Analiza składu ziarnowego węgla urabianego kombajnami frezującymi

ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLISKIEJ Serias GÓRNICTWO z. 154-

_________ 1987 Nr kol. 1020

Jerzy CHODURA Jan SIWIEC

Instytut Mechanizacji Górnictwa Politechnika Śląska, Gliwice

ANALIZA SKŁADU ZIARNOWEGO W Ę GL A URABIANEGO KOMBAJNAMI FREZUJĄCYMI

S t r e s z c z e n i e . W pracy przedstawiono metodykę obliczania składu ziarnowego węgla urabianego kombajnami stosowaną w górnictwie ra­

dzieckim. Metodyka ta uwzględnia własności fizykomechaniczne ur a­

bianego węgla oraz parametry konstrukcyjne maszyny urabiającej.

W dalszej części przeprowadzono analizę porównawczą seryjnie p rodu­

kowanych organów urabiających uwzględniając takie parametry, jak:

rodzaj noży urabiających, układ linii skrawania, liczba noży w li­

nii skrawania, średnica i zabiór organu. Na podstawie tej analizy w yr óż ni o no te organy, które pozwalają uzyskać najkorzystniejszy skład ziarnowy węgla.

W celu zapewnienia równomiernego obciążenia noży urabiających na wszyst ki c h liniach skrawania przedstawiono organ urabiający ze zmienną podziałką skrawania wzdłuż zabioru. Wielkość podziałki skra­

wania uzależniono od rodzaju urabianego węgla. Następnie przeanali­

zowano wpływ prędkości obrotowej organu urabiającego na optymalną grubość skrawu. Po z woliło to na wyznaczenie optymalnych prędkości obrotowych organów urabiających. Zaproponowano produkowanie kombaj­

nów z głowicami umożliwiającymi stopniowanie prędkości obrotowej organu urabiającego w zależności od liczby noży w linii skrawania i prędkości posuwu kombajnu.

1. OBLICZENIE TEORETYCZNEGO SKŁADU ZIARNOWEGO WĘGLA URABIANEGO KOMBAJNEM

Wychód sortymentów urabianego węgla prognozowano dotychczas na p odsta­

wie zachowania proporcji m i ę dz y wy c ho de m klasy 0 - 6 mm a jednostkową ener­

gią urabiania lub na podstawie hipotetycznego założenia równości m ak s y­

malnych ziaren urobku z grubością skrawu.

Takie podejście do zagadnienia nie w y da je się prawidłowe, gdyż wychód poszczególnych klas zależy również od własności fizykomechanicznych węgla i nie można określać składu ziarnowego urobku tylko na podstawie wychodu dowolnej klasy ziarnowej. W związku z tym w Laboratorium Skrawania Węgla IGD im. Skoczyńskiego (ZSRR) opracowano (na podstawie przeprowadzonych badań) metodykę obliczania składu ziarnowego węgla urabianego maszynami, która pozwala, z dostateczną dla inżynierskich obliczeń dokładnością, wy­

znaczyć wychód wszys tk ic h klas ziarnowych urobku [i] . Po opracowaniu w y ­ ników tych badań okazało się, że w a go wy rozkład ziaren określonych rozm ia ­

154 J . Chodura, J . Siwiec

rów w całkowitej masie urobionego w ęgla podlega statystycznemu prawu Wei- bulla

W - ca ł kowity wychód klasy ziarnowej ur obku przechodzącej przez sito z otworami o średnicy d mm, -

X , m - p a r a m e tr y określające gr anulometryczny rozkład badanej próbki.

Dla badanego pok ła du parametr m prawie nie zmienia się (współczynnik wariancji -9 < 8$) prz y zmianie w szerokich g ra nicach parametrów skrawa­

nia. Niezależność pa r ametru m od sposobu i warunków skrawania pozwala przyjąć go jako wsk aź n ik ch a rakteryzujący podatność węgla na kruszenie pr z y skrawaniu.

Zależność składu ziarnowego danego rodzaju węgla (stały parametr m) od parametrów skrawania charakteryzować będzie drugi parametr rozkładu - parametr

X .

krotnie r ównanie (1) i otrzymano w ten sposób w yr ażenie dla d = 1 mm

Analiza równania (2) wykazała, że dla W_ 1 < 0 , 1 5 wartości liczbowe

X

metr X można traktować jako wielkość c ha rakteryzującą stopień rozkrusze- nia węgla, równą liczbowo wagowej zawartości klasy poniżej 1 mm w całko­

witej masie węgla urobio n eg o skrawaniem.

, Zmniejszenie wartości stopnia rozkruszania X prowadzi (przy stałym pa­

rametrze m) do obniżenia w y ch od u frakcji drobnych i zwiększenia wychodu frakcji grubych. P raktyczne określenie parametrów r ozkładu przeprowadzono przez naniesienie wyników analizy sitowej na specjalny układ w sp ó łrzęd­

nych o osiach ln d i ln[-ln(1 - W)] , co pozwoliło na linearyzację równania (1) .

Istotniejsze jest jednak prognozowanie składu ziarnowego węgla urabia­

nego maszynami. W e d ł u g tej metodyki w y c h o d y poszczególnych klas ziarno­

w y c h wy zn a cz a się z w y k re s u składu ziarnowego urobku, określając wcześ­

niej wartość wskaźnika (równego liczbowo tangensowi kąta nachylenia pro­

stej) podatności węgla na kruszenie m oraz wartość wskaźnika rozkrusza­

nia węgla X ( r y s . 1).

Ws ka ź ni k ^. o kr e ś l a się na podstawie w y k r e s u (rys. 2) w zależności od parametrów m i K^. Ws ka źn i k rozkruszania węgla dla mas zy n y urabiającej K „ oblicza się z wyrażenia:

W = 1 - exp(-

X

gdzie:

X

n

K M = F 2 K oi • F oi- (3)

i= 1

Analiza składu ziarnowego.. 155

Rys. 1. Wykres składu ziarnowego u robku dla wy br anych organów urabiają­

cych

Fig. 1. The diagram of the output grain composition for the chosen mi­

ning organs

Rys. 2. Wykres zależności p arametrów m , X i x „

M M

Fig. 2. The diagram of the m, am , k m parameter dependence

gdzie:

F - pole pr ze k ro ju poprzecznego urabianej w a r s t w y węgla,

F oi - część pola pr ze kr o ju poprzecznego F urabiana i-tym organem, K Qi - w s k aź ni k r oz k ruszania dla i-tego organu urabiającego.

Wyznac za n ie w skaźników rozkruszania węgla dla organów urabiających p rzeprowadza się z u wz gl ęd n ie ni em p odziału noży u ra b iających na grupy, w zależności od grubości skrawu, podziałki skrawania, kąta pochylenia noży itp.

n

K0i * K osł * K r • K gs T ~ 2 K nj * ? nj' U ) 0 1 j = 1

gdzie:

F nj " oz^ ść P ola pr ze kroju pop rz ec zn e go F Qi urabiana j-tą grupą noży,

K n j - ws ka źn i k rozkruszania w ęgla dla j-tej grupy noży, K Q3j - w s p ół cz yn n ik osłabienia przodku,

X r - w s p ó ł cz yn ni k r ec yr kulacji węgla, K ^ g - w sp ó łc z y n n i k grubości skrawu.

Analiza sk ładu ziarnowego... 157

W skaźnik rozkruszania węgla dla j-tej grupy noży w yznacza się z następującej zależności:

K nj - ° ’ 01 + (Kwj - ° ’01) * *bj * K yj * K kj (5)

gdzie:

- w s k a źn ik rozkruszania węgla dla noża wzorcowego; określa się go z w y k r e s u (rys. 3), wy ch odząc ze średnich wartości grubości i podziałki skrawu dla j-tej grupy noży,

- w s p ó łc zy nn i k uw zg lędniający w p ł y w y szerokości krawędzi tnącej noża b,

K 1 - w s p ół cz y nn ik kąta skrawania 8, y j

- w s p ó łc zy nn i k kształtu przedniej krawędzi noża, K .j - ws pó łc z y n n i k odprężenia calizny,

O b J

- kąt ustawienia noża na tarczy odcinającej.

Rys. 3. Wykres zależności parametrów K w , t^r i g śr Fig. 3. The diagram of the K w , t^r , g^r parameter dependence

Wartości współczynników wys t ęp uj ąc y ch we w z o r a c h (4) i (5) określa się na podstawie metodyki OCT [i] .

Poddając analizie zależność (5), okazało się, iż można obniżyć wartość

wędzi tnących noży urabiających oraz zwiększenie grubości skrawu.

Dla ws tę pnego wyznaczenia wartości wskaźnika m dla polskich węgli przeprowadzono analizę składu granulometrycznego urob ku w ęg lo w eg o w sze­

ściu kopalniach (dane z prac badawczych OPW-GIG za lata 1973-1980), Dla a nalizowanych pokładów w skaźnik m przyjmuje w artości w przedziale m = 0,53tO ,93. Zachodzi konieczność wyznaczenia w artości wskaźnika m dla w sz ys t ki ch kopalń polskich.

2. PORÓWNANIE SERYJNIE PRODUKO WA N YC H ORGANÓW URAB IA JĄ CY C H P O D WZG L ĘD EM SKŁADU ZIARNOWEGO U ROBKU

Dla przeprowadzenia tej ana li zy posłużono się meto d yk ą obliczania skła­

du ziarnowego węgla urabianego kombajnami, przedst aw i on ą powyżej.

Zakładając urabianie pełną średnicą organów jako stałe przyjęto: współ­

czynnik grubości skrawu K g S = 1,168, prędkość obrotową organu u r abiają­

cego n = 42 obr/min, prędkość po suwu kombajnu v p = 3,5 m/min, w s p ó ł ­ czynnik odrpężenia calizny K ot = 0,53, w s p ó ł cz yn ni k rozkruszania węgla K r = 1,45 (noże promieniowe), K r = 1,35 (noże styczne).

O rgany urabiające uzbrojone były w noże styczne NKS-2w2 i NKS-1w oraz noże promieniowe NKP-2w i NKP-1w. O bliczenia pr z eprowadzono dla węgli zwięzłych, zakładając wsk aź n ik p odatności węgla na kruszenie m = 0,7 5. Wyniki tak przeprowadzonych obliczeń p rzedstawiono w tablicy 1.

Organ XII (tablica 1) posiada zmienną podziałkę skrawania w zd ł uż z a ­ bioru, co powinno zapewniać w yrównanie obciążenia noży na w sz y s t k i c h li­

niach skrawania. Podziałkę tę wyznacza się z następującej zależności [2] :

K q ^ - średnia wartość współczynnika odprężenia,

K Qti - wartość w s półczynnika odprężenia dla szerokości zabioru odpowia­

dającej i-tej linii skrawania, t^r - średnia wartość podziałki skrawania.

Wartość ws półczynnika odprężenia dla obliczeń pr oj e ktowych wyznacza się z następującej zależności:

K^j przez: zwiększenie podziałki skrawania, zmniejszenie szerokości kra-

K

r\

(6 )

gdzie:

Analiza składu ziarnowego... 159

Tablica 1

Nr po rząd­

kowy organu

Średnica D [mm]

Zabiór

B [mm] Zestaw noży Wychód ziaren powyżej 30 mm [%]

1

--

' T " 4 5

A 26

B 30

I 9 0 0,

1 1 2 0 ⁶³⁰

C 30

22

E 31

F 22,5

' A

B

30,5 32

II 1 2 5 0 630

C D

35 28

E 36

F 29

A 33

B 36

III 1400,

1 5 0 0 ⁶³⁰

C D

31 25

E 32

F 25,5

A 32

B 35

IV 1600 630 C 33

D 23

E 34,5

F 24,5

A 30,5

B 33

V 1800 630 C

D E F

35 30 37 31

A 30

B 31

VI 1700,

1800 630 C 25,5

D 18

E 26

F 19

cd. tablicy 1

1 2 3 --- J '■ ' s

1600 33

VII 1800 600

B 36

VIII 1500, 1600,

600 A 34,5

1800 B 37

IX 2000 630 A

B

31 34,5

A 30,5

B 32

c ‘15

X 2 1 0 0 ⁶³⁰

D E F

29 36 30

A 28

B c

31

XI 2360 630 33

D E F

27 34,5 28

A 33

630

B C

40 XII 1800 ■33

U E F

25.5 33.5 26

A - na ślimaku i tarczy noże NKP-lw, B - na ślimaku i tarczy noże NKP-2w, C - n a ślimaku noże NKS-1w, na tarczy NKP-1w, D - na ślimaku noże NKS-2w2, na tarczy NKP-1w, E - na ślimaku noże NKS-1w, na tarczy NKP-2w, F - na ślimaku noże NKS-2w2, na tarczy NKP-2w.

gdzie:

B - zabiór W .

- szerokość zabioru odpowiadająca i-tej linii skrawania [m] , H ^ r - średnia grubość pokładu [in] .

Wartości po zostałych w s pó łczynników dobiera się z tablicy 2.

Tablica 2

Oznaczenie

C harakterystyka węgli

zwięzłe kruche bardzo kruche

0,48 0 , 1 0 1, 0 0

0,36 0 , 1 0 1, 0 0

0,28 0,05 d 0,30

Analiza składu ziarnowego

Korzystając ze wzorów (6) i (7) w yznaczono dla węgli zwięzłych tgr = 50 mm następujący układ linii skrawania (organ XII).

t ^ = 50 r

TT-l

JŁ a.

Rys.

Fig.

4. Układ linii skrawania organu XII

4. A rr angement of cutting lines of organ XII

Poddając analizie wych o dy klasy ziar­

nowej powyżej 30 mm (tablica 1) można sformułować następujące uwagi:

- dla organów urabiających z nożami promieniowymi występują stosunkowo nieznaczne różnice w składzie ziar­

nowym urobku przy zmianie typu noża na organie urabiającym, różnice te są znacznie większe dla organów z no­

żami stycznymi, gdzie rodzaj noża w y ­ daje się mieć duży w pływ na skład urobku, przy czym zjawisko to jest szczególnie widoczne dla organów o małych średnicach (do 1600 m m ) , - najmniej korzystny skład ziarnowy

urobku posiadają organy ID, IF, IIID, I I I F , IVD, IVF, VID, VIF z nożami stycznymi NKS~2w2, układy noży dla tych organów przedstawiono na rys.j-fS, - najkorzystniejszy skład ziarnowy

urobku posiadają organy IIE, IIIB, VE, VIIB, V I I » , XE, X I I B , układy noży dla tych organów przedstawiono na rys. 9-r14 i rys. 4.

R y s . 5. Układ noży ID, I F , organ dwuwchodowy o średnicy D = 900 mm D = 1120 mm, zabiorze B = 6 30 mm z nożami stycznymi

Fig. 5. A r rangement of the cutters ID, IF, organ wi th the diameter

= 900 mm and D = 1120 mm and web B = 6 30 mm with the tangential tools

D =

Należy zaznaczyć, że przedstawione w tablicy 1 wycho dy ziaren o średnicy powyżej 30 mm są wartościami teoretycznymi obliczonymi dla wskaźnika po­

datności węgla na kruszenie m = 0,75. Nie uwzględniono tutaj znacznego

Rys. 6. Układ noży H I D , H I T , organ trójwchodowy o średnicy D = 1400 mm i D = 1500 mm, zabiorze B = 6 30 mm z nożami stycznymi

Fig. 6. A rr angement of the cutters H I D , IIIF, organ w i t h the diameter D = 1400 mm and D = 1500 mm and the web B = 6 3 0 mm wit h the tangen-

tial tools

T D

Rys. 7. Układ noży IVD i IVF, organ czt.erowchodowy o średnicy D = 1600 mu, zabiorze B = 630 mm z nożami stycznymi

Fig. 7. Ar rangement of the cutters IVD and IVF, organ wi t h the diameter D = 1600 ram and the web B = 630 mm w it h the tangential tools

Rys. 8. Układ noży V I D i VIF, organ czterowchodowy o ś rednicy D = 1700 mm i D = 1800 mm, zabiorze B = 630 mm z nożami stycznymi

Fig. 8. Arran g em en t of the cutters V I D and VIF, organ w i t h the diameter D = 1700 mm and D = 1800 mm and the web B = 630 mm w it h the tangen-

tial tools

kruszenia węgla w czasie transportu, stąd tak w yz na c zo ny skład ziarnowy może wydawać się korzystniejszy od uzyskiwanego w praktyce.

Na rys. 1 1 przedstawiono również wykres składu ziarnowego urobku dla organów o najmniej i najbardziej korzystnych układach noży pod względem składu ziarnowego urobku.

Analiza składu ziarnowego... 163

Rys.

Fig.

9. Układ noży IIE, organ trójwchodowy o średnicy D = 1250 mm, za­

biorze B = 630 mm z nożami stycznymi

9. Arra ng em en t of the cutters IIE, organ with the diameter D=1250 mm and the w eb B = 630 m m w i t h the tangential tools

Rys. 10. Układ noży IIIB, organ trójwchodowy o średnicy D = 14-00 mm i E - 1500 mm, zabiorze B = 630 mm z nożami promieniowymi

Fig. 10. Arrangement of the cutters IIIB, organ w i t h the diameter D=1400 mm and D = 1500 mm and the web B = 63 0 mm w i t h the radial tools

Rys. 11. Uk ł ad noży VE, organ trójwchodowy o średnicy D = 1800 mm, za­

biorze B = 630 mm z nożami stycznymi

Fig. 11. Arra ng e me nt of the cutters VE, organ w i t h the diameter D= 1800 mm and the w eb B = 630 mm w i t h tangential tools

164

Rys. 12. Układ noży VIIB, organ c z te rowchodowy o średnicy D = 1600 mm i D = 1300 mm, zabiorze B = 6 00 mm z nożami promieniowymi Fig. 12. Arran g em en t of the cutters VIIB, organ w i t h the diameter D =

= 1600 mm and D = 1800 ram and the web B = 600 mm w i t h the radial tools

Rys. 13. Układ noży VIIIB, organ trójwchodowy o średnicy D = 1500 mm, zabiorze B = 600 mm z nożami promieniowymi

Fig. 13. Arran ge m en t of the cutters VIIIB, organ w i t h the diameter D =

= 1500 mm and the web B = 600 mm w i t h the radial tools

§

Rys. 14. Układ noży XE, organ czterowchodowy o średnicy D = 2100 mm, zabiorze B = 630 ram z nożami stycznymi

Fig. 14. Arran g em en t of the cutters XE, organ w i t h the diameter D=21 0 0 mm and the web B = 630 mm w i t h the tangential tools

3. O PTYMALIZACJA PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ ORGAN OW UR A BI AJĄCYCH

Wielkość p r ze kroju skrawu wpływa w decydu ją cy sposób na wychód s orty­

mentów. Przekrój skrawu określa się z grubości skrawu i podziałki skrawa­

nia. Og ra n i c z e n i e m w z r os t u grubości skrawu Jest powstawanie drgań, które w pł yw a j ą niekorzystnie na dynamikę pracy kombajnu. W tablicy 3 przedsta-

Analiza składu ziarnowego.. 165

«iono za [3] optymalne grubości i przekroje skrawu w zależności od grubo­

ści pokładu.

Tablica 3

Grubość pokładu

H [■] 0.7 1,0 1.5 2, 0

1 ) ----

Średni przekrój skrawu

s śr

Zalecany przedział g r u ­ bości skrawu [cm]

gopt min T g opt max

3,5-5,0 4,6-6, 3 5,5-7,7 6,3- 9,0

Maksymalną grubość skrawu (posuw przypadający na jeden nćż i jeden obrót organu urabiającego) określa znany wzór:

1 0 0 ^{. v„}

n (8)

gdzie:

Vp - prędkość posuwu [m/min] ,

n - liczba obrotów organu urabiającego [min- ] , m - liczba noży w linii skrawania.

Znając m aksymalną i minimalną prędkość posuwu kombajnu w czasie ura­

biania w konkretnych w a ru nkach górniczo-geologicznych oraz zalecany prz e­

dział grubości skrawu g . f g . można równanie (8) przekształ- opt min opX max

cić do następującejmpostaci:

100(v - v )

/_ _ v ' p max p min' in • = -z---K ---- L--- -

6 opt max °opt min

(9)

gdzie:

i - oznacza numer porzą dk ow y kombinacji prędkości obro­

towej organu urabiającego i liczby noży w linii skra­

wania zapewniającej urabianie z optymalną grubością skrawu,

7p m a x ’ vp min “ malcsymal-na 1 minimalna prędkość posuwu kombajnu [m/min] .

Równanie (9) najwygodniej jest rozwiązywać graficznie, co pokazano na rysunku 15.

Aby wyznaczyć optymalne prędkości obrotowe organów urabiających poddano analizie kombajny ścianowe produkcji polskiej. Wyniki otrzymane z obli­

czeń przedstawiono w tablicy 4.

Tablica 3 c o taD

U

o 'O* +->

o o

U

-O (U O o

af

CM l--₁ CM II «-

-P 1

p* a c

O *H

c co , a,

r-t

'O

> CM K> ₂² 31 23 32 21 30 26 36 CO

T- CM ₀₀ CM

v0 ip <X) m- CM

CO ,r_a -O CO N -H O

rO

-H CO

r-i

U

3 ,---

co

c

r-L P S C X) wsł- vO v₀ vD ■M- lO i p r- tP in fP LP fP IP M-

CO O -H

a c co a

>> r-ł '--'

4-> TJ

P- O

CO'O$ ¹ ,-- . 3 CO O r-

P -P c -h taO 1 O _<0

(T\

to O CO

JO

O P taO co o -h

•H

& u

nł o o ₃ *r-S ₁--₁

: B

4- ^ł- cr> c*- CM ₀₀ fC\ ip IP

Qi

C c*- r- CO

<D

ttf ,— .

1 0 **■ 1 i 1 1 1 1 1 l 1

c

1

1

i

IP i p tp IP LP LP LO vi)

4- c tao

¡X

a

r i •> « •> •> •> •. « » • • • • •* « » • *

i-i. u fP IP tP IP ic\ i n K\ LP CM CM ^ CM fP M-

t> •H

i a o _{1 1 1 1 1 1 1 1} 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

c \

a ^ LP •**- in IP ^ IP ^ł~ ^ł" co r - CO 00 OO 00 O T-

B

CM fP CM fP CM fP CM fP CM fP CM T- CM T- CM CM tP

>O.

COO i

•H 3 a o ,— ,

C c -h tao E O O O O O O O O o O

T3 B i » a OJ O O O O O CM o o o vD

tt> tao co o

u ar

\D

^co o 2 r-3

1 CO O

3 (SJ O

c < CM

T-»

(0 CO « R < "

p ł~ J25 co B CO £3 Sd5 o N D

0 t=> P> « P f P Q p « o n

o 5 « ' Ct5 2 B CP CP CP CP « CP

i i r p fp i p r p tP rP tP iP tP C M fP v₀

i 1 1 i 1 1 1 1 1 1 tP 1 1

p PQ m CP CP « P P (H pq p q \ p q

» Sb Bk E* s ? =e > s

6H M W M M « M W M r M M

Analiza składu ziarnowego... 167

Rys. 15. G ra fi cz n y sposób wy znaczania optymalnej prędkości organu urab ia ­ jącego

Fig. 15. Graphie w a y of d e termining the optimum apeed ot the m i ni ng organ

Pr ę dkości poau wu przyjęto na podatawie badań przeprowadzonych przez Zakład Sy8 te mó w Mechan iz a cy jn yc h w kilku kopalniach. P o d zi ał u prędkości poauwu nin - Tp max na dwa p rzedziały (kolumna 3 tablicy 4) dokonano zgodnie z zależnością (9) i rya. 15./

Z wyni kó w przed at a wi on yc h w tablicy 4 można zauważyć, że prędkość obro­

towa organów ura bi aj ą cy ch pr odukowanych seryjnie dość znacznie odbiega od wartości optymalnych, co wpływ a niekorzyatnie na grubość akrawu. Dla za­

pewnienia zalecanej grubości akrawu niezbędne jeat utrzymanie obrotów organu urabiającego w optymalnych granicach, które zamieazczono w kolum­

nach 6 1 7 tablicy 4. Cel ten 08iągnąć można np. przez produkowanie kom­

bajnów z głowicami umożliwiającymi atopniowanie prędkości obrotowej orga­

nu urabiającego w zależności od liczby noży w linii okrawania i prędkości poauwu kombajnu.

4. raioski

1. P r z e da ta w io na metodyka pozwala na obliczanie teoretycznego składu ziarnowego w ęgla urabianego kombajnami ścianowymi.

2. Z uwagi na równomierne obciążenie noży urabiających oraz poprawę składu ziarnowego u r ob k u należy dążyć do atcsowania organów urabiających o zmiennej podziałce skrawania.

3. D la zapewnienia optymalnej grubości skrawu należy tak przekonstruo­

wać głowice urabiające, aby u mo żliwiały stopniowanie prędkości obrotowej organów urabiających.

LITERA TU R A

[1] Metodika OCT 12.47.001 -73: K o m ba jn y ocistnyje. W y b ó r parametrów i ras- źiet sił riezania i podaii na ispołnitielfaych organach.

[2] B ojko N.G. i inni: K w o p r o s u p r ojektirowanija schiem nabora rieź u s- ciewo instrumier.ta ściekowych i społnitieInych organow ugljedobywaju- sćich kombajnów. IWUZ - Gornyj Żurnał 1977/2.

[3] Pozi.n E.Z., Miełamiea W.Z.: O s no wy irjżenierskowo metoda rasćieta gra- nulometriźieskowo sostawa uglja razrusie nn ow o riezaniem. U g o l ' 1970/10.

Recenzent: Doc. dr inż. Leonard PLUTA

Wpły n ęł o do Red a kc ji w styczniu 1997.

AHAJIH3 3EPH0B0r0 COCTABA y n iH , £0EHBAEM0r0 yrOJIMIHMH KOMBArÎHAMK

P e 3 X) u e

B paGoie npeflCTaBjieHa MeiOAHxa B m x o n e m a 3epHOBoro coctaBa yrjia, ao6h- BaeMoro KOMôaüHaMH, xoiopaa npHueHHeiCH b coBeTcxoii ropHoii npoMHtu.ieHHociH.

Sia ueTOAHKa ymiTUBaei $hsh xo —MexaHHHecxHe xanecTBa AoSuBaeMoro yrxn a xoh- cipyxTopcxne napaMeTpti AoObiBajoneii MamHHU.

B AajibHeBiaeiî hucth npoBSAen cpaBHHiexbHbiii anajiH3 cepafiHux otGohhhx ajie- MeHioB, npHHKMcm bo BHHMaHKe TaxHe napaMeipa xax: bha ot6o0hhx HoxeS, CHCTe-

M y ahhhh pe3aHHH, xoAHMeciBo Hosea b ahhhh pe3aHHH, AHaMeip

tt

MeHia. Ha ocHOBaHHH 3Toro aHaAH3a Ôujik BtmejieHH re sjieMeHTH, xoiopue no- 3BOJIJUOT noay^HTb HaxGojiee BuroAHta 3epKOBoa cociaB yrxa.

C ueAbxi o C e c n e H e H K H p a B H O M e p H o a H a r p y 3 X H H a OTfioiiHHe hoxh bo B c e x ahhhax p e a a H H H , n p e A d a B A e H otôoîîhhA ojiqmqht co cmshhum m a r o M p e 3 a H H x B A O A b 3a x a a - ia. B e A H H H H a ma r a p e s a s H H 3aBsiCHT ot bhae A o G H B a e u o r o yrxx.

3aieM n p o a H a A H 3 H p o s a H o B A H f l H n e B p a n a i e j i b H o a c x o p o c T H o i G o a H o r o s x e M e H T a Ha onTHMaxbHy» TOjinzKy c p e 3 a . 3to no3Bo;:HAO o n p e A e x H i b o n i H M a x b H H e B p a n a - Te.ibHue c x o p o c T H o t 6 o A h h x 3 J i e M e H T 0 B « npeAAOxtena n p o A y n u H H K O M S a f i H O B c roAOB- x a M H

j

P O C T H n p o A B H s e H H H x o M S a ü H a .

THE ANALYSIS OF THE GRAIN COMPOSITION OF C O A L M INED WI TH MILLING HEAD IN G M A C H I N E ‘

S u m m a r y

The p ap er presents the m e th o do lo gy of ca lculating gr^in composition of coal mined w i t h the h e ad in g machines that is used in the Russian m i ­ ning.

Analiza s kładu ziarnowego. 169

The metho do l og y considers the physical-mechanical properties of the coal b ei ng mined and the constructional parameters of the mining machine.

Then the comparative analysis was carried out of the serial production of the m in i ng organs taking into account the following parameters! The kind of the minin g cutters, arrangement of the cutting lines, number cf cutters in the cutting line, diameter and organ's web.

On the basis of that analysis the organs w hi c h help to get the be3t grain composition of coal have been chosen.

To ensure an even load of mi ning cutters on the cutting lines the mi­

ning organ w i t h the changeble cutting pitch along the web has been pre­

sented .

The qua nt it y of the cutting pitch depends on the kind of the mined coal.

Next an influence of the mi ning organ rotational speed on the optimum cutting thickness was analysed.

That helped to determine the optimum rotational speed of the mining organs.

It has been suggested to start the production of the heading machines with heads that enable gradation of the mi ning organ rotational speed a c ­ cording to the number of cutters in the cutting lines and according to the speed of head in g machine advance.