Jan u sz K R A S U C K I
SPECJALISTYCZNE PO JAZDY K OŁOW O - SZYNOW E DLA KOM UNIKACJI M IEJSK IEJ
S tr e s z c z e n ie . S p raw n e fu n k cjo n o w an ie ko m u n ik acji m iejsk iej je s t w znacznej m ierze u zale żn io n e od p o siad an ia sp ecjalisty czn eg o sp rzętu rato w n ictw a tech n iczn eg o do u su w an ia sk u tk ó w aw arii i k o lizji z u d ziałem p o jazd ó w tram w ajo w y ch o raz sp rzętu do prac k o n serw acy jn o -m o n tażo w y ch sieci trakcyjnej.
W referacie p rzed staw io n o d w a typy p o jazd ó w zap ro jek to w an y ch sp ecjaln ie do tego typu zadań. S ch arak tery zo w an e zo stały p o d staw o w e p aram etry tych p o jazd ó w o raz o m ó w io n o p ro w ad zo n e prace ro zw o jo w e.
SPECIAL W HEEL-RAIL VEHICLES FOR URBAN TRANSPORT
S u m m a ry . T he efficient w orking o f m unicipal transport considerably depends on h a v in g special technical rescue equipm ent for rem oving results o f dam age, tram cars collisions and accidents an d also equipm ent fo r repairing and m aintenance o f electric traction netw ork. In the p ap er tw o types o f vehicles specially designed for such puposes are presented. A m ain param eters and characteristics o f the vehicles and the research and developm ents w orks have b een described.
1. W S T Ę P
P o d staw o w y m celem p olityki tran sp o rto w ej w ag lo m eracjach m iejsk ich , w y zn aczo n y m przez strateg ię zró w n o w ażo n eg o ro zw o ju , je s t zap e w n ie n ie sp raw n eg o , b ezp ieczn eg o , w ygodnego i ek o n o m iczn eg o tran sp o rtu osób i tow arów . W y m ag a o n a p o d ję c ia szeregu d ziałań dla realizacji p o d staw o w y ch celó w , w tymi ró w n ie ż bu d o w y , m o d ern izacji i k o n serw acji in fra stru k tu ry tran sp o rtu szy n o w eg o - tram w ajo w eg o w szczeg ó ln o ści. Istotnym elem en tem tej p o lity k i w p rz e d się b io rstw a c h k o m u n ik acji m iejsk iej je s t w łaściw a g o sp o d ark a k o n serw acy jn o -rem o n to w a, b ęd ąca n ieo d zo w n y m w aru n k iem z ap ew n ien ia ciągłości fu n k cjo n o w an ia i w y k o rzy stan ia p o siad an eg o taboru. A sp ek t ten staje się co ra z bardziej w id o czn y w w aru n k ach krajo w y ch , g d z ie od w ielu lat zaz n a c z a się o d c z u w a ln y sp ad ek ilości e k sp lo ato w an y ch w o zó w tram w ajo w y ch i p o stęp u jąca d e k ap italizacja taboru tram w ajow ego.
T abor 15-letni i starszy stan o w i p o n ad 6 5 % ogólnej liczb y u żyw anych tram w ajów .
74 J. K rasu ck i
U trzy m y w an ie starzejąceg o się tab o ru tram w ajo w eg o i szybkie u su w an ie aw arii w y m ag a sp ecjalisty czn eg o sp rzętu ra to w n ictw a te c h n ic z n e g o o raz p o jazd ó w do n ap raw i k o n serw acji sieci trakcyjnej. U n iw ersaln y sp rzęt do u su w a n ia aw arii tech n iczn y ch i k o m u n ik acy jn y ch , ja k im d y sp o n u ją je d n o s tk i P aństw ow ej S traży P o żarn ej, nie zaw sze zd aje eg zam in , gdyż n iek tó re odcinki to ro w isk z n a jd u ją się w m iejscach tru d n o lub n ied o stęp n y ch dla sp rzętu u n iw ersaln eg o , takich ja k w iad u k ty , tunele, sk aip y , uskoki terenu itp. U ży cie tak ieg o , najczęściej ciężkiego, sp rzętu p ro w ad zi zw y k le do w ydłużenia czasu u suw ania aw arii, zn iszczen ia o to cze n ia m ie jsc a aw arii, k o rk ó w i innych u tru d n ień k o m u n ik acy jn y ch , a tak że m oże stan o w ić zag ro żen ie dla zd ro w ia i życia.
W ych o d ząc n ap rzeciw p o trzeb o m zg łaszan y m przez m ie jsk ie zak ład y k o m u n ik acy jn e, P rzem y sło w y Instytut M aszyn B u d o w lan y ch w y sp ecjalizo w ał się w p ro jek to w an iu i w y k o n aw stw ie d w óch typów sp ecjalisty czn y ch pojazd ó w :
• S p ecjalisty czn e żu raw ie sam o ch o d o w e dla rato w n ictw a tech n iczn eg o typu T R A M ,
• P o jazd y sp ecjaln e do k o n serw acji i n ap raw n a p o w ietrzn y ch sieci trak cy jn y ch typu M O N T R A K S .
2. Ż U R A W IE D L A R A T O W N IC T W A T E C H N IC Z N E G O
Ż u raw ie te s ą p rz e z n a c z o n e dla u su w an ia sk u tk ó w aw arii, k o lizji i w y p ad k ó w z u d ziałem p o ja z d ó w szynow ych. P rz ed staw icielem n ajn o w szej generacji tych p o jazd ó w je s t T R A M 123, z a b u d o w an y na teren o w y m p o d w o ziu sam o ch o d o w y m M A N /S T A R , p o k azan y na rys. 1.
Rys. 1. Ż u raw T R A M 123 w p o ło żen iu transportow ym Fig. 1. T R A M cranc in tran sp o rt p o sition
W y sięg n ik telesk o p o w y 1, zam o n to w a n y n a o brotow ej platfo rm ie, w p o ło żen iu p o d staw o w y m sk iero w an y je s t do tyłu, co p o z w a la n a sp ecjaln y ch z a w iesiach linow ych u n ieść tram w aj i ustaw ić go p o n o w n ie na torach lub na sp ecjaln y m h o lo w n iczy m w ó zk u szynow ym , będ ący m na w y p o sażen iu p o jazd u . O b ro to w a część d źw ig n ico w a żu raw ia p o zw ala na je g o pracę w ró żn y ch sytuacjach i p o ło żen iach o raz p o d n o szen ie w ag o n u sp o za torow iska.
S tab ilizację p o jazd u po d czas pracy z a p e w n ia ją w y su w an e b o czn e p o dpory 3.
P o jazd je s t d o d atk o w o w yposa- żo n y w o p u szczan y w ó zek z k o lam i szynow ym i 2 z n a p ę d e m hyd ro sta- tycznym , co u m o żliw ia p o ru szan ie się p o jazd u ró w n ież po szynach.
P o d staw o w e p aram etry żu raw ia są następujące:
• m aks. p ręd k o ść p o jazd u na pneu m aty k ach - 85 k m /h , na ko lach szynow ych - 15 km /h,
• m ak sy m aln y u d źw ig - na w ysięgniku g łó w n y m 12.5 t przy w ysięgu 5.4 m ,
• m ak sy m aln y m o m e n t udźw igu:
67.5 kN m , Rys. 2. Ż u raw T R A M 123 p o d czas pracy
Fig. 2. T R A M 1 2 3 cran e in o p eratin g
• m aks. w y so k o ść p o d n o szen ia: na gło w icy p o d staw o w ej 6.2 m , na w y sięg n ik u p o m o cn iczy m 7.8 m , Spośród ch arak tery sty czn y ch cech użytkow ych tego ż u ra w ia należy w ym ienić:
szero k i aso rty m en t o sp rzętu d o d atk o w eg o : w ciąg ark a sam o ch o d o w a o sile 2.5T , p o d n o śn ik i p łask ie o u d źw ig u 6 00 kN z zestaw em p ierście n i H O E S C H , sp ecjaln a traw ersa do p o d n o szen ia ró żn y ch typów tram w ajó w , sk rzy n ia tran sp o rto w a na o sp rzęt rato w n iczy , - m o żliw o ść te lesk o p o w an ia i p o d n o szen ia w ysięgnika z p ełn y m ob ciążen iem ,
m o żliw o ść zd ejm o w a n ia o sp rzętu ro b o czeg o przy p o zio m y m u staw ien iu w ysięgnika, np.
pod tra k c ją elektryczną,
płynne i precy zy jn e stero w an ie ru ch am i roboczym i dzięk i h y d rau lice p ro p o rcjo n aln ej, - m o żliw o ść stero w an ia p ra c ą o sp rzętu ro b o czeg o z k a b in y p o d w o zia lub k ab in y o p erato ra,
a także zd aln ie d ro g ą rad io w ą,
n a ty c h m ia sto w ą zd o ln o ść do p racy od pozycji tran sp o rto w ej, tj. przy p o d n o szen iu zaw iesia d o d atk o w eg o d o h aka p o m o cn iczeg o . P ełn ą g o to w o ść do pracy na w ysuniętych p o d p o rach żu raw u zyskuje po 55 s.
Ż u raw ie ja k o p o jazd y p o g o to w ia tech n iczn eg o w m iejsk ich zak ła d ach k o m u nikacyjnych o d z n a c z a ją się d u ż ą u n iw e rs a ln o śc ią i m o g ą być w y k o rzy sty w an e - p o z a u su w a n ie m aw arii p ojazdów szynow ych i ich h o lo w an iem - ró w n ież d o innych celów , ja k : h o lo w an ie u szk o d zo n eg o au to b u su , w y m ian a w ó zk ó w tram w ajo w y ch , d em o n taż i m o n taż o d cin k ó w torów , p race p rzeład u n k o w e itp.
3. P O JA Z D Y S P E C JA L N E
D o prac m o n tażo w y c h , n ap raw i k o n serw acji sieci trakcyjnej p rzezn aczo n y je s t p o ja z d specjalny M O N T R A K S , w y k o n an y na p o d w o ziu sam o ch o d o w y m i w y p o sażo n y w sp ecjaln y pom o st ro b o czy - p o k azan y na ry s.3.
76 J. K rasu ck i
R ys.3. P o ja z d M O N T R A K S 3PS w p ołożeniu tran sp o rto w y m 1 -p o m o st ro b o czy , 2 -w ysięgnik, 3 -k o lu m n a o brotow a,
4 -w ó zck d o ja z d y szy n o w ej, 5 -p o d p o ry b o czn e F ig.3. M O N T R A K S 3PS v eh icle in tran sp o rt p o sitio n
• m aksym alna. w ysokość
R ys.4. P o jazd sp ecjaln y M O N T R A K S 3P S p o d n o szen ia - 8 m ,
F ig.4. S pecial V eh icle M O N T R A K S 3PS , m aks. w y sięg b o czn y (m ierz o n y od osi p o jazd u ) - 6,7 m .
O fero w an e o b ecn ie k o n stru k cje p o jazd u ró ż n ią się ro d zajem w y k orzystanego p o d w o zia - IV E C O M L 130 lub S tar 15.227 D K . P o d n o szen ie p o m o stu ro b o czeg o realizo w an e je s t je d n o c z lo n o w y m w y sięg n ik iem z a p o m o c ą cylin d ra hy d rau liczn eg o . W y sięg n ik je s t p rzy m o co w an y do o b ro to w ej kolum ny, co p o zw ala na je g o o b ró t w zak resie 180° . P o zio m e p o ło ż e n ie pom o stu w p ełn y m zak resie p o la p racy z ap ew n ia u k ład prosto w o d o w y . O p ró cz ru ch u w y sięg n ik a w p łaszczy źn ie pionow ej o raz je g o ob ro tu , dzięk i g ło w icy z m ech a n izm em o b ro tu m o żliw y je s t d o d atk o w y o b ró t p o m o stu w p łaszczy źn ie p o zio m ej o 360°. W p rzy p ad k u w ysięgu b o czn eg o sta b iliz a c ję p o jazd u z a p e w n ia ją w ysuw ane p o d p o ry boczne.
P o jazd w y p o sażo n y je s t w h y d ro staty czn y n ap ęd w ó zk ó w do ja z d y szy n o w ej, z p ły n n ą re g u lacją pręd k o ści od 0 do 19 k m /h , o raz d o d atk o w o w układ k o n tro ln o - p o m iaro w y sieci trakcyjnej z w y k o rzy stan iem zam o c o w an eg o na kab in ie p antografu.
P o d staw o w e p aram etry pojazdu:
• m ak sy m aln e o b ciążen ie p o m o stu : 3 o so b y + 300 kg,
O d p o w ied n i p o zio m b ez p ie c z e ń stw a po m o stu o siąg n ięto dzięk i z esp o ło w i o ch ro n n em u zap ew n iającem u izo lację p o m o stu d o n ap ię c ia 10 kV . U kład hyd rau liczn y ch p o łącz eń zapew nia ró w n ież m o żliw o ść w yk o n an ia ruch ó w w sytuacjach aw aryjnych, np. w p rzypadku aw arii n ap ęd u sp alin o w eg o i p o zw ala na sp ro w ad zen ie m e ch a n izm ó w p o jazd u do p o ło żen ia b ezpiecznego i stabilnego. U k ła d len zasilan y je s t z p om py z n ap ęd em ręcznym .
S tero w an ie funkcjam i p o ja z d u zw iązan y m i z n a p ra w ą sieci odbyw a się z p rzen o śn eg o pulpitu w sp o só b zdalny- za p o m o c ą n ad ajn ik a radiow ego. W y so k ą precyzję ruch ó w ustaw czych o siągnięto dzięki zasto so w an iu h y d rau lik i p ro p o rcjo n aln ej.
4. P R A C E R O Z W O JO W E
P ro w ad zo n e w P rzem y sło w y m Instytucie M aszyn B udow lanych p race ro zw o jo w e zao w o co w ały p o w stan iem całej ro d zin y p o jazd ó w specjalnych: M O N T R A K S 1PS, M O N T R A K S 2P S , M O N T R A K S 3P S , a o statn io M O N T R A K S 5PS o raz żuraw i T R A M 120, TRA M 121, T R A M 122 i T R A M 123.
P o w stał ró w n ież p ro jek t M O N T R A K S 5 K zab u d o w y p o m o stu ro b o czeg o na p latfo rm ach kolejow ych, d ed y k o w an eg o do prac k o n serw acy jn o -in o n tażo w y ch k o lejo w ej sieci trakcyjnej.
Jed n o cześn ie trw a ją b ad an ia z w iązan e z m o d y fik a c ją układ u n ap ęd o w eg o zm ierzające do z m n iejszen ia je g o e n erg o ch ło n n o ści i c k o lo g izacji napędu.
S pecyfika prac zw iązan y ch z n a p ra w ą sieci trakcyjnej, prow ad zo n y ch p rzed e w szy stk im w porze n o cn ej, p o w o d u je, że k o n iecz n y je s t d łu g o trw ały n ieraz postój p o jazd u z p racu jący m silnikiem sp alin o w y m . Je s t to źró d łem szczeg ó ln ie u ciążliw eg o w ó w czas h ałasu.
Z m n iejszen ie teg o hałasu je s t p o stu lo w an e p rz e z u ż y tk o w n ik ó w p o jazd u M O N T R A K S , tj.
M iejsk ie Z ak ład y K o m u n ik acy jn e. N ależy też zw ró cić uw agę na fakt, że zap o trzeb o w an ie m ocy ze strony układ u ro b o czeg o je s t n a p o zio m ie kilk u p ro cen t m ocy siln ik a sp alin o w eg o , który w ten sp o só b p racu je w ob szarze w y b itn ie m alej sp raw n o ści i dużej to k sy czn o ści spalin.
R ozw iązan iem , któ re elim in u je w sp o m n ian e w ad y napędu sp alinow ego w o d n iesien iu do układu ro b o czeg o , je s t k o n cep cja nap ęd u h y brydow ego, w y k o rzy stu jąca w p ro w ad zen ie d o datkow ego n ap ęd u elek try czn eg o z a silan eg o z baterii elek tro ch em iczn ej.
P o d staw o w e zało żen ia dla takiej stru k tu ry nap ęd u s ą następujące:
• ja z d a dro g o w a - n ap ęd sp alin o w y (jak d o ty ch czas) z jed n o c z e sn y m ład o w an ie m baterii,
• ja z d a szy n o w a - napęd h y brydow y elck try czn o -sp alin o w y ze sta b iliz a c ją p unktu pracy siln ik a spalin o w eg o ,
• p raca m ech a n izm ó w ro b o czy ch - n ap ęd e lek try czn o -h y d rau liczn y z w y korzystaniem istn iejąceg o u k ład u hydrauliki siłow ej.
S chem at p ro p o n o w an eg o nap ęd u h y b ry d o w eg o dla p o jazd u M O N T R A K S p o k azan o na ry s.5.
W m iejsce silników' h y d rau liczn y ch w k o ła c h w ó zk a zasto so w an o w y so k o m o m en to w e silniki indu k cy jn e A C „ 5 ” zasilan e z b aterii „ 4 ” i stero w an e falo w n ik o w o , co p o z w a la na ja z d ę ze z m ie n n ą p ręd k o ścią. Silniki te m a ją w b u d o w an y p o sto jo w y h am u lec zacisk o w y zw alniany elektrycznie. D o nap ęd u p o m p y g łó w n ej u k ład u h y d rau liczn eg o z asto so w an o silnik prądu stałeg o z m ag n esam i stałym i „ 7 ” z asilan y z b aterii „ 4 ” i stero w an y im p u lso w o „ 8 ” , co pozw ala n a p ły n n ą reg u lację je g o p ręd k o ści o b ro to w ej (o raz n atęż en ia p rzep ły w u p o m p y ) w całym zak resie pracy.
78 J. K rasu ck i
Ł a d o w an ie b aterii elek tro ch em iczn ej od b y w a się p o d czas ja z d y dro g o w ej p o p rzez w y stero w an ie siln ik a D C ,,7”w tryb p racy g en erato ro w ej. N ap ęd g en erato ra „ 7 ” je s t realizo w an y p rz e z silnik sp alin o w y „ 1 ” p o jazd u dzięk i p o łącz en iu w ałk a skrzyni b ieg ó w (d o d atk o w y o d b ió r m ocy) z w alem siln ik a D C „ 7 ” .
6 - s k rz y n ia b ie g ó w
7 - silnik D C d o n a p ę d u m e c h . ro b o c z y c h 8 - p rz e k s z ta łtn ik im pu lsow y (C h o p p e r)
R y s.5. K o n cep cja napędu hyb ry d o w eg o p o jazd u M O N T R A K S F ig.5. A h ybryd driv e o f M O N T R A K S vehicle idea
E fek te m realizo w an y ch p rac m a być w y k o n an ie p ro to ty p o w eg o nap ęd u h y brydow ego, p o czątk o w o w skali lab o rato ry jn ej, a d o celo w o z ab u d o w an eg o na p o jeźd z ie M O N T R A K S .
5. P O D S U M O W A N IE
P o siad an ie przez zak ład y k o m u n ik acy jn e o d p o w ied n ieg o sp rzętu rato w n ictw a tech n iczn eg o o ra z n ap raw i k o n serw acji sieci trakcyjnej isto tn ie w p ły w a na p o p raw ę fu n k cjo n o w an ia k o m u n ik acji m iejsk iej, a m ian o w icie:
• w łasn y sp ecjalisty czn y sp rzęt rato w n ictw a tech n iczn eg o po d n o si p ro fe sjo n a liz m służb rato w n iczy ch , p o szerza m o żliw o ści ich d ziałan ia, a tak że zap o b ie g a p o w staw an iu d o d atk o w y ch strat w yn ik ający ch z z asto so w an ia n ieo d p o w ied n ieg o sprzętu,
• szybkie u su n ięcie aw arii przy m in im alizacji sk u tk ó w ub o czn y ch z ap ew n ia o k reślo n e k orzyści m aterialn e i w y staw ia p o zy ty w n ą o p in ię p rzew o źn ik o m ,
• prace k o n serw acy jn o -m o n tażo w e p rzy sieci trakcyjnej m o g ą być p ro w ad zo n e w każdych w aru n k ach , b ez z ak łó c an ia ruchu po jazd ó w .
P o jazd y T R A M i M O N T R A K S s ą o b ecn ie w yko rzy sty w an e przez m iejsk ie zak ład y k o m u n ik acy jn e w takich m iastach , ja k : W arszaw a, K ato w ice, P o zn ań , C zęsto ch o w a i ich p rzy d atn o ść z o stała w p ełn i p o tw ierd zo n a w praktyce.
P ro w ad zo n e p race b ad aw czo -ro zw o jo w e z m ie rz a ją z je d n e j strony do p o p raw y param etrów tech n iczn y ch tych p o jazd ó w , zw ięk szen ia n ieza w o d n o ści i p o sz e rz e n ia ich fun k cjo n aln o ści w celu p o w ięk szen ia o b szaru zasto so w ań , z drugiej zaś k o n c e n tru ją się na dostosow aniu do co ra z o strzejszy ch w ym agań o ch ro n y śro d o w isk a, m .in. p o p rzez eko lo g izację n ap ęd u i k o n cep cję zasto so w an ia n a p ę d u h y brydow ego, sp alin o w o - elektrycznego.
L iteratu ra
1. M ach n iew sk i A .T , B o rtk iew icz W .: P o jazd y rato w n ictw a tech n iczn eg o (d ro g o w eg o ) w k o m u n ik acji m iejsk iej. B iuletyn K o m u n ik acji M iejsk iej, W arszaw a, k w iecie ń 1997.
2. B ielecki Z.: P o jazd y ra to w n ictw a tech n iczn eg o i ob słu g i sieci trakcyjnej dla k o m u n ik acji m iejskiej w o fercie P rzem y sło w eg o Instytutu M aszyn B ud o w lan y ch . W iad o m o ści PIM B, z. 19, K obyłka k. W arszaw y 1998.
3. K rasu ck i J., R o stk o w sk i A .: N ap ęd y altern aty w n e m aszy n d la tran sp o rtu b lisk ieg o - p e rsp ek ty w y zasto so w ań . V K o n feren cja N au k o w o -T ech n iczn a „M aszy n y d la T ran sp o rtu B lisk ieg o S łużb K o m u n aln y ch i R ato w n ictw a tech n iczn eg o ” , PIM B, W arszaw a- M ied zeszy n 2002.
4. R o stk o w sk i A ., K rasu ck i J.: M o żliw o ści z asto so w an ia napędu h y brydow ego w p o jeźd z ie sp ecjaln y m M O N T R A K S . IV O g ó ln o p o lsk a K o n feren cja N au k o w o -T ech n iczn a, „P o jazd a Ś ro d o w isk o ” , R ad o m 2003.
5. K rasu ck i J., R o stk o w sk i A .: N ap ęd hy b ry d o w y p o jazd u sp ecjaln eg o d o konserw acji i n ap raw sieci trakcyjnej. X V II K o n fe re n c ja N au k o w a „ P ro b le m y R ozw oju M aszyn R o b o czy ch ” , Z ak o p an e 2004.
A b stract
The efficien t w o rk in g o f m u n icip al tran sp o rt co n sid erab ly d ep en d s on h av in g special tech n ical rescu e e q u ip m en t fo r re m o v in g resu lts o f co llisio n s a n d a ccid en ts in tram w ay traffic and also eq u ip m en t fo r rep airin g and m ain te n a n c e o f elec tric traction netw ork.
To m eet the n eed s o f tech n ical m u n icip al serv ice. C o n stru ctio n E qu ip m en t R esearch Institute h as sp ecialized in design an d m an u factu re o f tw o types o f special w h ccl-rail vehicles:
- T R A M tru ck cran e fo r lifting tram cars
- M O N T R A K S fo r m ain ten an ce o f tram and trolley-bus o v erh ead w ire system .
T R A M truck cran e w ith hy d rau lically ex ten d ed telesco p ic b o o m an d h an d unfolded additional b o o m is d e sig n e d m a in ly fo r re n io v in g resu lts o f dam ag e , tram cars co llisio n s and accidents and also fo r to w in g rail veh icles alo n g th e rails, a ssem b lin g and d isassem b lin g o f rail track sections. T h e u sag e o f the cran e in a b o v e-m en tio n ed cases m ak es ro ad rescu e action faster. It can op erate u n d er the o v erh ead w ire sy stem , u n d er v iad u cts o r in tu n n els th an k s to specially ch o sen liftin g cap acity characteristic. T he v eh icle is eq u ip p ed w ith hyd ro static drive o f trucks for trav el a lo n g th e rails w ith a driv e on each w h eel an d is eq u ip p ed w ith sending- receiving d ev ice s o f w ireless co m m u n icatio n . A d d itio n ally it is eq u ip p ed w ith eq u ip m en t (cross-beam , links, lifting slin g s) w h ich en ab le s to lift v ario u s types o f tram sets.
M O N T R A K S sp ecial v eh icle is d esig n ed for technical se n d e e in urban transport. It m akes easy w o rk s reg ard in g co n stru ctio n , rep airin g an d m a in te n a n c e o f tram an d trolley-bus overhead w ire system . A s it has very go o d m an o eu v rab ility it can b e applied for quick
80 J. K rasucki
reco v ery w o rk in case o f o v erh ead w ire system dam age. L ifting o f w o rk in g p latfo rm is p erfo rm ed by one-sectio n telesco p ic b o o m , o p erated b y hy d rau lic cylinder. H o rizo n tal p o sitio n o f th e p latfo rm in full ran g e o f the op eratio n is m ain tain ed by straig h t-lin e system . R o tatio n o f th e p latfo rm in h o rizo n tal p la n e is o b tain ed by m ean s o f a h ead w ith sw in g device.
T he v eh icle has a p air o f front o u trig g ers w h ic h stab ilise the o p eratio n o f the w o rk in g p la tfo rm in lateral p o sitio n . T h e v eh icle is eq u ip p ed w ith a hyd ro static d riv e o f rail tru ck o r it can be eq u ip p ed (o p tio n al) w ith a system o f rail trucks driven b y ro ad w heels o f the v ehicle an d ad d itio n ally w ith se n d in g -receiv in g d ev ice s o f w ireless co m m u n icatio n , w ith a m o n ito rin g -m easu rin g d ev ice o f o v erh ead w ire system w h ich w o rk s by m e a n s o f a p an to g rap h attach ed on the cabin.
A research an d d ev elo p m en t w o rk s co n cern in g those veh icles are co n d u cte d in C o n stru ctio n E q u ip m en t R esearch Institute an d aro u n d on the fo llo w in g areas:
- e x ten d in g o f M O N T R A K S ap p licatio n s ran g e fo r rep airin g and m ain ten an ce o f railw ay elec tric netw o rk
- drive system d e v elo p m en t tak in g into acco u n t the eco lo g ical aspects, such as a em issio n level o f en g in e, no ise, d riv e efficien cy etc. T h e resu lts o f th at is a new so lu tio n o f hyb rid d riv e system b y m ean s o f elec tric driv e ad d itio n ally ap p licatio n .
