Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
(21) Numer zgłoszenia: 392554
(22) Data zgłoszenia: 30.09.2010
(13)
B1
(51) Int.Cl.
B23B 15/00 (2006.01) B23B 13/12 (2006.01) B23Q 7/04 (2006.01)
(54) Separator części do tokarki
(43) Zgłoszenie ogłoszono:
10.04.2012 BUP 08/12
(45) O udzieleniu patentu ogłoszono:
30.06.2014 WUP 06/14
(73) Uprawniony z patentu:
POLITECHNIKA POZNAŃSKA, Poznań, PL
(72) Twórca(y) wynalazku:
KRZYSZTOF STANEK, Oborniki Wielkopolskie, PL ANDRZEJ GESSNER, Poznań, PL
PL 21 72 6 1 B1
Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest separator części do tokarki, mający zastosowanie do odbierania obrobionych części i przenoszenie ich poza przestrzeń obróbczą, bez konieczności przerywania pracy obrabiarki.
Separatory części są urządzeniami stosowanymi w obrabiarkach sterowanych numerycznie.
Konstrukcje separatorów różnią się między sobą przede wszystkim rodzajem zastosowanego napędu oraz sposobem odbierania części i przenoszenia ich w wyznaczone miejsce. Budowa i zasada działa- nia tych urządzeń determinowane są głównie przez gabaryty i masę odbieranego elementu oraz moż- liwości zabudowy danej obrabiarki. W przemyśle stosowane są różnego rodzaju rozwiązania, z któ- rych kilka wymieniono poniżej:
- separator części z koszykiem i przekładnią łańcuchową, napędzany siłownikiem pneumatycz- nym wahadłowym; odpowiedni tor ruchu koszyka odbierającego przedmiot uzyskano dzięki połączeniu napędu i podzespołu, na którym znajduje się koszyk za pomocą ramienia i przekładni łańcuchowej z jednym kołem utwierdzonym;
- separator części z koszykiem, krzywką i suwakiem, napędzany siłownikiem pneumatycznym liniowym; wymagany tor ruchu koszyka odbierającego przedmiot osiągnięto poprzez napędzanie ra- mienia z koszykiem za pomocą siłownika pneumatycznego liniowego i wymuszeniu poruszania się ramienia po suwaku i krzywce;
- separator części z rynną, napędzany siłownikiem pneumatycznym wahadłowym; w tym roz- wiązaniu rynna połączona z napędem wykonuje obrót ustawiając się w odpowiedniej pozycji podczas odbioru elementu;
- separator części z rynną, napędzany siłownikiem pneumatycznym liniowym; w tym rozwiąza- niu siłownik pociąga za sobą rynnę, która wykonuje obrót, ustawiając się w odpowiednim położeniu;
- separator części z koszykiem, napędzany siłownikiem pneumatycznym liniowym; zasada dzia- łania tej konstrukcji polega na tym, że koszyk, połączony z siłownikiem, wykonuje ruch posuwisto- zwrotny zajmując odpowiednie położenia;
- separator części z koszykiem, napędzany siłownikiem pneumatycznym liniowo-wahadłowym;
zasada działania polega na tym, że koszyk, połączony z siłownikiem, po odbiorze przedmiotu wraca do swego początkowego położenia ruchem liniowym, a następnie wykonuje obrót wyrzucając przed- miot w danym miejscu;
- separator części ze szczękami odbierającymi, którego działanie polega na zaciśnięciu się szczęk na obrabianym przedmiocie i po jego ucięciu na umieszczeniu we wskazanym miejscu; kon- strukcja ta wymaga zastosowania napędu do zaciśnięcia się szczęk na przedmiocie i na napędzaniu całego układu podczas przenoszenia przedmiotu.
Istotą wynalazku jest separator części do tokarki, charakteryzujący się tym, że stanowi go ramię z koszykiem, które z jednej strony połączone jest z ramieniem wodzącym poprzez osłony łożysk igieł- kowych i osie łączące osadzonych poprzez podstawę na łożu obrabiarki, natomiast z drugiej strony połączone jest poprzez ramię napędzane z wałem siłownika.
Dzięki zastosowaniu rozwiązania według wynalazku uzyskano następujące efekty techniczno- -ekonomiczne:
- konieczność wytworzenia niewielkiej ilości elementów wchodzących w skład separatora, - prostota budowy i wykonania poszczególnych elementów,
- brak konieczności stosowania skomplikowanych technik wytwarzania, - łatwa adaptacja tokarki do separatora,
- niewielki koszt wytworzenia konstrukcji,
- możliwość adaptacji separatora dla różnych wielkości uchwytów tokarskich, - niewielkie gabaryty i masa urządzenia,
- możliwość zaprojektowania różnych torów ruchu koszyka poprzez odpowiedni dobór długości ramion,
- łatwy montaż i demontaż urządzenia.
Wynalazek w przykładowym wykonaniu został uwidoczniony na rysunkach, gdzie fig. 1 przed- stawia poglądowy widok separatora części, natomiast fig. 2 przedstawia w przekroju połączenie po- szczególnych ramion separatora.
czony jest z tuleją 4, która zamocowana jest na stałe do ramienia napędzanego 5. Ramię koszyka 6 połączone jest z ramieniem napędzanym 5 i ramieniem wodzącym 7 poprzez osie łączące 12, łożyska igiełkowe 14, i osłony łożysk igiełkowych 13. Ramię wodzące 7 łączy się z podstawą 8 również po- przez oś łączącą 15, łożysko igiełkowe 14, i osłony łożyska igiełkowego 13. Podstawa ramienia 8 za- mocowana jest do łoża obrabiarki 1. Do ramienia koszyka 6 przykręcona jest blacha łącząca 10, do której przyspawany jest koszyk odbierający 9 posiadający perforację zapobiegającą nagromadzaniu się chłodziwa i wyłożony gumą pozwalającą na bezpieczny odbiór opadającej części obrobionej.
Separator części do tokarki napędzany jest siłownikiem pneumatycznym wahadłowym 3. Zasa- da działania separatora oparta jest na mechanizmie czworoboku przegubowego.
Podczas obrotu wału siłownika 11 o zadany kąt obraca się również tuleja 4 wraz z ramieniem napędzanym 5, które pociąga za sobą ramię koszyka 6 wraz z zamocowanym na nim koszykiem 9.
Ramię koszyka 6 porusza się po wybranym torze dzięki połączeniu z ramieniem wodzącym 7. Dzięki temu koszyk 9 ustawia się odpowiednio w miejscu opadania części obrobionej. Po opadnięciu części do koszyka 9 wał siłownika 11 wykonując obrót w przeciwną stronę powoduje powrót układu do pozy- cji wyjściowej. Koszyk 9 zajmując położenie początkowe powoduje samoczynne wypadnięcie odebra- nej części w wyznaczone miejsce.
Zastrzeżenie patentowe
Separator części do tokarki, znamienny tym, że stanowi go ramię (5) z koszykiem (9), które z jednej strony połączone jest z ramieniem wodzącym (7) poprzez osłony łożysk igiełkowych (13) i osie łączące (12) i (15) osadzonych poprzez podstawę (8) na łożu (1) obrabiarki, natomiast z drugiej strony połączone jest poprzez ramię napędzane (5) z wałem (11) siłownika.
