° z prędkością 40 obr/min, - oś oczekuję 5s na pozycji 90°,
- ruch na pozycję 360° z prędkością 10 obr/min, - powrót na pozycję 0° z maksymalną prędkością,
- jeśli przycisk S2 jest załączony to po odliczeniu 5s ponownie wykonać sekwencje automatycznego ruchu.
Dokumentacja techniczna:
Filmy instruktażowe wyjaśniające podstawy programowania sterowników firmy Siemens:
https://www.youtube.com/playlist?list=PLoRtN4ki_qPDYRu7joZz0nJsJdgLdDPyQ Dokumentacją sterownika PLC Siemens S7-1200:
https://publikacje.siemens-info.com/pdf/687/S7-1200%20Easy%20Book.pdf Dokumentacja serwonapędu Ezi-Servo:
http://www.fastech.pl/pliki_do_pobrania/Ezi-SERVO_dtr_pl.pdf
