плавну зміну зовнішніх умов. Завдання зводиться, в цій постановці, до дослідження структурної стійкості однієї з моделей Тома, отримуваній при канонічному розкладанні потенційній функції в неморсовській критичній точці: , (1) де - функція катастрофи, що є

(1)

плавну зміну зовнішніх умов. Завдання зводиться, в цій постановці, до дослідження структурної стійкості однієї з моделей Тома, отримуваній при канонічному розкладанні потенційній функції в неморсовській критичній точці:

 

_

 

     n l j i j c y k l Cat V 1 2 ,  , (1) де Cat ,

 

l k - функція катастрофи, що є функцією змінних l (стани) і

k

(керівників) параметрів;

 

c

j



- власні значення матриці стійкості або гессіана; j i y x v      2 ij V

x

_iі

y

_j відповідно незалежні початкові і перетворені (за допомогою гладкої, тобто що має похідні будь-якого порядку, заміни координат) змінні;

n

- число незалежних змінних;

c

_{- параметр, що управляє.} Функція катастроф, що визначається з (1) представляється у вигляді суми:

 

l k CG

 

l Pert

 

l k Cat ,   , , де

CG

 

l

- паросток катастрофи;

Pert ,

 

l

k

- обурення катастрофи. У даному випадку функція залежить від двох параметрів (бази крану; висоти розташування його центру мас), що управляють, приводяться до канонічної форми з функцією катастрофи типу А3 (складка). Отримані кількісні залежності для оцінки стійкості містили параметри угону крана вітром. Результати досліджень свідчать про високу ефективність теорії катастроф при дослідженні стійкості вантажопідйомних кранів. УДК 621.874 І.І. Ісьєміні Українська інженерно-педагогічна академія ГАЛЬМУВАННЯ МОСТОВИХ КРАНІВ ПНЕВМОГІДРАВЛІЧНИМИ БУФЕРНИМИ ПРИСТРОЯМИ В АВАРІЙНИХ СИТУАЦІЯХ I.I. Isyemini

BRAKING OF THE OVERHEAD CRANES

BY PNEUMOHYDRAULIC BUFFERS IN THE ACCIDENTS

(2)

(3)

Література: 1. Правила будови і безпечної експлуатації вантажопідіймальних кранів : НПАОП 0.00-1.01-07 07/ Держ. департамент з нагляду за охороною праці України. – Х. : Форт, 2007. – 256 с. 2. Справочник по кранам: В 2 т. Т. 2 / под общ. ред. М. М. Гохберга. – М.: Машиностроение, 1988. – 559 с.: ил. 3. Джигкаев Т. С. Основы динамики мостовых перегружателей, кранов и их защита от ударов при наезде тележек на упоры : дис. … д-ра техн. наук / Т. С. Джигкаев. – Новочеркасск, 2001. – 330 с. 4. Ісьєміні І.І., Родіонов Л.А. Дослідження динамічних процесів при гальмуванні мостових кранів пневмогідравлічними буферними пристроями // Машинобудування. – Випуск 7-8. – Харків. УІПА, 2011 – С. 23–31. УДК 631.3.01 Р. М. Рогатинський, Б.Ю. Капаціла Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя МОДЕЛЮВАННЯ ПРОГИНУ ВИТКІВ ШНЕКА ПРИ МІСЦЕВОМУ НАВАНТАЖЕННІ ЗАСОБАМИ КОМП’ЮТЕРНИХ ТЕХНОЛОГІЙ R.M. Rogatynskyy, B.Y.Kapatsila

MODELLING OF THE FOREDEEP OF SCREW WINDINGS DURING LOCAL LOADING USING MEANS OF COMPUTER TECHNOLOGY