• Nie Znaleziono Wyników

Witajcie, W ramach pomiarów przeanalizujemy działanie prostego układu mechatronicznego z siłownikiem jednostronnego działania. Układ przedstawia schemat ideowy:

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "Witajcie, W ramach pomiarów przeanalizujemy działanie prostego układu mechatronicznego z siłownikiem jednostronnego działania. Układ przedstawia schemat ideowy:"

Copied!
3
0
0

Pełen tekst

(1)

Witajcie,

W ramach pomiarów przeanalizujemy działanie prostego układu mechatronicznego z siłownikiem jednostronnego działania.

Układ przedstawia schemat ideowy:

Układ pneumatyczny stanowią:

- Źródło sprężonego powietrza

- Zawór monostabilny (ze sprężyną powrotną) 3/2 sterowany elektrycznie

- Siłownik jednostronnego działania

- Dwa czujniki skrajnych położeń siłownika B1(wsunięty) i B2 (wysunięty).

Czujniki to styki kontaktronowe normalnie otwarte. Styki zamykają się wtedy gdy działa na nie pole magnetyczne magnesu trwałego wbudowanego w tłok siłownika.

Układ sterowania stanowią:

- Przycisk bistabilny no S1 - Przekaźnik K1

- Cewka elektrozaworu Y1

- Styki czujników krańcowych B1 i B2 - Dwie żaróweczki sygnalizacyjne

Po zasileniu układu pneumatycznego sprężonym powietrzem, oraz zasileniu układu sterowania napięciem stałym + 24V układ reaguje w następujący sposób:

Układ jest w położeniu normalnym (tłoczysko się nie wysunęło). Magnes umieszczony w tłoku przyciąga do siebie styki wyłącznika krańcowego B1 powodując zamknięcie obwodu i zaświecenie zielonej żaróweczki sygnalizacyjnej informującej o tym, że siłownik jest w położeniu skrajnym (nie wysunięty).

(2)

Po wciśnięciu przycisku sterującego S1 układ reaguje w następujący sposób:

Prąd w układzie sterowania przepływa przez styk przycisku sterującego S1 i cewkę przekaźnika K1, powodując przepływ prądu przez cewkę elektrozaworu Y1. Spowoduje to przesterowanie zaworu i wysunięcie tłoczyska siłownika. Gdy siłownik osiągnie skrajne położenie określone krańcówką B2 zaświeci się czerwona lampka sygnalizacyjna. Stan ten będzie trwał tak długo, dopóki nie

rozłączymy styku przycisku S1. Wtedy układ powróci do stanu początkowego. (zaniknie sterowanie cewki elektrozaworu Y1, a sprężyna powrotna sprawi, że zawór powróci do normalnego położenia spoczynkowego, co spowoduje wsunięcie tłoczyska siłownika).

Zadanie

Dokonaj analizy działania układu przedstawionego na rysunku.

(3)

Jak się zachowa układ gdy:

- wciśniemy wyłącznie przycisk S1?

- wciśniemy wyłącznie przycisk S2?

- wciśniemy oba przyciski jednocześnie?

Cytaty

Powiązane dokumenty

Styk K3 w trzecim szczeblu drabinki realizuje funkcję podtrzymania zasilania cewki przekaźnika K3.. Aby zasilić cewkę przekaźnika czasowego K4 przekaźniki K1 i K2 muszą

4 Opisz i naszkicuj procedurę sprawdzania za pośrednictwem pomiarów poprawności działania styku przekaźnika K1. 5 W jaki sposób można zmierzyć (obliczyć) moc

Przepływ prądu elektrycznego przez cewkę wytwarza pole magnetyczne, które magnesuje rdzeń, ulegając tym samym znacznemu wzmocnieniu; gdy prąd przestaje płynąć, pole cewki

Jest widoczne, że przez cewkę g przepływają jednocześnie dwa prądy. Ich działanie będzie się wzmacniać. Popłynie także prąd przez cewkę h;. posiada ona

Temat Badanie prądnicy prądu

Mikroprocesorowy układ sterowania realizuje funkcje sterowania i regulacji silnika oraz funkcje zabezpieczeń przekształtnika tyrystorowego, zapewnia- jąc, jak to już

Ponowne naciśnięcie przycisku PZ1 spowoduje automatyczny rozruch silnika wg opisanego powyżej programu... Rys.12.5 Schemat ideowy układu sterowania silnika asynchronicznego zwartego

Ponieważ dobrze umie na nim jeździć, więc wie, jak się zachowuje jego rower podczas jazdy; młody rowerzysta uwzględnia odbierane sygnały wzrokowe i podejmuje