Teoria sygnałów i systemów.
Laboratorium.
Ć wiczenie 5.
Wyznaczenie odpowiedzi czwórnika RLC na sygnał wejściowy o kształcie prostokątnym i trójkątnym.
Celem ćwiczenia jest zbadanie napięciowego sygnału wyjściowego z czwórnika dla sygnału wejściowego o kształcie prostokątnym, a następnie porównanie z wyznaczoną na podstawie obliczeń odpowiedzią skokową czwórnika.
1. Zbudować układ pomiarowy, składający się z generatora fali prostokątnej (trójkątnej) i czwórnika zbudowanego z elementów RLC. Przyłączyć sondy oscyloskopu do wejścia i wyjścia czwórnika.
2. Ustawić oscyloskop w tryb pracy dwukanałowej. Do wejścia czwórnika doprowadzić sygnał
prostokątny o napięciu międzyszczytowym 10V. Obserwując sygnał wyjściowy ustawić częstotliwość sygnału tak, aby po każdym zboczu sygnału wejściowego nastąpiło ustalenie się poziomu sygnału wyjściowego. Naszkicować kształt sygnału wyjściowego.
działka = ... V
działka = ... ms
3. Do wejścia czwórnika doprowadzić sygnał trójkątny symetryczny o napięciu międzyszczytowym 10V.
Obserwując sygnał wyjściowy ustawić częstotliwość sygnału tak, aby po każdym zboczu sygnału wejściowego nastąpiło ustalenie się poziomu sygnału wyjściowego. Naszkicować kształt sygnału wyjściowego.
działka = ... V
działka = ... ms
4. Narysować schemat badanego czwórnika. Zapisać wartości elementów czwórnika.
Sprawozdanie:
1. Umieścić szkice przebiegu napięcia wyjściowego z czwórnika dla sygnału wejściowego prostokątnego i trójkątnego.
2. Na podstawie schematu obliczyć transmitancję operatorową czwórnika:
( ) ( )
( )
sU s s U
G
1
= 2
3. Obliczyć transformatę odpowiedzi na skok jednostkowy H(s).
4. Wyznaczyć przebieg czasowy odpowiedzi skokowej h(t).
5. Narysować wykres h(t) i porównać go z przebiegiem sygnału wyjściowego U2(t) dla sygnału wejściowego o kształcie prostokątnym.
6. Obliczyć transformatę odpowiedzi sygnał liniowo narastający Y(s).
7. Wyznaczyć przebieg czasowy odpowiedzi na wymuszenie liniowo narastające y(t).
8. Narysować wykres y(t) i porównać go z przebiegiem sygnału wyjściowego U2(t)dla sygnału wejściowego trójkątnego.