Враховуючи ці умови, представимо розв’язок рівняння (4) у вигляді . (19) Підставимо розв’язок (19) в рівняння (4). Порівнюючи коефіцієнти при однакових функціях і знайдемо рівняння для визначення , : , (20) , (21) . (22) Загальний розв’язок рівняння (20) такий . (23) Якщо підставити значення (21) у (22), знайдемо рівняння для знаходження . (24) Аналогічне рівняння отримаємо для знаходження , якщо підставимо значення з (22) у формулу (21). Введемо заміну . (25) Тоді рівняння (24) перепишеться так , (26) де верхніми індексами позначені похідні по змінній . Загальний розв’язок рівняння (26) має вигляд [2] , (27) де – функції Кельвіна, – натуральні числа. Підставивши вираз для в рівняння (21), знайдемо . (28) 1 2 0 , n cos n sin n r r n r n
cos n sin n
1 n r n2
r 2 01 01 2 1 0 d d dr r dr 2 2 1 1 1 2 2 2 1 n n n n d d n n dr r dr r a 2 2 2 2 2 1 2 2 1 n n n n d d n n dr r dr r a 01 C01 C02lnr 2 n 1 n
4 3 2 2 4 1 3 1 2 2 1 1 2 2 4 1 4 2 3 1 2 2 4 2 0 n n n n n d d d d r r n r r n n r dr dr dr dr a 2 n 1 n n n x r r a
4 3 2 2 4 2 4 1 2 1 1 2 1 1 4 1 0 IV III II I n n n n n x x n x x n n x x
1 1 2 3 4n r C bern n nr C bein n nr C kern n nr C kein n nr
, , ,
n n n n
ber bei ker kei n
1 n r
2 1 2 3 4n r C bein n nr C bern n nr C kein n nr C kern n nr
Константи знаходимо з граничних умов (8) і (16) або (17). Задоволимо умову (8). В результаті отримаємо такі рівняння , (29) , (30) . Для того, щоб задовольнити граничну умову (16), представимо її у вигляді . (31) Розкладемо всі функції від в правій частині в ряди Фур’є: , (32) , (33) де позначено . (34) 1, 2, 3, 4 n n n n C C C C 1 1 1 01 02 1 1 1 ln в C C R R
1 1 1 1 1 1 1 1 2 n n n n n n n n nC ber R bei R ber R
R
1 2 1 1 1 1 1 1 2 n n n n n n n n nC bei R bei R ber R
R
1 3 1 1 1 1 1 1 2 n n n n n n n n nC ker R kei R ker R
R
1 4 1 1 1 1 1 1 0 2 n n n n n n n n nC kei R kei R ker R
R
1 1 1 1 1 1 1 1 2 n n n n n n n n nC bei R bei R ber R
R
1 2 1 1 1 1 1 1 2 n n n n n n n n nC ber R bei R ber R
R
1 3 1 1 1 1 1 1 2 n n n n n n n n nC kei R kei R ker R
R
1 4 1 1 1 1 1 1 0 2 n n n n n n n n nC ker R kei R ker R
. (35) Підставляючи знайдені розклади в (31) і прирівнюючи коефіцієнти при однакових функціях зліва і справа, знайдемо , (36) . (37) 0 0 2, k S S R 0 0 01 02 2 1 2 2 2 1 ln cos sin k k k k S S C C R R k R k
0 0 0 01 02 2 1 2 1 1 sin sin 2 ln cos k k k n k n k C C R n R n k
0 0 1 2 1 1 sin sin cos k n k k n k n R n k n k n
0 0 2 2 1 sin sin sin k k k n k n R n k n k n
0 2 0 01 2 02 2 2 ln 1 k 1 R k C C R 4 0 0 0 2 0 1 2 1 sin 1 2 k k зов зл зл k k a k R k
2 1 2 1 2 1 2 2 2 n n n n n n n n nC ber R bei R ber R
R
2 2 2 1 2 1 2 2 2 n n n n n n n n nC bei R bei R ber R
R
2 3 2 1 2 1 2 2 2 n n n n n n n n nC ker R kei R ker R
R
2 4 2 1 2 1 2 2 2 n n n n n n n n nC kei R kei R ker R
R 0 0 4 01 02 2 2 sin 2 sin ln k k зл зл n n n C C R a n n 1 2 2 2 3 2 1 k k k k k k k k k k k
C ber R C bei R C ker R
0 0 4 2 sin sin k k k k n k n C kei R k n k n
2 1 2 1 2 1 2 2 2 n n n n n n n n nC bei R bei R ber R
R
2 2 2 1 2 1 2 2 2 n n n n n n n n nC ber R bei R ber R
. Система рівнянь (29), (30), (36), (37) складає повну систему рівнянь для знаходження всіх невідомих коефіцієнтів при Зауважимо, що в праві частини рівнянь (36) і (37) входять всі невідомі для Якщо обмежитись в розкладі (19) деякою обмеженою кількістю членів, наприклад , то для знаходження невідомих при можна отримати систему рівнянь. Для цього розв’яжемо систему рівнянь (29), (36) відносно і . Знайдемо , (38) , (39) де введені позначення . (40) Якщо підставити вирази для і в праву частину першого рівняння (37), то вона перепишеться так , (41)
2 3 2 1 2 1 2 2 2 n n n n n n n n nC kei R kei R ker R
R
2 4 2 1 2 1 2 2 2 n n n n n n n n nC ker R kei R ker R
R 4 0 1 2 2 2 1 k зл n k k k k k k k b C bei R C ber R
0 0 3 2 4 2 sin sin k k k k k k k n k n C kei R C ker R k n k n 01, 02, n1, n2, n3, n4 C C C C C C 1, 2,.... n 1, 2,.... n 0, 1, ..., n N 4 N Cn1,Cn2, Cn3,Cn4 n1, 2, ..., N 4 N 01 C C02 0 0 4 02 2 0 1 2 k зов в зл в зл a C 0 1 2 2 2 3 2 4 2 1 sin k k k k k k k k k k k k k k kC ber R C bei R C ker R C kei R k
01 02 1 1 1 ln в C C R R 0 2 2 2 1 1 1 ; ln k R R R R 01 C C02
4 0 0 0 0 2 0 2 sin 2 k k в зл зов в в зл зл зл n n a a n
1 2 2 2 3 2 4 2 1 k nk k k k k k k k k k k k k kде позначено Переносячи всі члени з невідомими коефіцієнтами в ліву частину рівняння при всіх значеннях (аналогічно і в другому рівнянні (37) при всіх ), отримаємо систему рівнянь в звичайній формі для знаходження всіх невідомих. Введемо позначення (43) де , , , , , (44) , , . Тоді система рівнянь (30) запишеться так (45) 0 0 0 0
2 sin sin sin( ) sin( ) , k nk n k k n k n nk k n k n 2 0 0 0 2 2 sin sin 2 . 2 k kk k k k k n n 4 N 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 ; ; , j j j j j j j j j j j j j j j a b C C a b C A B C a b C a b
1 1 1 1 1 1 1 1 2 j j j j j j j j ja ber R bei R ber R
R
1 2 1 1 1 1 1 1 2 j j j j j j j j ja bei R bei R ber R
R
1 3 1 1 1 1 1 1 2 j j j j j j j j ja ker R kei R ker R
R
1 4 1 1 1 1 1 1 2 j j j j j j j j ja kei R kei R ker R
R 1
1 1 1 1 1 1 1 2 j j j j j j j j jb bei R bei R ber R
R
1 2 1 1 1 1 1 1 2 j j j j j j j j jb ber R bei R ber R
R
1 3 1 1 1 1 1 1 2 j j j j j j j j jb kei R kei R ker R
R
1 4 1 1 1 1 1 1 2 j j j j j j j j jb ker R kei R ker R
Аналогічно введемо наступні позначення (46) , (47) , (48) (49) (50) 1 1 2 2 3 3 4 4 ; , jk jk jk jk jk jk jk jk jk jk d e d e D E d e d e 4 0 0 0 0 2 0 2 sin 2 k k j в зл зов в в зл зл зл j j a F a j 4 0 j зл j G b
2 1 2 2 1 2 1 2 2 , , , 2 k jk k k jk j k jj j j j j j j ber R k j d jber R bei R ber R k j
R
2 2 2 2 1 2 1 2 2 , , , 2 k jk k k jk j k jj j j j j j j bei R k j d jbei R bei R ber R k j
R
2 3 2 2 1 2 1 2 2 , , , 2 k jk k k jk j k jj j j j j j j ker R k j d jker R kei R ker R k j
R
2 4 2 2 1 2 1 2 2 , , , 2 k jk k k jk j k jj j j j j j j kei R k j d jkei R kei R ker R k j
R
0 2 1 0 2 2 1 2 1 2 2 , , , 2 k jk k k jk j k jj j j j j j j bei R k j e jbei R bei R ber R k j
R
0 2 2 0 2 2 1 2 1 2 2 , , , 2 k jk k k jk j k jj j j j j j j ber R k j e jber R bei R ber R k j
R
0 2 3 0 2 2 1 2 1 2 2 , , , 2 k jk k k jk j k jj j j j j j j kei R k j e jkei R kei R ker R k j
причому (51) Тоді система рівнянь (37) запишеться у вигляді (52) Таким чином, ми отримали систему лінійних алгебраїчних рівнянь відносно невідомих . Ця система значно спроститься, якщо в праву частину граничних умов (16) не будуть входити члени типу . Можна припустити, що в області контакту температура поверхні приблизно постійна і прийняти там , де – деяка приведена температура злитку. Тоді гранична умова (16) запишеться так . (53) Проводячи аналогічні перетворення, як і вище, знайдемо незалежних систем рівнянь для знаходження невідомих при кожному значенні . Цю систему можна записати у вигляді (54)
0 2 4 0 2 2 1 2 1 2 2 , , , 2 k jk k k jk j k jj j j j j j j ker R k j e jker R kei R ker R k j
де додатково позначено (55) , , , , . Таким чином, отримано аналітичний розв’язок задачі, який дозволяє досліджувати температурні поля, що виникають в роликах МБРС в процесі їх експлуатації в залежності від різних теплофізичних параметрів та умов експлуатації. Література. 1. Б. Боли и Дж. Уэйнер. Теория температурних напряжений. – М.: МИР, 1964, – 517с. 2. Справ очник по специальным функциям. Под редакцией М. Абрамовича и И. Стиган. – М.: Наука, 1979, – 830с. 1 1 2 2 3 3 4 4 ; . n n n n n n n n n n a b a b A B a b a b 2 1 2 1 2 1 2 2 2 n n n n n n n n n
a ber R bei R ber R
R 2 2 2 1 2 1 2 2 2 n n n n n n n n n
a bei R bei R ber R
R 2 3 2 1 2 1 2 2 2 n n n n n n n n n
a ker R kei R ker R
R 2 4 2 1 2 1 2 2 2 n n n n n n n n n
a kei R kei R ker R
Mykhaylo Mykhaylyshyn
INVESTIGATION OF TEMPERATURE FIELDS IN ROLLERS OF CONTINUOUS STEEL TEEMING MACHINE
The temperature state of a long roller of continuous steel teeming machine for planar workpiece teeming is investigated. Analytical solution which allows studying temperature fields in rollers during their service is obtained.
Keywords: continuous steel teeming machines, temperature