• Nie Znaleziono Wyników

Kontrola pracy zamkniętego układu regulacji silników ZI metodą wprowadzenia zakłócenia λ

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2022

Share "Kontrola pracy zamkniętego układu regulacji silników ZI metodą wprowadzenia zakłócenia λ"

Copied!
10
0
0

Pełen tekst

(1)

Seria: TRANSPORT z. 30 Nr kol. 1384

Peter CH R OM IK 1 Aleksander UBYSZ2

KONTROLA PRACY ZAMKNIĘTEGO UKŁADU REGULACJI SILNIKÓW ZI METODĄ WPROWADZENIA ZAKŁÓCENIA

X

Streszczenie. W artykule została przedstawiona bardziej precyzyjna metoda oceny pracy zamkniętego układu regulacji składu mieszanki silników ZI przeprowadzana w ramach okresowych i obowiązkowych przeglądów technicznych w stacjach diagnostycznych upoważnionych do takich przeglądów niemieckich stowarzyszeń technicznych (DEKRA, TUV).

CHECKING THE RUNNING OF A CLOSED CONTROL SYSTEM OF SI ENGINE BY INTRODUCING X INTERFERENCES

S um m ary . Checking the running o f a closed control system o f SI engine by introducing X interferences. Has been presented in this paper as well as more accurate evaluation method o f a closed system running for mixture composition in SI engines.

1. WSTĘP

Jak pokazuje praktyka, współczesne samochody osobowe z silnikami ZI z 3-funkcyjnymi katalitycznymi dopalaczami spalin wykazują znacznie wyższą niezawodność niż samochody starszych konstrukcji, tym niemniej w miarę upływu lat zauważalny jest jej znaczny spadek, co ilustruje rys.l [1]. Przyczyny takiego stanu m ogą być różne, i na poczesnym miejscu znajduje się negatywna ocena pracy silnika na podstawie analizy składu gazów wylotowych z układu wydechowego.

W Polsce od 3 lat istnieje zakaz rejestracji nowych samochodów osobowych z silnikami ZI bez zamkniętej regulacji składu mieszanki, czyli bez sondy lambda i katalitycznego dopalacza składników toksycznych w spalinach. Obecnie ilość jeżdżących po polskich drogach samocho-

1 M gr inż. Peter Chromik, DEKRA AG, Stuttgart

2 D r inZ. Aleksander Ubysz, Instytut Transportu Pol. Śląskiej, Katowice

(2)

14 P. Chromik, A. Ubysz

dów zarejestrowanych z takimi systemami zasilania można w przybliżeniu ocenić na 3-4 min szt. (30-38%), co z jednej strony stanowi powód do dumy, że tak szybko następuje modernizacja sam ochodów osobowych, ale z drugiej strony należy sobie zdawać sprawę z zagrożeń, jakie to za sobą niesie. W krajach przodujących w rozwoju motoryzacji nagminne było niszczenie wkładów katalitycznych dławiących przepływ spalin i tym samym zwiększających zużycie paliwa. Podob­

nie postępowano, aby uniknąć kosztów zakupu w przypadku zużycia się wkładu katalizatora.

Z wyżej wymienionych powodów, a o takich działaniach nadchodzą sygnały, należy w sposób bardziej jednoznaczny poddawać ocenie pracę systemu zasilania silników ZI z zamknię­

tym układem regulacji, analogicznie jak to jest usankcjonowane przepisami niemieckimi [2], Pojazdy w [%]

. . . 3 3 ... 5 5 . 7 7 . 9 9

Wiek pojazdu w latach

Rys.l. Udział samochodów osobowych z istotnymi usterkami w przeglądach głównych w Niemczech (procent negatywnych wyników przeglądu)

Fig. 1. Number o f cars with major defects at general checks in Germany

2. N IEM IECK IE PODSTAW Y PRAWNE

Przeprowadzanie okresowych badań technicznych pojazdów samochodowych i przyczep w Niem czech reguluje par.29 StVZO3 (przepisów drogowych). W skład badań wchodzą:

3 Strassenverkehrszulassungs-Ordnungs - przepisy o dopuszczeniu osób i pojazdów do ruchu po drogach publicznych w Niemczech

(3)

- przeglądy główne,

- przeglądy średnie (autobusy pow. 8 miejsc i samochody ciężarowe pow 6 1), - nadzwyczajne przeglądy układu hamulcowego (aut. i sam. cięż j.w ).

Badanie pracy silnika poprzez badanie spalin traktowane jest oddzielnie. Ważne zaświadczenie przeprowadzenia badania spalin z dobrym wynikiem warunkuje wprawdzie pozytywne zakończenie przeglądu głównego, jednak termin jego przeprowadzenia nie musi się pokrywać z przeglądem głównym. U podstaw takiego postępowania leży możliwość wyłączenia z przeglądów czynności kontrolnych, których dobre wyniki m ogą być uwarunkowane dodatkowym badaniem za pom ocą wysoko wyspecjalizowanego sprzętu i wiedzą, a także możliwościami naprawczymi, jak w przypadku badań układów hamulcowych.

Przegląd główny obejmuje kontrolę:

- identyfikacja i wyposażenie pojazdu, - oświetlenia,

- układu kierowniczego, - układu hamowania, - układu jezdnego, - nadwozia i ramy,

- bezpieczeństwa przeciwpożarowego, - układu wydechowego (emisja toksyn, X,).

Przebieg poszczególnych kontroli jest w zakresie podstawowych metod i urządzeń zbieżny z polskimi przepisami [3, 4, 5, 6], a nawet im ustępuje (jak np. obowiązek kontroli stanu amortyzatorów wbudowanych w pojazdach o dopuszczalnej masie całkowitej poniżej 3,5 t, wymóg pomiaru zbieżności kół przednich itd.), jednak to wychodzi poza zakres niniejszego opracowania.

Przeglądy średnie obejmują zasadniczo ten sam zakres czynności jak przeglądy główne.

Nadzwyczajne przeglądy układu hamulcowego zawierają: kontrolę zewnętrzną, sprawdzenie siły hamowania i funkcjonowania układu hamulcowego, kontrolę wewnętrzną wszystkich elementów układu hamulcowego według zaleceń producenta pojazdu lub producenta układu hamulcowego. Z przeglądem związany jest zawsze częściowy demontaż i dlatego przeprowadzany jest z reguły w upoważnionych ośrodkach z zapleczem technicznym umożliwiającym ewentualną naprawę. Jego wyniki wpisywane są do książki napraw pojazdu.

Pozytywne zakończenie nadzwyczajnego przeglądu układu hamulcowego warunkuje przystąpienie do przeglądu głównego.

(4)

16 P. Chromik, A. Ubysz

Badanie spalin regulują paragrafy 47a oraz 47b StVZO. Przebieg badań uzależniony je st od rodzaju silnika (ZI lub ZS) i budowy systemu zasilania i układu wydechowego. Podstaw ą są zawsze parametry podane przez producenta, w przypadku ich braku - wielkości podane w w ym ienionych powyżej przepisach.

3. SPRAW DZENIE SILNIKA POPRZEZ BADANIE SPALIN

A naliza gazów wylotowych silnika na wylocie z układu wydechowego je st jed n ą z najszybszych m etod diagnostycznej oceny prawidłowości pracy silnika i jego systemu zasilania.

W silnikach z zamkniętym układem regulacji dodatkowo sprawdza się efektywność pracy katalizatora (stopnia konwersji związków toksycznych) i składu mieszanki poprzez pomiar w spółczynnika nadm iaru powietrza X. Polskie przepisy niestety nie różnicują pomiaru kontrolnego spalin na zawartość CO i lambda dla silników ZI z otwartym i zamkniętym układem regulacji składu mieszanki, tak ja k to obowiązuje w przepisach niemieckich.

3.1. Zakres badań silnika ZI

Samochody z silnikami ZI bez katalizatora i z katalizatorem bez regulacji składu mieszanki za pom ocą sondy lambda sprawdza się analogicznie w obu krajach. W zakres pomiarów kontrolnych w chodzą pomiary:

- kąta zwarcia przerywacza (układy z przerywaczem), - punktu zapłonu,

- prędkości biegu jałowego, - zawartości CO (poniżej 3,5%),

ewentualnie działanie dodatkowych systemów układu wydechowego i zasilania oraz katalizatora (pomiar zawartości CO i wartości lambda przy zwiększonej prędkości obrotowej).

Zakres badań silnika z katalizatorem i regulacją składu mieszanki przez sondę lambda obejmuje następujące pomiary;

- punktu zapłonu (jeżeli to możliwe), - prędkości biegu jałowego,

- system u regulacji składu mieszanki poprzez włączanie i wyłączanie zakłócenia powodującego zmianę wielkości lambda poza przedział X= 1±0,03.

(5)

- wartości lambda przy zwiększonej prędkości obrotowej na wylocie z rury wydechowej i przy dopuszczalnej tolerancji 1±0,02,

- wartości CO przy pracy na biegu jałowym (max. 0,5%),

- wartości CO przy zwiększonej prędkości obrotowej (min. 2500 m in'1, CO max.0,3%).

Sposób przeprowadzania pomiarów kontrolnych dla silników ZI z zamkniętą regulacją składu m ieszanki (z katalizatorami 3-funkcyjnymi) omówiony zostanie w następnym punkcie.

3.2. Zakres badań silników ZS

W zakresie badań kontrolnych silników ZS w przepisach polskich i niemieckich jest duża zbieżność wymagań, pomiarów i norm. Pomiarom podlegają wielkości regulowane zarządzeniem StVZO (p.1.4). Podobnie jak w silnikach ZI stosuje się urządzenia rejestrujące wyniki pomiarów. Sprawdzeniu podlegają:

- prędkość biegu jałowego,

- m aksymalna prędkość biegu luzem (sprawdzenie działania regulatora), - zaczernienie spalin przez pomiar współczynnika absorbcji (kd0p.= 2,5 m '1).

Pomiaru dokonuje się na postoju m etodą swobodnego wybiegu silnika, zwanej też bezwładnościową (free acceleration) [7], Po zmierzeniu prędkości biegu jałowego i skontrolowaniu funkcjonowania regulatora prędkości obrotowej następuje pomiar zaczernienia spalin m etodą pełnego obciążenia silnika (pełna dawka) przy obciążeniu bezwładnością układu korbowego. Próbę powtarzamy wielokrotnie za każdym razem rejestrując stopień absorbcji w funkcji prędkości biegu luzem. Do obliczeń średniego współczynnika absorbcji brane są trzy kolejne wyniki k, w których rozrzut branych pod uwagę wartości maksymalnych nie przekracza 0,5m .'1. N a ich podstawie obliczamy wartość średnią k porównywaną z danymi producenta lub z wielkością dopuszczalną przez normy.

Silniki ZS eksploatowane na krótkich odcinkach, szczególnie w mieście, m ają zazwyczaj układy w ylotowe spalin silnie zanieczyszczone sadzą. Z tego powodu, jeżeli nie „przepali się”

układu wydechowego w czasie dłuższej jazdy próbnej, pomiar zaczernienia spalin może być zniekształcony.

(6)

18 P. Chromik, A. Ubysz

4 BADANIA KONTROLNE UKŁADU ZAMKNIĘTEJ REGULACJI SILNIKÓW ZI

Badanie zespołu napędowego ze szczególnym uwzględnieniem systemu zasilania i układu wylotowego spalin przeprowadza się na rozgrzanym silniku i katalizatorze, co zapewni ich

SchIQssel-Nr.

1Fahrzeug-und PKW GESCHLOSSEN 0 1 0 2

SCH ADSTOFFARM E2

2 Fahrzeugher steiler TOYOTA C J) /1L 4 3 Typ und Ausführung T TT9 ; 2 4 2 0 0 1 4 Fahrzeug -Ident.-Nr J T 1 6 4 A T K 0 0 0 0 2 0 8 1 5 8 5 Antriebsart OTTO/GKÄT 5 1 6 Höchstgeschw.n- 1 9 0

1 D| digkeit km/h l 7 kW be. mm’1 K 7 9 / 6 0 ÖÖ 8Hubraum cm* 1 5 8 7

9 Nutz- oder 10Rauminhalt

des Tanks m* ' |-.v

11Sleh-/UegepUtze - 12Sitzplätze emschl. Führerpl. u. Nots. 5

13 r , * ; r 4 5 3 0 1 a..«« 1 6 9 5 Höhe |1 A- 1 0 14 Leergewicnt kg 1 1 3 0 15Zul. Gesamt­

gewicht kg 1 6 0 0 16 Zul. Achslast kg vorn 86'0 I ... — .-S/V hinten J8 6 5 17 Räder und/oder I - 1 iej Za«! der Achsen 2 V.& I tql “•von •°o#- 11Mi-', . 1 1 triebene Achsen T

20= a vorn I 7 5 / 7 0 R 14 84H

21 2 "i mitten und hinten 1 7 5 / 7 0 R 1 4 84H ä f

22o •^ ® Oder vorn 1 8 5 / 6 5 R I 4 86H 23 £ mitten und hinten 1 8 5 / 6 5 R 1 4 8 6H U ?

Überdruck am 2_jj E-nleitungs- |_ bar l2sJ 2bremseweileitungs- |_ bar 26 Anhängekupplung DIN 740 -Form u. GrOBe - 27 Anhängekuppl. Prüfzeichen mvc

28 Anhängelast kg bei Anhänqer mit Bremse 1 3 0 0 29 bei Anhänger 5 0 0 X Standgerausch dB(A)

8 t p . |„ n i 97-31 F*n«‘ K dB (A) qerausch 7 4;

32 Tag der ersten Zulassung o n jUHi “ t 6 33 Bemerkungen Z I F F . L 4 : B I S 1 1 9 0 , : J E NACH

A U S R . * Z I F F 2 8 : 1 4 0 0 B I S o3 5 öP R Ü T T S T tT G •*. ; : a:':

¿ C Ö» 2 3 j - ; i

’ o ‘ i ^ 3 § S 3 2»? •%£

— oo*

. x «-? =

o o i 5 : ; ;/

? ä ? I -~\v •: -im #'}'.

5?5 ; i ! i =?

3?. i'. -

C) c - « 7 i* " a k * , ^

• ■ ■

™ ~ ® C _ 3—o «• » ' »• § ?P

i o ” ' ’ » 5 c-“ T*---— !--- - ~ t -- Tri!KV*ïSjrç.*j Z' i«".-

k o d

r < - *•

^a£i-¡T3“ l 'ü

= c *qE33" ?:

s U u î m rC S- ® 3 • * í § í ¿ | S ? - l

' n • c i f o -

Rys.2. Niemiecki dowód rejestracyjny samochodu z zaznaczonym kodem komputerowym pojazdu i silnika

Fig. 2. German registration book with a computer code of the car and the engine

(7)

W porównaniu do znanych już pomiarów nowością w przepisach niemieckich jest badanie elektronicznego systemu zasilania metodą zakłócenia w pracy systemu regulacji. Badanie przeprowadza się na postoju bez obciążenia silnika. W celu zapewnienia rzetelności badań stosuje się urządzenia rejestrujące wyniki badań, a dane niezbędne do ich przeprowadzenia i kontroli otrzym uje się z komputerowego banku danych na podstawie wprowadzonego kodu pojazdu (silnika), odczytanego z dowodu rejestracyjnego pojazdu (rys.2).

Sprawdzenie funkcjonowania elektronicznego systemu zasilania i katalizatora polega na wywołaniu zakłócenia w systemie, które powoduje zmianę wartości współczynnika nadmiaru powietrza X. Sposób włączenia i wyłączenia zakłócenia definiowany jest przez producenta pojazdu, zależy więc od modelu i marki samochodu. Najczęściej stosowane zakłócenia to:

Rys.3. Wykres zmian wartości X podczas kontroli silnika ZI z katalizatorem, świadczące o sprawności zamkniętego układu regulacji: A- początek badania, włączenie zakłócenia, B- rozpoznanie zakłócenia przez urządzenie kontrolne, C- rozpoznanie reakcji systemu zasilania przez urządzenie kontrolne, wyłączenie zakłócenia, tB_c ^ 60s, D- rozpoznanie wyłączenia zakłócenia, tc-D 2 60s, E- rozpoznanie wtórnej regulacji do wartości wyjściowej; I- pierwsza połowa fali, II- druga połowa fali

Fig.3. Diagram o f X value changes during ZI engine (with catalyst) check which reveal the efficiency of a closed system of adjustment: A- initial phase of the check, introduction of the interference, B- recognition of the interference, C- recognition of system’s reaction, switching the interference off, E- recognition of secondary adjustment to the initial value, I, II - half of the wave

- „pom powanie pedałem hamulca” w celu wywołania zmian podciśnienia w układzie dolo­

tow ym silnika (samochody ze wspomaganiem podciśnieniowym układu hamulcowego), - odłączenie określonych przez producenta przewodów podciśnieniowych, co powoduje dopływ „fałszywego powietrza”,

(8)

20 P. Chromik, A. Ubysz

- dławienie paliwa odprowadzanego z układu wtryskowego do zbiornika paliwa (przewód nadmiarowy paliwa chłodzącego wtryskiwacze),

- odkręcenie wlewu oleju powodujące zakłócenie w wentylacji silnika, - odłączenie elektrycznego połączenia z czujnikiem temperatury silnika.

Producenci proponują też stosowanie lub wbudowanie na stałe, np. BMW, specjalnych zaworków. Umożliwiają one bardzo dokładne wprowadzenie określonej ilości „fałszywego powietrza” do układu dolotowego silnika [8], Przebieg pomiarów odbywa się w następujący sposób:

1. Ustabilizowanie wartości lambda na urządzeniu kontrolnym (np. analizatorze NDIR).

2. W łączenie zakłócenia na okres do 60 s, w czasie którego wartość lambda musi zmienić się o przynajmniej 3% od wartości wyjściowej, a po przekroczeniu tego odchylenia system zasilania ma ok. 60 s na reakcję na zakłócenie; jeżeli wartość lambda osiągnie wartość wyjściową z tolerancją 3%, wynik regulacji ocenić należy pozytywnie (rys.3).

3. W yłączenie zakłócenia, po którym w czasie 60 s wartość lambda musi ponownie zmienić się o ponad 3% od wartości wyjściowej, a następnie system ma ponownie 60 s na reakcję i wyregulowanie składu mieszanki zgodnie z wymaganą tolerancją.

Badanie zostaje zakończone z wynikiem pozytywnym, jeżeli wartość lambda powróci do wartości wyjściowej z tolerancją do ±1%. W określonych sytuacjach dopuszczalny jest pomiar tylko jednej połówki fali (dane producenta).

Okresowe badania techniczne w Niemczech mają charakter powszechny i dlatego ich zakres musi być ograniczony. Aby do minimum ograniczyć koszty przeglądu w 100% pokrywane przez użytkownika, stacje je prowadzące są wyposażone tylko w niezbędne urządzenia i aparaturę. Dla kontroli wymagających szerszego zaplecza technicznego (warsztatowo-naprawczego) z uwagi na duże prawdopodobieństwo wystąpienia usterek i naprawy przewiduje się oddzielne procedury kontrolne poza przeglądem głównym (np. układu hamulcowego, systemu zasilania). W niemieckich stacjach kontroli technicznej (DEKRA4, TUV3) ważne jest podczas badania spalin zaniechanie czynności regulacyjnych silnika, przewidzianych dla specjalistycznych warsztatów z odpowiednim zapleczem materiałowo-technicznym [8],

N a szybkość i jakość przeprowadzanych kontroli ma wpływ dostęp do danych technicznych sprawdzanego pojazdu. Po wprowadzeniu kodu do komputera możliwy jest natychmiastowy dostęp do param etrów silnika przy badaniu systemu regulacji składem mieszanki. Na uwagę

4 Deutsche Kraftfahrzeuguberwachungsverein - Niemieckie Stowarzyszenie Nadzoru Pojazdów Mechanicznych

5 Technischer Uberwachungsverein - Stowarzyszenie Nadzoru Technicznego w Niemczech

(9)

zasługuje brak w dowodzie rejestracyjnym pojazdu numeru silnika, istotne są tylko jego parametry podstawowe, takie jak moc, moment, pojemność skokowa.

Nie mniejszy wpływ na jakość przeprowadzanych kontroli pojazdów w Niemczech ma to, że w przeciwieństwie do przepisów polskich zajmują się kontrolą odpowiedzialne ww. organizacje techniczne, nie dopuszczające - tak jak u nas w kraju w wyniku rywalizacji o klienta - taryfy ulgowej. Pełna dokumentacja kontroli określa jednoznacznie odpowiedzialność personalną za jakość jej przeprowadzenia.

Z kontrolą silnika związane są na stacji diagnostycznej kolejne problemy, np. konieczność rozgrzania silnika i katalizatora przed pomiarami kontrolnymi działania układu zamkniętej regulacji. Rozgrzewanie silnika przez kilkanaście minut na terenie stacji zanieczyszcza środowisko (toksyny i hałas). Aby temu zapobiec, jedynym rozsądnym rozwiązaniem wydaje się wprowadzenie samokontroli (samodiagnostyki) systemów regulacji, zintegrowanych z istniejącym komputerem pokładowym. Usterki występujące podczas normalnej pracy byłyby rejestrowane w pamięci komputera, a następnie mogłyby być wywołane w warsztacie lub przekazane w postaci kodu drogą radiową. Aby wykluczyć manipulacje, komputer może być tak zaprogramowany, że w przypadku nieusunięcia usterki po określonym czasie nie dopuszcza do kolejnego włączenia silnika. W nowoczesnej technice samochodowej rysuje się tendencja do takich właśnie rozwiązań.

5 WNIOSKI

N a podstawie przeprowadzonych rozważań można wyciągnąć następujące wnioski:

1. O prawidłowej pracy systemu zasilania silników ZI z zamkniętym układem regulacji składu mieszanki (katalizator z sondą lambda) możemy wnioskować w pełni odpowiedzialnie dopiero po sprawdzeniu układu na zdolność utrzymania 1+0,01 po wprowadzeniu zakłócenia w pracy systemu zasilania.

2. Optymalnym rozwiązaniem dla stacji badawczych byłaby - ze względu na uciążliwość tego pomiaru (rozgrzewanie silnika-katalizatora, zróżnicowana metoda zakłóceń) - możliwość zastąpienia go przez wprowadzenie samodiagnostyki systemu.

LITERATURA

1. Quelle: KB A - Statistik - Reihe 7,1994.

(10)

22 P. Chromik, A. Ubysz

2. StVZO - Przepisy o dopuszeniu osób i pojazdów do ruchu po drogach publicznych w Niemczech.

3. Rozporządzenie Ministra Transportu i Gospodarki Morskiej z dn. 1 lutego 1993 r. w sprawie warunków technicznych i badań pojazdów (DZ. U. N r 21).

4. Rozporządzenie M T i GM z dn. 11.04.1995r. zmieniające rozporządzenie w sprawie warunków technicznych i badań technicznych pojazdów (Dz.U nr 45).

5. j.w. (Dz.U. nr 116).

6. j.w. (M onitor Polski nr 64).

7. Merkisz J.: Emisja cząstek stałych przez silniki spalinowe o zapłonie samoczynnym.

Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 1997.

8. Chromik P., Ubysz A.: Badania okresowe pojazdów samochodowych w świetle przepisów niemieckich i doświadczeń stacji kontroli pojazdów DEKRA. Konferencja Naukowo-Techniczna nt. Diagnostyka pojazdów samochodowych ’97, Katowice.

Recenzent: Prof.dr hab.inż. Stanisław Jarnuszkiewicz

W płynęło do Redakcji 20.04.1998 r.

A b strac t

Checking the running o f a closed control system o f SI engine by introducing X interferences has been presented in this paper as well as more accurate evaluation method o f a closed system running for mixture composition in SI engines.

Mixture composition in SI engines is controlled periodically and it is compulsory during technical checks in Germany. Introducing this type o f checking the systems in Poland will allow to evaluate the catalyst reliability and efficiency.

Cytaty

Powiązane dokumenty

Rimonabant, blokując centralne i obwodowe receptory CB1 , wpły- wa na zmniejszenie masy ciała i obwodu w talii, poprawia profil metaboliczny — zwiększa stężenie cholesterolu

Przebiegi napięcia sygnału szerokopasmowego czujnika stężenia tlenu w spalinach zmierzonego w ramach przejazdów w cyklu EUDC: 1 – szczelny układ wydechowy; 2

Układ zasilania powietrza silnika wolnossącego składa się z filtra powietrza, kanałów dolotowych, przepustnicy powietrza oraz z kolektora dolotowego rozdzielającego

Podjęto próbę opracowania metodyki wyznaczania parametrów przepływu czynnika roboczego przez układ dolotowy silnika o zapłonie iskrowym, zasilanego paliwami płynnymi

Główna dysza paliwowa w gażniku silnika PF 126 600 cm ma wymiar średnicy otworu przepływowego 1,15 mm. Przy założeniu, że przy pracy silnika na etylinie 94 i

The position control system o f the drive with elastic joint and two additional feedback loops in the speed control circuit is presented in the article.. It

ANALIZA WSKAŹNIKÓW TOKSYCZNOŚCI SPALIN SAMOCHODOWYCH SILNIKÓW Z ZAPŁONEM ISKROWYM

Prezentowane wyniki badań przedstawiają wpływ rodzaju paliwa na charakterystykę zewnętrzną silnika ZI.. Zasilanie benzyną realizowane jest przez układ jednopunktowego