PRACE Instytutu
I m ; . . - . ■
atematycznych
m 2 . 2 . 2 . 5
66
(Silom IV Praca B 15 {28)
G Ł O W I C E Z P O D P A R C I E M A E R O D Y N A M I C Z N Y M
DLA PAMIĘCI BĘBNOWE!
Stefan PARVI
if
P R A C E
I n s t y t u t u Maszyn M atem atycznych
O
Tom IV P ra c a B 1 5 /2 8 /
GŁOWICE Z PODPARCIEM AERODYNAMICZNYM DLA PAMięCI B?BN0WEJ
S te f a n PARVI
Warszawa 1966
V
C o p y rig h t (c) 1960 - by I n s t y t u t Maszyn M atem atyoznych, Warszawa
Laon ŁUKASZEWICZ / r e d a k t o r / , A n to n i MAZURKIEWICZ, Tomasz PIETRZYKOWSKI / i - o a r e d a k t o r a / , D o ro ta FRAWDZIC,
Z d z isła w WRZESZCZ.
R e d a k to r d z ia ło w y : A n d rzej KOJEMSKI.
S e k r e ta r z r e d a k o j i : Romana NITKOWSKA.
P oland
W szelk ie p ra n a z a s tr z e ż o n e
K o m i t e t R e d a k o y j n y
A d res r e d a k c j i : W arszawa, u l . Koszykowa 7 9 , t e l .2 8 - 3 7 - 2 9
I n s t y t u t Maszyn Mat ornatyoznyoh P ra o a B 1 5 /2 8 /
© 1 9 6 6.07
6 8 1 .8 4 .0 8 3 .8 2 «621.3 7 4 .3 2
GŁOWICE Z PODPARCIEM AERODYNAMICZNYH DLA PAMIĘCI BĘBNOWEJ
S te f a n PAKVI P ra c ę z ło ż o n o 21. I I I . 1965 r # \ DLA PAMIĘCI BĘBNOWEJ
S te f a n PARTŁi P ra c ę z ło ż o n o 21. I I I . 1965 r # ,
O pisano s z e r e g najnow szych ro z w ią z a ń k o n s tru k c y jn y o h g ło w ic m agnetyoznyoh z p o d p arciem aerodynam icznym d l a p a m ię c i bębnow ych, o ra z podano z a s a d ę i c h p ra c y 1 pod
stawowe z a l e ż n o ś c i ilo ś c io w e w ią ż ą c e p a ra m e try g ło w ic y z p a ra m e tram i b ę b n a . P rz e d s ta w io n o p o n a d to m etody p o s
tę p o w a n ia p r z y p r o je k to w a n iu t a k i c h układów w p rz y p a d k u , gdy ma s i ę do c z y n ie n ia z wykonanym bębnem lu b w o z a s ie opracow yw ania c a łe g o u r z ą d z e n i a .
S P I S T R E Ś C I
s t r .
1 . WYKAZ OZNACZEŃ I SYMBOLI ... 4
2 . WSTĘP... 6
3 . PRZEGLĄD NAJNOWSZYCH ROZWIĄZAŃ GŁOWIC Z PODPARCIEM AERODYNAMICZNYM ... 8
3 . 1 . G łow ice firm y D ry a n t ... 8
3 . 2 . G łow ica firm y Vermont R e s e a rc h ... 10
3 . 3 . G łow ice zasto so w a n e w p a m ię c i bębnow ej m aszyny c y fro w e j RAZDAN-3 ... 12
3 . 4 . G łow ica ty p u GL-2 opracow ana w IMM ... 13
4 . ZASADY KONSTRUKCJI GŁOWICY Z PODPARCIEM AERODYNAMICZNYM... 14
4 . 1 . U s t a l e n i e danych w y jścio w y ch do p r o je k to w a n ia . . . 14
4 . 2 . Z asad a p ra c y g ło w ic y - ró w n a n ia p o d s ta w o w e 15 4 . 3 . S ta c jo n a r n a p ra o a u k ł a d u ... 23
4 . 4 . N ie s ta c jo n a r n a p ra o a u k ła d u ... 28
4 . 5 . Z asady k o n s t r u k c j i g ło w ic y - w n io s k i z ro z w a ż a ń te o r e ty c z n y c h i wyników d o ś w i a d c z e ń ... 38
5 . ZAKOŃCZENIE... 40
L it e r a t u r a ... 41
S u m m a ry ... 42
4 S te f a n PARVI P race IMM
1 . WYKAZ OZNACZEŃ I SYMBOLI
b - s z e r o k o ś ć
b . - s z e r o k o ś ć zredukow ana z re d
c - s t a ł a c a łk o w a n ia
e - p o d staw a iogarytm ów n a tu r a ln y c h h - o d le g ło ś ć g ło w ic y od w ir n ik a
O
h ( x , t ) - o d le g ło ś ć dow olnego p u n k tu p ła s z c z y z n y s t o p k i od w ir n ik a /m ie r z o n a w k ie r u n k u o s i y /
1 - d łu g o ś ć
k - sz ty w n o ść sp rę ż y n y z a w ie s z e n ia
8
m - masa g ło w ic y
p - c i ś n i e n i e pod s to p k ą p rz y p rz e p ły w ie u sta lo n y m p 1 f p2 - sk ład o w e c i ś n i e n i a p rz y p rz e p ły w ie n ie u s ta lo n y m P - c i ś n i e n i e a tm o s fe ry c z n e
&
t - c z a s
v , v , v - składow e p r ę d k o ś c i obwodowej w ir n ik a
x y z
y> z - w sp ó łrz ę d n e p r o s to k ą tn e g o u k ła d u o d n i e s i e n i a i . &
y d t
•• d y.2 y - — i- d t
y 1 - w y c h y le n ie g ło w ic y z p o ło ż e n ia rów now agi .
t h
*1 " d t "
. .
yi d t 2
A (t) - p o szu k iw an a f u n k c j a o k r e ś l a j ą c a tłu m i e n i e r u c h u d r g a ją c e g o g ło w ic y
A . , ■ t 3 - w ie lk o ś ć o b lic z a n a n a m .c . ZAM-2 o b i b ,
z r e d
B - w s p ó łc z y n n ik o k r e ś l a j ą c y sk ład o w ą s i ł y n o rm a ln e j p rz y p r z e p ły w ie n ie u s ta lo n y m
S ( t ) - - g j [ h ( x , t ) ]3
P2 Ct) - f u n k c je c a łk o w a n ia
B 1 5 /2 8 / GŁOWICE DLA. PAMIĘCI BĘBNOWEJ 5
H. - o d le g ło ś ć g ło w ic y od bębna /m ie rz o n a w k ie ru n k u o o i y od p u n k tu n a r t o p o e , g d z ie c i ś n i e n i e u z y s k u je w a rto ść m aksym alną/
K - l i o z b a Knudoena M - l i o z b a Kaoha H - prom ie ii w ir n ik a Be - l i o z b a R e y n o ld sa
8 - s i ł a no rm aln a do s t o p k i p o w s ta ją c a w c z a s i e p rz e p ły w u u s ta lo n e g o 3* - s i ł a n o rm aln a do s t o p k i p o w s ta ją c a w o z a s ie p rz e p ły w u u s ta lo n e g o ,
o k r e ś lo n a z uw zględnieniem s z e r o k o ś c i zredukow anej
S1 - p r z y b liż o n a w a rto ś ć s i ł y n o rm a ln e j do s t o p k i w c z a s i e p rzep ły w u u s ta lo n e g o
3 J - p r z y b liż o n a w a rto ś ć s i ł y n o rm a ln e j do s t o p k i w c z a s i e p rz e p ły w u u s ta lo n e g o z uw zg lęd n ien iem s z e r o k o ś c i zred u k o w an ej
3jj - s i ł a n o rm aln a do s t o p k i p r z y p rz e p ły w ie n ie u s ta lo n y m Ś p i , - składow e s i ł y n o rm a ln e j p r z y p rz e p ły w ie n ie u s ta lo n y m
S jL , 31» - składow e s i ł y n o rm a ln e j p r z y p rz e p ły w ie n ie u s ta lo n y m z uw zględ
n ie n ie m s z e r o k o ś c i zred u k o w an ej
SBp - s i ł a w yw ierana p rz e z sp rę ż y n ę z a w ie s z e n ia S t - l i o z b a S t r a u h a l a
T1 - o k re s d r g a ń
Vo - p rę d k o ść obwodowa w ir n ik a V .|(x ft ) , V2 ( x , t ) - f u n k c je c a łk o w a n ia Z,Y ,Z - składow e jed n o stk o w y ch s i ł masowych oC - V2R*h"
O
fi - y 2 B [h c 7 A (t) sincO * t'J
^ - k in e m a ty c z n y w sp ó łc z y n n ik l e p k o ś c i y. - dynam iczny w sp ó łc z y n n ik le p k o ś c i
A. - d łu g o ś ć sw obodnej d r o g i c z ą s t e c z k i p o w ie tr z e P - g ę s to ś ć
o) - p u l s a o j a d rg a ń
Y - n a p r ę ż e n ia s ty c z n e w e le m e n c ie p o w ie tr z a 8 « diw r
fi - p r z e s u n i ę c i e fazow e
s S te f a n PARVI P rao e DCM
2 . WSTgP
W m a s z y n a c h o y fro w y o h s t o s u j e s i ę d w ie g r u p y p a m i ę c i :
- o p e r a c y j n e o s to s u n k o w o n l e w l e l k l o h p o je m n o ś c i a c h i b a r d z o k r ó t k i m c z a s i e d o s t ę p u / r z ę d u ^ u s e k / , - z e w n ę t r z n e o d u ż y o h p o je m n o ś o la o h 1 d łu ż s z y m
c z a s i e d o s t ę p u / r z ę d u m s e k / .
W śród p a m i ę c i z e w n ę tr z n y c h d o m in u ją o ą r o l ę o d g r y w a ją p a m i ę c i n a ta ś m a o h i k a r t a o h m a g n e ty c z n y c h o r a z d y s k a o h i b ę b n a c h , k t ó r y c h w s p ó ln ą c e c h ą J e s t t o , ż e i n f o r m a c j e z a p i s a n e n a n o ś n i k u m a g n e ty c z nym p r z e s u w a n e s ą w s p o s ó b m e o h a n io z n y w z g lę d e m u k ł a d u z a p i s u j ą o o - o z y t a j ą o e g o . W t e j g r u p i e p a m i ę o i bębnow e h i s t o r y o z n i e p o j a w i ł y s i ę ja k o p i e r w s z e i w d a ls z y m c i ą g u s ą d o s k o n a l o n e 1 z n a j d u j ą s z e r o k i e z a s t o s o w a n i e g łó w n ie w m a s z y n a c h o ś r e d n i e j w i e l k o ś o i . Roz
w ój i c h i d z i e o b e c n ie / t a k z r e s z t ą J a k 1 in n y o h p a m i ę o i t e j g r u p y / w k i e r u n k u z w i ę k s z e n i a i l o ś c i i n f o r m a c j i z a p is y w a n y c h n a J e d n o s t - o e p o w i e r z o h n i , z w i ę k s z e n i a s z y b k o ś o i , p o d n i e s i e n i a n ie z a w o d n o ś o i p r a c y , o d p o r n o ś o i n a z a k ł ó o e n i a i t p .
R y s. 1 . Schemat b ęb n a p a m ię c i m a g n e ty c z n e j.
A - w i r n i k , B - g ło w ic e m a g n ety cz n e, C - obudowa, D - s i l n i k napędow y.
C D
B ęb en p a m ię o i / r y s . 1 / s k ł a d a s i ę z w alo o w eg o w i r n i k a d o k ł a d n i e u ło ż y s k o w a n e g o , p o k r y t e g o n o ś n i k i e m m ag n ety c zn y m / t l e n k a m i ż e l a z a l u b s t o p a m i n i k l o w o - k o b a l t o w y m i / , obudowy 1 s i l n i k a n a p ę d o w e g o .
W o b u d o w ie o s a d z o n e s ą g ł o w i c e , k t ó r y m i d o k o n u je s i ę z a p i s u i o d o z y tu i n f o r m a c j i . Z a p i s p o l e g a n a o d p o w ie d n im p rz e m a g n e s o w a n iu
B 1 5 / 2 8 / GŁOWICE DLA. PA JC^Ó I BĘBNOWEJ 7
g ł o w i c ą n o ś n i k a ra a g n e ty o z n e g o , o d c z y t z a ś n a in d u k o w a n iu s i ł e l e k tr o m o t o r y c z n y oh w u z w o je n iu g ł o w i o y , w y w ołan yo h ru o h e m n a m a g n e so w aneg o n o ś n i k a . I l o ś ć e l e m e n t a r n y c h i n f o r m a c j i , t z w . b i t ó w , J a k a może b y ó z a p i s a n a n a J e d n o s t o e p o w i e r z c h n i n o ś n i k a , z a l e ż y od w ł a ś o l w o ś o l n o ś n i k a , z e s p o ł u p i s z ą o o - o z y t a j ą o e g o , s z e r o k o ś c i ś c i e ż k i i n f o r m a c j i , a w g łó w n e j m i e r z e od o d l e g ł o ś c i / h Q/ b ie g u n ó w g ł o w io y od p o w i e r z o h n i n o ś n i k a / r y s . 2 / .
W p ie rw s z y m o k r e s i e r o z w o ju p a m i ę c i b ęb no w y oh g ł o w i c e b y ł y mo
co w ane n a s t a ł e w o b u d o w ie . Ze w z g lę d u j e d n a k n a n i e d o k ł a d n o ś ć ł o ż y s k , " b i c i e « w i r n i k a o r a z z m ia n y p o ł o ż e n i a g ł o w i c y w s t o s u n k u do p o w i e r z o h n i n o ś n i k a / n a s k u t e k r o z s z e r z a l n o ś c i c i e p l n e j m a t e r i a ł ó w / , s p o s ó b t e n n i e p o z w a l a ł n a b e z p i e o z n e u s t a w l e n J e g ł o w io y b l i ż e j n i ż w o d l e g ł o ś c i k i l k u n a s t u m ik rc n ó w od p o w i e r z o h n i w i r n i k a . D a ls z e z b l i ż e n i e o k a z a ł o 3 i ę m o ż liw e d o p i e r o po z a s t o s o w a n i u g ło w ic z p o d p a r o ie m a e ro d y n a m ic z n y m . W y k o r z y s ta n e t u z o s t a ł o z j a w is k o p o w s ta w a n ia c i ś n i e n i a pod p ł y t k ą / s t o p k ą / u m i e s z c z o n ą w n i e w i e l k i e j o d l e g ł o ś c i od c b r a c a j ą o e g o s i ę w i r n i k a . G ło w ic e p r a o u j ą - c e n a t e j z a s a d z i e / d o k ł a d n i e j s z e o m ó w ie n ie w p . 4 / w y k a z a ły n a s t ę p u j ą c e z a l e t y : m o ż liw o ś ć p r a o y w o d l e g ł o ś o i k i l k u m ik ro n ó w /te
oretycznie 0 , 6 J i, oo w y n ik a z l i c z b y K n u s d e n a [1 2] / , c z ę ś c i o w ą k o m p e n s a c ję n i e d o k ł a d n o ś c i w y k o n a n ia i p r a o y w i r n i k a , o r a z z n a o z - n ą o d p o r n o ś ć n a s z y b k i e z m ia n y t e m p e r a t u r y . Z m n i e j s z e n i e o d l e g ł o ś c i o b l i s k o 1 0 p o z w o l i ł o n a z w i ę k s z e n i e g ę s t o ś c i z a p i s u o k . 5 r a z y w s t o s u n k u d o bębnów ze 3 t a ł y m i g ł o w i c a m i .
R y s . 2 . Schemat p o ło ż e n ia z e s p o łu o z y - t a j ą c o - p i s z ą o e g o g ło w ic y w zg lę
dem w ir n ik a .
A - z e s p ó ł c z y t a j ą c o - p i s z ą c y , B - w i r n i k .
o
8 S t e f a n PARVI P race IMM
p r o d u k o j a n a s k a l ę p rz e m y s ło w ą p a m i ę c i b ęb n ow y ch z t a k i m i g ł o w i o a n i r o z p o c z ę ł a s i ę w USA pod k o n l e o u b i e g ł e g o d z i e s i ę c i o l e c i a i J e s t o b e o n ie r o z w i j a n a p r z e z s z e r e g f i r m t a * a m e r y k a ń s k i c h j a k 1 e u r o p e j s k i c h .
3 . p r z e g l ą d n a jbo w szych ro zw ią za ń g ło w ic z p o d p a r c ie m aerodyna
m iczn y m
3*1* G ło w lo e f i r m y B r y a n t
B a r y s . 3 1 4 p o k a z a n o dwa r o z w i ą z a n i a k o n s t r u k c y j n e t y o h g ł o w ic « k t ó r y o h g łó w n ą o e o h ą o h a r a k t e r y s t y o z n ą j e s t t o , ż e t a k s t o p - k a , J a k 1 z a w i e s z e n i e s p r ę ż y s t e s t a n o w i ą j e d n ą o a ł o ś ć w y k o n a n ą z B y ł a m “ / .
Z e s p ó ł s t a n o w l ą o y g ło w l o ę / s t o p k a z e s p r ę ż y n a m i i k o r p u s e m / j e s t sam ooow any n i e z a l e ż n i e n a m o s tk u w f o r m i e b e l k i . D o s u n l ę o i a g ło w io y d o w i r n i k a d o k o n u je s i ę po z w o l n i e n i u ś r u b y z a c i s k a j ą c e j / ? / d o s t a t m y o p r z y r z ą d e m / A / z a pom ocą ś r u b y m i k r o m e t r y o z n e j . P r z y o o f a n l u ś r u b y m i k r o m e t r y o z n e j g ł o w i o a m oże o d su w ać s i ę od w i r n i k a pod wpływem s i ł y w y w ie r a n e j p r z e z s p r ę ż y n ę / r y s . 4» p . 0 / um ocowa
n ą w e w n ą trz b e l k i . O b ie g ł o w lo e / r y s . 3 i 4 / s ą p od tym w z g lę d em a n a l o g i o z n l e r o z w i ą z a n e . J e d n a k g ł o w i o a p o k a z a n a n a r y s . 3 r ó ż n i s i ę d o ś ó z n a c z n i e od p r z e d s t a w i o n e j n a r y s . 4 z a w i e s z e n ie m s p r ę ż y s ty m . P o d o z a s g d y p i e r w s z a z n i o h p o s i a d a d w ie p ł a s k i e s p r ę ż y n y , d r u g a - j e d n ą s p r ę ż y n ę p ł a s k ą i s p r ę ż y n ę w f o r m i e p r ę t a .
D z i a ł a n i e obu r o z w i ą z a ń J e s t r ó ż n e . U k ła d z a w i e r a j ą o y d w ie s p r ę ż y n y p o s i a d a j e d e n s t o p i e ń sw obody i m oże p r z e s u w a ć s i ę j e d y n i e w k i e r u n k u o s i y / r y s . 3 / . R o z w ią z a n ie n a t o m i a s t z j e d n ą s p r ę ż y n ą i p r ę te m p o s i a d a dwa s t o p n i e sw o b o d y j m o ż liw y J e s t r u c h w k i e r u n k u o s i y i o b r ó t w o k ó ł o s i x . G ło w ic a p o k a z a n a n a r y s . 4 ma w ię c m o ż liw o ś ć u s t a w i a n i a s i ę r ó w n o l e g l e d o t w o r z ą o e j w i r n i k a .
^ M y la r - tw orzyw o s z tu c z n e o b a rd z o d o b ry c h w ła ś c iw o ś c ia c h k o n s tru k o y jn y c n / p o l i t e r e f t a l a n e t y l e n u / .
B 1 5 /2 8 / GŁOWICE DLA. PAMIĘCI BĘBNOWEJ 9
Z w i ę k s z e n i a o d l e g ł o ś c i m ię d z y w i r n i k i e m a g ło w io a m i p o d o z a s z a tr z y m y w a n ia i r o z r u c h u n i e z b ę d n e j do p r a w i d ło w e j p r a c y b ę b n a d o k o n u j e s i ę p r z e z p r z e s u w a n ie o s io w e s to ż k o w e g o w i r n i k a w z g lę d e m
je g o obudowy / r y s . 5 / . P r z e b i e g a t o w n a s t ę p u j ą c y s p o s ó b . W ir n ik p o s i a d a w s w e j d o l n e j c z ę ś c i m eo h an iz m o d ś ro d k o w y , k t ó r y s t e r u j e J e g o p o ł o ż e n i e m . Gdy b ę b e n j e s t z a t r z y m a n y , w i r n i k z n a j d u j e s i ę w d o ln y m p o ł o ż e n i u . Z c h w i l ą w ł ą c z e n i a n a p ę d u m ech a
n iz m o d śro d k o w y z a c z y n a d z i a ł a ć , u n o s z ą c w i r n i k do g ó r y a ż d o o p a r o i a o s t a ł y z d e r z a k .
R y s. 3 . G łow ica firm y B ry a n t z z a w ie sz e n ie m n a 2 s p rę ż y n a c h p ł a s k i c h u m jeszo z o n a n a m o stk u w k s z t a ł c i e b e l k i . A - p rz y rz ą d r e g u l a c y j n y , B - b e l k a , C - s p rę ż y n a p ł a s k a , D - k o rp u s g ło w i
c y , E - s to p k a , F - ś ru b a z a c i s k a j ą c a .
R y s. 4 . G łow ica f ir m y B ry a n t z a w ie s z o n a n a s p r ę ż y n i e p ł a s k i e j i p r ę c i e . D - k o rp u s g ło w io y , G - s p r ę ż y n a , H - ł ą czów ka, J - p r ę t s p r ę ż y s t y , C - s p rę ż y n a p ł a s k a .
IO S te f a n PARVI P rso e liOC
R y s. 5 . Z asad a d n i a ł a n i a m echanizmu zm iany o d l e g ł o ś c i m iędzy w irn ik ie m a g ło w icam i w c z a s i e r o z r u c h u i z a trz y m y w a n ia u r z ą d z e n ia k o n s tr u k c j i f ir m y B r y a n t.
I - w ir n ik z a trz y m a n y , I I - w ir n ik w c z a s i e p r a c y .
A - g ło w ic a ; B - w i r n i k ; C - c i ę ż a r e k ; D - p ro w a d n ic a t o c z n a .
R o z w i ą z a n i a k o n s t r u k o y j n e g ło w i c i bębnów D r y a n t 'a , mimo ż e r o b i ą w r a ż e n i e p r o 8 t y o h , w o z a s i e w y k o n a n ia j e d n a k w y m a g a ją s t o s o w a n i a s p e o j a l n y o h t e o h n o l o g i i m a t e r i a ł ó w , o d p o w ie d n io h t o l e r a n o j i w y k o n a n ia p o s z o z e g ó ln y o h e le m e n tó w j a k i p r e c y z y j n e g o u s t a w i e n i a g ł o w i c y w z g lę d e m w i r n i k a , c o m oże b y ć J e d y n i e z a p e w n io n e p r z e z n i e l i o z n y o h p r o d u o e n tó w . D o ść p o w i e d z i e ć , ż e " b i c i e " w i r n i k a n i e p r z e k r a o z a w t e g o t y p u k o n s t r u k o J a c h 2 f i , a g ł o w i c e n a l e ż y u s t a w i a ć w k i e r u n k u o s i x / r y s . 1 0 / z d o k ł a d n o ś c i ą do s e t n y c h c z ę ś - o l m i l i m e t r a , w k i e r u n k u n a t o m i a s t o s i y / z z a c h o w a n ie m ró w n o l e g ł o ś c i d o t w o r z ą c e j w i r n i k a / w o d l e g ł o ś c i 2 - 3 fi.
3 . 2 . G ło w lo e f i r m y Y e rm o n t R e s e a r o h
G ło w ic a s k ł a d a s i ę z p ł a s k i e j p ł y t k i z z e s p o ł a m i o z y t a j ą o o - p i 3 z ą c y m i , z a w i e s z o n e j n a s p r ę ż y n i e s t a l o w e j . P o s i a d a o n a dwa s t o p n i e s w o b o d y , p o z w a l a j ą c e n a r u c h w k i e r u n k u o s i y o r a z o b r ó t wo
k ó ł o s i x . Ten o s t a t n i J e d n a k m oże odbyw ać s i ę t y l k o w b a r d z o n i e w i e l k i m z a k r e s i e .
B 1 5 /2 8 / GŁOWICE DLA PAMIĘCI BĘBNOWEJ 11
S c h e m a t d z i a ł a n i a u k ł a d u z o s t a ł p r z e d s t a w i o n y n a r y s . 6 . V po
ł o ż e n i u I g ł o w i o a z n a j d u j e s i ę w t e d y , g d y w i r n i k j e s t z a tr z y m a n y , l u b z a i s t n i a ł a j a k a ś s y t u a o j a a w a r y j n a . Ody w i r n i k o s i ą g n i e z a ł o ż o n ą p r ę d k o ś ć o b r o to w ą n a r a m i ę d ź w ig n i g ł o w i o y d z i a ł a k rz y w k a s t e r o w a n a e l e k t r o m a g n e s e m , k t ó r a p o w o d u je d o s u n l ę o l e j e j d o b ę b n a / p o z y o j a I I / . Z m iany w s tę p n e g o p o ł o ż e n i a z e s p o ł u o s y t a j Ą o o - p i - a z ą o e g o w z g lę d em w i r n i k a d o k o n u je s i ę p r z e z p o k r ę c e n i e ś r u b y r e - g u l a o y j n e j / d/ . P ł y t k a z m i e n i a p r z e z t o k ą t n a o h y l e n i a , o d d a l a j ą o l u b z b l i ż a j ą o z e s p ó ł m a g n e ty o z n y od w i r n i k a .
I - b ę b e n z a trz y m a n y , g ło w io e o d s u n i ę t e ,
I I - p o ło ż e n ie g ło w io y w c z a s i e p r a c y / n a ra m ie d ź w ig n i C d z i a ł a s i ł a d o - su w a ją o a g ło w ic ę do w i r n i k a / ,
I I I - zm iana p o ło ż e n ia z e s p o łu c z y t a j ą o o - p is z ą c e g o w c z a s i e r e g u l a c j i ,
Iiy s . 6 . Z asad a budowy i d z i a ł a n i e mechanizmów! d osuw ająoego i r e g u la c y jn e g o g ło w ic y fir m y Varment R e s e a rc h .
A - w ir n ik , B - g ło w ic a , C - d ź w ig n ia , D - w k rę t r e g u la c y jn y .
12 S t e f a n PARVI P ra c e BOI
W ydaje s i ę , ż e t a k i u k ł a d r e g u l a o j i mimo s w o j e j p r o s t o t y p o s i a d a d o ś ć z a s a d n i c z ą w a d ę . P r z y z m i a n ie p o ł o ż e n i a g ł o w io y p o d w p ły wem ś r u b y r e g u l a c y j n e j D u l e g a bow iem p r z e s u w a n i u n i e t y l k o p u n k t n a s t o p o e , z n a j d u j ą c y s i ę n a j b l i ż e j w i r n i k a / h Q/ , a l e z m ie n i a j ą s i ę r ó w n i e ż w a r u n k i p r z e p ły w u p o w i e t r z a pod p ł y t k ą , po w o - d u ją o z m ia n ę o d l e g ł o ś c i p ł y t k i od b ę b n a . Z a k r e s b e z p i e c z n e j r e g u l a c j i m oże w ię o b y ć b a r d z o n i e w i e l k i , a d o p u s z c z a l n e t o l e r a n o j e w y k o n a n ia p o s z o z e g ó ln y o h z e s p o łó w w ą s k i e .
3 . 3 . G ło w ic e z a s to s o w a n e w p a m i ę o i b ę b n o w e j m a s z y n y c y f r o w e j RAZDAN-3
Na w y s ta w ie w M oskw ie /IN F 0 R G A -6 5 / p o k a z a n o w r o k u 1 9 6 5 po r a z p i e r w s z y r a d z i e o k ą p a m ię ć b ę b n o w ą z g ło w ic a m i z p o d p a r o ie m a e r o d y - n am io znym / r y s . 7 / .
R y s . 7 . Schemat g ło w ic y z a s to s o w a n e j w m aszy n ie c y fro w e j RAZDAN-3-
A - z e s p ó ł c z y t a j ą c o - p i s z ą c y , B - k rzy w k a, C - s to p k a , J> - s p r ę ż y n a z a w ie s z e n ia , E - m o ste k .
Na k o r p u s i e b ę b n a o o s i p io n o w e j z n a j d u j ą s i ę m o s t k i w k s z t a ł c i e p r o s t o k ą t n y c h b e l e k z o s a d z o n y m i n a n l o h g ł o w i c a m i . K a ż d a z n i c h s k ł a d a s i ę z p o j e d y n c z e j s p r ę ż y n y i p ł y t k i , w k t ó r e j w dw óch r z ę d a c h o s a d z o n e j e s t 13 z e s p o łó w o z y t a j ą c o - p i s z ą c y c h . W s z y s tk i e g ł o w i o e z n a j d u j ą c e s i ę n a m o s tk u o d su w an e s ą s p e c j a l n y m u k ła d e m
B 1 5 /2 8 / GŁOWICE D U PAMIĘCI BĘBNOWEJ 13
/ k r z y w k a , d ź w ig n i a i e l e k t r o m a g n e s / n a c z a s r o z r u c h u i z a tr z y m y w a n ia s i ę b ę b n a . B ra k j e s t i n f o r m a c j i o s p o s o b a c h r e g u l o w a n i a po
ł o ż e n i a g ł o w i c y w o z a s i e p r a o y .
3 . 4 . G ło w ic a t y p u GL-2 o p ra c o w a n a w IMM
G ło w ic a / r y s . 8 / z o s t a ł a t a k z a p r o j e k t o w a n a , a b y j e j e l e m e n ty m o g ły b y ć w ykonane w e d łu g z a s a d k l a s y o z n e j t e c h n o l o g i i , s ą one w ię c - z w y j ą tk i e m z e s p o ł u c z y t a j ą c o - p l s z ą o e g o - m e ta lo w e , a p o ł ą c z e n i a g w in to w e . P o s i a d a o n a je d e n s t o p i e ń sw ob od y /w k i e r u n k u o s i y / , o r a z r u o h y u s t a w o z e : o b r ó t w o k ó ł o s i x i p rz e s u w w k i e r u n k u x / c a ł e j g ło w io y n a m o s tk u g r z e b i e n i o w y m / o r a z p r z e suw z r e g u l a c j ą c i ą g ł ą w k i e r u n k u y . Gdy p r ę d k o ś ć o b r o to w a w i r n i k a z m a l e je p o n i ż e j o k r e ś l o n e j w i e l k o ś c i , l u b w r a z i e z a n i k u n a p i ę c i a w s i e c i , g ł o w ic e odsuw ane s ą n a b e z p i e o z n ą o d l e g ł o ś ć u k ł a dem krzyw kow ym , s te ro w a n y m e le k tr o m a g n e s e m ze s p r ę ż y n ą i ta c h o m e tr y c z n y m u r z ą d z e n ie m cy fro w y m .
S to p k a g ł o w ic y p r z e z o d p o w ie d n i d o b ó r w ym iarów i u s t a w i e n i a j e j w z g lę d em w i r n i k a z a p e w n ia z n a c z n ą s i ł ę n o ś n ą o r a z s t a b i l n ą p r a c ę n a z a ł o ż o n e j o d l e g ł o ś c i 5 -6 jx.
R y s. O. G łow ica ty p u GL-2 II&I
A - s to p k a , B - z e s p ó ł c z y t a j ą c o - p l s z ą c y , C - s p r ę ż y n a , D - śru b a r e g u l a c y j n a , G - k o rp u 3 .
14 S te f a n PARVI P ra c e BOI
4 . ZASADY KONSTRUKCJI GŁOWICY Z PODPARCIEM AERODYNAMICZNYM
4 .1 » U s t a l e n i e d a n y c h w y jś c io w y c h d o p r o j e k t o w a n i a
G ło w ic ę n a l e ż y p r o j e k t o w a ć d l a o k r e ś l o n e g o b ę b n a p a m i ę c i l u b g r u p y b ębnów o p o d o b n e j b u d o w ie i ś r e d n i o a o h . Z a d a n ie t o J e s t ł a t w i e j s z e , g d y p r z e b i e g a r ó w n o l e g le z o p ra c o w a n ie m n o w e j p a m i ę o i , i s t n i e j e bow iem ś c i s ł a z a l e ż n o ś ć m ię d z y p r a c ą g ł o w l o y a p a r a m e t r a m i b ę b n a . N a le ż y z a ł o ż y ć , ż e z e w z g lę d u n a w s p ć ł p r a o ę z m a s z y n ą o y f r o w ą i m o ż l i w o ś c i t e c h n o l o g i c z n e o k r e ś l o n e s ą p o ś r e d n i o : ś r e d n i c a b ę b n a R , s z y b k o ś ć obwodowa VQ i o d l e g ł o ś ć g ł o w lo y h Q. Na p r a c ę g ł o w i c y w p ły w a ją t e ż d e o y d u ją o o z a k ł ó c e n i a , k t ó r y c h ź r ó d łe m s ą :
- n i e d o k ł a d n o ś c i w y k o n a n ia w i r n i k a , - p r a o a ł o ż y s k t o c z n y c h ,
- s i l n i k n a p ę d o w y ,
- u k ł a d y z e w n ę t r z n e , j a k w e n t y l a t o r y i i n n e .
Aby u n i k n ą ć r e z o n a n s u g ło w lo y o z ę s t o t l i w o ś ć d r g a ń w ł a s n y c h g ł o w ic y w in n a r ó ż n i ć s i ę z n a c z n i e od o z ę s t o t l i w o ś o i z a k ł ó c a j ą c y c h . D l a ł a t w i e j s z e j a n a l i z y z a k ł ó c e ń w y g o d n ie J e s t w y k o n a ć w y k r e s , j a k n a r y s . 9 .
A m p litu d a
A
C z ę s to tliw o ś ć
R y s . 9 . P rzykładow y w ykres a m p litu d y z a k łó c e ń w f u n k c j i c z ę s t o t l i w o ś c i .
A - od " b i c i a " b ę b n a , B - s i l n i k a n a pędow ego, C - w e n ty la to ró w .
Na o s i p o z io m e j o d ło ż o n e s ą z a k r e s y c z ę 3 t o t l i w o ś o i w y s tę p o w a n i a p o s z c z e g ć l n y o h z a k ł ó o e ń , a n a o s i p io n o w e j i o h a m p l i t u d y . Wy
k r e s t a k i m o żn a u z y s k a ć n a d r o d z e t e o r e t y o z n e j a n a l i z u j ą c k o n — B
B 1 5 /2 8 / GŁOWICE DLA PAIdlĘCI BĘBNOWEJ 15
s t r u k o j ę b ę b n a , l u b p r z e z p o m i a r , g d y mamy j u ż do c z y n i e n i a z g o towym u r z ą d z e n i e m . O a ta te o z n i e w ięo mamy: / r y s . 1 0 /
W l e l k o ś o i z a ło ż o n e W l e l k o ś o i p o s z u k iw a n e u k ł a d o s i b ę b n a
R - p ro m ie ń w i r n i k a V0 - s z y b k o ś ć obwodowa h - o d l e g ł o ś ć g ło w io y
od w i r n i k a f - c z ę s t o t l i w o ś c i
z a k ł ó o a j ą o e
1 - d ł u g o ś ć s t o p k i b - s z e r o k o ś ć s t o p k i m - m a sa g ł o w i o y
8 - s i ł a w y w ie ra n a p r z e z P s p r ę ż y n y z a w i e s z e n i a k - s p r ę ż y s t o ś ć z a w i e s z e -
3 n i a
f - c z ę s t o t l i w o ś ć d r g a ń n w ła s n y c h ( f n / f 2 )
Aby z n a l e ź ć p a r a m e t r y k o n s t r u k c y j n e g ł o w i c y , n a l e ż y w y j a ś n i ć z a s a d ę J e j p r a c y i w y p ro w a d z ić o d p o w ie d n ie z a l e ż n o ś o i l i c z b o w e . D z i a ł a n i e g ł o w ic y b ę d z i e r o z p a t r y w a n e w p r z y p a d k u g d y o d l e g ł o ś ć J e j od w i r n i k a n i e u l e g a z m ia n ie t z n . h Q * o o n s t . / s t a c j o n a r n a p r a o a u k ł a d u / i g d y j e s t pew ną f u n k c j ą o z a s u h Q » f ( t )
/ n i e s t a o j o n a r n a p r a o a u k ł a d u / .
A .2 . Z a s a d a p r a o y g ło w i c y - r ó w n a n ia p o d staw o w e
W i r n i k b ę b n a o b r a c a j ą c s i ę p o w o d u je obwodowy r u c h p o w i e t r z a . Gdy u s ta w im y g ł o w lo ę j a k n a r y s . 1 0 , p o m ię d z y s t o p k ą a w i r n i k i e m , u tw o r z y s i ę s z o z e l i n a w k s z t a ł c i e k l i n a i n a s k u t e k l e p k o ś c i po
w i e t r z a p o w s t a n i e pod s t o p k ą w z r o s t c i ś n i e n i a o d p y c h a ją c y j ą od w i r n i k a .
P r z y r o z p a t r y w a n i u p r z e p ły w u p o w i e t r z a m a ją z n a c z e n i e w y m ia ry s z c z e l i n y , d ł u g o ś ć p ł y t k i i s z y b k o ś ć p rz e p ły w u p o w i e t r z a , k t ó r e d e c y d u j ą j a k ą t e o r i ę m ożna z a s to s o w a ć do i l o ś c i o w e g o o p i s u t e g o z j a w i s k a .
16 S te f a n PARVI P ra c e UHI
R y s. 1 0 . P o ło ż e n ie s t o p k i g ło w ic y względem w ir n ik a .
P a r a m e t r y p a m i ę c i bębnow yoh m i e s z c z ą s i ę w w i ę k s z o ś c i p r z y p a d ków w n a s t ę p u j ą o y o h z a k r e s a c h :
VQ = 6 0 0 + 4 .0 0 0 o m /s e k h Q = 0 ,0 0 0 2 + 0 ,0 0 0 8 om 1
R
0 ,5 + 2 cm 5+40 om
O ceny z a c h o d z ą c y c h z j a w i s k a e r o d y n a m ic z n y c h d o k o n u je s i ę o k r e ś l a j ą c :
l i c z b ę M aoha u M = 7 °y-
X * / l i c z b ę K n u d s e n a K « g
l i c z b ę R e y n o ld s a Re =
h « V o o 5€3i/
V. - s z y b k o ś ć r o z c h o d z e n i a s i ę d ź w ię k u
\ - d ł u g o ś ć s w o b o d n e j d r o g i c z ą s t e c z k i p o w i e t r z a
'i - k i n e m a t y c z n y w s p ó ł o z y n - n i k l e p k o ś c i p o w i e t r z a
l i c z b ę S t r o u h a l a S t = V T1 T. - o k r e s d r g a ń g ł o w i c y
* / 1 - 10“ 6 cm
k k / ? . 0 ,1 4 5 cm / se k
]
d l a p o w ie tr z a p rz y 1 atm i 18 C.3 15/13/ ołowie® d l a pamięci bębnowej 17
D la p o d a n y c h z a k re s ó w p a r a m e tró w p a m i ę c i b ęb n o w y ch p o w y ż sz e l i c z b y c h a r a k t e r y s t y c z n e b ę d ą m i e ś c i ł y s i ę w n a s t ę p u j ą c y c h p r z e d z i a ł a c h
a / M * 0 ,0 1 7 5 -f- 0 ,1 7 5 « 1 - p r z e p ły w p o d d źw ię k o w y
b / K « 1 . 1 . 1
ST5Ó * 8 0 0 100 - p r z e p ły w d y n a m ic z n y c i ą g ł y c / Re = 0 ,8 2 -i- 22 - l i c z b a R e y n o l d s ^ n i e w i e l
k a ; w u k ł a d z i e d e o y d u j a c y w pływ m a ją s i ł y l e p k o ś o i
d / S t » 1 - l i c z b a S t r o u h a l a d u ż a ; p r z e
p ły w m o żna t r a k t o w a ć j a k o q u a s i - s t a o j o n a r a y .
Z p u n k tu b / w y n ik a j ż e do a n a l i z y z a g a d n i e n i a m ożn a s to s o w a ó r ó w n a n ie p ł y n u l e p k i e g o ś c i ś l i w e g o - N a v ie r * a S t o k e 3 f a .
Ma ono p o s t a ó :
dva d t
£ 3 6
+ w * —
x ” 9 x
i 3 6
/ 1 /
g d z i e : v x , r z - s k ła d o w e p r ę d k o ś c i , X , Y, Z
¡r 0
p
- s k ła d o w e je d n o s tk o w y c h s i ł m aso w y ch, - k in e m a ty o z n y w s p ó ł o z y n n i k l e p k o ś o i ,
3 r 3 v 3t
- d i v v * --- + — ^ + ---
3 x 3 y 3 z
- g ę s t o ś ć p o w i e t r z a .
18 S te f a n PARVI P race IŁUJ
d v 3 v _ 3 v
T j T « + V - ~
d t 3 t 3 x
d v „ 9 v „ 3 v „
■rfZ - — ^ + v — ^
d t 3 t 3 x
dv„ 3 z „ 3v„
Z Z 2
3 T - “ T T + v x 3 t x 3 x
32y 8 2y 3 2y
4 y * —5— + — 5— + —5—
x 3 x 2 3 y 3 z
Y 9VX -4- V 3 v x
y 3 y z 9 z
Yy ^y 3 y
3 v y
9 v z
y ---- — « v ---- =•®T z y 3 y
T » z 3 z
9 2y 32v 9 2v
4 y - — + —5^ + —J-
y 3 y 3 z
q2v q2 g2
A r - ^ + * + — *
z 3 x 3 y 3 z 2
Aby r o z w i ą z a ć u k ł a d ró w n a ń / 1 / m ożna w p r z y p a d k u p o d a n y c h z a k re s ó w p r a o y g ł o w i c y w p ro w a d z ić z a ł o ż e n i a u p r a s z c z a j ą c e :
a / p o w i e t r z e J e s t n i e ś c i ś l i w e / z p r z e p r o w a d z o n y c h d o ś w ia d c z e ń w y n ik a , ż e m a k sy m a ln e p r z y r o s t y c i ś n i e n i a w y s t ę p u j ą c e pod p ł y t k ą s ą d u ż o m n i e j s z e od c i ś n i e n i a a t m o s f e r y c z n e g o /
d p mD„ <K P _ , max gl o r a z l i c z b a M acha « 1 / p . a / / w te d y P = c o n s t . Wćwczas
i
9 0 i 3 0 , i 9 9Fx 3 ? ^
e - = o
b / s i ł y b e z w ła d n o ś o i s ą m a łe w p o ró w n a n iu z s i ł a m i l e p k o ś c i i m ożna J e p o m in ą ć / n a p o d s t a w i e o s z a o o w a n ia l i c z b y R e y n o ld s a i l i o z b y S t r o u h a l a /
dYx dY^ dYz
cfF" “ d t " d t -
B 1 5 /2 8 / GŁOWICE DLA. PAMIĘCI BpNOWSJ 19
o / s i ł y m asowe s ą m a łe w p o ró w n a n iu z s i ł a m i l e p k o ś c i i m o żn a j e p o m in ą ć / g ę s t o ś ć p o w i e t r z a j e s t m a ł a /
X » Y « Z ■= 0
d / z m ia n y o l ś n i e n i a w k i e r u n k u o s i x z a o h o d z ą r ó w n o m i e r n ie w c a ł e j g r u b o ś c i w a rs tw / t a k j a k w w a r s t w i e p r z y ś c i e n n e j /
i £ - o
3y
Po w p ro w a d z e n iu z a ł o ż e ń u p r a s z c z a j ą o y o h do ró w n a ń / 1 / o trz y m u je m y :
P o n ie w a ż
. , J a r & y ® t
1 3P - i — f + * + — f
? 3x \ 3x2 3y 3z ,
1 a n „ f f t S d \ S \ '
9
&
\ 3 x 2 0 y 2 3 z2 ;3 2v 3 2v
5 -$>--- 2
3 y 2 3x2
oraz
3 2t 3 2y
3 2 r
5 w 2L
a ? ^ a * 2
2 <»-2
B y * 3
20 S t« f a n PARVI P ra c e IHM
i p o d s t a w i a j ą c if = ^
g d z i e : ¿1 - d y n a m i c z n y w s p ó łc z y n n ik l e p k o ś c i o trz y m u je m y po o d r z u c e n i u w yrazó w w y ż s z e g o r z ę d u :
I
ł 3 x3jp dz
8 2v
3 y2
3 2 v z 3.r2
/ 2 /
W p ro w a d z a ją o d o d a tk o w e z a ł o ż e n i e / d l a z a l e ż n o ś o i / 2 / / , ż e s z c z e l i n a p o s i a d a d o s t a t e c z n i e d u ż ą s z e r o k o ś ó p o z w a l a j ą c ą n a p o m i n i ę o i e z a k ł ó c e ń w p o b l i ż u b o c z n y o h k r a w ę d z i / v 2 - O /, t r a k t u j e m y p r z e p ły w J a k o p ł a s k i i o trz y m u je m y r o z k ł a d o l ś n i e n i a w k i e r u n k u o s i x / r y s . 11/i
3 p 9 x
f ! i i
/ 3 /R y s. 1 1 . R o zk ład s i ł d z i a ł a j ą c y c h n a e le m a n t g a z u i r o z k ła d c i ś n i e n i a pod p ł y t k ą .
Po d w u k ro tn y m s o a ł k o w a n iu w z g lę d e m y o tr z y m u je m y :
B 1 5 / 2 8 / GŁOWICE DLA PAICLgCI BpNOWEJ
fi vx - £ + 7 1 ( x , t ) y + V2 ( x , t ) A / 21
F u n k c je c a łk o w a n i a Y . , ( x , t ) i Y2 ( x , t ) o k r e ś la m y z w aru n k ó w : a / gdy y - h ( x , t ) t o r x - O d l a VQ > 0
b / g d y y - 0 t o v % - Y0 d l a VQ > 0
V2 ( x , t ) - Ji VQ / z w a ru n k u b / /
_ i I L - ji 7 Q
7 1 ( x , t ) « — — --- A w a ru n k u a / /
Podstaw iając do z a le ż n o ś c i A / otrzymujemy:
Ti ” 5 > 7 [? - M * .* ) ] + 7 o [1 - T T ^ / 5 /
P rz e p ły w pod p ł y t k ą m u s i s p e ł n i a ć r ó w n a n ie c i ą g ł o ś c i , k t ó r e w o g ó l n e j f o r m i e ma p o s t a ć [ i j :
ip , a(rx f ) t
» ( y > ) ^
. n /(,/” 9 x 3 y 3*
3 v .
P o n ie w a ż p r z e p ły w j e s t p ł a s k i / z z a ł o ż e n i a / — — - O, a p o w i e t r z e O z
n i e ś o i ś l i w e ( f f * ° ) > o trz y m u je m y :
3 r 3 v
— — + — Ł ■ o /!/
3 x 3 y
c a ł k u j ą c n a t o m i a s t w zg lęd em y
22 S te f a n PARVI P ra c e BUJ
K ie d y p r z e p ł y w J e s t u s t a l o n y l e w a s t r o n a z a l e ż n o ś c i / 8 / r ó w n a s i ę z e r o / d l a R >> 1 / , c o o z n a c z a , ż e w k a ż d y m p u n k c i e w a r s tw y p io n o w a s k ł a d o w a p r ę d k o ś o i r ó w n a s i ę z e r o . W p r z y p a d k u p r z e p ł y w u n i e u s t a l o n e g o , k i e d y p ł y t k a w y k o n u je r u c h y d r g a j ą c e w o k ó ł p e w n e g o p o ł o ż e n i a r ó w n o w a g i l e w a s t r o n a r ó w n a n i a p r z y b i e r a w a r t o ś ć [ 1 3 ] :
S h ( x , t )
d ( Vy) “ / 9 /
p o d s t a w i a j ą c z a l e ż n o ś ć / 9 / do r ó w n a n i a /& / o t r z y m u j e m y :
h ( x , t )
■ -
# ' • ■ * > ]
W a r to ś ć v x J e s t o k r e ś l o n a z a l e ż n o ś c i ą / 5 / . P o d s t a w i a j ą c j ą d o r ó w n a n i a / 1 0 / , p r z e p r o w a d z a j ą c o a ł k o w a n i e w z g lę d e m y i p r z e k s z t a ł c a j ą c o t r z y m u j e m y :
Li' V * £ ^ ^ 1
' -a l b o po d a l s z y c h p r z e k s z t a ł c e n i a c h w p o s t a c i :
= 6 v ° ł i r M / 1 2 /
W y p ro w a d z o n a z a l e ż n o ś ć / 1 2 . / n o s i n a z w ę r ó w n a n i a R e y n o l d s ’ a d l a p r z e p ł y w u p ł a s k i e g o n i e u s t a l o n e g o , g a z u l e p k i e g o n i e ś c i ś l i w e g o . U - p r a s z c z a s i ę ono z n a c z n i e p r z y z a ł o ż e n i u , ż e p r z e p ł y w j e s t u s t a l o ny» p ł y t k a z n a j d u j e s i ę w s t a ł e j o d l e g ł o ś c i od b ę b n a . .7 p i e r w s z e j k o l e j n o ś c i r o z p a t r z o n y z o s t a n i e w ię c p r z y p a d e k r u c h u u s t a l o n e g o , o a - w a n e g o d a l e j " s t a c j o n a r n ą p r a c ą - u k ł a d u " .
4 . 3 . S t a c j o n a r n a p r a c a u k ł a d u
W y p ro w a d z o n ą z a l e ż n o ś ć / 1 2 / m o ż n a n a p i s a ć t e r a z w p o s t a c i :
# - D * 3 « ' ! 2 ] ■ ‘ [ » w ] / 13/
3 x o x o x
Po s c a ł k o w a n l u w z g lę d e m x 1 p r z e k s z t a ł c e n i a c h o t r z y m u j e m y :
d p 6 Vo + °]
Z w a r u n k u
^ * 0 w y n i k a , ż e c = - d l a h ( x ) * / r y s . 1 1 /
w t e d y w y r a ż e n i e n a b ę d z i e m i a ł o p o s t a ć :
6 u [ h ( x ) - H / l
U ■ P- 3 1 / 14 /
d x h 3 ( x )
C i ś n i e n i e m o ż n a o b l i c z y ć c a ł k u j ą c z a l e ż n o ś ć / 1 4 / w z g lę d e m x . W te d y :
p = 6 Vn ^ f ---6 V H, + c / 1 5 /
0 h 2 ( x ) 0 1 r j h 3 ( x ) 1
P r z y b l i ż o n e r ó w n a n i e s z c z e l i n y o t r z y m u j e s i ę , z a s t ę p u j ą c o k r ą g o p r o m i e n i u R p a r a b o l ą o p r o m i e n i u k r z y w i z n y R w p u n k c i e s t y c z n o ś c i ( x = 0 , y * o ) :
K x ) = b , , | . ( * * . x h X g d z i e
oC2 = 2 Rh
B 1 5 /2 8 / GŁOWICE DIA PAMIĘCI BęBHCWEJ 23
24 S t e f a n PARVI Praoe IMM
Po p o d s t a w i e n i u do w z o ru / 1 5 / i p r z e p r o w a d z e n i u c a ł k o w a n i a o t r z y m ujem y:
12R3V P
12R V u o r
H’ [ ( . 2 1 * 2) 2 + « V * « 2) *
i
° 7 1 6/
Gdy z a ło ż y m y , ż e p ■ 0 d l a x ■ d i x » •- 1 w te d y c = 0 i z z a l e ż n o ś c i / 1 6 / o trz y m u je m y :
i i . i
72 i. -ł- OŁ~ 5 + *
Z ż a l e ż n o ś o i / 1 6 / m ożna u z y s k a ć r o z k ł a d n a d c i ś n i e n i a po d p ł y t k ą w p ł a s z o z y ź n i e x , y . C a ł k u ją o J ą n a t o m i a s t w g r a n i c a c h od - 1 do 0 m ożna o k r e ś l i ć w i e l k o ś ć s i ł y S n o r m a l n e j do p ł y t k i
o
S » dx
- 1
g d z i e b - s z e r o k o ś ć p ł y t k i .
Po p r z e p r o w a d z e n iu c a ł k o w a n i a i p r z e k s z t a ł c e n i a c h o tr z y m u je m y :
B 1 5 /2 8 / GŁOWICE DLA PAiiigCI BgBHOWEJ 25
P r z y b l i ż o n ą w a r t o ś ć s i ł y m ożna u z y s k a ć , r o z w i j a j ą c c z ł o n y z a l e ż - n o ś o i / 1 7 / n a s z e r e g i i p o d s t a w i a j ą c :
“ - i
jr 1 1
a r o t g k «» a - p + — * - . . .x. 3 k J
1 k 1 1 . 1
i * ~ r Z 2 " ^ T T ^ " k 3 k 5 - Po p o d s t a w i e n i u i p r z e k s z t a ł c e n i a c h o trz y m u je m y :
o 5T 3 4 5J T
_ _ 12R2V0 ,j 5 5 ? 5 P 2 ?
s ■ 75 k --- 33T7--- 5--- / i 8 /
1 2 ~ --- T i
* 5 k ł
a po o d r z u o e n l u w yrazćw w y ż sz e g o r z ę d u / d l a k » 1 / :
, 12»\ j » . / 1 9 /
1 J
2 2
P o n ie w a ż k 2 » ^ w y r a ż e n i e / 1 9 / m ożna p r z e d s t a w i ć w p o s - S
t a o i :
2RV0 jib .
S, - - 6 H h0)
W a r to ś c i s i ł y S i S1 z o s t a ł y o b l i c z o n e p r z y z a ł o ż e n i u , ż e n i e b y ł o sp ad k ó w c i ś n i e n i a p r z y k r a w ę d z i a c h b o c z n y c h . R z e c z y w i s t ą w a r t o ś ć s i ł y m ożna u z y s k a ć , w p ro w a d z a ją c p o j ę c i e s z e r o k o ś c i z r e i- k o w a n e j i d e f i n l u j ą o j ą w n a s t ę p u j ą c y s p o s ó b / r y s . 1 2 / :
26 S te f a n PAE7I P ra c e HOI
r o z k ła d c i ś n i e n i a b a re d
z H n
^ 7777771(77^ 77^
' aH ye. 1 2 . S z k ic w y ja ś n ia ją c y p o ję o ie s z e r o k o ś c i z re d u k o w a n e j.
W ie lk o ś ć z r e d u k o w a n ą m ożna u z y s k a ć n a d r o d z e d o ś w l a d o ż a l n e j p r z e z p o m ia r y o l ś n i e ń p o d p ł y t k a m i i c a ł k o w a n i e g r a f i o z n e w y k re só w .
O trzym am y w ię o n a s t ę p u j ą o e w y r a ż e n i e n a w i e l k o ś ć s i ł y d z i a ł a - j ą o e j n a p ł y t k ę :
D la ł a t w i e j s z e g o k o r z y s t a n i a z a l e ż n o ś ć / 2 0 / z o s t a ł a o b l i c z o n a i s t a b e l a r y z o w a n a n a m a s z y n ie c y f r o w e j 7.AM-2, p r z y ozym z a z m ie n n e p a r a m e t r y p r z y j ę t o h Q, R , 1 , n a t o m i a s t o b l i c z a n o w a r t o ś ć Ao b l
a ro t g - H
o r a z
o
/ 2 2 /
B 1 5 /2 8 / GŁOWICE DLA PAMIĘCI BĘBNOWEJ 27
f c o n i ż e j p r z e d s t a w i o n o f r a g m e n t t a b e l i d l a w a r t o ś c i : 1 • 1 , ) om
V„ => 2 0 0 0 o m /s e k
1 n o
p. = 2 * 1 0 “ k G s e k /c ra
* o M
R ■ 14 om R = 16 om R = 18 cm
Ao b l CG/om:] Ao b l C&/o<nJ Ao b l CG/om:]
4 2 7 , 4 5 9 7 3 1 ,2 9 5 1 3 5 ,1 1 1 1
6 1 8 ,1 3 3 7 2 0 ,6 4 0 1 , 2 3 ,1 2 7 5
8 1 3 ,4 7 2 1 1 5 ,3 1 4 5 1 7 ,1 3 7 9
1 0 1 0 ,6 7 7 5 1 2 ,1 2 2 2 1 3 ,5 4 7 4
12 8 ,8 1 5 6 9 , 9 9 5 7 1 1 ,1 5 7 1
14 7 ,7 8 6 9 8 , 4 7 8 4 9 , 4 5 1 6
16 6 ,4 9 1 3 7 , 3 4 1 7 8 , 1 7 4 5
18 5 ,7 1 7 6 6 ,4 5 8 8 7 ,1 8 2 7
2 0 5 , 0 9 9 4 5 ,7 5 3 5 5 ,3 9 0 7
R y s. 1 3 . Porów nanie s i ł y a e ro d y n a m ic zn e j u z y s k a n e j z z a l e ż n o ś c i / 2 0 / z v / ie lk o ś c ia - mi otrzym anym i n a d ro d ze d o ś w ia d c z a l- . n e j . G łov/ica o p a ra m e tra c h : 1 = 1 ,3cr.i,
b =» 1 ( 1 cm, = 0 ,3 6 cm
28 S t e f a n PARVI E raoe DOI
Po w p r o w a d z e n iu s z e r o k o ś c i z r e d u k o w a n e j u z y s k a n o d u ż ą z g o d n o ś ć o b l i c z e ń z d a n y m i d o ś w i a d c z a l n y m i / r y s . 1 3 , [6 ] / . Wobeo t e g o p r z y o b l i c z a n i u s i ł y , k t ó r a ma b y ć ró w n o w a ż o n a n a p i ę c i e m s p r ę ż y n y z a w i e s z e n i a , m o ż n a k o r z y s t a ć z z a l e ż n o ś c i / 2 0 / . D o b ó r i n n y c h p a r a m e t r ó w b ę d z i e m o ż liw y p o r o z p a t r z e n i u n i e u s t a l o n e j p r a c y u k ł a d u .
4 . 4 . N i e s t a c j o n a r n a p r a c a u k ł a d u
P r z y p a d e k n i e s t a c j o n a r n y z a o h o d z i w te d y , g d y p ł y t k a z m i e n i a sw o j e p o ł o ż e n i e w z g lę d e m p o w i e r z c h n i w i r n i k a / r y s . 1 4 / . Mamy do o z y - n l e n l a w t e d y z p r z e p ły w e m n i e u s t a l o n y m p o d p ł y t k ą , k t ó r y z o s t a ł
o p i s a n y r ó w n a n ie m / 1 2 /
J L
a x / , 2 /
Z a k ł a d a j ą c , ż e r u o h g ł o w i c y o k o ł o p u n k t u r ó w n o w a g i o k r e ś l o n y j e s t p r z e z f u n k c j e w p o s t a c i A ( t ) s i n c J t g d z i e A ( t ) < h Q « R o t r z y m u jem y p o p o d s t a w i e n i u d o r ó w n a n i a s t a t y o z n e g o s z o z e l i n y / p , 3 . 3 . /
2
h ( x , t ) - h Q + | g + A ( t ) s i n c O t » ^ { f > 2 +
g d z i e f io j e s t o z n a c z e n i e m u ł a t w i a j ą c y m r a o h u n e k , o n a s t ę p u j ą c e j w a r t o ś c i
p Z « 2R [ h Q + A ( t ) s i n c O t ]
Y / l e l k o ś o i c i ś n i e n i a , j a k i e p a n u j ą p o d p ł y t k ą w c z a s i e r u c h u g ł o w io y , z n a j d u j e m y w y k o n u ją c r ó ż n i c z k o w a n i e w z g lę d e m c z a s u i p o d w ó jn e o a ł k o w a n i e w z g lę d e m x z a l e ż n o ś c i / 1 2 /
’ " 6V° ' t e > * - * * , W / ^ * » , w
B 1 5 /2 8 / GŁOWICE DLA. PAMIĘCI BĘBNOWEJ 29
P o n ie w a ż :
a_
3 t
■ A C t) s in c O t + A (t)cD oo scD t - f i ( t ) / 2 4 /
z a l e ż n o ś ć / 2 3 / m ożna p r z e k s z t a ł c i ć :
1 ■ 6T° 1 12 f * ’ «w
p ■ " • r E ( t ) [ - (w ] *
ł ’ «w ' m 3[ ^ W 2 * y p f ? ) 1 7 *” * e ł ^ / 2 5 /
F u n k o je ( t ) i F2 ( t ) w yznaczam y z w arunków b rz e g o w y o h a / g d y x ■ 0 t o p » 0
/ / n a p r z e d n i e j i t y l n e j k r a -
> w ę d z i p ł y t k i n a d c i ś n i e n i e l ró w n a s i ę z e r o /
b / g d y x ■ - 1 t o p * 0 ) Z w a ru n k u a /
p 2 ( t ) * 2 4 B / 2 6 /
Z w a ru n k u b /
P o d s t a w i a j ą o z a l e ż n o ś c i / 2 6 / i / 2 7 / do / 2 5 / i o d d z l e l a j ą o c z ł o n y z a w i e r a j ą o e E ( t ) od p o z o s t a ł y o h o tr z y m u je m y :
30 S te f a n PARVI B race IHM
P * + P ,
g d z i e :
'
,2V ° ^ 1 t w T ?
( ^ ? * ^ ^ > ) U v ) * a Ą « V ) * B f U X 1
*
5 ^ 7 5 V “ 0 u >
/ 2 8 /
/ 2 9 /
3 1
4 / ( iSV ) 2 + + ¥ 5
3 i
a r c t g ^
W i e l k o ś ć s i ł y d y n a m i c z n e j o t r z y m u j e s i ę c a ł k u j ą c z a l e ż n o ś ć / 2 8 / i / 2 9 / w z g lę d e m x
SD * SD1 D2
•’Dl b f p i d x - 1
SD2 = b f P2 dX - 1
P o p r z e p r o w a d z e n i u c a ł k o w a n i a o tr z y m u j e m y :
"di -
-128JTo plb
~P l " [ S V ? * . 7 5 ^ V ” ’* * ] 5
7 3 0 /
B 1 5 /2 8 / GŁOWICE DLA PAMIĘCI BpNOWEJ 31
n
.i i
i l 2 , 3 1 n, Lv 1_lU a w ) 2 L / U W ) 8 » J
[ 4/ł2( i 2+ ^ ) 2 s / ( i 2+p2) ap5
7 3 1 /
P r z y b l i ż o n ą w a r t o ś ć SD1 i SD2 o trz y m u je m y r o z k ł a d a j ą c p o - s z o z e g ć l n e o z ło n y z a l e ż n o ś c i /'JO/ i / 3 1 / n a s z e r e g i , a n a l o g i c z n i e J a k w p r z y p a d k u s t a c j o n a r n e j p r a c y u k ł a d u . Po p r z e p r o w a d z e n i u r a - oh u n k u p r z y z a ł d ż e n i u :
i ;$> 1
f i
i o d r z u c e n i u w yrazów w y ż sz e g o r z ę d u o trz y m u je m y :
,2
12R27q
f * ( i ’ 3)
SD 1 ¡ 2
5---- ^ 2 /
s D2 - I s j - A M i ł ) / „ /
W p ro w a d z a ją c p o j ę o i e s z e r o k o ś c i z r e d u k o w a n e j , o trz y m u je m y :
ł i
' 12R2 Y„ M t , 7 2 “ 3s . , _ o > L s s ą . i L _ _ / 3 4 /
" ^ z a le ż n o ś ć / 3 3 / z o s t a ł a wyprowadzona p rz y dodatkowym z a ło ż e n iu że 1 i 1 cm.
M / w o z a s i a r u c h u g ło w ic y ł>z re d j e s t pewną f u n k c ją c z a s u ; d l a u p r o s z c z e n ia p r z y j ę t o , że zm iany stąd. w y n ik a ją c e s ą n i e w i e l k i e i mogą być w d a ls z y c h ro z w a ż a n ia c h p o m in ię te .
32 S t a r a ń PARTI P ra c e H U
19 u R B ( t )
o»--- -- ---v ' z r e d / 3 5 /
D2 fi3
M ająo z a l e ż n o ś o i / 3 4 / i / 3 ? / » m o żn a p r z y s t ą p i ć do u ł o ż e n i a ró w n a n i a r u o h u g ł o w i o y / r y s . 1 4 / . B ę d z ie ono m i a ł o n a s t ę p u j ą o ą p o s t a ć :
* ■ 3Ó1 - SD2 - S . P g d z i e :
S gp - 3 i ł a w y w ie r a n a p r z e z s p r ę ż y n ę / S 8 p ■ S? + k_ - s z ty w n o ś ć s p r ę ż y n y z a w i e s z e n i a
y 1 - w y o h y le n i e g ło w io y z p o ł o ż e n i a ró w n o w a g i / r y s . 1 4 /
R y s . 1 4 . R ozk ład s i ł d z i a ł a j ą o y o h n a g ło w ic ę p r z y pionowym u k ła d z ie o s i b ę b n a .
I - p o ło ż e n ie p ł y t k i w s to s u n k u do w i r n i k a , I I - sohornat z a s tę p c z y g ło w ic y , I I I - u p ro sz c z o n y schem at z a s tę p c z y g ło w io y
B 1 5 /2 8 / GŁOWICE B U PAMIĘCI BĘBNOWEJ 3>
D la u p r o s z c z e n i a z a g a d n i e n i a m ożna p r z y j ą ć , ż e ; a / d r g a n i a w o k ó ł p o ł o ż e n i a h Q s ą m a ł e ,
b / s i ł a SD1 z m i e n i a s i ę l i n io w o w f u n k o j l w y c h y le n ia w o k ó ł p o ł o ż e n i a h Q.
y/yoh odząo z z a ł o ż e n i a a / m ożna n a p i s a ć ;
SD1 * y h o
E r ^ T h ° - —1 t r -f r s , ( i - % ł - ) / 3 ? / r -o
B i o r ą o dwa p i e r w s z e w y ra z y s z e r e g u
i p o d s t a w i a j ą o do z a l e ż n o ó o i / 3 6 / , o trz y m u je m y ;
H5r - - y - • 7 1 - S»2 - k a y., a p o n ie w a ż
w ię c
g d z i e
P o n ie w a ż
y - *1 + h 0 y ■ ^ y - y ,
“ ^ 1 “ “ " h * y 1 ” S D 2 " V l
O
l 9 M i!3 E ( t ) b
■ f e - - — 7 ---
« 2 R [h 0 + A ( t ) s i n ( c O t ) ] » 2 R*y
E ( t ) ■■ i ■ A ( t ) s i n ( a ) t ) + A ( t ) a ) o o s ( c D t )
/ 3 8 /
34 S t e f a n PARTI P ra c e IHK
o tr z y m u je m y :
S ¿ 2 --- f r e d / 3 9 /
[2 R * y ]
R o z w i j a j ą c m ia n o w n ik z a l e ż n o ó o l / 3 9 / n a s z e r e g 1 o d r z u c a j ą c o z ł o — n y w y ż s z e g o r z ę d u mamys
6 . 7 u ^ R ^ b
SD2 • - — Zr , a • j , A o /
4 l u b z a p l s u j ą o w o g ó l n e j p o s t a o l
S ¿ 2 “ - B • ^ / 4 1 /
g d .l e B - i l Z - L _ bsred / 42/
*5
P o d s t a w i a j ą c d o r ó w n ą n l a / 3 8 / , o trz y m u je m y r ó w n a n i e r ó ż n i c z k o we r u o h u d r g a j ą o e g o t ł u m i o n e g o , o o p o r a o h r u c h u p r o p o r c j o n a l n y c h d o p r ę d k o ó o i :
öy.rt + B . ^ + ^ + k sj «y., - 0 A 3 /
B i o r ą c p o d u w a g ę , ż e r ó w n a n i e o h a r a k t e r y s t y o z n e r ó w n a n i a / 4 3 / j e s t n a s t ę p u j ą o e [ 8 ] :
m r^ +
B r + ( e ~ + ^sj * ® / 4 4 /
B 1 5 /2 a / GŁOWICE D U PAUięCI BgBNOtfEJ 35 a z powodu m a ły o h o porów r u o h u
B2 - + k s ) < O
r o z w i ą z a n i e o g ó ln e r ó w n a n ia / 4 3 / b ę d z i e m i a ł o p o s t a ć t
+ * ■ ) ■ b;
y a A* e 2 m a i n
2 m * t + 0.,
g d z i e :
r s
B <jp j e s t w s p ó łc z y n n ik ie m t ł u m i e n i a d r g a ńh ( K + k ° )
---T m - «» ŁO — p u l s a o J a d r g a ń
/ 4 5 /
/ 4 6 /
/ 4 7 /
9^ - p r z e s u n i ę c i e fa z o w e - J i L . t
A*e - A ( t ) _ p o s z u k iw a n a f u n k o j a o k r e ó l a j ą o a t ł u m i e n i e r u o h u d r g a j ą c e g o g ło w io y
/ 4 8 /
O k re s d r g a ń b ę d z i e w i ę c :
4*^ m B2
/ 4 9 /
W o z a s i e w y p ro w a d z e n ia z a l e ź n o ś o i / 4 5 / d o k o n a n o s z e r e g u u p r o s z c z e ń . Aby s p r a w d z i ć , o z y n i e z n i e k s z t a ł c i ł y one w J a k i ó s p o s ó b i s t o t y z j a w i s k a , m o d e le g ło w io y p o d d a n e z o s t a ł y w s z e c h s tro n n y m bad ar- n io m d y n a m ic z n y m . Do p o m iaró w u ż y t o a p a r a t u r y J a k n a r y s u n k u 15«
G ło w io a p o p r z e z z a w i e s z e n i e s p r ę ż y s t e um ocow ana b y ł a n a d o k ła d nym s u p o r o i e k rz y żo w y m . Po u r u o h o m ie n iu w i r n i k a i u s t a w i e n i u o d l e g - 1 ł o ś c i h Q, g ł o w i c ę odsuw ano d o d a tk o w o e le k tr o m a g n e s e m z e s p r ę ż y n ą o w i e l k o ś ć y 1 , a n a s t ę p n i e z w a l n i a n o . Z m ian a p o ł o ż e n i a w zględem w i r n i k a b y ł a r e j e s t r o w a n a p r z e z z e s p ó ł c z y t a j ą o o - p l s z ą o y , u m ie s z c z o n y w g ło w io y i p o d aw an a n a o s c y l o g r a f z a p a r a t e m f o t o g r a f i c z n y m . U z y sk a n e w t e n s p o s ó b p r z e b i e g i p o k a z a n o n a r y s u n k u 1 6 .
36 S te f a n FARVI E raoe IUU
Rys» 15» S zk ło r o z m ie s z c z e n ia a p a r a t u r y do b a d a ń dynam icznych g ło w ic y . A - w i r n i k , B - g ło w ic a , C - s u p o r t k rzyżow y, D - o s c y l o g r a f , B - c z u j n i k i , F - m ik ro sk o p .
P o n ie w a ż s y g n a ł z z e s p o ł u o z y t a j ą o o - p i s z ą o e g o n i e z m i e n i a s i ę l i n i o w o ze z m ia n ą o d l e g ł o ś o l , p r z e b i e g i / z m i a n y a m p l i t u d y / n a z d j ę o i a o h s ą t e ż w k i e r u n k u pionow ym n i e l i n i o w e . Z p o r ó w n a n ia o k re s ó w d r g a ń o b l i c z o n y c h i p o m ie r z o n y c h w y n ik a , ż e r o z w a ż a n i a t e o r e t y o z n e d a j ą w y n ik r ó ż n i ą c y s i ę n i e w i ę o e j n i ż 3 0 $ , p r z y ozym o b l i o z o n e p u n k ty l e ż ą p o w y ż e j p o m ie r z o n y o h d l a o d l e g ł o ś o l h Q w i ę k s z y c h od 1 0 / i , w y n i k i n a t o m i a s t d l a o d l e g ł o ś o l h Q 6 t 1 0 j i r ó ż n i ą s i ę od s i e b i e b a r d z o n i e z n a c z n i e / r y s . 1 7 / .
P o ró w n a n ie l i c z b o w e t ł u m i e n i a r u c h u g ł o w i c y z ro z w a ż a ń t e o r e t y c z n y c h 1 d o ś w i a d c z e ń n a p o t y k a d u ż e t r u d n o ś c i , k t ó r e w y n i k a j ą z t e g o , ż e r o z w a ż a n i a t e o r e t y c z n e z o s t a ł y p r z e p r o w a d z o n e p r z y z a ł o ż e n i u m a ły c h d r g a ń , o d c z y t a n i e n a t o m i a s t z d j ę ć w o b s z a r z e m a ły o h p r z e b ie g ó w może b y ć w y k o n a n e J e d y n i e z dużym b łę d e m . J a k w id a ć j e d n a k z r y s . 16 c h a r a k t e r p r z e b ie g ó w j e s t z g o d n y z z a l e ż n o ś c i ą / 4 5 / . P rz e p r o w a d z o n e b a d a n i a p o t w i e r d z i ł y t a k ż e z g o d n o ś ć z r o z w a ż a n i a m i t e o r e t y c z n y m i w pływ u p a r a m e tró w g ł o w i c y / g a b a c r y t y , m a s a , o d l e g ł o ś ć h / n a j e j z a c h o w a n ie po w y t r ą c e n i u J e j z p o ł o ż e n i a ró w n o w a g i .
B 1 5 /2 8 / GŁOWICE DLA PAMIĘCI BĘBNOWEJ 37
h o " 22 K C = 26 msek
= 5 msek
R y s. 1 6 . P r z e b ie g i r u c h u g ło w ic y względem w ir n ik a b ę b n a . A-j - odpow iada od
l e g ł o ś ć h 0 , 0 - c z a s tr w a n ia z a k ł ó c e n i a , T-j - o k re s d r g a ń . Z d ję c i a z o s t a ł y wykonane d la g ło w ic y o p a ra m e tra c h : n = 7 ,2 5 g ,
1 <■ 0 ,7 cm, b => 3 ,5 cm.
h Q = 35 p C = 66 msek
= 8 msek
h o =■ 29 W ' C = 44 msek
= 7,1 msek
h o “ 15 P C = 24 msek P1 ** 3 ,9 msek
38 S t e f a n PARYI P ra c e DJU
R y s. 1 7 . O kresy d r g a ń o m a łe j a m p litu d z ie g ło w ic y bębnow ej w f u n k c j i o d l e g ł o ś c i h 0 . ĄB, - w ie lk o ś c i p o m ie rz o n e ,
^3} - w ie lk o ś c i o b lic z o n e z z a l e ż n o ś c i /4 9 / . Wykresy sp o rz ą d z o n o d l a g ło w ic y o p aram ejtrao h j m « 6 ,8 g 1 » 1 ,9 cm b a 1 ,7 8 cm, w y k resy ĘB”n a to m ia s t d l a g ł o w icy / r y s . 1 6 / n = 7 ,2 5 g 1 = 0 ,7 cm b » 3 ,5 cm.
4 . 5 . Z a s a d y k o n s t r u k o j i g ł o w l o y - T m io s k i z r o z w a ż a ń t e o r e t y c z n y c h i w yników d o ś w ia d c z e ń
P r z e p r o w a d z o n e w p u n k c i e 4 r o z w a ż a n i a w y j a ś n i ł y z j a w i s k a z a o h o - d z ą c e w c z a s i e p r a c y g ł o w i c y o r a z p o z w o l i ł y n a w y z n a c z e n i e p e w n y c h z a l e ż n o ś c i i l o ś c i o w y c h m ię d z y j e j p a r a m e t r a m i a p a r a m e t r a m i w i r n i k a . P o n i ż e j k r ó t k o o m ó w io n e b ę d ą z a s a d n i c z e e t a p y p r o j e k t o w a n l a .
P i e r w s z ą c z y n n o ś c i ą J e s t u s t a l e n i e d a n y c h w y j ś c i o w y c h / p . 4 . 4 / . N a l e ż y z a ł o ż y ć :
- u k ł a d o s i b ę b n a , - R p ro m ie ń w i r n i k a , - V Q s z y b k o ś ć o b w o d o w ą ,
- h Q o d l e g ł o ś ć g ł o w i c y od w i r n i k a ,
- f c z ę s t o t l i w o ś c i z a k ł ó c a j ą c e ,/w g . r y s . 9 / ,
/ k t ó r e t o w i e l k o ś o i w y n i k a j ą p o ś r e d n i o z o g ó l n y c h z a ł o ż e ń w s p ó ł p r a c y b ę b n a p a m i ę c i z m a s z y n ą c y f r o w ą / .
’.‘« 'l e l k o ś c i p o s z u k i w a n e n a t o m i a s t t o : 1 - d ł u g o ś ć s t o p k i ,
b - s z e r o k o ś ć s t o p k i ,
B 1 5 /2 8 / GŁOWICE DLA PAMIĘCI BĘBNOWEJ 39 m - m a sa g ł o w l o y ,
S* - s i ł a w y w ie ra n a p r z e z s p r ę ż y n y z a w i e s z e n i a , k 8 - s p r ę ż y s t o ś ć z a w i e s z e n i a ,
f n - o z ę s t o t l l w o ś ć d r g a ń w ła s n y o h .
D o b r a n ie g a b a r y tó w g ło w l o y / l , b / o r a * m asy / m / d o k o n u je s i ę m e to d ą k o l e j n y o h p r z y b l i ż e ń . Po w stęp n y m z a p r o j e k t o w a n i u g ło w lo y p r z y jm u je s i ę w y m ia ry 1 , b do o b l i o z e n i a s i ł y S* /zależność 20
/.
- 1 2 R 3 V„ u l b J* z r e d oC3
a n a s t ę p n i e o b l i c z a o k r e s d r g a ń w ła s n y o h T1 z a k ł a d a j ą o m asę / m / i s z ty w n o ś ć s p r ę ż y n y z a w i e s z e n i a k g / n a p o d s t a w i e w s tę p n e g o r y s u n k u k o n s h r u k o y J n e g o / z z a l e ż n o ś c i / 4 9 /
4 m
\ f " Ę : k » ) - b2
P o n ie w a ż :
* 1
n " T.,
o z ę s t o t l l w o ś ć d r g a ń w ła s n y o h z a ło ż o n e g o u k ł a d u j e s t z n a n a . Aby g ł o - w io a p r a o o w a ła p o p r a w n ie m u s i b y ć s p e ł n i o n y w a ru n e k i
* * * * *
p r z y ozym n a o g ć ł J e s t k o r z y s t n i e j , a b y f > f z , w te d y bow iem w o z a s i e r o z r u o h u u r z ą d z e n i a g ł o w i c a n i e w o h o d z i w r e z o n a n s z b ę b n e m .
Ody o b l i c z o n a w i e l k o ś ć f Q J e s t n i e o d p o w i e d n i a n a l e ż y p o w tń /z y ó r a c h u n e k z m l e n l a j ą o o d p o w ie d n io 1 , b , m o r a z k . N i e k i e d y
s
s z o z e g ć l n i e J e s t w a ż n e , ż e b y g ło w i o a po z b l i ż e n i u d o w i r n i k a s z y b k o o s i ą g n ę ł a s t a b i l n e p o ł o ż e n i e p r a o y / o d l e g ł o ś ć h Q/ . Z z a l e ż n o ś c i / 4 6 / po p o d s t a w i e n i u w a r t o ś c i B w y n ik a , ż e w s p ó ł c z y n n i k t ł u m i e