ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ
S e r i a : TRANSPORT z . 5 Nr k o l . 873
________ 1986
J a r z y MIKULSKI I n s t y t u t T r a n sp o r tu P o l i t e c h n i k i Ś l ą s k i e j
REALIZACJA BEZSTYKOWYCH BLOKÓW STEROWANIA RUCHEM. KOLEJOWYM
S t r e s z c z e n i e . W a r t y k u l e omów iono k o l e j n e e t a p y r e a l i z a c j i p r o j e k t u lo g i c z n e g o b e z s ty k o w y c h u k ła d ó w s t e r o w a n i a ru ch em k o le jo w y m . P r o j e k t o w a n i e p o s z c z e g ó ln y c h m odułów p r z e b i e g a ś c i ś l e w e d łu g k l a s y c z n y c h m eto d t e o r i i a u to m a tó w ( t e o r i i u k ła d ó w p r z e ł ą c z a j ą c y c h ) . C z ę ś ć u k ła d ó w s t e r o w a n i a ru ch em s t a n o w i ą u k ła d y k o m b in a c y jn e , po
z o s t a ł ą c z ę ś ć u k ł a d y s e k w e n c y jn e ( a s y n c h r o n i c z n e ) . Do p r o j e k t o w a n i a u k ła d ó w s e k w e n c y jn y c h w y k o r z y s ta n o m e to d ę t a b l i c p ro g r a m u , z m o ż li
w o ś c ią dw óch r ó ż n y c h r o z w ią z a ń : - u k ła d M e a ly ’ eg o
- u k ła d M o o re’ a
P r o j e k to w a n e u k ła d y p o p a r t o b o g aty m m a t e r i a ł e m i l u s t r a c y j n y m . W s c h e m a ta c h z a s to s o w a n o ła t w o d o s t ę p n e n a k ra jo w y m ry n k u u k ła d y s c a l o n e TTL m a ł e j s k a l i i n t e g r a c j i p r z y j m u j ą c z a s a d ę o g r a n i c z e n i a i c h r ó ż n o r o d n o ś c i .
P r o j e k to w a n e u r z ą d z e n i a z o s t a ł y d o s to s o w a n e do o b e c n ie p ro d u k o w anych n a s t a w n i k o s tk o w y c h .
W z a k o ń c z e n i u o s z a c o w a n o o r i e n t a c y j n ą i l o ś ć p o tr z e b n y c h do z a b u d o w a n ia u r z ą d z e n i a e le m e n tó w i i c h k o s z t o r a z p o rów nano k o s z t t a k i e go r o z w i ą z a n i a z k o s z t a m i budow y ( d l a t a k i e j sa m e j s t a c j i ) p r z e k a ż - im ikow ego u k ł a d u s t e r o w a n i a ru ch em k o le jo w y m ty p u IZH 1 1 1 .
M o d e rn iz o w a n e u r z ą d z e n i a s t e r o w a n i a ru c h e m k o le jo w y m p o w in n y c h a r a k t e ry z o w a ć s i ę :
- e n e r g o o s z c z ę d n ą e k s p l o a t a c j ą ,
- z m n ie js z o n y m i w y m ia ra m i, co d a j e m o ż liw o ś ć o g r a n i c z e n i a d r o g i c h in w e s t y c j i b u d o w la n y c h ,
- p r z y s to s o w a n ie m do w s p ó łp r a c y z in f o r m a t y c z n y m i s y s te m a m i k i e r o w a n i a p r a c ą s t a c j i ,
- b u d o w ą , k t ó r a p o z w a la ł a b y n a r e a l i z a c j ę p r o c e s u p r o d u k c j i i k o n t r o l i w s p o s ó b z a u to m a ty z o w a n y ,
- s to s o w a n ie m do budow y e le m e n tó w t a n i c h i d o s t ę p n y c h , - b e z p ie c z e ń s tw e m i n i e z a w o d n o ś c i ą .
Jednym z e sp o so b ó w m o d e r n i z a c j i u r z ą d z e ń s t e r o w a n i a ruchem k o lejo w y m może b y ć s t o s o w a n i e b e z s ty k o w y c h u r z ą d z e ń l o g i c z n y c h . S te r o w a n ie ruch em k o le jo w y m w o b r ę b i e s t a c j i o zadanym u k ł a d z i e to r ó w j e s t ś c i ś l e o k r e ś l o n e , a w ię c n i e ma ż a d n y c h p r z e s z k ó d , ab y c z y n n o ś c i u k ład ó w s t e r o w a n i a p o w ie r z y ć u k ła d o m b e z sty k o w y m .
64 j . Mik u l Bici
W p o p r z e d n im a r t y k u l e * '' om ów iono z a ł o ż e n i a p r o j e k t u u r z ą d z e ń s t e r o w a n i * r u c h e m . U k ład t a k i z a w i e r a ć b ę d z i e :
- m o d u ł d r o g i p r z e b i e g u ,
- m oduł s t e r o w a n i a obw odam i iz o lo w a n y m i to r ó w i r o z j a z d ó w o r a z n a p ę d a m i z w r o tn ic o w y m i,
- m o d u ł obw odu iz o l o w a n e g o t o r u / r o z j a z d u , - m o d u ł k o n t r o l i e t a n u o d c in k ó w i z o l o w a n y c h , - m o d u ł z w r o t n i c y ,
- m oduł s t e r o w a n i a s e m a fo re m o r a z u tw i e r d z a n ie m i zam y k an iem z w r o t n i c w p r z e b i e g a c h ,
- m oduł s e m a f o r a ( t a r c z y m a n e w ro w e j) , - m o d u ł t a r c z y o s t r z e g a w c z e j .
I l o ś ć m odułów o d p o w ia d a ją c y c h e le m e n to m s t a c j i b ę d z i e k a ż d o ra z o w o ró w n a l i c z b i e ty c h e le m e n tó w .
P r o j e k t o w a n i e ty c h p o s z c z e g ó l n y c h m odułów p r z e b i e g a w e d łu g k l a s y c z n y c h m eto d t e o r i i u k ła d ó w p r z e ł ą c z a j ą c y c h . C z ę ś ć u k ła d ó w s t e r o w a n i a ru ch em k o le jo w y m s t a n o w i ą u k ła d y k o m b i n a c y jn e , p o z o s t a ł ą c z ę ś ć u k ła d y s e k w e n c y jn e .
K o m b in a c y jn y u k ła d l o g i c z n y j e s t u k ła d e m , d l a k t ó r e g o k a ż d a k o m b i n a c ja w a r t o ś c i w e jś c io w y c h ( s t a n w e j ś ć ) o k r e ś l a j e d n o z n a c z n i e k o m b in a c ję s y g n a łó w w y jś c io w y c h ( s t a n w y j ś ć ) . S y n t e z a u k ł a d u k o m b in a c y jn e g o p o l e g a n a o k r e ś l e n i u j e g o f u n k c j i w y jś ć w c e l u o t r z y m a n i a s c h e m a tu l o g i c z n e g o p r o j e k t o w a n i a u k ł a d u .
U k ład l o g i c z n y j e s t u k ła d e m s e k w e n c y jn y m ( z p a m i ę c i ą ) , j e ż e l i i s t n i e j e p r z y n a j m n i e j j e d e n t a k i s t a n w e j ś ć , k tó r e m u o d p o w ia d a k i l k a , r ó ż n y c h s t a nów w y j ś ć . T o, k t ó r y z t y c h s ta n ó w p o j a w i s i ę n a w y j ś c i u u k ł a d u , z a l e ż y od p o p r z e d n i c h s ta n ó w w e j ś ć , t o z n a c z y od k o l e j n o ś c i z m ia n s y g n a łó w w e jś c io w y c h . W u k ł a d a c h s e k w e n c y jn y c h a s y n c h r o n i c z n y c h z m ia n y s ta n ó w wewnę
t r z n y c h ( s y g n a ł y w y jś c io w e b l o k u p a m i ę c i ) mogą w y s tę p o w a ć w d o w o ln y c h c h w ila c h c z a s u , o k r e ś l o n y c h p r z e z z m ia n y s t a n u w e j ś ć t e g o u k ł a d u . S y n te z a u k ł a d u s e k w e n c y jn e g o p o l e g a n a o k r e ś l e n i u je g o f u n k c j i p r z e j ś ć i f u n k c j i w y jś ć w c e l u o t r z y m a n i a s c h e m a tu l o g i c z n e g o p r o j e k to w a n e g o u k ł a d u . Doko
n u j e s i ę te g o p o p r z e z r e d u k c j ę t a b e l p r o g r a m u . F u n k c je w y jś ć j e d n o z n a c z n i e o k r e ś l a j ą s t r u k t u r ę k o m b in a c y jn ą u k ł a d u w y jś c io w e g o , a f u n k c j e p r z e j ś ć u m o ż l i w i a j ą w y z n a c z e n ie n a s t ę p n e g o s t a n u w e w n ę tr z n e g o .
M o żliw e s ą dwa r o z w i ą z a n i a u k ła d ó w s e k w e n c y jn y c h :
- u k ła d M e a l y 'e g o - o k r e ś l e n i e a k t u a l n e g o s t a n u w y jś ć n a s t ę p u j e n a p o d s t a w i e a k t u a l n e g o s t a n u w e j ś ć i a k t u a l n e g o e t a m i w e w n ę tr z n e g o ,
x 'Koncepcja bloku sterowania ruchem kolejowym, ZN serii Transport, n r 5, Politechnika Śl. Gliwice 1985 (do artykułu tego będzie się autor wielo
krotnie odwoływał używając symbolu "x").
R e a l i z a c j a b azatyk ow ych b l o k ó w . . . 65
- u k ła d M oore' a - o k r e ś l e n i e a k t u a l n e g o e t a n u w y jś ć n a s t ę p u j e n a p o d s t a w ie a k t u a l n e g o e t a n u w e w n ę trz n e g o .
P r a c a n i n i e j s z a s t a n o w i p r o j e k t l o g i c z n y u k ł a d u s ś e r o w a n i a r u c b e * k o l e j o wym.
1 . M oduł d r o g i p r z e b i e g u
A n a l i z a m o d u łu MBP z n a j d u j e s i ę w r o z d z i a l e 2 . 1 . * ^
1 . 1 . R e a l i z a c j a u k ła d u n a s t a w i a j ą c e g o p r z e b i e g
W s t a n i e z a s a d n ic z y m w e j ś c i a n a s t a w i a j ą c e p r z e b i e g ( p o c z ą t e k i k o n ie c p r z e b i e g u ) z n a j d u j ą sięw w s t a n i e ( p = 1 ) i (K=1 ) . J e ż e l i ż a d e n z o d cin k ó w iz o lo w a n y c h w c h o d z ą c y c h w s k ł a d d r o g i p r z e b i e g u n i e j e s t z a j ę t y , t o n a w e j ś c i e (N ) p odaw any j e s t s y g n a ł (N = 0 ). J e d n o c z e ś n i e p r z y c i s k i d o ra ź n e g o i r ę c z n e g o z w o l n i e n i a p r z e b ie g ó w p o c ią g o w y c h i manew row ych z n a j d u j ą s i ę w s t a n i e (Z cz/Zw =1 ) o r a z n a w e j ś c i e z w o l n i e n i a sam o czy n n eg o podaw any j e s t s y g n a ł ( Z=1 ) z w y j ś c i a u k ł a d u sa m o czy n n eg o z w a l n i a n i a p r z e b i e g u . P r z y ty c h z a ł o ż e n i a c h w s t a n i e z a s a d n ic z y m n a w y j ś c i u MBP p o w in ie n p o ja w ia ć s i ę s y g n a ł b l o k u j ą c y p o z o s t a ł e m o d u ły (?= 1 ) .
2 c h w i l ą p o d j ę c i a d e c y z j i o n a s t a w i e n i u p r z e b i e g u o b s ł u g u j e s i ę w p i e r w s z e j k o l e j n o ś c i p r z y c i s k p o c z ą t k u d r o g i p r z e b i e g u , a p ó ź n i e j k o ń c a d r o g i p r z e b i e g u ( p r z e c h o d z ą one dc s t a n u (P sO ) i ( K = 0 ) ) . P r z y n i e z a j ę t e j d ro d z e p r z e b i e g u (N = 0) o r a z p r z y (Z e z /Z w = 1 ) i (Z=1 ) n a w y j ś c i u m odułu MBP pow i
n i e n p o ja w ić s i ę s y g n a ł s t e r u j ą c y p o z o s t a ł y m i m odułam i ( ? = 0 ) . S y g n a ł s t e r u j ą c y p o w in ie n b y ć p o d tr z y m a n y n a w e t w te d y , g d y p r z y c i s k i p r z e j d ą do s t a nu z a s a d n i c z e g o (P*1 ) , (K = 1) o r a z w te d y , g d y n a w e j ś c i u p o ja w i s i ę s y g n a ł (N=1 ) . S t a n (F s O ) t r w a n a w y j ś c i u d o t ą d , d o p ó k i p r z e b i e g n i e z o s t a n i e z w o ln io n y s a m o c z y n n ie (Z = 0 ) b ą d ź r ę c z n i e (Z c z /2 w = 0 ) . W m om encie z w o ln ie n i a p r z e b i e g u n a w y j ś c i u m o d u łu p o w in ie n p o ja w ić s i ę s y g n a ł b l o k u j ą c y (F«1 ) . W c e l u z r e a l i z o w a n i a u k ła d u p a m ię c io w e g o MBP, j a k ró w n ie ż w p o zo s t a ł y c h m o d u ła c h w y k o r z y s t a n y z o s t a n i e a s y n c h r o n i c z n y p r z e r z u t n i k s t a t y c z n y ś r (zb u d o w a n y z e le m e n tó w t y p u BA NB - r y s . 1 ) . W ykres czaso w y p r o gram u p r a c y u k ła d u n a s t a w i a j ą c e g o p r z e b i e g p r z e d s ta w io n o n a r y s . 2 , a na r y s u n k a c h 3 , 4 i 5 p r z e d s ta w i o n o p r o j e k t t e g o u k ła d u ( t a b l i c e program ów 1 t a b l i c e s t a n ó w ) .
6 6 j . Ml k il l s k i
s r
q 1
00 01 11 10
0
-1 0 0
1
-1 1 0
• Q ---c s
Q
-Q1 — -0 r Q
Q
q Q s r
0 0 1 *
0 1 0 1
1 0 1 0
1 1 i 1
R y s. 1 . S c h e m a t, s i a t k a s ta n ó w i t a b l i c a w z b u d z e ń p r z e r z u t n i k a S r P i g . 1 . S ch em e, s t a t e n e t and s t a t e b o a r d o f t h e t r i g g e r s r
tL
N
Zcyiw d*. t
F
I n
II rnnrnn r
->t
R y s . 2 . W ykres c z a so w y p r o g r a m u p r a c y u k ła d u n a s t a w i a j ą c e g o p r z e b i e g p i g . 2 . Time g r a p h o f t h e p r o g r a m o f t h e s y s te m s e t t i n g t h e r e f e r e n c e s i g
n a l
R e a l i z a c j a b e z sty k o w r c h b lo k ó w .. 67 fN)
s
TVI r J ^ O O
O o O O o o
i i i ; 2 o ▼- o
o. f^l ° o <- <r-
j r i - o
O 5 F
O t-
<D
ił
$
3@
<§
6
©
9©
40
R y a . 9 . T a b e la p ro g ra m u u k ła d u n a s t a w i a j ą c e g o p r z e b i e g
p i g . 3 . T a b le o f t h e p ro g r a m f o r o f t h e s y s te m s e t t i n g th e r e f e r e n c e s g n a l
68 j . M ik u ls k i
R y s . 4 . Z re d u k o w a n a t a b e l a p ro g r a m u F i g . 4 . R educed t a b l e o f p ro g r a m
: N4
U O T-*- Tr- — _
' M o o w-O O O
. . 5 ^ 5 ^ o S
O O T- w- e- w- w- o o o
a m
t^OjOO
01
S q2
q,q2
qlq2
q!q2
00 00 00 00 00 oo 01 00 01 01 00 00 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 11
11 01 01 11
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0
- 1 1 -
-
1
1 0 0 1
1 1 1 1 1 1 0 1 0 0 1
1
- - - -
- - - - - - 1 - 1 1 -
0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1
«
1°2R y s . 5 . R e a l i z a c j a u k ł a d u n a s t a w i a j ą c e g o p r z e b i e g s n * q 2 + f + K + N + Z c z /Z w , r 1 = K . Z cz/Z w , s £ = K . Z + f
q1 + N + K
+ P . FZ cz/zw
F i g . 5 . R e a l i z a t i o n o f t h e s y s te m s e t t i n g t h e r e f e r e n c e s i g n a l
R e a liz a ; a b eza ty k o w y ch b lo k ó w .. 69
1 • 2 . R g .^ i j j a u k ła d u z w a l n i a j ą c e g o p r z e b i e g sa m o c z y n n ie
W arunkiem sa m o c z y n n e g o z w o l n i e n i a p r z e b i e g u j e s t z a j ę c i e p r z e z p o ja z d p r z e d o s t a t n i e g o o d c in k a iz o lo w a n e g o w d r o d z e p r z e b i e g u , z a j ę c i e o s t a t n i e go o d c i n k a , a n a s t ę p n i e z w o ln i e n i e p r z e d o s t a t n i e g o o d c in k a iz o lo w a n e g o w d r o d z e p r z e b i e g u , ff s t a n i e z a s a d n ic z y m , g dy w e j ś c i a u k ła d u (t] » 1 ) 1 ( ? i = 1 ) - s ą t o w y j ś c i a z m odułów k o l e j n y c h o d c in k ó w iz o lo w a n y c h - s y g n a ł z w a l n i a j ą c y j e s t w s t a n i e ( Z s 1 ) . Z c h w ilą g d y p o ja z d z a jm ie p r z e d o s t a t n i o d c in e k iz o l o w a n y , je g o s t a n z m i e n ia s i ę n a a n a s t ę p n i e p o ja z d w je ż d ż a n a o s t a t n i o d c in e k iz o l o w a n y (T ^ = 0 ) i d a l e j p o ja z d z j e ż d ż a z po
p r z e d n i e g o o d c i n k a (t}b1 ) , t o w tym m om encie n a s t ę p u j e z m ia n a s t a n u s y g n a ł u C zj n a (Z = 0 ) i z w o l n i e n i e p r z e b i e g u s a m o c z y n n ie w u k ł a d z i e n a s t a w i a j ą cym p r z e b i e g . Z p ro g ra m u t e g o w id a ć , ż e w u k ł a d z i e , b r a k j e s t s y g n a ł u , k t ó r y m ó g łb y " z e r o w a ć " u k ł a d , t o z n a c z y d o p r o w a d z ić g o do s t a n u z a s a d n i c z e g o . D la te g o t e ż do z e r o w a n i a u k ł a d u z a s to s o w a n o s y g n a ł ( Z s O ) , k t ó r y podaw any j e s t z w r o t n i e n a z e r u j ą c e w e j ś c i e u k ła d u z w a l n i a j ą c e g o p o p r z e z e le m e n t o p ó ź n i a j ą c y . S y g n a ł z e r u j ą c y o z n a c z o n o sym bolem ( Z o p ) . Na r y s . 6 p r z e d s t a w i o n o p ro g ra m p r a c y u k ła d u z w a l n i a j ą c e g o p r z e b i e g s a m o c z y n n ie , a n a
R y s . 6 . w y k re s c z a s o w y p ro g r a m u u k ła d u z w a l n i a j ą c e g o p r z e b i e g s a m o c z y n n ie F i g . 6 . M-rne g r a p h o i t h e p ro g ra m o f t h e s y s te m r e t a r d i n g t h e r u n a u to m a -
t i c a l l y
r y B . 7 p r o j e k t t e g o u k ł a d u . S c h em at u k ła d u o p ó ź n i a j ą c e g o p r z e d s t a w i o n o n a r y s . 8 . P r z e r z u t n i k m o n o B ta b iln y I s t e r o w a n y J e s t o p a d a ją c y m zboczem s y g n a ł u ( z ) . P r z e r z u t n i k t e n g e n e r u j e im p u ls o c z a s i e t r w a n i a » k t ó r y s t e r u j e p r z e r z u t n i k i e m m o n o s ta b iln y m I I . Z a n ik im p u ls u z p r z e r z u t n i k a I p o w o d u je w y s t e r o w a n i e p r z e r z u t n i k a I I . I m p u ls w y jś c io w y te g o p r z e r z u t n i k a , o c z a s i e t r w a n i a b ę d z i e s y g n a łe m z e r u ją c y m u k ła d s a m o c z y n n e g o z w a l n i a n i a p r z e b i e g u . Na r y s . 9 . p r z e d s t a w i o n o s c h e m a t m o d u łu d r o g i p r z e b i e g u .
z
op 000 001 011 010 110 111 101 101 Z2 © 1
3 © 1
® 4 1
5 ©
© 6 1
7 © 1
8 © 1
® 9
© 10
1 1
11 © 1
12 © 1
13 © 1
© 14
© 15 1
© 16 1
17 ©
© 18 1
© 19 1
© 20 1
21 © 1
©
1
22
© 1 1
tJtJ Z op
W uk-tadzie M ealy'ego
000 001 011 dlO 110 111 101 100
-j
o0
1
q o 1 q o
1 o o
1
q o
1
©
©
2
©
© 1
© 5
©
©
0 1 0 0 0
1 1 0 0 1
1 0 1 1 1
- - 1 1 -
1
1
1 0 0 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 0
s= T11 *
_
r : T
R ys. 7 . R e a l i z a c j a u k ła d u z w a l n i a j ą c e g o p r z e b i e g s a m o c z y n n ie F i g . 7 . R e a l i z a t i o n o f t h e s y s te m r e t a r d i n g t h e r u n a u t o m a t i c a l l y
♦ T^.Zop
Z : q ♦ t] ♦ * Zop Mikulski
R e a l i z a c j a b e z sty k o w y c h b l o k ó w . . . 71
.
I
0 n I
Q E
Q n i
Q Zł U
Zop
R y s. 8 . S c h em at u k ł a d u o p ó ź n i a j ą c e g o i w y k re s czaso w y F i g . 8 . Scheme o f t h e d e l a y s y s te m and i t s ti m e g ra p h
2 . Moduł s t e r o w a n i a obw odam i iz o lo w a n y m i to r ó w i r o z ja z d ó w o r a z n a p ę d a m i z w ro tn ic o w y m i
A n a l i z a m o d u łu MITRKZw z n a j d u j e s i ę w r o z d z i a l e 2 . 2 X ^.
2 . 1 . U kład s t e r o w a n i a obw odam i iz o lo w a n y m i to r ó w 1 r o z ja z d ó w
K ażd a d r o g a p r z e b i e g u s k ł a d a s i ę z p r z y p o r z ą d k o w a n y c h J e j o d c in k ó w i z o l o w a n y c h . P rz y k ła d o w o w s k ł a d p r z e b i e g u F1 w ch o d zą n a s t ę p u j ą c e o d c i n k i i z o l o w a n e : I t B , I z 1 , I z 4 , I t 1 . S t a n z a s a d n i c z y w y jś ć m o d u łu MITRNZw s t e r u j ą c y c h m o d u łam i obwodów iz o lo w a n y c h to r ó w / r o z j a d z ó w I T / I Z j e s t n a s t ę p u j ą c y : ( I t 1 * 0 Itm = 0 ) d l a (F1 = 1 , . . . , Fn=1 ) . C z ę ś ć o d c in k ó w iz o lo w a n y c h z a w i e r a s i ę w k i l k u p r z e b i e g a c h , d l a t e g o b ę d ą s t e r o w a n e k ilk o m a s y g n a ła m i«
W p r z y p a d k u p r o j e k t u p r z y k ła d o w e j s t a c j i s i a t k i s ta n ó w b ęd ą m ie ć b a r d z o d u ż e w y m ia ry , d l a t e g o t e ż r e a l i z a c j a u k ł a d u p r z e d s t a w i o n a z o s t a n i e n a p r z y k ł a d z i e z ło ż o n y m z dwóch p r z e b ie g ó w - r y s . 1 0 . A n a lo g ic z n ie j e s t p r o je k to w a n y s c h e m a t u k ła d u s t e r o w a n i a obwodami iz o lo w a n y m i to ró w i r o z j a z dów d l a c a ł e j s t a c j i .
R y s. 9 . S c h e m a t m o d u łu d r o g i p r z e b i e g u F i g . Scheme o f t h e m o d u le o f t b e r o a d s o f r u n
R e a l i z a c j a bezB tykow ych b lo k ó w .. 73
B F1 - od A do C F
2
- od B do C- 1
1 0
I t 1 - F1 + F 2 Iz1= It1
ff ; =
d—
imR y s. 1 0 . Schem at u k ła d u s t e r o w a n ia obwodami iz o lo w a n y m i to ró w i r o zja zd ó w d l a dwóch p r z e b ie g ó w
F i g . 1 0 . Scheme o f th e sy s te m o t th e c o n t r o l o f t h e c i r c u i t s o f n i s o l a t e d t r a c k s and t u r n o u t s f o r two ru n s
P r z y k ła d o w e f u n k c j e l o g i c z n e d l a m odułu s t e r o w a n ia obwodami izo lo w a n y m i to ró w i r o z ja z d ó w :
itB - ?r; w : r r m . r . k. . r ; : w. ry ;yro
i z i . t i . n . n . n . k '. ?b -': y / . w . w . n o . '« v . ' w a 1. » 3 '. ''w r .
E3b . . >37 . P'3H ; T O ' .T tO . P 41. M r . TWr T H T
IZ4 . ?1 . ' K . P3 : W . W . >10 . B I ■ >37 7 TT5 . F34 . F3H. I W W O T W T
I t l . JT
2 . 2 . P k ład s t e r o w a n ia napędam i zw rotn icow ym i
Aby z a p e w n ić p ra w id ło w e s t e r o w a n ie napędam i z w ro tn ico w y m i, a tym samym p ra w id ło w ą r e a l i z a c j ę wymaganych p r z e b ie g ó w , n a le ż y w y k lu c z y ć p r z e b ie g i s p r z e c z n e (ma t o z a z w y c z a j m i e j s c e , gd y d r o g i ja z d y ty c h p rz e b ie g ó w lu b
74 j . Mile u l sk 1
R y s . 1 F i g . 1
C H D
F1 - od A do C F2 - od B do C ; F3 - od D do A :
F1 - przebieg re a liz o w a n y F 2 i F 3 - p r z e b i e g i sp rzeczn e do F1 1p i - o z n a c z a n e w p r z e b i e g u F1 z w r o t n i c a 1 musi
być u s t a w i o n a w p o t o z e n i e ' n a w p r o s t "
F1 F2 F3 1P1
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 1 1
0 1 0 0
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 5 0
1 1 0 0
F I F3
F1
00 01 11 10
0 0 1 0
0 0 0 0
1P1
1P1 1p2 1p3 1P
1 0 0 1
0 1 0 1
0 0 1 1
0 0 0 0
1p= 1p1 + 1p2 + P3
1p21pj
1P1 00 01 11 10
0 0 1 - 1
1 1 - - -
1 . S i a t k a s ta n ó w i s c h e m a t u k ła d u s t e r o w a n i a n a p ę d a m i z w ro tn ic o w y m i p r z y t r z e c h p r z e b i e g a c h p r z e c h o d z ą c y c h p r z e z z w r o t n i c ę
1 . N et o f S t a t e s and t h e r schem e o f c o n t r o l s y s te m f o r s w it c h e s d r i v e s f o r th ree;ru n s[ p a s s i n g th r o u g h s w i t c h e s
R e a l i z a c j a b e z sty k o w y c h b l o k ó w ... 75
i c h d r o g i o c h ro n n e k r z y ż u j ą s i ę l u b p o k r y w a ją , c h o ć b y t y l k o n a pew nych o d c i n k a c h ) . R e a l i z a c j ę u k ł a d u e t e r o w a n i a n a p ę d a m i z w ro tn ic o w y m i p r z e d s t a w io n o n a p r z y k ł a d z i e t r z e c h p r z e b ie g ó w - r y s . 1 J . W p rz y p a d k u g d y p r z e z
z w r o t n i c ę w danym p o ł o ż e n i u p r z e c h o d z i k i l k a p r z e b i e g ó w , z w r o t n i c a b ę d z ie s t e r o w a n a k il k o m a s y g n a ł a m i . F u n k c je l o g i c z n e u k ła d u s t e r o w a n i a napędam i z w ro tn ic o w y m i d l a c a ł e j s t a c j i s ą zbudow ane a n a l o g i c z n i e .
P rz y k ła d o w e f u n k c j e l o g i c z n e s t e r o w a n i a n a p ę d a m i z w r o t n i c d l a d an eg o p r z e b i e g u ( o z n a c z e n i e 1 p 1 . 4p1 m ów i, ż e w p r z e b i e g u Fi z w r o t n i c e : 1 i 4 u s t a w i o n e m uszą b y ć w p o ł o ż e n i e " n a w p r o s t * ) :
P r z e b i e g F 1 :
1 p 1 , 4 p 1 * FI . F 2 . F 3 . F 4 . F 5 . F 6 . F 7 . p e . F 9 . F10 .• F31 , F32 . F33 . F 3 4 ,
F35 . F36 . F37 .-F 38 . F39 . F40 . F41 •• F42 ; F43 . F44 V F48 . F 55.
F62 . F69
P r z e b i e g F 2 :
1 p 2 , 4 z 2 , 5 z 2 , 6 p 2 « P 5 . F 1 . F 3 . - F 4 . F 5 . F 6 . F 7 . F 8 . F 9 . - F10 .- F31 ✓ F32 ;
F33 • F34 . F35 . F36 , F37 . F38 .- F39 t F40 .- F41 . F 4 2 .
F43 i F44 . F12 -. F19 . F22 . F27 . F46 . F53 . F67 . F60
P r z e b i e g F 3 :
1P3 . 4 z 3 , 5 z 3 , 6 z 3 « F3 . F1 . F 2 . F 4 . F 5 . F 6 . F 7 . F 6 . F 9 . F10 . F 1 1 .F F 1 * .
F19 . F20 . F21 . F22 i F26 . F27 . F31 . F 3 2 . F33 . F34.-
F35 . F36 . F37 . F38 . F39 , F40 . F41 . F42 . F 4 3 . F 4 4 .
F45 . F46 . F52 .- F53 . F59 . F60 .■ F66 .- F67
1p « 1P1 + 1 p 2 + 1 p 3 + 1p8 + 1 p 9 + 1P10 + 1P31 ♦ 1P32 + 1p33 +
I P34 + 1 P38 + 1 P 39 + 1 P40 + 1p41
1 z « 1 z + + 1 z 3 + 1 z 6 + + 1 z 35 + 1 z 3 6 + 1 z 37 + 1 z ^ 2 + 1 z 43 + 1 z 44
76 j . M ik u ls k i
2p - 2p4 + 2p ? + 2p35 ♦ 2 p 42
2 e = 2z^ + 2 z & + 2 z 36 + 2 z 37
3 . ' Moduł obwodu iz o lo w a n e g o t o r u / r o z j a z d u
A n a l i z a m o d u łu I T / I Z z n a j d u j e s i ę w r o z d z i a l e 2 .3 » * ^ W e j ś c i a s t e r u j ą c e m odułem obw odu iz o l o w a n e g o t o :
- ( i z / l t ) z m o d u łu s t e r o w a n i a obw odam i iz o lo w a n y m i o r a z n a p ę d a m i (MITRNZw),
- ( T ) b e z p o ś r e d n i o z obw odu i z o l o w a n e g o .
S y g n a ł s t e r u j ą c y ( i z / l t ) w y s y ła n y j e s t w c z a s i e n a s t a w i a n i a d a n e g o p r z e b i e g u (F = 0 ) i j e s t ró w n y ( l z / l t = 1 ) . W s t a n i e z a s a d n ic z y m , g d y n i e j e s t n a s t a w i o n y a n i r e a l i z o w a n y ż a d e n p r z e b i e g ( F 1 = 1 , . . . , Fn=1 ) , do m o d u łu k o n t r o l i s t a n u o d c in k ó w iz o lo w a n y c h w y s y ła n y j e s t B y g n a ł ró w n y ( i z / i t = 1 ) . S y g n a ł ( i z / i t = 1 ) w s k a z u j e , ż e o d c in e k iz o l o w a n y j e s t w o ln y i n i e j e s t n a s t a w i o n y ż a d e n p r z e b i e g , w s k ł a d k t ó r e g o w c h o d z i d a n y o d c in e k i z o l o w a n y . S t a n t a k i p o z w a la n a d o k o n a n ie n a s t a w i e n i a d a n e g o p r z e b i e g u . W p rz e c iw n y m p r z y p a d k u z m o d u łu obw odu iz o l o w a n e g o w y s y ła n y j e s t s y g n a ł ( i z / i t = 0 ) , k t ó r y j e s t s y g n a łe m b lo k u ją c y m n a s t a w i e n i e p r z e b i e g u s p r z e c z n e g o d o r e a l i z o w a n e g o , b ą d ź t e ż p r z e b i e g u po z a j ę t y c h o d c in k a c h i z o l o w a n y c h .
Z u w ag i n a t o , ż e s t a n z a s a d n i c z y p o w ta r z a c z y o d c in k ó w iz o lo w a n y c h n a p u l p i c i e j e s t c ie m n y , t o w s t a n i e tym - p r z y n i e 1 z a j ę t y c h o d c in k a c h i z o l o w anych - n i e p o w in n o p o j a w i ć s i ę ż a d n e ś w i a t ł o . J e ż e l i z a ś o ę d z i e n a s t a w io n y p r z e b i e g (F = 0 ) i ( l z / l t = 1 ) o r a z o d c i n k i iz o l o w a n e n i e b ę d ą z a j ę t e ( T = 1 ) , t o n a p u l p i c i e p o w in n o z a p a l i ć s i ę w s z c z e l i n a c h p o w t a r z a c z y o d c in k ó w iz o lo w a n y c h ś w i a t ł o b i a ł e . Z ajm o w an ie k o l e j n y c h o d c in k ó w iz o l o w a n y c h z o s t a n i e n a p u l p i c i e u w id o c z n io n e p r z e z w y ś w i e t l a n i e w k o l e j n y c h s z c z e l i n a c h p o w t a r z a c z y ś w i a t ł a c z e rw o n e g o z a m i a s t b i a ł e g o .
Z a j ę c i e p i e r w s z e g o o d c i n k a iz o lo w a n e g o z a sem aforęm l p o w in n o z a p e w n ić o s ł o n ę p r z e j e ż d ż a j ą c e g o p o ja z d u w y ś w i e tl e n ie m n a s e m a f o r z e s y g n a ł u " s t ó j " . Z t e g o pow odu do m o d u łu s e m a f o r a w y s y ła n y b ę d z i e z m o d u łu I T / I Z s y g n a ł b l o k u j ą c y p o d a n ie s y g n a ł u z e z w a la j ą c e g o n a j a z d ę ( 0k=1 ) . W s t a n i e z a s a d n i czym (c tk sO ).
0 s t a n i e z a j ę t o ś c i in f o rm o w a n y j e s t r ó w n ie ż m o d u ł n apędów z w r o t n i c o w y ch . P rz y , n i e z a ję ty m o d c in k u iz o lo w a n y m r o z j a z d u n a w y j ś c i u p o j a w i a s i ę s y g n a ł ( Q l z = 0 ) . K ie d y i z o l a c j a r o z j a z d u z o s t a n i e z a j ę t a , s y g n a ł t e n z m ie n i s t a n (Q Iz= 1 ) .
Na r y s u n k a c h 12 i 13 p r z e d s t a w i o n o s t e r o w a n i e w y ś w i e tl a n ie m s t a n u z a j ę t o ś c i o d c i n k a iz o lo w a n e g o n a p u l p i c i e n a sta w c z y m i s t e r o w a n i e m o d u łu k o n t r o l i s t a n u o d c in k ó w iz o l o w a n y c h .
R e a l i z a c j a b e z sty k o w y c h b lo k ó w « . 77
R y s. 1 P i g . 1
Św ia tło biotę
T I t Św.b.
0 0 0
0 1 0
1 Q 0
1 1 1
It „
I 0 1
0 0
0 1
Śv. b.
Światło a e r w o n e Ś w .cz.* T
Sw. b . - T • i t
It
i O - C > —
w *-
£ > > --- Św.cz.
2 . S te r o w a n i e w y ś w i e tla n ie m s t a n u z a j ę t o ś c i o d c i n k a iz o lo w a n e g o n a p u l p i c i e n aata w czy m
2 . C o n t r o l o f p r o j e c t i o n o f t h e s t a t e o f t h e r e s e r v a t i o n o f th e i s o l a t e d i n t e r v a l u s i n g t h e c o n t r o l d e s k
M T ¡t/iz
0 0 0
0 1 1
1 0 0
1 1 0
I f / 1 J
0 1
0 0
M /lz
i l / i z = l j / | z - T
¡t/iz
R y s . 1 3 . S te r o w a n ie m odułu k o n t r o l i s t a n u od cin k ów iz o lo w a n y c h
P ig . 1 3 . C o n tr o l o f t h e m odule o f th e s t a t e c o n t r o l o f i s o l a t e d i n t e r v a l s
78 J . M ik u ls k i
4 . M oduł k o n t r o l i s t a n u o d c in k ó w iz o lo w a n y c h
A n a l i z a m o d u łu MKSI z n a j d u j e s i ę w r o z d z i a l e 2 . 4 . * ^
M oduł t e n zbu d o w an y j e s t t a k , ż e k a żd em u p r z e b i e g o w i p r z y p o r z ą d k o w a n e s ą o d c i n k i i z o l o w a n e w c h o d z ą c e w s k ł a d t e g o p r z e b i e g u . Są t o p r z y k ł a d o w o :
F1 - I t B , 1 * 1 , I z 4 , I t 1 - N1
F2 - I t B , I z 1 , I z 4 , 1 * 5 , I z 6 , I t 4 - N2 F3 - I t B , 1 * 1 , I z 4 , I z 5 , I z 6 , I t 6 - N3 F4 - I t B , I z 1 , I z 2 , I z 2 2 , I t 3 - N4 F5 - I t B , I z 1 , I z 2 , I z 2 1 , I z 3 , I t 5 - N5
34
1 * 1 , 1*4 N34S y g n a ła m i s t e r u j ą c y m i s ą w y j ś c i a m odułów obwodów iz o l o w a n y c h to r ó w i r o z j a z d ó w . W s t a n i e z a s a d n ic z y m s y g n a ł y w y jś c io w e z m odułów I T / I Ż , p r z y n i e 'z a j ę t y c ł i o d c i n k a c h , m a ją w a r t o ś ć ( i z / i t = 1 ) . J e ż e l i w y s z y s t k i e o d c i n k i iz o l o w a n e w c h o d z ą c e w s k ł a d d a n e g o p r z e b i e g u s ą n i e z a j ę t e , n a w y j ś c i u m o d u łu MKSI p o w in ie n p o j a w i ć s i ę s y g n a ł s t e r u j ą c y m odułem d r o g i p r z e b i e g u (N = 0) - p a t r z r o z d z i a ł 1 . Z c h w i lą n a s t a w i e n i a p r z e b i e g u (F = 0 ) z modułów MKSI w y s y ła n y j e s t s y g n a ł b l o k u j ą c y , k t ó r y u n i e m o ż l i w i a n a s t a w i e n i e p r z e b ie g ó w s p r z e c z n y c h d o a k t u a l n i e n a s t a w i o n e g o ( N = 1 ) . T a k i sam s y g n a ł b l o k u j ą c y z o s t a n i e w y s ła n y , g d y k t ó r y k o l w i e k o d c in e k i z o l o w a n y w c h o d z ą c y w s k ł a d d a n e j d r o g i p r z e b i e g u b ę d z i e z a j ę t y .
D la p r z y k ła d o w e g o p r z e b i e g u - F34 - r e a l i z a c j ę m o d u łu MKSI p r z e d s t a w i o no n a r y s . 1 4 .
iz 1 iz 4 N3 4
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
¡21
1 1
1 0
N34 N 34 = i z 1 + iz 4
iz1
iz 4 l
>
N34R y s . 1 4 . R e a l i z a c j a m o d u łu k o n t r o l i s t a n u o d c in k ó w iz o l o w a n y c h d l a p r z e b i e g u F34
F i g . 1 4 . R e a l i z a t i o n o f t h e m o d u le o f t h e s t a t e c o n t r o l o f i s o l a t e d i n t e r v a l s f o r t h e r u n F34
R e a l i z a c j a b e z sty k o w y c h b lo k ó w .. 79
5 . M oduł z w r o t n i c y
A n a l i z a m o d u łu MNZw z n a j d u j e s i ę w r o z d z i a l e 2 .5 * ^
5 . 1 . S te r o w a n i e k ie ru n k o w y m i w y jś c i a m i n i e z a j ę t o ś c i z m odułu o d c in k ó w iz o lo w a n y c h r o z j a z d ó w
Aby z a p e w n ić p ra w id ło w e w y ś w i e t l a n i e s t a n u z a j ę t o ś c i o d c in k a i z o l o w a n eg o r o z j a z d u o r a z p o ł o ż e n i a je g o i g l i c w c h w i l i n a s t a w i e n i a p r z e b i e g u , n a l e ż y s y g n a ł w y jś c io w y m o d u łu obwodu iz o lo w a n e g o ( Q I z ) r o z d z i e l i ć z a l e ż n i e od p r z e b i e g u , w s k ł a d k t ó r e g o w c h o d z i. O z n a c z a t o , ż e s y g n a ł t e n b ę d z i e r o z d z i e l o n y n a :
- k ie r u n k o w e w y j ś c i e n i e z a j ę t o ś c i r o z j a z d u w k i e r u n k u n a w p r o s t ( Q I z p ) , - k ie r u n k o w e w y j ś c i e n i e z a j ę t o ś c i r o z j a z d u w k i e r u n k u zbocznym ( Q I z z ) .
K ie run ek "na wprost K ie r u n e k ' z b o c z n y "
Op QIz Ql zp Qz QIz QIzz
0 0 0 0 0 0
0 1
1
01 1
1 0 0
1
0 01
1 01
1 0QIz QIz
Q p 0 1 • Qz 0 1
r
0 0
1
0 0 11 0 0 1 0 0
QIzp
QIzp = Qp QIz
M N II
Qz • QIz_ QIzz
* — 0 °
R y s. 1 5 . R e a l i z a c j a k ie r u n k o w y c h w y jś ć s t a n u o d c in k a iz o lo w a n e g o r o z j a z d u F i g . 1 5 . R e a l i z a t i o n o f t h e d i r e c t i o n o u t p u t s o f t h e s t a t e o f i s o l a t e d i n
t e r v a l o f t h e t u r n o u t
8 0 J . M ik u ls k i
Oba t e s y g n a ł y z a l e ż n e s ą od e t a n u z a j ę t o ś c i o d c i n k a iz o l o w a n e g o r o z j a z d u o r a z od p o ł o ż e n i a i g l i c y z w r o t n i c o w e j . Po p r z e s t a w i e n i u z w r o t n i c y w wyma
g a n e p o ł o ż e n i e w y s ła n y z o s t a n i e B y g n a ł i n f o r m u j ą c y o d o t a r c i u i g l i c y w s k r a j n e p o ł o ż e n i e . J e ż e l i z w r o t n i c a z o s t a n i e p r z e ł o ż o n a w k i e r u n k u n a w p r o s t , w te d y (Q p » 0 ) a (Qz=1 ) , g d y z w r o t n i c a z n a j d z i e s i ę w p o ł o ż e n i u
zb o c z n y m , t o (Q z z O ), a (Q p = 1 ) . J e ż e l i < Q p sO ), t o p r z y n i e z a j ę t y m o d c i n k a iz o lo w a n y m r o z j a z d u ( Q lz = 0 ) n a w y j ś c i u p o ja w i s i ę k ie r u n k o w y s y g n a ł n l e - z a j ę t o ś c i ( Q l f p = 0 ) . W r a z i e z a j ę t e g o o d c i n k a iz o l o w a n e g o ( Q l z s 1 ) n a w y jś c i u p o ja w i s i ę ( Q lz p 3 1 ) . A n a l o g i c z n i e w y g lą d a u k ła d d l a k i e r u n k u z b o c z ln e - g o . R e a l i z a c j ę k ie r u n k o w y c b w y jś ć s t a n u o d c i n k a iz o lo w a n e g o r o z j a z d u p r z e d s t a w i a r y s . 1 5 .
5 . 2 . R e a l i z a c j a m o d u łu z w r o t n i c y
Aby p r z e d s t a w i ć z w r o t n i c ę w w ym agane p o ł o ż e n i e , k o n i e c z n y j e s t s y g n a ł s t e r u j ą c y z m o d u łu s t e r o w a n i a obw odam i iz o lo w a n y m i to r ó w / r o z j a z d ó w i n a pędów z w ro tn ic o w y c h - ( p = 1 ) l u b ( z = 1 ) , c o o z n a c z a O d p o w ie d n io p o l e c e n i e
K ieru n ek "na w p r o s t" K i e r u n e k ' z boczny*
Qp Qz
0
1
T y p = p- Qp
Typ
0
1Tyz = z - Qz Ty z
9P
. Typ
<?z
C > —
' yzR y s . 1 6 . S te r o w a n i e p r z e s t a w i a n i e m z w r o t n i c y F i g . 1 6 . C o n t r o l o f t h e s w i t c h e s t u r n i n g
R e a l i z a c j a b e z e ty k o w y c h b lo k ó w .. 61
p r z e s t a w i e n i a z w r o t n i c y " n a w p r o s t " l u b n a k i e r u n e k z b o c z n y . P r z e s t a w i e n i e z w r o t n i c y w s k r a j n e p o ł o ż e n i e p o w in n o o d c i ą ć d o p ły w p r ą d u do u z w o je n i a n a p ę d u . Z r e a l iz o w a n e t o b ę d z i e p r z e z m e ld o w a n ie z w ro tn e p o ł o ż e n i a i g l i c y (Q p ) i ( Q z ) . S te r o w a n i e p r z e s ta w i e n i e m z w r o t n i c y p r z e d s ta w io n o n a r y s . 1 6 .
U kład s t e r u j ą c y z w r o tn i c y w y so sa ż o n y b y ć p o w in ie n d o d a tk o wo w p r z y c i s k i in d y w id u a ln e g o n a s t a w i a n i a z w r o t n i c y , z pom i
n ię c i e m u k ła d u a u to m a ty k i . R e a l i z a c j ę in d y w id u a ln e g o n a s t a w i a n i a p r z e d s ta w io n o n a r y s . 1 7 .
P r z y c i ś n i ę c i e p r z y c i s k u a d r e s u z w r o t n i c y (Z w r) o r a z j e d n o c z e ś n i e p r z y c i s k u r o z k a z u in d y w id u a ln e g o p r z e s t a w i e n i a z w r o t n i c y ( + ) - " n a w p r o s t "
l u b ( - ) - " n a z b o c z e n i e " po
w o d u je p r z e s t a w i e n i e z w r o t n i c y . R y s. 1 7 . R e a l i z a c j a in d y w id u a ln e g o n a
s t a w i a n i a z w r o tn i c y
1 7 . R e a l i z a t i o n o f t h e i n d i v i d u a l B e t t i n g o f t h e s w i t c h e s
F ig .
T y'p/T yz Za N p / N z
1 0 1
1 1 0
0 0 0
0 1 0
Tyę/Tyz
Zq
0 0
1 0
Njj/ Nz = T y'p /T yz • Zq
Np/Nz
Ty'f/Ty'z
R y s. 1 8 . R e a li z a c j a z a m k n ię c ia napędu zw ro tn ico w eg o F i g . 1 8 . R e a l i z a t i o n o f th e c l o s i n g o f s w it c h e s d r iv e
82 J . M i k u ls k i
N apęd d l a o b u k ie r u n k ó w p o w in i e n z o s t a ć z a m k n i ę ty z c h w i l ą p o d a n i a s y g n a ł u z e z w a l a j ą c e g o d l a p r z e b ie g ó w p o c ią g o w y c h i m an ew ro w y ch . R e a l i z a c j ę z a m k n i ę c ia n a p ę d u z w r o tn ic o w e g o p r z e d s t a w i a r y s . 1 8 .
5 . 3 . S te r o w a n i e p r z e s ł a n i e m m e ld u n k u o z r e a l i z o w a n i u p o l e c e n i a p r z e s t a w i e n i a z w r o t n i c y
P r z y nie^ z a ję ty m o d c in k u iz o lo w a n y m r o z j a z d u ( Q lz p = 0 ) lU b ( Q lz z = 0 ) ś w i a t ł o b i a ł e w s z c z e l i n i e p o w t a r z a c z a o d c i n k a iz o l o w a n e g o r o z j a z d u z a p a l i s i ę , g d y :
- n a s t a w i o n y p r z e b i e g j e s t n i e s p r z e c z n y z in n y m i p r z e b i e g a m i , - ( p = 1 ) l u b ( z = 1 ) ,
- i g l i c a o s i ą g n i e p o ł o ż e n i e s k r a j n e - (Q p = 0 ) l u b ( Q z = 0 ) . Światło b ia łe
0 0
1 1_Qp_
0
10
1Sp
o 0 1 o
Qp Qlzp
S P
^7— Labp
00 01 11 10
0 0 0 0
1 0 0 0
p Qp Qlzp L
Qp
0 1
0 0 0
1 1 0
S n = p . Qp
R ys. 1 9 . S te r o w a n ie w y ś w ie t la n ie m p o ł o ż e n i a r o z j a z d u "na w p r o s t*
F i g . 1 9 . C o n tr o l o f p r o j e c t i o n o f th e t u r n o u t p o s i t i o n " s t r a i g h t on*
R e a l i z a c j a b e z sty k o w y c h b lo k ó w .. 83
D la w y ś w i e t l a n i a ś w i a t ł a b i a ł e g o w e jś c ia m i b ę d ą : - d l a p o ł o ż e n i a " n a w p r o e t " ( p ) , (Q p ) o r a z ( Q I z p ) , - d l a p o ł o ż e n i a z b o c z n e g o ( z ) , ( Qz ) o r a z ( Q I z z ) .
S te r o w a n i e w y ś w i e tl a n ie m p o ł o ż e n i a r o z j a z d u " n a w p r o s t " p r z e d s ta w io n o n a r y s . 1 9 . A n a lo g ic z n y u k ła d o d p o w ia d a p o ł o ż e n i u " n a z b o c z e n i e " .
W z a l e ż n o ś c i od p o ł o ż e n i a z w r o t n i c y n a s e m a f o r z e p o w in ie n z o s t a ć w yśw ie
t l o n y p ra w id ło w y o b r a z s y g n a ło w y . W tym p r z y p a d k u m oduł MNZw p o w in ie n w s p ó łp r a c o w a ć z modułem s t e r o w a n i a sem a fo re m ( p a t r z r o z d z i a ł 6 ) . Do te g o c e l u s ł u ż y ć b ę d z i e w y j ś c i e ( S p ) d l a k i e r u n k u " n a w p ro w s t" s te r o w a n e w y jś cie m z m o d u łu s t e r o w a n i a n a p ę d a m i z w ro tn ic o w y m i ( p ) i w y jś c ie m m e ld o w a n ia z w r o tn e g o o p o ł o ż e n i u i g l i c y w z w r o t n i c y ( r y s . 1 9 ) o r a z a n a l o g i c z n i e s t e ro w an e w y j ś c i e ( S z ) d l a p o ł o ż e n i a z b o c z n e g o z w r o t n i c y .
ś w i a t ł o c z e rw o n e w s z c z e l i n i e p o w ta r z a c z a p o ł o ż e n i a z w r o tn i c y z o s t a n i e w y ś w i e tl o n e , g d y w c z a s i e r e a l i z o w a n i a p r z e b i e g u p r z e j e ż d ż a ć b ę d z i e po tym r o z j e ź d z i e p o ja z d l u b j e ż e l i z n a j d z i e s i ę n a nim p o z o s ta w io n y po
j a z d .
Ci QIzp Lacp
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
0 1
1 1
L acp = Ci -ł- QIzp L a c z = Ci +Qlzz
R y s . 2 0 . S te r o w a n i e w y ś w ie tla n ie m ś w i a t ł a c z e rw o n e g o w s z c z e l i n i e p o w ta r z a c z a p o ł o ż e n i a z w r o t n i c y o r a z u s y tu o w a n ie s z c z e l i n p o w ta r z a c z a p o ł o ż e n i a
z w r o tn i c y
Lap - s z c z e l i n a p o w ta r z a c z a w k i e r u n k u " n a w p r o s t " , Laz - s z c z e l i n a p o w ta
r z a c z a w k i e r u n k u zb o czn y m , Zwr - p r z y c i s k a d r e s u z w r o tn i c y
F i g . 2 0 . C o n t r o l o f t h e p r o j e c t i o n o f t h e r e d l i g h t i n th e g a p o f r e p e a t e r o f t h e p o s i t i o n o f th e ts w i tehee and t h e p la c e m e n t o f t h e g a p s
84 J . M ik u ls k i
J e ż e l i z w r o t n i c a z o s t a n i e r o z p r u t a , t o w s z c z e l i n i e p o w t a r z a c z a p o ł o ż e n i a z a p a l i s i ę ś w i a t ł o c z e rw o n e - p u l s u j ą c e o c z ę s t o t l i w o ś c i 1 Hz s t e r o w a ne z m u l t i w i b r a t o r a . U k ła d y s t e r o w a n i a w y ś w i e tl e n ie m ś w i a t ł a c z e rw o n e g o w s z c z e l i n i e p o w t a r z a c z y d l a k i e r u n k u " n a w p r o s t " , j a k i d l a k i e r u n k u z b o - c z n e g o b ę d ą t a k i e sa m e . S te r o w a n i e w y ś w i e tla n ie m ś w i a t ł a c z e rw o n e g o w s z c z e l i n i e p o w t a r z a c z a r o k j a z d u o r a z u s y t u o w a n i e s z c z e l i n p o w t a r z a c z a p o ł o ż e n i a z w r o t n i c y p o k a z a n o n a r y s . 2 0 .
6 . M oduł s t e r o w a n i a se m a fo re m z zam ykaniem z w r o t n i c w p r z e b i e g a c h
A n a l i z a m o d u łu MSZ z n a j d u j e s i ę w r o z d z i a l e 2 . 6 X ^
6 . 1 . U k ład s t e r o w a n i a se m a fo re m
R o d z a j w y ś w i e tl a n e g o s y g n a ł u n a s e m a f o r z e z a l e ż y m ię d z y in n y m i od p o ł o ż e n i a z w r o t n i c w danym p r z e b i e g u . Gdy w s z y s t k i e z w r o t n i c e s ą w p o ł o ż e n i u " n a w p r o s t " , n a s e m a f o r z e p o w i n i e n w y ś w i e t l i ć s i ę s y g n a ł w s k a z u ją c y p r ę d k o ś ć m a k s y m a ln ą , a g d y c h o c i a ż j e d n a z w r o t n i c a w d r o d z e p r z e b i e g u j e s t w p o ł o ż e n i u " z b o c z n y m " , m u s i z o s t a ć w y ś w i e tlo n y s y g n a ł n a k a z u j ą c y j a z d ę z e z m n i e js z o n ą p r ę d k o ś c i ą .
Z m o d u łu z w r o t n i c y w y c h o d z ą s y g n a ł y :
- ( S p ) - w s k a z u j ą c y , ż e z w r o t n i c a j e s t u s t a w i o n a " n a w p r o s t " ,
- ( S z ) - w s k a z u j ą c y , ż e z w r o t n i c a j e s t u s t a w i o n a w k i e r u n k u z b o czn y m . U k ład s t e r o w a n i a s e m a fo re m s p e ł n i a dwa z a d a n i a :
- k o n t r o l u j e , c z y z w s z y s t k i c h z w r o t n i c w d r o d z e p r z e b i e g u z o s t a ł p r z e s ł a n y s y g n a ł ( S p ) ,
- p o d a j e do s e m a f o r a j e d e n z s y g n a łó w (Q S p ) l u b (Q S z ) w z a l e ż n o ś c i od s y g n a łó w ( S p ) i ( S z ) z e w s z y s t k i c h z w r o t n i c w p r z e b i e g u .
S y g n a ła m i s t e r u j ą c y m i s ą w y j ś c i a m odułów d r o g i p r z e b i e g u ( ? 1 , . . , , P n ) o r a z w y j ś c i a z n ap ęd ó w z w r o tn ic o w y c h . J e ż e l i p o ja w i s i ę p rz y k ła d o w o s y g n a ł ( ? 1 = 0 ) i z w s z y s t k i c h z w r o t n i c w tym p r z e b i e g u z o s t a n i e p o d a n y s y g n a ł ( S p = 1 ) , t o n a w y j ś c i u u k ła d u p o ja w i s i ę r ó w n ie ż s y g n a ł (Q S p = 1 ). N a to m i a s t g d y p o ja w i s i ę s y g n a ł ( P 2 s 0 ) o r a z p o ja w i ą s i ę s y g n a ł y ( Sp1eSz4eSz5eSp6e
sp24=1 ) , t o n a w y j ś c i u u k ł a d u p o ja w i s i ę s y g n a ł (QSz=1 ) p r z y (Q S p = 0 ).
R e a l i z a c j ę u k ł a d u s t e r o w a n i a s e m a fo re m (B ) d l a p r z e b i e g u ( p 1 ) p o k a z a n o n a r y s . 2 1 . W c z a s i e r e a l i z a c j i k a ż d e g o z p r z e b i e g ó w n a w y j ś c i u może p o ja w ić s i ę t y l k o j e d e n z s y g n a łó w (Q S p) l u b ( Q S z ) , d r u g i m u s i p o z o s t a ć w s t a n i e z a s a d n ic z y m równym 0 . D la c a ł e g o u k ł a d u s t e r o w a n i a s e m a fo re m (B ) f u n k c j e d l a s y g n a łó w (Q S p ) i (Q S z) b ę d ą m i a ł y p o s t a ć :
R e a l i z a c j a b e z sty k o w y c h b l o k ó w ... 85
F1 Sp1 Sp4 QSp OSz
0 0 0 0 0
0 0 1 0 0
0 1 0 0 0 '
0 1 1 1 0
1 0 0 0 0
1 0 1 0 0
1 1 0 0 0
1 1 1 0 0
QSp = F1S p1S p4
Sp1 Sp4
F1
00 01 11 10
0 0 0 1 0
1 0 0 0 0
QSp
R y s. 2 1 . R e a l i z a c j a u k ła d u s t e r o w a n i a s y g n a l i z a t o r e m B d l a p r z e b i e g u F1 (Sp1 o z n a c z a , ż e j e s t t o s y g n a ł Sp ze z w r o tn i c y 1 )
F i g . 2 1 . R e a l i z a t i o n o f t h e c o n t r o l s y s te m o f t h e s y g n a l i z a t o r B f o r t h e r u n F1 (Sp1 d e n o t e s t h e s i g n a l Sp fro m t h e s w i t c h e s 1 )
QSp ■ p i . Sp1 . Sp4
QSz2 s P2 . Sp1 . Sz4 . Sz5 . Sp6 . Sp24 QSZj m F3 . Sp1 . Sz4 . Sz5 . Sz6 . Sz24 Q Sz, = P4 . Sp1 . Sp2 . Sp22
( r y s . 2 2 )
QSZj = F5 . Sp1 • Sz2 . Sp3 . Sp21 QSz ■ QSz2 + QSZj + QSz^ + QSZg
F u n k c je l o g i c z n e u k ła d ó w s t e r o w a n i a p o z o s t a ły m i se m a fo ra m i z a p r o je k to w a n e z o s t a n ą w a n a l o g i c z n y s p o s ó b .
6 . 2 . U k ład z a m y k a ją c y z w r o t n i c e
Po w y ś w i e t l e n i u s y g n a ł u z e z w a la j ą c e g o n a s e m a f o r z e p o w in n y z o s t a ć zam
k n i ę t e z w r o tn i c e z n a j d u j ą c e s i ę w d r o d z e p r z e b i e g u 1 d r o d z e o c h r o n n e j . Z a m k n ię c ie z w r o t n i c u n ie m o ż li w i a i c h p r z e s t a w i e n i e do c z a s u z w o l n i e n i a d r o g i p r z e b i e g u .
S y g n a ła m i s t e r u j ą c y m i s ą s y g n a ł y ( F 1 , . . . , P n ) o r a z s y g n a ł ( S ) z m odułu s e m a f o r a ( p a t r z r o z d z i a ł 7 ) , i n f o r m u j ą c y , ż e n a s e m a f o r z e w y ś w i e t l i ł s i ę s y g n a ł z e z w a l a j ą c y . P o n ie w a ż z w o l n i e n i e z w r o tn i c może n a s t ą p i ć d o p ie r o po z m ia n ie s y g n a ł u ( P ) z (F = 0 ) n a ( P = 1 ) , a w u k ł a d z i e zaw sz e p ie r w s z y zm ie
n i a s i ę s y g n a ł ( s ) - w m om encie o s ł a n i a n i a p o c ią g u sy g n a łe m " s t ó j " - d l a te g o k o n i e c z n e j e s t z a p r o j e k to w a n i e u k ła d u p a m i ę c i p o z w a la ją c e g o n a zw ol
n i e n i e z a m k n i ę c i a d o p i e r o po z w o ln i e n i u d r o g i p r z e b i e g u . J a k o s y g n a ł z e r u j ą c y (W) u k ła d u p a m ię c i b ę d z i e w y k o r z y s ta n y " i l o c z y n p r z e b i e g ó w " .
8 6 J . M ik u ls k i
F2 Spi Sz4 Sz5 Sp 6 Sp2A QSp QSz2
0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 1 1 1 1 0 1
0 1 1 1 1 0 0 0
0 1 1 1 0 1 0 0
0 1 1 0 1 1 0 0
0 1 0 1 1 1 0 0
0 0 1 1 1 1 0 0
0 0 0 1 1 1 0 0
0 0 0 0 1 1 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1 1 0 0
1 1 1 1 1 0 0 0
1 1 1 1 0 1 0 0
1 1 1 0 1 1 0 0
ĄSz2 - ozn acza sygnał QSz dla p rz ebiegu F2
Sz5 Sp6 Sp2A
F2 Sp1 SzA 000 001 011 010 11 0 111 101 100 000
001
011
010 110 111 10110Q
QSz2 QSz2 = F2 • Sp1 • S z A - S z 5 Sp 6 Sp 24
R y s. 2 2 . R e a l i z a c j a u k ł a d u s t e r o w a n i a s y g n a l i z a t o r e m B d l a p r z e b i e g u 72 F i g . 2 2 . R e a l i z a t i o n o f t h e c o p t r o l ę y s te m o f t h e s y g n a l i z a t o r B f o r t h e
‘r u n 72
0 0 0 0
0
0 0 1 0
0
0 0 0 0
0
R e a l i z a c j a b e z s ty k o w y c b b l o k ó w . . . 87
F1 F2
F3 H F5
F1F2 000 001 011 010 110 111 101 100 00
01 11 10 00 01 11 10 00 01 11 10
F1 F2
F1F2
F1F2
F1 F2
0
0 0 1 0
0 1
1 0 1 0
1 1
1 0 1 1
1 0
0 1 1 1
0 1
0 1 1 1
0 1
1 1 1 0
1
W1B
W2B
W3 B , W2 1 B
W i,B
W5B , W6B , W2^B
' 2 2 B
R y s. 2 3 . R e a l i z a c j a s y g n a ł u z e r u j ą c e g o u k ła d u p a m ię c i F i g . 2 3 . R e a l i z a t i o n o f t h e s i g n a l c l e a r i n g t b e memory s y s te m
k t ó r e s ą r e a l i z o w a n e n a d a n y s e m a f o r i p r z e c h o d z ą p r z e z z w r o t n i c ą , d l a k t ó r e j u k ła d j e s t p r o j e k to w a n y .
Na r y s . 23 p r z e d s t a w i o n o r e a l i z a c j ę l o g i c z n ą s y g n a ł u z e r u j ą c e g o u k ła d p a m i ę c i . W t a b e l i ’ n a tym r y s u n k u p o z o s t a ł e s t a n y n i e s ą b r a n e pod uw agę, p o n ie w a ż m o t li w o ś ó i c h « u s t ą p i e n i a j e s t w y k lu c z o n a w D o p rz e d n lc h m odułach
6 8 J . M i k u ls k i
00 01 11 10 ZQ
© 2 0
© 3 0
• © 1
© 5 1
6 © 1
7 © 0
8 © 0
<6> 9 0
10 © 1
® 1 0
SW
00 01 11 10
0 0 0 1
1 0 0 1
Q SW
q 00 01 11 1 0
1 1 1 0
- 1 1 -
s = S + W
00 01 11 10 Za
© © © 3 0
© 1 2 © 1
SW
00 01 11 10
- - - 1
1 0 0 1
r
R y s. 2 4 . R e a l i z a c j a u k ł a d u z a m y k a n ia z w r o t n i c
F i g . 2 4 . R e a l i z a t i o n o f t h e s y s te m o f t h e s w i t c h e s c l o s i n g
R e a l i z a c j a b e z s ty k o w y c h b l o k ó w . . . 69
( o z n a c z e n i e W1B m ów i, ż e J e s t t o " i l o c z y n p r z e b ie g ó w " p r z e c h o d z ą c y c h p r z e z z w r o t n i c ę 1 sp o d s e m a f o r a B ) . Na r y s . 24 p r z e d s ta w io n o p r o j e k t u k ła d u z a m y k a n ia z w r o t n i c .
S c h e m a ty u k ła d ó w s t e r o w a n i a sem a fo re m i z a m y k a n ia z w r o t n i c z o s t a n ą po
ł ą c z o n e tw o r z ą c s c h e m a t m odułu s t e r o w a n i a sem a fo re m i z a m y k a n ia z w r o tn i c MSZ - d l a k a ż d e g o s e m a f o r a i n d y w i d u a l n y . F u n k c je l o g i c z n e modułów MSZ d l a p rz y k ła d o w y c h se m a fo ró w :
S e m a fo r T:
QSp w F13 . Sp28 . Sp26 . Sp25
ę S z ^ = FTi . Sp28 . S p26 4 Sp25 < Sp24 . Sz6 QSz12 = P12 . Sp26 . S p26 . Sp25 t Sp24 . Sp6 QSz1 ^ » F U . Sp28 .• Sz26 . Sz27 . Sz23 a Sp22
QSz15 =
F il
. Sp28 . S z26 . Sz27 . Sz23 . Sz22 . Sp21 . Sp3 QSz a O S z ^ + QSz12 + QSz14 + QSz15W28T = W26T * 7 1 1 ' 7 12 k 713 * 7 "4 • 7 15 W2 5 t « ?11 » F12 a F13
W24T " W6T " 7 1 1 * 715T
^ 2 3 T s ^22 T * 4 » P 1 5 W21T “ W3T “ 715 S e m a fo r E01:
QSz s F7 . F42 . Sz1 . Sp2 W1Em = W2Em = F7 . F42
T a r c z a m anew row a Tm11:
QSz65 = F65 . Sz21 . Sz22 . Sz23 . Sz26 . Sz27 i Sp28 QSz?2 = F72 . Sz21 . Sz22 . Sz23 . Sz26 . Sz27 . Sp28 QSz s QSz^^ f QSz 72
W21Tm11 ” W22Tm11 * W23Tm11 * W27Tm11 “ 765 ‘ 772
90 J . M i k u ls k i
W26Tm11 x W28Tm11 * 165
W29Tm11 = F29
S c h e m a t d l a s e m a f o r a ( B ) p r z e d s t a w i o n o n a r y s . 25 i 2 6 ,
R y s. 2 5 . Moduł s t e r o w a n i a se m a fo re m B ( c z ę ś ć I ) F i g . 2 5 . M odule o f t h e s e m a p h o r B c o n t r o l ( p a r t 1 )
7 . M oduł s e m a f o r a
A n a l i z a m o d u łu Se z n a j d u j e s i ę w r o z d z i a l e 2 .7 * ^
M oduł t e n r e a l i z u j e w y ś w i e t l a n i e o b ra z ó w s y g n a ło w y c h d l a p r z e b ie g ó w p o c ią g o w y c h , manew row ych i j a z d y n a s y g n a ł z a s t ę p c z y .
R e a l i z a c j a b e z s ty k o w y c h b l o k ó w . . . 91
R y s . 2 6 . Moduł s t e r o w a n i a sem a fo re m B ( c z ę ś ć I I ) F i g . 2 6 . M odule o f t h e s e m a p h o r B c o n t r o l ( p a r t 2 )
92 J . M i k u ls k i
Moduł t e n u m o ż l iw ia p o d a n ie n a s t ę p u j ą c y c h s y g n a łó w ;
- s y g n a ł p i e r w s z y - j a z d a z n a j w i ę k s z ą d o z w o lo n ą p r ę d k o ś c i ą p r z y tym i p r z y n a s tę p n y m s e m a f o r z e ( z i e l o n y ) ,
- s y g n a ł d r u g i - j a z d a z n a jw ię k B z ą d o z w o lo n ą p r ę d k o ś c i ą , n a s t ę p n y sem a
f o r w s k a z u je " s t ó j " ( p o m a ra ń c z o w y ),
- s y g n a ł t r z e c i - j a z d a z p r ę d k o ś c i ą o g r a n i c z o n ą , a p r z y n a s tę p n y m sem a
f o r z e z n a j w i ę k s z ą d o z w o lo n ą ( z i e l o n y i p o m a ra ń c z o w y ),
- s y g n a ł c z w a r ty - j a z d a z p r ę d k o ś c i ą o g r a n i c z o n ą , a p r z y n a s tę p n y m sem a
f o r z e " s t ó j " (p o m a ra ń c z o w y m i g a j ą c y ) ,
- s y g n a ł p i ą t y - " s t ó j " , j a z d a z a b r o n i o n a ( c z e r w o n y ) , - s y g n a ł s z ó s t y - j a z d a m anew row a ( b i a ł y c i ą g ł y ) ,
- s y g n a ł sió d m y - j a z d a n a s y g n a ł z a s t ę p c z y ( b i a ł y m i g a j ą c y ) .
Aby u ru c h o m ić m o d u ł, n a l e ż y n a c i s n ą ć p r z y c i s k a d r e s u s e m a f o r a ( P ) - w tym m om encie ( P = 1 ) p r z e c h o d z i n a (P = 0 ) o r a z p r z y c i s k r o z k a z u : (P P ) - p r z e b i e g p o c ią g o w y l u b (PM) - p r z e b i e g manewrowy ( s t a n P P/PM = 1) z m i e n ia s i ę n a (P P /P M = 0 ). Gdy n a w e j ś c i u u k ł a d u p o ja w i s i ę (P = 0 ) i (P P /P M = 0 ), t o n a w y j ś c i u s y g n a ł s t e r u j ą c y ( 1 1 / 1 3 ) z m ie n i sw ó j s t a n z ( 1 1 / 1 3 = 1 ) n a ( ( 1 1 / 1 3 = 0 ) . S y g n a ł t e n j e s t p o d trz y m y w a n y po z w o l n i e n i u p r z y c i s k ó w . W c h w i
l i w j e c h a n i a p o j a z d u n a o d c in e k iz o lo w a n y z a se m a fo re m w e j ś c i e o s ł a n i a j ą c e (O k ) z m i e n i sw ó j s t a n z (0 k = 0 ) n a ( 0 k = 1 ) , co sp o w o d u je p o w r ó t u k ła d u do s t a n u z a s a d n i c z e g o ( 1 1 / 1 3 = 1 ) , a co z a tym i d z i e - z m ia n ę s y g n a ł u n a sem a
f o r z e n a z a b r a n i a j ą c y . I d e n t y c z n y u k ła d z a s to s o w a n o do p o d t r z y m a n i a s y g n a ł u (P M ),z t ą r ó ż n i c ą , ż e w e j ś c i e z e r u j ą c e o z n a c z o n o ( Q I z o ) . R e a l i z a c j ę i s c h e m a t u k ła d u p a m i ę c i p r z e d s t a w i a r y s . 2 7 .
W z a p ro je k to w a n y m m o d u le i s t n i e j e m o ż liw o ś ć n a s t a w i e n i a n a s e m a f o r z e s y g n a ł u z a b r a n i a j ą c e g o z je d n o c z e s n y m j e g o u t w i e r d z e n i e m . M ożna t o z r e a l i zow ać n a c i s k a j ą c j e d n o c z e ś n i e p r z y c i s k a d r e s u s e m a f o r a ( P ) i p r z y c i s k r o z k a z u (S T O P ). Z w o ln ie n ie u t w i e r d z e n i a dokonyw ane j e s t p r z e z n a c i ś n i ę c i e p r z y c i s k u a d r e s u ( p ) i p r z y c i s k u z w o l n i e n i a (Z w ). U tw ie r d z o n y s y g n a ł
" s t ó j " n i e p o z w a la n a w y ś w i e t l e n i e s y g n a ł u z e z w a l a j ą c e g o do c z a s u z w o l n i e n i a u t w i e r d z e n i a . S c h e m a t u k ł a d u u t w i e r d z a j ą c e g o s y g n a ł " s t ó j " p r z e d s t a w io n o n a r y s . 2 8 .
Aby n a s e m a f o r z e w y ś w i e t l i ł s i ę s y g n a ł z e z w a l a j ą c y , m u s i n a s t ą p i ć p r z e j ś c i e s y g n a ł u ( 1 1 / 1 3 ) n a 0 o r a z z m odułu s t e r o w a n i a se m a fo re m m usi p o ja w ić s i ę s y g n a ł (Q S p= 1) - w s z y s t k i e z w r o t n i c e w d r o d z e p r z e b i e g u u s t a w io n e " n a w p r o s t " l u b (Q S z= 1 ) - k t ó r a k o l w i e k z w r o t n i c a u s t a w i o n a " n a z b o
c z e n i e " .
Moduł Se s t e r o w a n y j e s t r ó w n ie ż s y g n a łe m in f o r m u ją c y m o o b r a z i e s y g n a łowym w y ś w ie tlo n y m n a n a s tę p n y m s e m a f o r z e w d r o d z e p r z e b i e g u . Aby t e f u n k c j e z r e a l i z o w a ć d l a k a ż d e g o s e m a f o r a z a p r o j e k t o w a ł ^ u k ł a d i t e r a c y j n y - s y g n a ł y z te g o u k ła d u s t e r u j ą p o p rz e d n im se m a fo re m l u b modułem t a r c z y o s t r z e g a w c z e j ( p a t r z r o z d z i a ł 9 ) . S y g n a ły w c h o d z ą c e do m o d u łu s e m a f o r a z n a s t ę p n e g o s e m a f o r a o z n a c z o n o ( R l i + 1 ) i ( R 2 i+ 1 ) , n a t o m i a s t s y g n a ł y ( R 1 i )
