INSTYTUT POJAZDÓW I MASZYN ROBOCZYCH. Specjalność POJAZDY. Opiekun specjalności: prof. dr hab. inż. Andrzej Reński 2021/22

(1)

INSTYTUT POJAZDÓW I MASZYN ROBOCZYCH

Specjalność POJAZDY

Opiekun specjalności: prof. dr hab. inż. Andrzej Reński

2021/22

(2)

Specjalność POJAZDY

realizowana w Instytucie Pojazdów i Maszyn Roboczych

Zakład Samochodów

Dr hab. inż. Dariusz Więckowski, prof. PW, kierownik Zakładu

Mgr inż. Mateusz Brukalski Dr inż. Piotr Fundowicz

Prof. dr inż. Mariusz Pyrz

Prof. dr hab. inż.

Andrzej Reński

Dr inż. Hubert Sar

Dr inż. Andrzej Wąsiewski,

prof. uczelni

(3)

Obiekty:

- samochody

- zespoły samochodów Zagadnienia:

- modelowanie i symulacja komputerowa - projektowanie

- badanie

Specjalność POJAZDY

realizowana w Instytucie Pojazdów i Maszyn Roboczych

FUNTER

N.Truck

(4)

Specjalność POJAZDY

Lp. Sem. Nazwa przedmiotu Wykładowca

1

6 Układy napędowe pojazdów (2W, 1L)

Dr inż. Andrzej Wąsiewski, prof. uczelni

2

6 Obliczenia wytrzymałościowe MES w konstrukcji pojazdów (2W, 1L)

Prof. dr inż. Mariusz Pyrz

3

6

^*

) Budowa nadwozi (2W, 1L) Dr hab. inż. Jarosław Seńko

4

6

^*

)

5

1

7 Podwozia samochodów (2W) Dr hab. inż.

Dariusz Więckowski, prof. PW

2

7

^**

) Systemy komputerowe w konstrukcji pojazdów (2W)

Dr inż. Hubert Sar

3

7

^**

) Rzeczoznawstwo samochodowe (2W) Dr inż. Piotr Fundowicz

4

*) do wyboru 1 przedmiot

**) do wyboru 2 przedmioty

(5)

Laboratorium samochodów

Specjalność POJAZDY

(6)

Prace dyplomowe:

- Projektowanie elementów układu napędowego

-Obliczenia wytrzymałościowe elementów pojazdów (ANSYS)

Specjalność POJAZDY

(7)

Prace dyplomowe:

- Projektowanie elementów układu napędowego

Specjalność POJAZDY

Skrzynia dwusprzęgłowa: konstrukcja, obliczanie, podstawy projektowania

(8)

Prace dyplomowe: Projektowanie elementów układu napędowego

Specjalność POJAZDY

Model mechanizmu różnicowego

(9)

Prace dyplomowe: Projektowanie elementów układu napędowego

Specjalność POJAZDY

Model mechanizmu różnicowego

(10)

Prace dyplomowe:

- Projektowanie zespołów

podwozia (hamulce, zawieszenia układ kierowniczy)

Specjalność POJAZDY

(11)

Prace dyplomowe:

- Projektowanie zespołów podwozia

(hamulce, zawieszenia układ kierowniczy)

Specjalność POJAZDY

(12)

Prace dyplomowe:

- Projektowanie zespołów podwozia (hamulce, zawieszenia układ kierowniczy)

Specjalność POJAZDY

(13)

Prace dyplomowe:

- Projektowanie zespołów podwozia (hamulce, zawieszenia układ

kierowniczy)

Specjalność POJAZDY

(14)

Prace dyplomowe:

-Rekonstrukcja wypadków drogowych

- Symulacja komputerowa ruchu pojazdów (ADAMS) - Udział w pracach

badawczych (w zależności od realizowanych prac własnych Instytutu)

Specjalność POJAZDY

(15)

Wykorzystanie danych z sieci CAN w badaniach drogowych

-20 -16 -12 -8 -4 0 4 8 12 16 20

-200 -160 -120 -80 -40 0 40 80 120 160 200

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

przyspieszenie poprzeczne samochodu [m/s2]

kąt obrotu koła kierownicy [deg], prędkość GPS [km/h]

czas [s]

kąt obrotu koła kierownicy prędkość GPS

przyspieszenie poprzeczne przyspieszenie poprzeczne-filtr

-1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

-200 -160 -120 -80 -40 0 40 80 120 160 200

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

prędkość kątowa samochodu względem osi pionowej z [rad/s]

kąt obrotu koła kierownicy [deg]

czas [s]

kąt obrotu koła kierownicy

prędkość kątowa względem osi pionowej z

Specjalność POJAZDY

(16)

Badania drogowe

Specjalność POJAZDY

(17)

Projektowanie układów pomiarowo-sterujących do badania pojazdów samochodowych

System pomiarowy

PCI-EPP/PCM

Thinkpad

Ethernet

PC-EPP

PWR-01 PWR-02

10-30 VDC

ANA/DAC-FL02 DAC

REW-1,2 PIM-1,2

DIO-1,2

PCI 16/32E

GRAPOL ELECTRONIC PCI_EPP.exe

16 kanalow 4 kanaly 2 kanaly

8 kanalów

16/32 kanaly

PPiOK

GPS

ver.11/2014

PCM-9363

Wi-Fi USB VGA KEYB

Centronix

ADC-1 DAC-0 ADC-2

KONDYCJONER SYGNALÓW ^VT-5041

VEC300

GRAPOL-ELECTRONIC

silnik elektryczny BLDC HPM 8kW

pompo-silnik hydrauliczny SYDFE1X czujniki pomiarowe

elektrozawory hydrauliczne sprzegla elektromagnetyczne

4 kanaly

Specjalność POJAZDY

(18)

Opracowywanie oprogramowania pomiarowo-sterującego

Specjalność POJAZDY

(19)

Nasi partnerzy:

- Przemysłowy Instytut Motoryzacji - Instytut Badawczy Dróg i Mostów - Melex

- Autosan - MZA

- Stowarzyszenie Rzeczoznawców Techniki Samochodowej i Ruchu Drogowego

i inne organizacje rzeczoznawców samochodowych - Biura inżynierskie

Specjalność POJAZDY

(20)

Nasi partnerzy:

- Przemysłowy Instytut Motoryzacji

FUNTER

Specjalność POJAZDY

(21)

Nasi partnerzy

- Instytut Badawczy Dróg i Mostów

Zestaw do pomiaru własności antypoślizgowych nawierzchni drogowych SRT-4

Specjalność POJAZDY

(22)

Nasi partnerzy

- MELEX Sp. z o.o.

Udział w projekcie dotyczącym pojazdu elektrycznego

Specjalność POJAZDY

(23)

Nasi partnerzy - MZA

Specjalność POJAZDY

(24)

… a także własna firma:

- Mgr inż. Jacek Nowicki: Dostosowanie samochodu dla inwalidy z dysfunkcją nóg. Nagroda w konkursie PFRON

Specjalność POJAZDY

(25)

Wybrane podręczniki

Specjalność POJAZDY

(26)