• Nie Znaleziono Wyników

Podstawy Automatyki (wykład, inżynieria biomedyczna) - zadania, cz.7

N/A
N/A
Info
Pobierz
Protected

Academic year: 2021

Share "Podstawy Automatyki (wykład, inżynieria biomedyczna) - zadania, cz.7"

Copied!
2
0
0

Ładowanie.... (Zobacz pełny tekst teraz)

Pobierz teraz ( 2 Stron )

Pełen tekst

(1)

Podstawy Automatyki (wykład, inżynieria biomedyczna) - zadania, cz.7

Jakub Możaryn 16 maja 2018

Zadanie 1

Dla schematu blokowego układu przedstawionego na rys. 1

• Wyznaczyć wartość wzmocnienia regulatora P przy założeniu est(s) <

10%zst dla w(s) = const.

• Określić wartości wzmocnienia regulatora P, które zapewnią stabilność układu.

• Narysować charakterystyki statyczne układu.

Rysunek 1: Schemat układu do zadania 1

1

(2)

Zadanie 2

Dla schematu blokowego układu przedstawionego na rys. 2 wyznaczyć wartość wzmocnienia regulatora P zapewniające spełnienie następujących wymagań do- kładności statycznej:

• Jakie wartości wzmocnienia regulatora P zapewnią est(s) < 10%wst dla z(s) = const,

• Określić wartości wzmocnienia regulatora P, które zapewnią stabilność układu.

• Narysować charakterystyki statyczne układu.

Rysunek 2: Schemat układu do zadania 2

2

Cytaty

Pobierz teraz ( PDF - 2 Stron - 64.54 KB )

Powiązane dokumenty

Podstawy Automatyki Wykład 13 - Układy bramkowe dr inż. Jakub Możaryn

Do tworzenia algebraicznego zapisu dowolnie złożonych funkcji logicznych niezbędny jest odpowiedni zestaw elementarnych operacji logicznych, tzw. system

Podstawy Automatyki Wykład 13 - Układy bramkowe dr inż. Jakub Możaryn

Do realizacji dowolnie złożonych układów logicznych niezbędny jest zestaw elementów realizujących funkcje logiczne tworzące system funkcjonalnie pełny... Układy z

Podstawy Automatyki Wykład 7 - obiekty regulacji dr inż. Jakub Możaryn

Układy ekstremalne - układy regulacji, których zadaniem jest utrzymywanie wielkości wyjściowej obiektu regulacji na wartości ekstremalnej (minimum lub maksimum). Przykład:

Podstawy Automatyki (wykład, inżynieria biomedyczna) - zadania, cz.10

[r]

Podstawy Automatyki Wykład 10 - Podstawy matematyczne automatyki procesów dyskretnych dr inż. Jakub Możaryn

Do opisu działania dyskretnych układów sterowania wykorzystuje się funkcje logiczne dwuwartościowe. Różnych dwuwartościowych funkcji logicznych o liczbie argumentów n jest 2

Podstawy Automatyki (wykład, inżynieria biomedyczna) - zadania, cz.9

[r]

Podstawy Automatyki (wykład, inżynieria biomedyczna) - zadania, cz.6

Bazując na transmitancji rzeczywistego regulatora PID z czasem ciągłym, wy- prowadzić transmitancję regulatora PID z czasem dyskretnym (możliwy do re- alizacji

Podstawy Automatyki (wykład, inżynieria biomedyczna) - zadania, cz.7

Wykreślić, z wykorzystaniem środowiska MATLAB, odpowiedzi modeli obiektu na wymuszenie skokowe