• Nie Znaleziono Wyników

Prof. dr hab. inż. Piotr Boniecki

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "Prof. dr hab. inż. Piotr Boniecki"

Copied!
5
0
0

Pełen tekst

(1)

ul. Wojska Polskiego 50, 60-627 Poznań Instytut Inżynierii Biosystemów

Recenzja rozprawy doktorskiej mgra inż. Łukasza Ignasiaka zatytułowanej:

„Dynamika procesów sterowania maszynami i agregatami rolniczymi z wykorzystaniem interaktywnego regulatora”

Recenzja niniejsza została opracowana na zlecenie Pana Dziekana Wydziału Maszyn Robo- czych i Transportu Politechniki Poznańskiej, prof. dra hab. inż. Franciszka Tomaszewskiego.

INFORMACJA O ROZPRAWIE

Rozprawa doktorska mgra inż. Łukasza Ignasiaka została wykonana na Wydziale Maszyn Roboczych i Transportu Politechniki Poznańskiej pod kierunkiem dr hab. inż. Tadeusza Pawłow- skiego, prof. nadzwyczajnego, przy współpracy z promotorem pomocniczym w osobie dra Ry- szarda Grzechowiaka.

Praca składa się z 8 rozdziałów i obejmuje 175 numerowanych stron formatu A4, w tym wykaz cytowanej literatury (str. 159 - 165) zawierający 128 pozycji, zarówno krajowych jak i zagranicznych oraz spis ilustracji i tabel (str. 166-171).

OCENA ROZPRAWY

Od strony merytorycznej rozprawa, będąca przedmiotem recenzji, nie budzi większych za- strzeżeń. Podjęty temat jest istotny i nawiązuje do aktualnych trendów naukowo-badawczych rea- lizowanych m.in. w dyscyplinie naukowej: budowa i eksploatacja maszyn. Przeprowadzona wni- kliwa analiza dziedziny problemowej, dokonana w oparciu o dostępne źródła literaturowe, jedno- znacznie wskazuje na nowatorski charakter pracy. Cel pracy jest oryginalny, został jasno sprecy- zowany i przekonująco uzasadniony. Rozprawa ma wyraźnie zaakcentowany wątek utylitarny.

Praca lokuje się w aktualnym nurcie badań związanym z dążeniem do poprawy jakości

(2)

oraz komfortu pracy operatorów pojazdów mechanicznych. Jednym z kierunków badawczych w tym obszarze jest poszukiwanie nowych metod wspomagania procesu sterowania złożonymi sys- temami empirycznymi, jakimi niewątpliwie są pojazdy mechaniczne, a w szczególności maszyny oraz agregaty rolnicze. Tematyka recenzowanej rozprawy dotyczy zagadnienia modelowania zło- żonego systemu empirycznego, łączącego funkcję ręcznego sterowania okresowo autonomiczną maszyną rolniczą z wykorzystaniem układu regulacji wyposażonego w regulator o działaniu inte- raktywnym.

Proponowana w rozprawie idea ujęcia problemu automatyzacji systemu jazdy quasi- autonomicznego pojazdu rolniczego wydaje się być oryginalna oraz nowatorska. Pomysł nowe- go, przyjaznego użytkownikowi rozwiązania technicznego, którego działanie jest realizowane z uwzględnieniem utrzymania optymalnego toru jazdy maszyny rolniczej, jest intersujący i niewąt- pliwie zasługuje na zainteresowanie.

Przeprowadzone rozważania wprowadzające, poprzedzające właściwe badania naukowe, Autor umiejętnie oparł na dotychczasowym stanie wiedzy naukowej. Dorobek ten trafnie zesta- wił i szczegółowo omówił w rozdziale drugim, wykazując przy tym dobre przygotowanie mery- toryczne oraz umiejętność syntetycznego oraz ukierunkowanego doboru pozyskanych informacji.

W rozdziale tym Doktorant przejrzyście wykazał celowość podjęcia swoich badań naukowych oraz, w sposób przekonujący, uzasadnił wybór proponowanej metodyki badawczej.

Analizując dziedzinę problemową związaną z realizowaną pracą doktorską Autor wska- zał na istnienie braku pełnej wiedzy naukowej dotyczącej podjętej tematyki naukowo-badawczej.

Odnosi się to zwłaszcza do zasobu posiadanych informacji związanych z dynamiką procesów sterowania autonomicznymi maszynami i agregatami rolniczymi wyposażonymi w dodatkowe układy wspomagające. W rezultacie przeprowadzonych obszernych i wnikliwych studiów litera- turowych Autor zidentyfikował problem naukowy, a następnie wskazał właściwy sposób jego rozwiązania, którego opis zawarł w rozdziale trzecim. Niestety, w rozdziale tym zabrakło zdefi- niowania problemu naukowego w postaci jawnej, co trochę utrudnia czytanie rozprawy.

W oparciu o analizę podstawowych elementów wprowadzających rozprawy doktorskiej, takich jak zdefiniowany obszar naukowo-badawczy oraz sformułowane cele rozprawy można stwierdzić, że praca ma charakter naukowy z wyraźnie zaakcentowanym wątkiem utylitarnym. W swojej pracy Autor zaproponował metodę umożliwiającą określenie dynamiki procesów sterowa- nia dedykowaną dla zautomatyzowanych układów wspomagających proces realizacji wymaganej trajektorii ruchu pojazdu mechanicznego. Doktorant przedstawił metodykę badawczą składającą się z dwóch etapów.

(3)

Pierwszy etap polegał na opracowaniu modelu regulatora przeznaczonego do sterowania maszynami i agregatami rolniczymi, który szczegółowo opisał w rozdziale czwartym. Wiadomym jest, że od działania regulatora, a w szczególności jego sygnałów wejściowych oraz parametrów nastaw, zależy jego sygnał wyjściowy, a w konsekwencji jakość działania maszyny. Doktorant zaproponował układ sterowania z regulatorem o działaniu interaktywnym, którego zadaniem jest wsparcie operatora maszyny rolniczej w realizacji zdeterminowanej ścieżku ruchu pojazdu w trakcie wykonywania wybranych zabiegów agrotechnicznych.

Drugi etap stanowił opracowanie efektywnej metody estymacji zmiennych wejściowych oraz istotnych parametrów regulatora, w celu identyfikacji dynamiki procesu sterowania. Ade- kwatne analizy symulacyjne zrealizował w zakresie globalnej oraz lokalnej analizy wrażliwości.

Analizę uzyskanych wyników badań empirycznych Doktorant przeprowadził w oparciu o metody korelacyjne, posługując się dwoma standardowymi współczynnikami: Spearmana oraz τ- Ken- dalla. W tym celu wykorzystując techniki analizy wrażliwości zaimplementowane w modułe Sensitivity Analysis dostępnym w komercyjnym pakiecie informatycznym Matlab/Simulink.

W oparciu o przeprowadzoną analizę wrażliwości Doktorant zidentyfikował parametry charakterystyczne regulatora, których stopień istotności następnie poddał standardowej weryfika- cji. W tym celu przeprowadził cykl badań symulacyjnych modelujących rzeczywisty ruch ciągni- ka rolniczego. Podczas symulacji wprowadził korekty wartości poszczególnych zmiennych (do- konywanych w celu pozyskania informacji dotyczących zmian trajektorii ruchu ciągnika) poja- wiających się w wyniku przeprowadzonych modyfikacji.

Ostatnia część pracy zawiera wnikliwe rozważania Doktoranta dotyczące praktycznej przydatności uzyskanych rezultatów, a w szczególności, zaproponowanej metodyki określania dynamiki procesu sterowania maszynami i agregatami rolniczymi. W opinii Autora proponowane postępowanie dedykowane jest przede wszystkim jako narzędzie wspomagające szeroko rozu- miane procesy projektowania systemów sterowania pojazdów mechanicznych oraz prace prowa- dzone przez programistów kreujących nowe rozwiązania regulatorów. Dodatkowym, utylitarnym efektem pracy jest opracowany model układu sterowania quasi-autonomicznych maszyn rolni- czych o działaniu interaktywnym.

Reasumując można stwierdzić, że uzyskane w pracy rezultaty wzbogacają wiedzę nau- kową dotyczącą sterowania układów wspomagających pracę operatorów maszyn oraz agregatów rolniczych. Wyniki badań oraz ich analiza zostały przedstawione adekwatnie do sformułowanego celu pracy. Autor rozprawy wykazał umiejętność organizowania materiału badawczego oraz zdolność do prowadzenia jasnych i logicznych wywodów. Podsumowanie oraz wnioski końcowe

(4)

są sformułowane poprawne i logicznie wynikają z przeprowadzonych badań empirycznych. W zaleceniach zawartych na końcu pracy Autor wskazał potencjalne kierunki dalszych badań.

Jestem przekonany, że sformułowanie celu ocenianej rozprawy, staranny dobór zaawanso- wanych metod badawczych, przeprowadzenie czasochłonnych badań empirycznych oraz symula- cyjnych popartych umiejętnym wnioskowaniem, pozytywnie stanowią o poziomie rozwoju nau- kowego mgra inż. Łukasza Ignasiaka.

OCENA FORMY ROZPRAWY

Forma rozprawy jest poprawna. Materiał zawarty w rozprawie został zorganizowany i opracowany poprawnie a język pracy nie budzi większych zastrzeżeń. Autor nie ustrzegł się jednak przed popełnieniem kilku drobnych błędów, szczególnie natury stylistycznej, in- terpunkcyjnej oraz edycyjnej. Uwagi na temat tych usterek zaznaczyłem w tekście pracy i sugeruję ich usunięcie przed przystąpieniem do jej opublikowania.

SZCZEGÓŁOWE UWAGI ORAZ KOMENTARZE

Uważna lektura rozprawy pozwala jednak odnaleźć w niej pewne fragmenty wymagające wyjaśnienia:

- Uwaga natury formalnej: w rozdziale „Studium problemu” (str. 8) Autor zawarł stwier- dzenie: „Motoryzacja jest jedną z wiodących dziedzin techniki….”.Wg obowiązującej jeszcze ustawy (w obszarze nauk technicznych) „motoryzacja” nie jest wyszczególniona jako „dziedzina”. Uwaga dotyczy również „nowej ustawy” gdzie liczba dziedzin została zredukowana do 8.

- Uwaga natury metodologicznej: zdefiniowanie i rozwiązanie problemu naukowego jest

ustawowo wymaganym elementem rozprawy doktorskiej. Znalezienie problemu polega na określeniu i objaśnieniu pewnego stanu niewiedzy na gruncie wiedzy dotychczas do- stępnej. Tym czasem w rozdziale „Obszar badawczy i cele pracy” Autor niezbyt zręcznie odniósł się do problemu naukowego, który winien stanowić motto jego pracy doktorskiej.

Na str. 31 znalazł się akapit: cyt. ”opracowanie metody umożliwiającej określenie dyna- miki procesów sterowania dla zautomatyzowanych układów wspomagających proces rea- lizacji wymaganej ścieżki ruchu jest ważnym problemem poznawczym i utylitarnym, któ- ry został podjęty w prezentowanej pracy”. Myślę, że problem naukowy stanowi raczej

„brak metody”…. i należy go rozwiązać, a nie jedynie „podejmować”.

(5)

- Na str.31 - słowo ”teza” należy zastąpić słowem „hipoteza”.

- Rozdział „Literatura” powinien być ujednolicony (wg przyjętego schematu) a poszcze- gólne pozycje umieszczone w porządku alfabetycznym.

- W całej pracy należy skorygować drobne błędy natury stylistycznej (np. str.7) oraz inter- punkcyjnej ( np. str. 15, 145,146)

Powyższe uwagi nie obniżają wysokiej oceny pracy. Doktorant prawidłowo zastosował nowoczesne metody badawcze i wykazał się dobrą znajomością, zarówno zagadnień związanych z szeroko rozumianym badaniem dynamiki procesu sterowania maszynami i agregatami rolni- czymi, jak również umiejętnością wykorzystania nowoczesnych technik modelowania złożonych systemów empirycznych. Wykazał się też znajomością zagadnień inżynierii systemów w aspekcie modelowania decyzyjnych systemów empirycznych oraz systemowego opisu analizowanych da- nych. Zaprezentował przy tym, wartą wyróżnienia, zdolność logicznego rozumowania oraz umie- jętność syntetycznego formułowania wniosków.

PODSUMOWANIE

Recenzowana rozprawa stanowi oryginalne rozwiązanie problemu naukowego i potwier- dza ogólną wiedzę Doktoranta. Pan mgr inż. Łukasz Ignasiak wykazał się umiejętnością identy- fikacji oraz sformułowania problemu naukowego, adekwatnego planowania oraz prowadzenia badań empirycznych oraz przeprowadzenia poprawnego wnioskowania.

Stwierdzam, że oceniana przeze mnie rozprawa doktorska mgra inż. Łukasza Ignasiaka za- tytułowana: „Dynamika procesów sterowania maszynami i agregatami rolniczymi z wykorzysta- niem interaktywnego regulatora” spełnia wymagania Ustawy o stopniach naukowych i tytule naukowym oraz o stopniach i tytule w zakresie sztuki z dnia 14 marca 2003 roku (Dz. U. Nr. 65.

późn. 595 z późn. zm.), stawiane rozprawom doktorskim realizowanym w dyscyplinie naukowej:

budowa i eksploatacja maszyn.

Wnoszę zatem o przyjęcie rozprawy oraz dopuszczenie mgra inż. Łukasza Ignasiaka do jej publicznej obrony.

Cytaty

Powiązane dokumenty

O ile problematyka kultury organizacyjnej i różnorodności zasobów ludzkich, jako odrębne konstrukty jest obiektem zainteresowania wielu badaczy, o tyle ich powiązanie i

Celem rozprawy jest bowiem opracowanie metodyki, zapisanej w formie procedury, wspomagającej budowę systemu informatycznego, przeznaczonego do automatyzacji procesu

Podczas analizy wpływu rozmieszczenia otworu na ugięcie ramy przyjęto wartość jego odległości d w przedziale od 50 do 100, co 10 mm (rys. 6a oraz tab. We wszystkich

Dla silników spełniających regulacje EPA 2004 wyznaczono obszary bez pomiaru emisji cząstek stałych (zależne m.in. Nie dotyczy to silników EPA 2007, ale w tym

Znajomość rozpuszczalności wody w funkcji temperatury jest potrzebna w sytuacji konieczności przeliczenia zmierzonego za pomocą czujnika pojemnościowego

Suma gazów palnych w zależności od czasu trwania wyładowania zupełnego dla oleju mineralnego (OM),estru naturalnego (EN) oraz estru syntetycznego

W przypadku negatywnej odpowiedzi (struktura kompetencji nie jest wystarczająca do realizacji zadań) decydent ma możliwość wykorzystywania opracowanej metody

Mając na uwadze charakter zjawiska prowadzącego do uszkodzenia rekuperatora, w celu określenia jego miary niezawodności za poprawne i użyteczne cechy zdatności