• Nie Znaleziono Wyników

Podstawy Automatyki (wykład, inżynieria biomedyczna) - zadania, cz.9

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "Podstawy Automatyki (wykład, inżynieria biomedyczna) - zadania, cz.9"

Copied!
3
0
0

Pełen tekst

(1)

Podstawy Automatyki (wykład, inżynieria biomedyczna) - zadania, cz.9

Jakub Możaryn 14 kwietnia 2019

Zadanie 1

Dla schematu blokowego układu przedstawionego na rys. 1 wyznaczyć wartości wzmocnienia kp idealnego regulatora PD (Td = 20s), zapewniające spełnienie następujących wymagań dokładności statycznej: est ¬ 5%wst + 5%zst, jeżeli zmiany sygnału wejściowego i zakłócenia mają charakter skokowy.

Rysunek 1: Schemat blokowy do zadania 1

1

(2)

Zadanie 2

Dla schematu blokowego układu przedstawionego na rys. 2M, gdzie

GO(s) = 5

s(s + 3), GPP(s) = 1

s + 1, GT(s) = 1

3 (1)

wyznaczyć wartości wzmocnienia kp regulatora zapewniające spełnienie nastę- pujących wymagań dokładności statycznej

• regulator P: est¬ 10%zst, w = const,

• regulator PI: Ti= 5s, est¬ 5%wst, z = const,

• regulator PID: Ti = 5s, Td= 10s, est ¬ 10%wst, z = const.

Dla sygnałów wejściowych i zakłóceń o (a) charakterze skokowym, (b) charak- terze liniowo narastającym.

Rysunek 2: Schemat blokowy do zadania 2

2

(3)

Zadanie 3

Dla schematu blokowego układu przedstawionego na rys. 3, gdzie

GO(s) = 1

s2+ 3s, GPP(s) = 2

5s + 10, GR(s) = kp (2) wyznaczyć

• jakie wartości wzmocnienia kp zapewnią est ¬ 5%zst dla zakłócenia o charakterze skokowym, oraz w = const,

• czy i jakie wartości wzmocnienia kpzapewnią jednocześnie stabilność układu,

• charakterystyki statyczne obu wejść

Rysunek 3: Schemat blokowy do zadania 3

3

Cytaty

Powiązane dokumenty

Automaty, których postać funkcji przejść i wyjść nie zmienia się w czasie, nazywają się automatami o stałej strukturze; automaty, których postać funkcji przejść i wyjść

Na przykład, zmiana stanu przerzutnika typu 0→0 może być spowodowana przez stan wejść 00 albo 01 i stąd w macierzy przejść przejściu 0→0 odpowiadają wzbudzenia ’0-’.

Układy ekstremalne - układy regulacji, których zadaniem jest utrzymywanie wielkości wyjściowej obiektu regulacji na wartości ekstremalnej (minimum lub maksimum). Przykład:

[r]

Podstawy Automatyki (wykład, inżynieria biomedyczna) - zadania, cz.7.. Jakub Możaryn 16

Do opisu działania dyskretnych układów sterowania wykorzystuje się funkcje logiczne dwuwartościowe. Różnych dwuwartościowych funkcji logicznych o liczbie argumentów n jest 2

Metody tabelaryczne doboru nastaw regulatorów na podstawie parametrów matematycznego modelu obiektu regulacji i wymaganego kryterium jakości układu regulacji (np:

[r]