Продовження таблиці 2.3
Індекс навантаження в маркуванні шини позначається одразу після розміру шини наступним чином:
Рисунок 3.5 -Схема визначення вертикальної координати центра мас автомобіля
Додамо рівняння рівноваги відносно осі передніх коліс автомобіля:
0 2
cos sin z cos 0.
Рисунок 6.1 - Графік силового балансу автомобіля:
V', а при зміні дорожніх умов передача і швидкість руху автомобіля будуть іншими. Якщо задана швидкість сталого руху V, то її величину відкладають по осі абсцис і відновлюють перпендикуляр до перетинання з відповідною кривою динамічної характеристики. Точка в перетинання цього перпендикуляра показує, що рух можливий на другій передачі по дорозі з коефіцієнтом ψ2. Для визначення максимального підйому, подоланого, наприклад, на першій передачі, проводять дотичну до кривої динамічної характеристики на цій передачі, рівнобіжну осі абсцис. Перетинання дотичної з віссю ординат дає максимальний коефіцієнт сумарно опору дороги ψmax, який дорівнює максимальному динамічному фактору Dmax, що відповідає точці с, тобто
max max max max
D
f cos
sin
Вирішуючи тригонометричне рівняння, знайдемо максимальний кут підйому amax, подоланого автомобілем. max ma 2 max x f 1 sin D sin Піднісши в квадрат ліву і праву частини рівняння, після перетворень одержимо тригонометричне квадратне рівняння:
2
max max max
5.6 Розрахунок прискорення автомобіля Прискорення при дорожньому опорі ψ визначимо по динамічному фактору: a D g Звідки g g a D
Рисунок 6.5 - Приклад зображення графіка прискорень: криві 1 ... 4 - прискорення при розгоні на горизонтальній ділянці дороги відповідно на 1 ... 4
ТЕМА 7. РІВНЯННЯ СИЛОВОГО БАЛАНСУ АТЗ. СИЛИ СУМАРНОГО ОПОРУ ДОРОГИ ПІД ЧАС РУХУ АТЗ 7.1 Рівняння силового балансу АТЗ Силовий баланс представимо рівняння руху автомобіля в наступному вигляді: T Д B I
P
P
P
P
7.2 Сили сумарного опору дороги під час руху АТЗ. Коефіцієнт сумарного опору Сили опору Pf і сила Ра для даного автомобіля залежать від типу, стану дороги, а також її профілю. Тому їх поєднують, вводячи поняття про сумарний опір дороги:
cos
sin
cos
sin
.max 1 0 min
0.377
n
er
u
u V
(19) де ne.min- мінімальна стійка частота обертання колінчастого вала двигуна(ne.min≈(0.16-0.18) nN); Vmin-мінімально стійка швидкість руху (Vmin=4-5 км/год).
max 1 . . .max 0 p н e m
G
r
u
u
M
u
(22) - повного використання його зчіпної ваги: 1 . . .max 0 p н e m G r u u M u
(22) - забезпечення мінімальної стійкої швидкості руху: 1 . . 0 min0,377
M p нn
r
u
u
u V
(23) де ир.к.н- нижнє передавальне число роздавальної коробки. У цьому випадку приймають ψтах= 0,7-0,9; Vтіn = 2-3 км/год. Після розрахунку ик1 задаються кількістю передач у КП і розраховують передавальні числа проміжних передач, їх вибирають з умови забезпечення максимальної інтенсивності розгону автомобіля, вважають, що середні потужності при розгоні на кожній із передач однакові, тобто розгін на кожній передачі здійснюється при зміні частоти обертання колінчастого вала і потужності двигуна в тих самих межах: від п е до пе і від Nе доN
е (рис. 7.6). Оскільки між частотою обертання і швидкістю автомобіля зв’язок лінійний, то залежності V від ne для кожної передачі подаються прямиминавантаженням при русі по сухому твердому рівному покриттю повинен долати підйом величиною 3%, довжиною не менше ніж 3 км при сталій швидкості більше або рівній 30 км/год.
Прискорення при розгоні (максимальні і середні на передачах)
