ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI SLASKIEJ
Seria: AUTOMA TY K A z. 110
1231
Nr kol. 1176 V/
Jerzy Honczarenko, Andrzej Jardzioch, Anna Kosecka Politechnika Szcze c iń sk a
ZINTEGROWANY PA KIET P R OG RA MÓ W DO W S P OM A GA NI A P RO JE K TOWANIA ELASTYCZNYCH SYSTEMÓW OBRÓBKI PRZED MI O TÓ W O B R OT O WO SYMETRYCZNYCH
THE INTEGRATED PROGRAM MODUL SET TO A I DE D DESIGN O F F L EXIBLE SYSTEMS FOR MACHINING OF ROTARY SYMME TR I CA L P RODUCTS
EIN INTEGRIERTES P AKET DER PR OG RAMME ZUR UNTERSTÜTZUNG D ER KONSTRUKTION DER FLEXIBLEN SYSTEME ZUR BE ARBEITUNG DER DREH - SYMMETRISCHEN WERKSTÜCKE
S t r e s z c z e n i e : P r z ed mi ot e m oprac ow an i a jest komputerowe wspomaganie projektowania zrobo t yz ow an y ch elast yc zn y ch gniazd obróbki tokarskiej w oparciu o h i e r a r c h i cz n o- si ec i ow ą bazę danych. Opracow an o założenia pakietu pr og r am ów FMSCAD w sp o ma ga ni a prac proj ek to wy c h składającego się z pięciu modu łó w funkcjonalnych. Zreal i zo wa no o pr ogramowanie dotyczące organizacji i sterowania pracą systemu, pr ze pływu danych, a także konfiguracji p od sy s t e m ó w s kładowych gniazda.
Summary: The subject of the report is a realization of CAD System for lathe m as hi ni n g robot flexible center, based on the hierarchical network data base. The fundamental princ ip le s of the FMSCAD system which c ontains five functional modules are w orked out. There The software concerning o r g a ni za ti o n and control of the system work, input data and co nf ig u ra ti on of the flexible ma n uf ac tu r in g system composition elements is created.
Z u s a m m e n f a s s u n g : Ein Ge g en st an d dies er B ea rbeitung ist eine rechnerintegrierte K o ns t ru kt io n robo ti si e rt er flexibler D rehbearbeitungszellen in einer Stütze an h ie r archisch - netzlicher Datenbasis. Es w u r de n Gr un dl a ge n des Pakets der FMS CAD Programme der rechnerintegrierten Ko n st ru kt i o n s a r b e i t e n bearbeitet. Es wurde eine Software für Organisation, Steuerung, Datenfl u ss und Konfigu ra ti o n der Bestandteilen der Zelle realisiert.
1. Wstęp
Proces p r o j e k t o w a n i a z r o b o t y zo w an yc h sys t em ów wy tw ar z a n i a składa się z iteracyjnie p o wt a r z a j ą c y c h się etapów, które su kcesywnie wzboga ca ne nowymi informacjami po zw a l a j ą n a o s ią gn i ęc ie r o zw ią z an ia spełniaj ąc eg o postawione vymagania. Łatwość i szybkość d o ko n yw an ia zmian, g en erowania nowych
"ariantów i oceny u z ys ka n y c h rozwiązań pozw al a w istotny sposób wpłynąć na Polepszenie jakości i konku re nc yj n oś ci pr oj ek t o w a n y c h systemów. Aby zrealizować to żądanie pr oj e k t a n t w trakcie swojej p ra c y musi dysponować odpowiednio wyda jn ym na r zę dz ie m w postaci komputerowego systemu w sp omagania Projektowania.
System taki powinien obejmować wsz y st ki e etapy projektowania, od etapu określenia profilu p r od uk c y j n e g o popr ze z etap konfiguracji, aż do etapu symulacji i ana li zy u zy sk a ny ch wyników. Tego rodzaju oprogramowanie znajduje się j ednakże w s t a d iu m o p r a c ow yw an i a [1,3]. Dużą trudnością w szybkim wd ra ża ni u tego rodza ju systemów jest brak jednoznacznie zalgorytmizowanego proc es u p r o j e k t o w a n i a e l a s ty c zn yc h systemów obróbkowych.
2. Założenia komputerowego wspo ma ga n ia p r o j e ktow an ia e la st ycznych systemów 2 26_______________________ Jerzy Honczarenko, Andrzej Jardzioch. A n n a Koąecka
obróbki tokarskiej
W Instytucie Technologii Mechanicznej Politechniki Szczecińskiej prowadzone są prace nad r ealizacją komputer ow e go systemu wspomagania projektowania e l as tycznych systemów do obróbki p r z ed mi ot ó w obrotowo symetrycznych (F M S C A D ). W skład systemu wchodzi pięć modu ł ów funkcjonalnych odzwierciedlających etapy pr oj e k t o w a n i a - rys.l.
if BAZA Tir1L rysunków w- przedmlotów| i
BAZA I T R U :H i 0 0
K B R l-z A 0 A R : T D
§ E 0 Z K W E
N
L
T R A , N s P.
ort
I ZAŁOŻENIA 2 PODSYSTEMY KONFIGURACJĄ! «TECHNOLOGIA 5 SYMULACJA
- zapotrzebow ani«
- r o d z a je przedm . J DOBC
Lj
DOBÓR OBRABIAREK o b rąb , spełniających w ym agania “PS*
DOBÓR ROBOTA
AnaSza przedm iotów przewidzianych do obróbld w systemie
DOBÓR URZĄDZEŃ TRANSPORTOWO - MAGAZYNUJĄCYCH
Rozm ieszczenie dobranych p odsystem ów
-p r z e s u w a n ie -o b r a c a n ie
Ew entualne
zm iany konstrukcyjne podsy stem ó w skffcdo - wych, projektowanie elem entów nietypowych
Ustalenie m arszrut technologicznych dla po szczególnych wyrobów
Model p racy system u
D obór param etrów technologicznych
Parametry Przedm btu
Syntetycznego’
2łxir podsystemów
sU cbw ydi
Konfiguracja systemu
Symulacja pracy system u
_ Kryteria Czasyopenacji i
1 -»ydfoeć, -Hykm aśyn
Rys.l Schemat systemu do komputer o we go w sp om a g a n i a p r o j e k t o w a n i a FMSCAD Fig.l. The scheme of Com pu te r aided desi gn FMSCA D system
Osno wą systemu jest hi er ar c hi c z n o - s i e c i o w a ba za danych, z którą komunikuje się u ż yt ko w n i k w trakc ie p ra cy z systemem. Prze ch ow y wa ne są w niej informacje o pa ra m e t r a c h tech ni c zn yc h i g abarytach obrabiarek, robotów przemysłowych, u rządzeń t ra ns po r to w o - m a g a z y n o w y c h oraz poś re dn i e wyniki działań projektowych.
1 - Moduł w st ępnych danyc h i założeń
Punktem wyjś ci a do r oz po cz ę ci a prac pr oj e k t o w y c h jest określenie spektrum p r ze dm io t ów pr ze wi d zi an yc h do obróbki w gnieżdzie. W przypadku przedmiotów, których pr oj ek t ow an ie odby wa się tradycyjnie, u ży tk ow n ik podaje dane wejściowe na specjalnie p r z y go to wa n yc h formularzach. Na t omiast gdy projektowanie wspom ag an e jest p r o g r am em CAD, rysunki konstrukcyjne pr z edmiotów wraz z dodatkowymi informacjami w p r ow ad za n e są do wydzielonej struktury w bazie danych. W wyniku anali zy rodz i ny p r z e d m i o t ó w tworzony jest kompleksowy opis w postaci p r z e d m i o t u syntetyc z ne go (PS).
Pa r am et ry PS są tak ukształtowane, aby na ich po ds t aw ie możliwe było określenie ch ar a kt er ystycznych wie l ko śc i p o tr z e b n y c h obrabiarek, robotó*
przemysłowych, ur zą dz eń t r a n s p o r t o w o - m a g a z y n u j ą c y c h , na rzędzi i pomocy warsztatowych. W y m i ar y p rzedmiotu deter mi n uj ą wi el ko ś ć potrzebnej przestrzeni roboczej obrabiarki. G e o m e tr i a zarysu p rz ed m i o t u określ»
Zintegrowany pa kiet pr og r am ów 2 27
wymagany rodzaj układ u s terowania obrabiarki, jak i potrzebne do obróbki narzędzia. Ciężar p rz ed mi o tu i sposób ułoż e ni a na palecie daje pierwsze wytyczne do doboru robota przemysłowego. Dane organizacyjne o dziennym zapotrzebowaniu i liczbie sztuk w serii pozwalają na wstępne określenie pojemności mag az y nó w i urządzeń transportowych.
2 - Moduł do boru po ds ys t e m ó w składowych
Dobór p o d sy st em ó w składowych e l as tycznego systemu (gniazda) realizowany jest w trzech wz a jemnie p ow ią z an yc h etapach: doboru obrabiarek, robotów p r z em ys ło w yc h i u rządzeń tr an sp o rt ow o-magazynujących. Jako punkt wyjścia p rz y jmuje się zaspokojenie wyma ga ń s tawianych przez parametry przedmiotu syntety cz ne g o popr ze z po ró w na ni e ich z danymi urządzeń zawartymi w bazie danych. W wyni ku selekcji z g r o ma d zo ny ch w bazie danyc h urządzeń technologicznych o tr zymuje się zbiór p o dsystemów sp e łniający wymagania pełnej elastycz n oś ci gniazda (wzajemna zamienność obrabiarek, dostateczny udźwig robota, odpowi ed ni a po j emność m agazynu i t p . ) [1]. Zbiór ten może zostać n as tępnie zawężony p o p rz e z analizę wartości u w z g l ęd ni a ją cą inne dodatkowe k ryteria doboru, jak np. niezawodność, koszty, warunki i terminy dostaw, tradycje p anujące w zakładzie itp. [2]. Realiz a cj a tego zadania zostanie p o wi er z on a ws po m ag aj ąc e mu decyzje p ro je k t a n t a programowi e k s p e r t o w e m u .
3 - Moduł konfiguracji
U st alenie konfiguracji odbywa się w sposób iteracyjny od ogólnego konceptu poprzez wy bó r us ta w i e n i a konkre t ny ch m as z yn i kompon en tó w aż do dokładnego u s ta wi en i a i zwymiarowania. Sposób wzaje mn y ch powiązań podsystemów: wytwarzania, prz ep ł yw u strumieni ma te r i a ł ó w i informatycznego określa strukturę c h a r a k t e ry zu j ąc ą p r oj ek t ow an y u k ł a d i w pł yw a na jego funkcjonalne parametry. W celu w yk o rz y s t a n i a m oż li w oś ci graficznego konfigurowania systemu opraco wa n y został gr a ficzny edytor bazy danych opisany w dalszej części referatu.
4 - Moduł o pr ac o w a n i a technologii
Na tym etapie p ro j ek t o w a n i a okre śl a się zadan ia realizowane w systemie i ich parametry. P odstawowe znaczenie ma zdefiniowanie marszrut technologicznych dla p o s z c ze gó l ny ch p r z e dm io tó w p rz ew i d z i a n y c h do obróbki.
Dla każd eg o przedm io t u trzeb a określić zbiór ko lejnych maszyn, przez które dany pr z ed mi ot m a przejść. W następnej kolejności u st al a się czasy trwania wszystkich operacji (obróbkowych, manipulacyjnych, pomiarowych) dla każdej marszruty. Dla operacji obróbkowych, w celu dokładnego określenia czasów ich trwania, konieczne jest o p racowanie p r o g r a mó w o b r ób ko w yc h na obrabiarki CNC. Zagad ni en ie to realizuje wyspe c ja li zo w an e oprogramowanie do wspomagania pr og ra m o w a n i a operacji o br óbkowych na obrabiarki sterowane numerycznie. Z ałożono m oż l iwość wyk or zy s ta ni a znajdujących 3ię w 1TM programów PROGO lub EXAPT.
5 - Moduł symulacji pr ac y systemu
Po ok r eś le ni u st r uk tu ry p r o j e kt o wa ne go systemu, us ta leniu marszrut technologicznych i w p r o w a d z e n i u d anych ch a ra kt er y zu ją cy c h procesy
228 Jerzy Honczarenko. Andrzej Jardzioch, Ann a Kosecka
zachodzące w systemie można przystąpić do etapu symulacji. Ko nieczne jest w tym celu zaprojektowanie modelu parametrycznego, umożliwiającego generowanie dowolnych struktur systemu i u m o ż l iw ia ją c eg o wprowadzanie pewnych zmian w ramach przyjęt yc h ograniczeń. Po zbudowaniu i zweryfikowaniu modelu, a przed p r zy st ą p i e n i e m do w ła śc iw y ch obliczeń opracowywany jest pl an ekspery me n tó w symulacyjnych. Ob ejmuje on zestaw tych parametrów modelu, dla których mają być w y konane badania. Zrealizowanie badań symulacy j ny ch pozwoli na:
wyznac ze n ie ilościowych ch ar ak te r ys ty k pracy systemu (przebiegów c za sowych obciążeń m as zy n i urz ąd z eń transportowych, w ykresów G a n t t ’a), - zbadanie w pływu zmian zasad pracy systemu (zmian algoryt m ów sterowania,
czasów obróbki) na jego charakterystyki,
- wykrycie pewn yc h cec h systemu (np. wą skie gardła), które uniemożliwiają pełne w y k o rz ys t an ie jego możliwości,
- określenie zasobów systemu, które są w stanie zwiększyć efektywność jego p r a c y .
Przyjęcie za mier n ik ekonomicznej p r ac y uz y skanie w y s o k ie go stopnia w ykorzystania ob r ab ia re k pozw a la na ocenę pr oj e kt ow an e go systemu i dokonanie ewen tu a ln yc h zmian.
3. R ea li za c ja systemu komp ut e ro we go w s p o m a g a n i a p r o j e k t o w a n i a systemów w yt wa r z a n i a w oparciu o h i e r a r c h ic z no -s ie c io wą bazę danych
Do oprac ow a ni a systemu kompute ro w eg o w sp o ma g a n i a projektowania z ro bo tyzowanych systemów w y tw ar z a n i a FMSCA D w y k o r z y s t a n o oprogramowanie podstawowe zrealizowane w ITM Pol it ec h ni ki S zczecińskiej [4] [5].
3.1. Projekt hie ra rc h ic zn o- s ie ci ow e j baz y dany ch dla s y stemów CAD/CAM
W I nstytucie Te chnologii Mec ha ni c zn ej zaproje kt ow an o bazę d a nych jako element zintegro wa n eg o op r og ra mo w an ia ws po m ag aj ąc e go pracę konstruktora i technologa dla p rz em ys ł u maszyn o we go [4]. Str u kt ur a baz d a ny c h systemu CAD/CAM w y n i k a z p r o c e su projektowania. S tr uktura hi er ar c h i c z n a jest zgodna z typo wy m p od z ia łe m konstrukcji na zespoły. Dane do tyczące logicznie samodzielnego fragmentu ko n strukcji czy pro ce s u są p rz ec h o w y w a n e w jednyo segmencie bazy danych, opisując rzeczywisty obiekt. B a z a d anych jest zbiorem hierarc hi c zn ie i sieciowo p ow i ą z a n y c h ze sobą segmentów. Budowa segmentów jest zdefiniowana w s łowniku bazy. Za pewnia to łatwe rozbudowywanie bazy o nowe rodzaje informacji. Sło wn i k d e finiuje się za pomocą s a modzielnego programu - u n i w er sa l ne go ge n er at or a słownika.
Podstawowym o p ro gr am o wa ni em bazy dany ch jest zestaw pro ce du r dostępu do bazy. Zapewnia on tw o rz en ie w ł a s ny ch aplikacji p r a c u j ą c y c h z bazą. Zestaw ten umożliwia: tworzenie nowych baz, otwier a ni e i z am ykanie istniejących, operacje na strukturze bazy, na w igację po bazie, o peracje na danych bazy, ochronę danych segmentu lub całej bazy.
Uniw er sa l ny m pro gr am e m zarz ąd za j ąc ym bazą jest e dy to r bazy. Realizuje
Zintegrowany pakiet programów 229
on wszystkie operacje zapewnione przez zestaw p rocedur dostępu. Edytor pracuje na kopii roboczej bazy da nych za b ezpieczając dane przed awarią systemu.
3.2. Powiązania m i ęd zy alf an u me ry cz n ą bazą dany ch a modułami graficznego przetwarzania informacji
Słowni ko we bazy danych po zwalają na wygodne zdefiniowanie grup danych, zgodnie ze sposobem, w jaki system będzie się nimi posługiwał. Różne może być wyko r zy st an i e tej samej informacji przez s ystem do obliczeń, prezentacji graficznej czy też m od elowania geometrycznego. Z apewniają to noduły sprzęgające, pracujące między modułami gr aficznego przetwa rz an ia informacji a a lf a numeryczną bazą danych. W słownikowych b az ac h danych organizacja i dzi ał an i e takich modułów jest związana z w y k o r zy st an i em definicji grup danyc h zawartych w słowniku. M o du ły sprzęgające działają siędzy a l fa nu me r yc zn ą bazą danych a buforem d anych graficznych. Bufor danych grafi cz ny c h jest o d z w i e r c ie dl en i em pr ze tw a r z a n e g o w danym momencie fragmentu struktury bazy. H i e r a rc h ic zn oś ć bazy pozwa la określić relacje przestrzenne międz y obiektami geometrycznymi przez wyzna cz en ie lokalnego układu p r z e s tr ze nn e go obiektu wz g lę d e m układu przestr ze n ne go obiektu nadrzędnego.
G ra ficzne p r z e tw ar za n ie informacji w systemie zapewnia edytor graficzny. Skła d a się on z części pr ezentacji graficznej i z części interaktywnego m od el ow a ni a graficznego. Część prez e nt ac ji graficznej umożliwia o gl ądanie p r ze c h o w y w a n y c h w bazie obie k tó w g e om et ry c zn yc h zgodnie z relacjami pr ze st r ze nn ym i zachodzącymi międz y nimi, a także wyróżnienie obiektu, wybór o p e r a c j i , jakiej będzie podda ny obiekt oraz podjęcie decyzji o z aktualizowaniu da nych al f an umerycznej bazy danych. Część m od elowania geometrycznego umoż li w a w trybie konwersacji graficznej zmianę danych geometrycznych obiek tu lub utworz en i e da nych dla no wego obiektu.
3.3, Str u kt ur a systemu ko mp ut e ro we go ws po m a g a n i a projekt ow a ni a zrobot yz ow a ny ch s ystemów w y tw ar z a n i a FMSCAD
O pr og r a m o w a n i e systemu F M SCAD zostało zrealizowane w technice WYSIWYG za pomocą narzędzi p r og ra m o w y c h systemu GEM firmy Digital Research. Jako oprogramowanie podsta wo w e wykorzystano: zestaw p rocedur dostępu do hierarchiczno-sieciowej bazy danych, ge n er at or s łownika oraz d os tosowane do Potrzeb p ro je k t o w a n i a ela st yc zn e go systemu mo duły edytora tekstowego i graficznego h i e r ar ch i cz no -s i ec io we j ba zy danych. M o du ł y edyto ra tekstowego wprzęgnięto w moduł s t e r u ją cy systemu, który organizuje poprawne uruchamianie kol ej ny c h m o d uł ów ob l ic ze ni o wy ch systemu, przechowywanie rezultatów d z ia ł a n i a tych m o d uł ów w bazie oraz przeglądanie i korygowanie danych pr oj e k t o w a n e g o gniazda obróbkowego. Mo duły edy to ra graficznego są wykorzystywane podczas realizacji ręcznego doboru podsys t em ów gniazda obróbkowego oraz jego konfiguracji.
2 30 Jerzy Honczarenko, Andrze.i Jardzioch, Anna Kosecka
W Dazie pr zechowywane są informacje o elast yc zn y m systemie obróbkowym, czyli technologiczne i geometryczne informacje o dysponowanej przestrzeni i podsystemach składowych. W s trukturze bazy jako samodzielne obiekty geometryczne występują całe obrabiarki, roboty, urząd ze ni a transportowo- magazynujące itd. Wszystkie te e lementy mogą być jednocześnie prezentowane i dostępne na rzutni.
W korzeniu struktury są prz ec ho wy w an e dane ge om etryczne o dysponowanej przestrzeni (hali). W równowa żn y sposób wobec k orzenia struktury p od po rządkowane są kolejne gałęzie struktury d e fi ni u ją ce wszystkie podsys te m y gniazda oraz p r zedmiot syntetyczny. Gałąź obrabiarki, robota lub u rządzenia tra ns po rt o wo -m ag a zy nu ją c eg o zawiera segment z danymi technologicznymi danego podsystemu. Nas tę p ny m p o d p o r z ą d k o w a n y m jemu s eg mentem jest segment defin iu ją c y położenie podsy s te mu w hali. Segment ten definiuje układ lokalny elementu p o dp o rz ąd ko w an y układowi globalnemu w yz na czonemu przez układ hali. G e om et ri a d e f i n io wa ne g o podsystemu pr ze c ho wy wa n a jest w ko l ejnych s eg me nt a ch p o dp or z ą d k o w a n y c h segmentowi p o ł o2enia. Na tym p oziomie st ruktury da nych bazy oprócz geometrii brył elementu opisana jest również g e om etria przes tr ze n i roboczej obrabiarki, czy robota, wraz z w ys z cz e g ó l n i e n i e m specyfi c zn yc h przes t rz en i takich,jak:
dojście do t ra n sportera wiórów, cz y przestrzeli d la o twarcia drzwi lub zdjęcia osłon. W p i e r w sz ym segmencie gałęzi pr ze d mi ot u syntetycznego p rzechowywane są dane technologiczne. Na n a s t ę pn y m po z io mi e znajdują się równoważne sobie gałęzie o pi sujące propo zy cj e m a r s z ru t d la opisanego powyżej przedmiotu. Każda gałąź zawiera segmenty o pi s ujące kolejne etapy marszruty, a także segment z para me tr am i o ce ni ającymi pr a cę gniazda.
3.4. Projekt i realiza cj a m odułu s t erującego systemu
Moduł sterujący u ru c ha mi an y jest z pozi om u pogra mu GEM Desktop. W katalogu o nazwie FM SCAD jest p r o g ra m FMSCAD.APP, g łówny p r o gr a m systemu.
Obsł ug a programu po lega na reali z ow an iu rozkazów menu głównego - r y s . 2.
B iurko GHIftZPO Koolo E .i s j o ZMUDIIA tOBOB KOtlFICURflCjn ISMCLOSIH
R y s .2. Ekran m o du łu sterującego systemu F MSCAD
F i g . 2. The f ra mework of the FMSCAD system control moduł
Zintegrowany pakiet pr og ra m ów 231
Rozkaz GNIA ZD O u mo żl i w i a utworzenie nowej bazy danych przechowującej informacje o podsy st em a ch nowo p r oj ektowanego gniazda, otwarcie i zachowanie istniejącej bazy oraz zakończenie p r ac y z systemem.
Rozkaz ZAŁOŻENIA doty cz y anali zy przedmiotów, które mają być obrabiane w projektowanym gnieżdzie oraz w y z na cz e ni a parametrów przedmiotu syntetycznego. P ar ametry te są wyznaczane w oparciu o wybrane przedm io ty z archiwum systemu. Użytk ow n ik może zmienić wart o ść parametrów. Po zaakceptowaniu dane te są zapamiętane w bazie wraz z innymi informacjami o gnieżdzie.
Rozkaz D O BÓ R dotyc zy doboru po ds y s t e m ó w projekt o wa ne go gniazda. Na podstawie zawartości ar ch i wu m systemu użytk o wn ik w y b i e r a typ podsystemu Isą to: obrabiarki, roboty, lub u r zą dz e ni a tran sp or t ow o - magazynujące), a następnie konkretny podsystem. Zaakcep to wa n ie wy boru powoduje dodanie wyróżnionego elementu a rchiwum do bazy. Jest to p rz ek o pi ow an i e do bazy.
segmentu z f or mularzem dokumentacji technicznej oraz s eg mentów z opisem geometrii elementu.
Rozkaz K O NF I GU RA CJ A dotyc z y r o z m i e sz c ze ni a podsy s te mó w systemu, zmian konstrukcji p od sy s t e m ó w skład ow y ch oraz pr oj e k t o w a n i a elementów nietypowych. W y bó r rozkazu p owoduje uru ch o mi en ie modu łu graficznego edytora hierarchiczno-sieciowej bazy danych. W trybie konwersacji graficznej użytkownik może wyr óż n ić w y b r a n y podsystem, zmienić jego położenie, orientację i rzuty, a także u s unąć go z hali - rys 3, 4, 5.
Rozkaz T E CH N OL OG IA doty c zy dobor u i us ta le ni a p a ra me tr ó w procesu technologicznego dla w y b r an eg o wyrobu. Zadanie m ar s zr ut y i pa ra me t ró w procesu t e c hn o lo gi cz n eg o pow od uj e wy li c z e n i e cz asów operacji obróbkowych.
Po zadaniu p a ra me t r ó w ch ar ak t er y z u j ą c y c h model sy mulacyjny p rz ewidziano
•ożliwość u ru c h o m i e n i a modułu symulacji pracy systemu. Wyni ki em działania modułu jest zbiór kr y teriów eksploatacyjnych.
Rys. 3. W yb ór podsys t em u
Pig.3. The choic e of the subsystem
232 Jerzy Honczarenko, ftndrze.i Jardzioch, Anna Koaecka
B iu rk o t b i o r Jok
^ 1
M o w y
hi.
a.
U L
l.
]!!
ii n P
|Z * K R tS O SI K u J i l f W K S : 1 2 6 0 0 .0 { « , ] l « i M ! : - 6 O 0 . O _ t ^ J 'W BO K RZUIM1:
1
1■II
•lii
pocrtek układu ¡pL-.
: 62UU.0.
y: 2500.0.
obroty układu alfax; D„
B_
•lf«z: <5_
« ♦
. ♦
♦ ♦
5
& &
Ry s. 4. Zmiana orientacji układu l ok a lnego podsystemu
F i g . 4. The change of the s ub s ystem local coor di n at es o ri entation
Biurko Zbior Jek
R y s . 5. Zmiana rzutów p od sy st e mu
F i g . 5. The change of the s ub s ystem orthogonal pr oj e c t i o n 4. Podsumowanie
W o pr acowaniu prz ed st a wi on o propoz y cj ę systemu wspomagającego pr ojektowanie z ro bo t yz ow an y ch sys te mó w wytwarzania. Przewid uj e się rozwój op r ogramowania przez zast os o wa ni e metod wł aś ci w y c h s ystemom ekspertowym, szczególnie w opr og r am ow an i u a ut om a t y c z n e g o d oboru po ds y s t e m ó w gniazde obróbkowego, jego pa r am et ró w t ec hn ologicznych, pr zy o bi eraniu modelu pracy gniazda. Pozwoli to na ef ek ty wn i ej sz e wy k or z y s t a n i e systemu w procesie p r o j e k t o w a n i a .
L ITERATURA
[1] H o nc z ar en ko J ., J ardzioch A. .N e um an n K. : Zał oż en i a komputerowego w sp om ag a ni a p r o j ek to w an ia z r o b o t y zo wa ny c h gnia z d obróbki tokarskiej«
III Krajowa K o nf er e nc ja Robotyki. Prace Nauko we ICT Polit. Wrocławskiej nr 82 ,Seria Konfer en cj e nr 37. Tom 2, W r oc ł aw 1 9 9 0 ,s s. 16 4- J69.
Zintegrowany pakiet p ro gramów 233
(2} Genschow H., H a r ni sc h II.G. : Auswahl einer op t imalen W e r k z e u g m a s c h i n e . VDI-Z131 ( 1989), Nr 8, is.38+42.
[3] Honc za r en ko J.: Met o dy ka p ro je k t o w a n i a zr o bo tyzowanych systemów obróbkowych. Prace Naukowe Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wroc ł aw sk ie j nr 49. Seria Konferencje nr 18.
Wrocław 1991, s . 385-390.
14) Boćkowska M. , Źaboklicki Sł.: Ba za dany ch w systemach CAD/CAM. Prace Naukowe Instytutu Technologii Me ch a nicznej Politechniki Szczecińskiej ( w druku ).
(5] Kosecka A.: Gr a fi cz ny edytor baz da nych w sy s temach CAD/CAM.
Prace Naukowe Instytutu Te chnologii Me ch anicznej Politechniki Szczecińskiej ( w druku ).
Recenzent: Pr of . dr inż. He nryk Kowalowski Wpłynęło do Redakcji do 30.04.1992r.
A b s t rac t : The subject of the report is a r ea lization of CAD Syste m for lathe mashining robot flexible center, based on the hierarchical network data base. The fundamental princi pl es of the FMSCAD system w h ic h contains five functional modules are w or ke d out. There The software concerning organization and control of the system work, input data and con fi g ur at io n of the flexible man uf ac t ur in g system c om po si t io n elements is created.
