Modbus RTU. Instrukcja montażu. 24 VDC + Modbus RTU. 24 VDC + Modbus RTU. 24 VDC + Modbus RTU

24 VDC + Modbus RTU

24 VDC + Modbus RTU 24 VDC + Modbus RTU

Instrukcja montażu

Modbus RTU

Spis treści

ZASADY BEZPIECZEŃSTWA 3 OPIS 4

JAK TO DZIAŁA 4

ZASILANIE PRZEZ MODBUS NAPIĘCIE ZASILANIA (PoM) 5

TRANSMISJA DANYCH 7

ZMIEŃ LUB MONITORUJ PARAMETRY 10

ZASADY BEZPIECZEŃSTWA

Przed rozpoczęciem pracy z produktem należy zapoznać się ze wszystkimi informacjami, danymi technicznymi, instrukcją montażui i schemaem elektrycznym.

W celu zapewnienia bezpieczeństwa osobistego, a także bezpieczeństwa i najlepszej wydajności sprzętu, upewnij się, że w pełni rozumiesz zawartość dokumentów przed rozpoczęciem instalacji, użytkowania i konserwacji produktu.

W celu zapewnienia bezpieczeństwa i ze względów licencyjnych (CE) zabronione jest użytkowanie niezgodne z przeznaczeniem i modyfikowanie produktu.

Produkt nie powinien być narażony na ekstremalne warunki, takie jak: wysokie temperatury, bezpośrednie światło słoneczne lub wibracje. Długotrwałe narażenie na opary chemiczne w wysokim stężeniu może wpływać na działanie produktu.

Upewnij się, że warunki otoczenia w którym zamontowany jest produkt jest suche i pozbawione kondensacji.

Wszystkie instalacje powinny być zgodne z lokalnymi przepisami BHP oraz lokalnymi normami elektrycznymi. Ten produkt może być zainstalowany tylko przez inżyniera lub technika, który posiada specjalistyczną wiedzę na temat sprzętu i zasad bezpieczeństwa.

Unikaj kontaktu z częściami podłączonymi do napięcia, zawsze obsługuj produkt ostrożnie. Zawsze odłączaj zasilanie przed przystąpieniem do podłączania kabli zasilających, serwisowaniem lub naprawą sprzętu.

Za każdym razem sprawdź, czy używasz odpowiedniej mocy, przewody mają odpowiednią średnicę i właściwości techniczne. Upewnij się, że warunki otoczenia w którym zamontowany jest produkt jest suche i pozbawione kondensacji.

Wymagania dotyczące utylizacji sprzętu i opakowań powinny być zawsze brane pod uwagę i wdrażane zgodnie z lokalnymi i krajowymi przepisami / regulacjami.

Jeśli masz pytania, na które nie ma odpowiedzi, skontaktuj się z pomocą techniczną lub skonsultuj się ze specjalistą.

OPIS

Urządzenia Sentera wymieniają informacje za pośrednictwem sieci o nazwie Modbus RTU.

Modbus to szeregowy protokół komunikacyjny opracowany przez Modicon® w 1979 r. Do użytku z programowalnymi sterownikami logicznymi (PLC). Mówiąc najprościej, jest to metoda stosowana do przesyłania informacji przez linie szeregowe (technologia RS485) między urządzeniami elektronicznymi. Urządzenie żądające informacji nazywa się Modbus Master, a urządzeniami dostarczającymi informacje są Modbus Slaves. W standardowej sieci Modbus jest jeden Master i do 247 Slave, każdy z unikalnym adresem Slave od 1 do 247. Master może również pisać informacje do Slave.

Oficjalna specyfikacja Modbus znajduje się na stronie: http://www.modbus.org/

UWAGA

JAK TO DZIAŁA

Modbus jest przesyłany liniami szeregowymi między urządzeniami. Najprostszą konfiguracją byłby pojedynczy kabel szeregowy łączący porty szeregowe na dwóch urządzeniach - Master i Slave.

Jednostkę Master można umieścić w dowolnym punkcie magistrali, zachowując jednocześnie topologię magistrali. Mimo że większość schematów pokazanych w dziale «Typowe konfiguracje sieci» zawsze przedstawia Master na każdym końcu magistrali, można go również umieścić pomiędzy dwoma urządzeniami slave (patrz Rys.1).

Rys. 1 Modbus Master i Slaves

Master

Master

Slave Slave Slave Slave

Slave Slave Slave Slave

UWAGA

UWAGA

Rys. 2 Połączenie

RSMFM-2R Wielofunkcyjny czujnik

pokojowy

RSMFM-2R Wielofunkcyjny czujnik

pokojowy

24 VDC + Modbus RTU

Main line Stubs

24 VDC + Modbus RTU 24 VDC + Modbus RTU DPOM8-24/20

Moduł zasilania Modbus do montażu na szynie DIN

HMU-RDPU Blok zdalnego sterowania z oprogramowaniem układowym HCU

UWAGA

ZASILANIE PRZEZ MODBUS NAPIĘCIE ZASILANIA (PoM)

„PoM” lub „Power over Modbus” oznacza, że zarówno komunikacja Modbus RTU, jak i zasilacz 24 VDC są dystrybuowane za pomocą jednego kabla sieciowego nieekranowanej skrętki (UTP) ze złączami RJ45.

Rys.3 Przewód RJ45

/B A GND 24 VDC^{8 mm}

8 mm 8 mm 8 mm

RJ45

2 34 56 78 1

2 3 4 5 6 7 8

UWAGA

Większe sieci zawierające wiele urządzeń powinny być podzielone na różne segmenty.

Dla każdego segmentu maksymalny pobór prądu powinien być ograniczony do maksymalnie 1,5 A.

Aby wybrać odpowiedni zasilacz, oblicz całkowitą sumę maksymalnego poboru prądu wszystkich podłączonych urządzeń w segmencie. Wybierz zasilacz o wystarczającej pojemności, aby zapewnić zasilanie wszystkich podłączonych urządzeń, na podstawie tej sumy. Zalecamy wykorzystanie nie więcej niż 90% maksymalnej pojemności zasilacza, aby zrekompensować straty mocy w kablach.

Rys.4 Zasilanie różnych urządzeń za pomocą DPOM a One DPOM

DPOM DMDBM DIG-M

RCMFM-2R OCMFM-R RCMFM-2R

Imax 840 mA

Suma: RCMFM-2R+ OCMFM-R + RCMFM-2R + DIG-M ≤316 mA

100 mA 16 mA

100 mA 100 mA

Moduł zasilacza Skrzynka rozdzielcza

b Dwa DPOM

DPOM DPOM

DMDBM DMDBM

RCMFM-2R DTP OCMFM-R DTS-M

Imax 840 mA Imax: 840 mAModbus RTU (A and /B)

DIG-M RCMFM-2R

Maksymalna pojemność prądowa złącza RJ45 jest ograniczona do 1,5 A. Upewnij się, że suma maksymalnego poboru prądu wszystkich urządzeń w jednym segmencie nie przekracza 1,5 A. W razie potrzeby utwórz dodatkowy segment, dodając inny Zasilacz „DPOM”. W większości przypadków czynnikiem ograniczającym będzie zasilacz. The DPOM napięcie zasilania has a maksymalny prąd pojemność of 840 mA. Różne zasilacze DPOM mogą być podłączone tylko przez Modbus RTU (sygnał A i / B).

UWAGA

W tym celu DPOM posiada kanał wejściowy tylko z komunikacją Modbus RTU. Kanał wyjściowy zapewnia zasilanie Modbus RTU i zasilanie 24 VDC. Zalecamy podłączenie różnych urządzeń w segmencie do kanału wyjściowego DPOM i wykorzystanie kanału wejściowego do połączenia różnych urządzeń DPOM w sieci Modbus RTU.

W razie potrzeby do utworzenia dodatkowych punktów połączeń można użyć urządzenia rozdzielającego „DMDBM” lub „DLDBM”.

W przypadku, gdy Twój projekt obejmuje urządzenia z zasilaczem 3,3 VDC, wymagany jest opcjonalny moduł DLDBM: DLDBM22 DLDBM wyprowadza 3,3 VDC z sygnału 24 VDC PoM.

Urządzenia Sentera PoM z zasilaczem 24 VDC wymagają złączy RJ45.

Urządzenia Sentera PoM z zasilaczem 3,3 VDC wymagają złączy RJ12.

TRANSMISJA DANYCH

Aby zoptymalizować transmisję danych przez Modbus RTU, instalator powinien zwrócić szczególną uwagę na następujące punkty:

Długość kabla

Istnieją ograniczenia całkowitej długości kabla w sieci Modbus RTU. Gdy całkowita długość kabla jest zbyt duża, komunikacja Modbus RTU zostanie zakłócona. Aby zrekompensować te straty komunikacyjne wynikające z długości kabla, repeater Modbus (dalsze szczegóły znajdują się w: DPOM-24-20) można wykorzystać do wyrównania długości kabla:

Fig. 5 Długość kabla

Główny Modbus

Modbus

Dodatkowy (Slave)

max. 1000 m max. 1000 m

Dodatkowy (Slave) max. 1000 m

Dodatkowy (Slave) Repeater

Główny

Zalecamy, aby całkowita długość kabla ^(*) na segment nie przekraczała 1000 m.

(*) Całkowita długość kabla = suma głównej linii sieci i wszystkich odgałęzień

Minimalizacja zakłóceń EMC

Aby uniknąć zakłóceń w komunikacji, ważne jest, aby wszystkie kable Modbus RTU były fizycznie oddzielone od kabli zasilających, silników elektrycznych i innych źródeł, które mogą powodować zanieczyszczenie EMC. Zaleca się stosowanie osobnego prowadzenia kabli dla linii transmisji danych i linii energetycznych.

Metalowe systemy prowadzenia kabli połączone z PE zapewnią najlepsze wyniki.

Rys. 6 Linie energetyczne i linie Modbus

Min 10 - 15 cm Zasilanie:

Kable sieciowe

UWAGA

Zachowaj odległość co najmniej 15 cm między liniami czujników a liniami zasilającymi 230 VAC.

Oprócz okablowania niezbędne jest również oddzielenie lub utrzymanie wystarczającej odległości między bardziej wrażliwymi urządzeniami, takimi jak czujniki / skrzynki rozdzielcze / kontrolery HVAC, a urządzeniami zasilającymi, takimi jak falowniki, styczniki, przekaźniki itp.

Rodzaj kabla

W zależności od wymaganej sztywności można zastosować dwa rodzaje kabli:

1.Skrętka z uziemieniem: krótkie przewody, brak linii zasilających w pobliżu.

2. Skrętka + uziemienie i tarcza: długie przewody, zaburzone środowisko.

Rys.7 Rodzaje kabli

1. Ekranowana skrętka (STP) 2. Nieekranowana skrętka (UTP)

Kable powinny mieć następujące cechy:

■ Charakterystyka impedancji: 120 Ω ±10%;

■ Opór właściwy w zależności od długości sieci;

■ Zalecamy stosowanie kabli STP, aby zminimalizować ryzyko zakłóceń EMC;

■ Kabel jest podłączony od kontrolera do kontrolera i żadne rozgałęzienia nie są dozwolone na kablu.

UWAGA

Zaciskanie kabli

Istnieją dwie opcje zaciskania kabla Modbus:

■ Jeśli potrzebujesz tylko transmisji sygnału Modbus bez napięcia zasilania, patrz rys.8

■ Jeśli potrzebujesz sygnału Modbus i zasilania - patrz rys. 9.

Rys. 8 Kabel połączeniowy sygnału Modbus

Data In /Out A

/B Data In /Out

Fig. 9 Power over Modbus podłączenie kabli

Data In /Out

Data In /Out

A /B GND 24 VDC

-M produkty

Produkty Sentera są wyposażone w serie M, które można podłączyć za pomocą złącza RJ45. Zapewni to najlepsze wyniki transmisji danych. W przypadku stosowania urządzeń z blokami zacisków, poprowadź przewody blisko urządzeń oddzielających skręcone przewody tylko na możliwie najkrótszą odległość potrzebną do włożenia ich do zacisków śrubowych.

Ustawienia NBT

Aby zapewnić prawidłową komunikację RS485, na obu końcach szyny zastosowano rezystory końcowe, aby zredukować odbicia napięcia. W sieci muszą zawsze znajdować się dwa zakończenia lub Network Bus Terminators (NBT), po jednym na każdym końcu magistrali.

Każde urządzenie Sentera posiada NBT, które można aktywować za pomocą ustawień parametrów. Domyślnie NBT jest wyłączony. Zalecamy korzystanie z oprogramowania Sentera 3SModbus do aktywacji NBT lub modyfikacji innych ustawień w urządzeniu.

Przykład 1 Przykład 2

RX ТX

NBT NBT

NBT

Slave 2 Master

Slave n Slave 1

Slave 2 Slave 1

RX ТX

NBT NBT

Master

Slave n

Adres Modbus

W sieci Modbus RTU każde urządzenie musi mieć unikalny adres. Domyślnie wszystkie urządzenia Sentera mają adres Modbus 1. Istnieją dwie możliwości modyfikacji tego adresu:

1. Poprzez automatyczny system dystrybucji Sentera ID

W przypadku podłączenia do kontrolera urządzenia z domyślnym adresem Modbus RTU „1”, zostanie ono rozpoznane automatycznie. Kontroler zasugeruje nowy, unikalny adres dla tego urządzenia. Postępuj zgodnie z dalszymi instrukcjami na ekranie RDPU.

2. Ręcznie

Zalecamy korzystanie z oprogramowania Sentera 3S Modbus do modyfikowania adresu Modbus RTU lub innych parametrów.

ZMIEŃ LUB MONITORUJ PARAMETRY

Aby zmodyfikować lub monitorować parametry urządzenia Sentera za pośrednictwem Modbus RTU, zalecamy korzystanie z oprogramowania Sentera 3SModbus.

Oprogramowanie 3SModbus zostało zaprojektowane w celu aktywacji NBT, dostosowania adresu Modbus RTU lub monitorowania lub regulacji innych parametrów urządzenia Sentera. Oprogramowanie 3SModbus jest bezpłatne i można je pobrać za pośrednictwem naszej strony internetowej: https://www.

sentera.eu/en/3SMCenter i zainstalować na komputerze. Konwerter Modbus na USB „CNVT-USB-RS485” ^(*) umożliwia podłączenie urządzenia Sentera do portu USB komputera oraz monitorowanie lub regulowanie różnych parametrów.

1. Podłącz sygnał A urządzenia 3SModbus do terminala A CNVT-USB-RS485.

2. Podłącz sygnał / B urządzenia 3SModbus do złącza / B CNVT-USB-RS485. ^(*) (*) Podłącz tylko A i / B. W przypadku podłączenia GND istnieje ryzyko uszkodzenia portu USB komputera.

3. Podłącz konwerter do portu USB komputera. Zostanie rozpoznany i zainstalowany automatycznie po zakończeniu połączeń (patrz rys. 10).

Rys. 10 Przykład podłączenia elektronicznego kontrolera prędkości wentylatora Sentera VFSC9 do komputera za pomocą CNVT-USB-RS485

CNVT-USB-RS485 VFSC9

4. Podłącz zasilacz do urządzeń Sentera, które będą monitorowane i / lub konfigurowane.

5. Uruchom pakiet oprogramowania 3SM Center i kliknij przycisk aplikacji 3SModbus. Po uruchomieniu aplikacji komputer przeskanuje i automatycznie rozpozna podłączone urządzenie (patrz rys. 11).

6. Po rozpoznaniu podłączonego urządzenia można monitorować rejestry wejściowe i konfigurować urządzenie za pomocą rejestrów wstrzymujących (patrz rys. 12).

PRZYPOMNIENIE

REJESTR WEJŚCIOWY REGISTERS \[%]

Rejestry wejściowe są tylko do odczytu. Wszystkie dane można odczytać za pomocą polecenia „Read Input Registers”.

HOLDING REGISTERS

Rejestry te są rejestrami do odczytu / zapisu i można nimi zarządzać za pomocą poleceń „Read Holding Registers”, „Write Single Register” i „Write Multipre Register”.

Rejestry, które nie są używane, są tylko do odczytu i dlatego zapis w tych rejestrach nie zwraca wyjątku błędu Modbus ani nie wprowadza żadnych zmian.

Rys. 11 3SMobdus przykład aplikacji of initial scan

Rys. 12 Aplikacja 3SMobdus - Rejestry wejściowe i rejestrujące

Rys. 13 Aplikacja 3SMobdus - przykład modyfikacji rejestru Holding