Zaprojektuj układ, cyklogram i algorytm sterowania zgrzewarką punktową do metalu.
-Zgrzewarka posiada zasilacz prądu stałego o dużej wydajności prądowej, który jest źródłem prądu przepływającego pomiędzy elektrodami poprzez zgrzewane elementy metalowe, co powoduje zespolenie zgrzewanych elementów (np. Blach).
- Dolna elektroda zgrzewarki jest nieruchoma, natomiast górna elektroda jest dociskana siłownikiem jednostronnego działania ze sprężyną powrotną.
- Siłownik jednostronnego działania jest zaopatrzony w kontaktronowy czujnik krańcowy informujący o prawie całkowitym wysunięciu tłoczyska.
- Siłownik jest sterowany za pośrednictwem normalnie zamkniętego zaworu monostabilnego 3/2.
- Siła docisku elektrod jest nastawiana zaworem redukcyjnym w układzie zasilania pneumatycznego.
-Zasilacz napięcia stałego jest dołączany do elektrod za pośrednictwem elektromechanicznego przekaźnika mocy sterowanego cewką 24V.
Opis działania układu:
Gdy operator umieści zgrzewane elementy pomiędzy elektrodami zgrzewarki naciska przycisk nożny S1 (normalnie otwarty). Wciśnięcie S1 inicjuje przesterowanie elektrozaworu, a to z kolei
wysunięcie tłoczyska siłownika. Wysunięte tłoczyska dociska zespalane elementy w celu ich
unieruchomienia. O zaciśnięciu zespalanych elementów informuje układ czujnik B1.Po upływie 1s od zaciśnięcia elementów przekaźnik mocy załącza się na czas 3s, powodując przepływ prądu o dużym natężeniu przez zgrzewane elementy. Po tym czasie następuje zanik prądu zgrzewania, ale docisk pozostaje na kolejne 2s. Następnie wyłącza się elektrozawór i cofa siłownik.
Uwaga:
Cały cykl zgrzewania wymaga ciągłego nacisku na przycisk S1. Zwolnienie nacisku wyłącza zasilanie i docisk elektrod.
Urządzenie załącza się automatycznie po załączeniu zasilania wyłącznikiem głównym.
