Magnetosprężysty czujnik do pomiaru momentu obciążenia silników elektrycznych stosowanych w napędach zespołowych maszyn góniczych

ZESZYTY N A U K O W E P O L I T E C H N I K I Ś L Ą S K I E J S e r i a : G Ó R N I C T W O z. 133

1985 Nr kol. 834

Z y g m u n t S Z Y M A Ń S K I

I n s t y t u t E l e k t r y f i k a c j i 1 A u t o m a t y z a c j i K o p a l ń P o l i t e c h n i k i ś l ę a k i e j w G l i w i c a c h

M A G N E T O S P R ą Ż Y S T Y C Z U 3 N I K D O P O M I A R U M O M E N T U O B C I Ą Ż E N I A S I L N I K Ó W E L E K T R Y C Z N Y C H S T O S O W A N Y C H W N A P f D A C H Z E S P O Ł O W Y C H M A S Z Y N G Ó R N I C Z Y C H

S t r e s z c z e n i e . W a r t y k u l e p r z e d s t a w i o n o p o d s t a w o w e w ł a s n o ś c i s t a ­ t y c z n e o r az w y n i k i b a d a ń l a b o r a t o r y j n y c h m a g n e t o a p r ę ż y s t e g o c z u j n i ­ ka do p o m i a r u m o m e n t u o b c i ą ż e n i a s i l n i k ó w e l e k t r y c z n y c h s t o s o w a n y c h w n a p ę d a c h z e s p o ł o w y c h m a s z y n g ó r n i c z y c h .

1. W S T ^ P

O p t y m a l i z a c j a k o n s t r u k c j i m a s z y n e l e k t r y c z n y c h o r a z u k ł a d ó w n a p ę d o w y c h w y m a g a z n a j o m o ś c i w a r t o ś c i m o m e n t ó w o b c i ę ż e n i a na w a ł a c h s i l n i k ó w n a p ę - d z a j ę c y c h . Z a k r e s z m i a n w a r t o ś c i m o m e n t ó w o b r o t o w y c h s i l n i k ó w n a p ę d z a j ę - c y c h z a l e ż y od r o d z a j u o r a z od s p e c y f i k i u k ł a d u n a p ę d o w e g o i w a h a się w g r a n i c a c h : (l0~4 - 104 )Nm. D e c y d u j ę c y w p ł y w na w y b ó r o d p o w i e d n i e j m e t o d y p o m ia r o w e j m o m e n t u o b c i ę ż e n i a m a j ę: w a r t o ś ć m a r z o n e g o m o m e n t u o r a z g órna g r a n i c a p r ę d k o ś c i ob ro t o w e j . A n a l i z a s t o s o w a n y c h c z u j n i k ó w m o m e n t u o b c i ę ­ ż e n i a p o z w a l a u s t a l i ć g r a n i c e z a s t o s o w a ń p o s z c z e g ó l n y c h u k ł a d ó w p om i a - rowyc h [6] :

a) d l a m i k r o a i l n l k ó w i s i l n i k ó w m ałej m ocy:

M e ( l O - 4 - l ) N m p r z y n < 4 0 0 0 0 2^2, b) dla s i l n i k ó w ś r edniej 1 d uż e j m ocy:

M e ( o , l - 1 0 4 )Nm p r z y n ^ 3 0 0 0 2|£.

M e t o d y p o m i a r o w e o r a z r o z w l ę z a n i a k o n s t r u k c y j n e c z u j n i k ó w m o m e n t u sę r óż ­ ne dla grup: "a" 1 "b". Z a p o t r z e b o w a n i e na c z u j n i k i p o m i a r o w e d l a g r u p y

* b “ Jest z n a c z n i e w i ę k s z e n iż d la g r u p y “a “ . N a j b a r d z i e j p r z y d a t n e d o b a ­ d a ń s i l n i k ó w e l e k t r y c z n y c h ś r e dn i ej 1 dużej mocy, p r s c u j ę c y c h w n o r m a l ­ n y ch lub c i ę ż k i c h w a r u n k a c h e k s p l o a t a c y j n y c h , sę c z u j n i k i m o m e n t u o p a r t e na z j a w i s k u m a g n e t o s p r ę ż y s t o ś c i [ 2 ] , [4], [5], [6], [7]. C z u j n i k i te d z l a ł a j ę w o p a r c i u o z a s a d ę z m i a n y w z g l ę d n e j p r z e n i k a l n o ś c i m a g n e t y c z n e j m a t e r i a ł u f e r r o m a g n e t y c z n e g o w z a l e ż n o ś c i od w y s t ę p u j ę c y c h w nim n a p r ę ż e ń o d k s z t a ł c a j ę c y c h . C z u j n i k m i e r z y z m i a n y n a p r ę ż e n i a w y s t ę p u j ę c e pod k ętem

9 0 Z. S z y m a ń s k i

J do o si w a ł u po miar o w e g o . Z m i a n y te sę f u n k cj ę m o m e n t u obc i ę ż e n ia . N a t o ­ miast i n d u k o w a n e w c e w k a c h o d b i o r c z y c h n a p i ę c i a w y j ś c i o w e Jest funkcję n a p r ę ż e ń o d k s z t a ł c a j ę c y c h o r az p r ę d k o ś c i ob r o t o w e j w a ł u pom i a r o w eg o . Prz ez o d p o w i e d n i d o b ó r k o n s t r u k c j i c z u j n i k a oraz p a r a m e t r ó w z a si l a n i a c z u j n i k a n oż na u z y s k a ć p r z e b i e g fu n k c j i p r a w i e liniowy. P r z y o b c i ę ż e n i u w a ł u p o m i a r o w e g o m o m e n t e m s k r ę c a j ę c y m p o w s t a j ę w nim n a p r ę ż e n i a r o z c l ę g a - Jęca:

* 6

- 6

P omiar m o m e n t u o b c l ę ż e n i a w o p a r c i u o z j a w i s k o m a g n e t o s p r ę ż y s t o ś c i m o ­ że być p r z e p r o w a d z o n y za p o n o c ę c z u j n i k ó w typu:

a) k r zyżowe go, b) w a l c o w e g o , c) tulej o w e g o ,

d) t r a n s f o r m a t o r o w e g o .

C z u j n i k t yp u k r z y ż o w e g o ma s z e r e g w a d n a tu r y t e c h n i c z n e j , jak: duża w r a ż l i w o ś ć na b icie w l r u j ę c e g o w a ł u o r a z na s y m e t r y c z n e u s t a w i e n i a c z u j ­ n ika w z g l ę d e m osi w a ł u 1 nie z n a l a z ł s z e r s z e g o z a s t o s o w a n i e .

C z u j n i k i typu w a l c o w e g o o r az t u l e j o w e g o m a j ę s t o s u n k o w o d o b r e p a r a m e ­ try techn i c z n e , a i s c e c h u j e je s k o m p l i k o w a n a t e c h n o l o g i c z n i e k on s t rukcja.

N a j l e p s z y m r o z w l ę z a n i e m k o n s t r u k c y j n y m c z u j n i k a dla n o r m a l n y c h i t r u d ny c h w a r u n k ó w e k s p l o a t a c y j n y c h jast c z u j n i k typu t r a n s f o r m a t o r o w e g o . Do p o d ­ s t a w o w y c h Z 8let t e go c z u j n i k a n a l eżę: p r o s t a k o n s t r u k c j a , mała w r a ż l i w o ś ć na b icie w l r u j ę c e g o w ału o r a z na n i e d o k ł a d n o ś c i u s t a w i e n i a g ł o w i c y c z u j ­ n ika w z g l ę d e m w a ł u p o m iarowe g o .

2. Z A S A D A D Z I A Ł A N I A C Z U 3 N I K A

Cz u j n i k m a g n e t o a t r y k c y j n y typu t r a n s f o r m a t o r o w e g o (rys. i) s k ł a d a się z 5 b i e g u n ó w (kolumn). Na k o l u m n i e środ k o w ej " 5 “ jest u m i e s z c z o n e u z w o j e ­ nie pierw otne. U z w o j e n i e to jest z a s i l a n e p r ę d e m p r z e m i e n n y m . S t r u m i e ń m a g n e t y c z n y p ł y n ę c y w k o l u m n i e śr o d k o w e j p r z e n i k a p r z e z s z c z e l i n ę p o ­ w i e t r z n a do w a ł u p o m i a r o w e g o , g d zi e r o z p ł y w a się pod k ętem ~ do osi wału. Z w a ł u s t r u m i e ń p r z e n i k a p r z e z s z c z e l i n y p o w i e t r z n e d o k o lumn s k r a j n y c h : " 1 ” - "4" (rys. i). Na k o l u m n a c h s k r a j n y c h sę u m i e s z c z o n e u z ­ w o j e n i a odbio rcz e. C ewki tych u z w o j e ń sę p o ł ę c z o n e p a r a m i s z e r e g o wo , a obi e p a r y c e w e k sę p o ł ę c z o n e p r z e c i w s o b n i e , p r z y c z y m d o każdej p a r y c e ­ w e k sę z a l i c z a n e c ewki o d p o w l a d a j ę c e j e d n e m u r o d z a j o w i n a p r ę ż e ń ( ś c i sk a ­ nie lub r o z c i ę g a n i e ) . G d y m o m e n t s k r ę c a J ę c y M # ~ 0, to p r z y s y m e t r i i e l e k t r y c z n e j u z w o j e ń o r a z m a g n e t y c z n e j koliion s k r a j n y c h n a p i ę c i e w y j ś c i o - we U p Si 0 w z a l e ż n o ś c i od s t o p n i a j e d n o r o d n o ś c i wału. G d y M g O, w t e ­ dy s t r u m i e ń m a g n e t y c z n y p r z e n i k a j ę c y p r z e z J e d n ę parę k o l u m n Jest w i ę k s z y

M a g n e t o a o r ę ż y a t y c z u j n i k do p o m i a r u m o m e n tu . . 91

Rys. ł. M a g n e t o s p r ę ż y s t y c z u j n i k m o m e n t u t y p u t r a n e f o r a a t o r o w e g o

od st r u m i e n i e p r z e n i k a j ą c e g o d r u g a parę. R ó ż n i c a n a p i ę ć i n d u k o w a n y c h n p o s z c z e g ó l n y c h g r u p a c h c a w a k J ea t f u n k c j a m o m e n t u a k r ę e a j a c a g o .

3. OPIS B U D O W Y C Z U J N I K A

O b w ó d a a g n a t y c z n y g ł o w i c y c z u j n i k a s t a n o w i p a k i a t o d p o w i e d n i o u k e z t a ł - t o w a n y c h b l a c h t r a n a f o r a a t o r o w y c h t y ou El. K o ń c o w e p o w i e r z c h n i a k o l u mn g ł o w i c y aa o d p o w i e d n i o w y p r o f i ł o w a n e . S z c z e l i n a p o w i e t r z n a m i ę d z y k o l ua - naal a w a ł a a p o m i a r o w y m aa w a r t o ś ć at ałę. m i n i m a l n a ze w z g l ę d ó w t e c h n o l o ­ g icznych. P aki at b l a c h t w o r z ą c y k o l u m n y b o c z n a o r a z J a r z a o Jaat o p o ł o w ę c l a n s z y od p a k i e t u b l a c h k o l u a n y ś ro dkowej. K o l u m n y b o c z n a a a o d d a l o n e o d a i a b i a o o d l a g ł o ś ć n i e c o a n l a j a z a od ś r e d n i c y b a d a n e g o w ału. O o b u d o w y g ł o w i c y c z u j n i k a z a s t o s o w a n o b l a c h y t r a n s f o r m a t o r o w a , e l e k t r o l i t y c z n e o z a w a r t o ś c i 3 % Si i g r u b o ś c i d ■ 0 . 3 5 mm. i z o l o w a n a o apiaraa. O b w ó d m a g ­ n e t y c z n y c z u j n i k a s t a n o w i ą 4 p i e ń k i b i e o u n ó w p o m i a r o w y c h o w y m i a r a c h : (8 x 1 8 'mm o r a z J a d a n p i e n l e k b i e g u n a w z b u o z a j a c e g o o w y m i a r a c h : (16x21) am. P r zekrój g ł o w i c y c z u j n i k a p r z e d s t a w i o n o na rya. 2.

O b w ó d e l e k t r y c z n y c z u j n i k a t w o r z ą : u z w o j e n i a w z b u d z a n i a u a i e e z c z o n e na p i e ń k u w z b u d z a j ą c y m o r a z c ewki o o a i a r o w r . m i e s z c z o n e na k o l u m n a c h p o m i a ­ rowych. w i e l k o ś c i a m i w y j ś c i o w y m i przy d o b o r z e l i c z b y z w o j ó w p o s z c z e g ó l ­ n y ch u z w o j a ń g ł o w i c y p o m i a r o w e j c z u j n i k a s ę : m a k s y m a l n e w a r t o ś ć n a p i ę c i a z a s i l a n i a , c z ę s t o t l i w o ś ć z a s i l a n i a oraz m a k s y m a l n a w a r t o ś ć n a p i ę c i a in­

d u k o w a n a w c e w c e p o a l a r o w e j . O la m o d e l u c z u j n i k a p r z y j ę t o : U 9 I M X * 4 0 0 v p r z y f# » 5 0 Hz o r a z U p - a x ' 2 v. Na p o d s t a w i a [l] , [3] , [9] o b l i c z o ­ no liczbę z w o j ó w p o s z c z e g ó l n y c h c e w e k g ł o w ic y :

u z w o j e n i e w z b u d z e n i a : zw - 4 2 0 0 , ONE 0 , 4 mm.

u z w o j e n i e p o m i a r o w a : z p « 2 0 00 , ONE 0 . 1 5 ma.

A b y u z y s k a ć o p t y m a l n e w a r u n k i p r a c y c z u j n i k a , z każdej c e w k i p o s z c z e g ó l ­ n y c h u z w o j e ń w y p r o w a d z o n o odczepy.

9 2 Z. S z y m a ń s k i

a ) b)

Rys. 2. O b w ó d m a g n e t y c z n y g ł o w i c y p o m i a r o w e j c z u j n i k a

4. B A D A N I A L A B O R A T O R Y J N E C Z U J N I K A

Ola o k r e ś l e n i a w ł a s n o ś c i s t a t y c z n y c h 1 d y n a m i c z n y c h m a g n e t o s p r ę ż y s t e g o c z u j n i k a m o m e n t u p r z e p r o w a d z o n o p o m i a r y l a b o r a t o r y j n e dla r ó ż nych w a r u n ­ k ów p r a c y c zujnika. S c h e m a t l a b o r a t o r y j n e g o u k ł a d u p o m i a r o w e g o p r z e d s t a ­ w i o n o na rys. 3. U kład e l e k t r o m a s z y n o w y dla w y t w a r z a n i a n a p r ę ż e ń w w al e p o m i a r o w y m składa się z o b c o w z b u d n e g o s i l n i k a p r ę d u s t a ł e g o (^m_) - typu P C Mb54a i h a m o w n i c y e l e k t r o m a s z y n o w e j ( H _ ) - typu KS-37A-4. W a ł e k p o m i a r o ­ w y u m i e s z c z o n o m i ę d z y dwoma s p r z ę g ł a m i : p o d a t n y m i s z t y w n y m , ł ę cz ę c y mi s i l n i k n a p ę d o w y z haao w n i c ę . Dla u z y s k a n i a r e g u l a c j i p r ę d k o ś c i obro to w ej u k ł a d u w s z e r o k i c h g r a n i c a c h s i l n i k n a p ę d o w y z a s i l o n o z p r z e t w o r n i c y prę- du s t ałe go: G_.

Uz w o j e n i e w z b u d z e n i a c z u j n i k a z a s i l o n o z s i e c i p r ę d u p r z e m i e n n e g o p rzez a u t o t r a n s f o r m a t o r :

f g -

W u k ł a d z i e p o m i a r o w y m nap i ę c i a w y j ś c i o w e g o z a s t o s o w a n o u kład k o m p e n s a c j i zera, co u m o ż l i w i ł o u z y s k a n i e w a r t o ś c i zero w e j s y g n a ł u w y j ś c i o w e g o przy m o m e n c i e o b c l ę ż e n l a M g S 0.

380 V

Magnatoaprężysty czujnik do p o n u r u »plantu.. 9 3

Rys.3.Schematlaboratoryjnegoukładupoalaroaregoczujnika

94 Z. S z y m a ń s k i

żnosćnapięciawyjściowegoU admomentuobciążanieU • f(M ) przyn ■ O dla wałkaSt

96 Z. Szyeańskl

Rys.6.Charakterystykau - f(M ) dla I • 12«A, # - 250 Hz

M a g n a t o a p r ę ł y a t y c z u j n i k d o p o a i a r u » om e nt u . . 9 7

Rya.7.CharaktaryatykaU - f(n ) dla t - 12«A. f - 150 Hz

98 Z ^ S z ^ m a ń s k ^

Dla okr e ś l e n i a w ł a s n o ś c i s t a t y c z n y c h c z u j n i k a p r z e p r o w a d z o n o pomiary:

nao i ę c l a w y j ś c i o w e g o U p w f u n kc j i m o m e n t u o b c i ę ż e n i a M e dla: ró ż nych or ę d ó w w z b u d z e n i a 1^, r ó ż n y c h c z ę s t o t l i w o ś c i a c h z a s i l a n i a f o r a z przy różnych p r ę d k o ś c i a c h o b r o t o w y c h s i l n ik a n e (0fl450) obr/min. P o mi a ry o r z e p r o w a d z o n o dla d wóch w a ł k ó w w y k o n a n y c h ze stali: S t 5 oraz St3s. W y n i ­ ki p o m i a r ó w p r z e d s t a w i o n o na rys. 4-7. Na rys. 4 p r z e d s t a w i o n o z a l e ż n o ś ć U? * dis n = O p rz y r ó ż n y c h w a r t o ś c i a c h 1^ o r a z f^. P r zy czym: 1^ » 16 mA przy fw = 2 0 0 Hz, Iw « 22 m A p r z y

f

Iw « 32 m A p rz y fw * 100 Hz o r az Iw ■ 100 m A p r z y f » 50 Hz; o k r e ­ ślaj? w a r t o ś c i prędu w z b u d z e n i a Iw p r z y danej c z ę s t o t l i w o ś c i z a s il a n i a, dla k t ór ych funkcja U = f(M ) ma p r z e b i e g n a j b a r d z i e j z b l i ż o n y do li- niowego. Na rys. 6. 7 p r z e d s t a w i o n o o b w i e d n i e k r z y w y c h U =■ f(M ) przy

P S

Iw » 12 mA; fw = 2 5 0 Hz dla s t a l l S t 3 s or a z p r z y Iw = 16 mA, fw ■=

« 150 Hz dla stali St5 p r z y z m i a n a c h p r ę d k o ś c i o b r o t o w e j w zakr e si e : n e (600Ą1450) W y k r e s y te u m o ż l i w i a j ? o k r e ś l e n i e w a r t o ś c i m o m e n t u o b c i ą ż e n i a w s t a n a c h n i e u s t a l o n y c h (dy n a m ic z n y c h ) . D o k ł a d n o ś ć o d c z y t u m o ­ m entu o bci ę ż e n i a w st a n a c h d y n a m i c z n y c h jeat rzędu: 3 % dla w a ł k a p o m i a r o ­ w e g o w y k o n a n e g o ze stali S t5 oraz 8 % d la w a ł k a ze s tali St3s.

, U

C z uło ść c z u jni ka C ■ w y n o s i ś r e dn i o C = 23 <jis w a ł k a ze

s tali St3s oraz C « 20 jjjj dla w a ł k a ze s tali St5. Dla o k r e ś l e n i a w ł a s ­ n ości d y n a m i c z n y c h c z u j n i k a o s c y l o g r a f o w a n o p r z e b i e g z m i a n n a p i ę c i a w y j ­ ś c iowego U p przy skokowe j zm i a n i e m o m e n t u o b c i ę ż e n i a oraz r e j e s t r o w a n o p r z e b i e g z mian U p p rzy r oz r u c h u silnika. W n a p ę d a c h z e s p o ł o w y c h m a s z y n g ó r n i c z y c h sę s to s o w a n e za r ó w n o s i l n i k i p r ę d u s t a ł e g o (mas z y n y w y c i ę g o w e , l o k o m o t y w y k o pa lniane), jak i s i ln i ki i n d u k c y j n e ( p r z e n o ś n i k i taśmowe, zgrze b ł o w e ; k o m b a j n y g ó rnic z e , strugi). Ba d a n i a l a b o r a t o r y j n e c z u j n i k a p r z e p r o w a d z o n o na s i l n i k a c h i n d u k c y j n y c h 1 s i l n i k a c h p r ędu stałego, w c e ­ lu s p r a w d z e n i a p r z y d a t n o ś c i m a g n e t o s p r ę ż y s t e g o c z u j n i k a w w a r u n k a c h p r z e ­ m y s ł o w y c h p r z e p r o w a d z o n o ba d ania s i l n i k ó w n a p ę d o w y c h p r z e n o ś n i k a t a ś m o w e ­ go typu "Gwarek" na k opalni M - 3 0 0 w Zabrzu. B a d a n i a te p o t w i e r d z i ł y p r z y ­ d a t n o ś ć c z u j n i k a do po m i a r u m o m e n t u o b c i ę ż e n i a s i l n i k ó w n a p ę d o w y c h w róż­

nych w a r u n k a c h e k sploatacj i .

5. UWAGI KOŃCOWE

Nap i ę c i e w y j ś c i o w e m a g n e t o s p r ę ż y s t e g o c z u j n i k a m o m e n t u o b c i ę ż e n i a Jest funkcję m o m e n t u o b c i ę ż e n i a or a z p r ę d k o ś c i o b r otowej. D e c y d u j ę c y w p ł y w na prz e b i e g c h a r a k t e r y s t y k i U p - f ( M s ) c z u j n i k a maję: w a r t o ś ć p r ę d u w z b u ­ dzenia, c z ę s t o t l i w o ś ć z a s i l a n i a oraz rodzaj m a t e r i a ł u , z k t ó r e g o w y k o n a n o w a ł pomiarowy. D oda t k o w e d e f o r m a c j e c h a r a k t e r y s t y k c z u j n i k a powo d uj ę , hi stereza o bwo du m a g n e t y c z n e g o g ł o w i c y c z u jn i k a , p r ę d y w i r o w e w w a l e p o ­ m i a r o w y m oraz w a r t o ś ć o o z o s t a ł o ś c i m a g n e t y c z n e j w a ł u pomi a r o w e g o . C z y n n i ­ ki te można zna c z n i e o g r a n i c z y ć orzez o d o o w i e d n i d o b ó r w a r t o ś c i prędu

M a g n e t o s p r ę ż y s t y c z u j n i k do p o m i a r u m omentu.. 99

w z b u d z e n i a , c z ę s t o t l i w o ś c i z a s i l a n i a o r a z z a s t o s o w a n i e o d p o w i e d n i e g o m a ­ te r i a ł u do b u d o w y w a ł u p o m ia r ow e g o .

C z u ł o ś ć m a g n e t o s p r ę Z y s t e g o c z u j n i k a m o m e n t u z a l e ż y od d o k ł a d n o ś c i w y ­ k onania, w ł a ś c i w o ś c i m a g n e t y c z n y c h m a t e r i a ł u o r a z od w a r u n k ó w c i e p l n y c h pracy, d l a t e g o c e l o w e jest o k r e ś l e n i e p a r a m e t r ó w c z u j n i k a r azem z w a ł em pomia rowym.

L I T E R A T U R A

[l] Ł a p i ń s k i M , , w ł o d a r s k i W. : M i e r n i c t w o e l e k t r y c z n e w i e l k o ś c i n i e e l e k ­ tryczny ch. WNT, W a r s z a w a 1971.

[żl G u m a n l u k M.N. : C z u j n i k i m a g n e t o s p r ę ż y s t e w a u t o m a t y c e . WNT, W a r s z a w a 1967.

[3] M i s s a l o w a J. , M i s s a l e T. : E l e k t r y c z n e p o m i a r y w i e l k o ś c i m e c h a n i c z n y c h . PWN, W a r s z a w a 1971.

[4] O r a k e n s k j o I . : M e s s e i n r i c h t u n g mit d e m D r e n m o m e n t g e b e r T o r du c to r . A S E A Zeit. Nr 15, 1970, V. 2.

[5] M ońka H . : 0 pewnej m o ż l i w o ś c i p o m i a r u m o m e n t u o b r o t o w e g o w p r z e n o ś n i ­ kach t a ś m o w y c h p r z y p o m o c y p r z e t w o r n i k a m a g n e t o e l e k t r y c z n e g o . Konf.

N a u k . - T e c h n . N apęd E l e k t r y c z n y P r z e n o ś n i k ó w T a ś mowych. W r o c ł a w 1967.

[6] P u c z k o M . : P r z e t w o r n i k d o p o m i a r u m o m e n t u o b r o t o w e g o . M i e r n i c t w o D y n a ­ m i c z n y c h W i e l k o ś c i M e c h a n i c z n y c h . 1981.

[7] S ł u e z k i e w i c z T . : M a g n e t o e l a s t y c z n e m e t o d y p o m i a r u s k r ę c a j ą c e g o m o m e n ­ tu m e c h a n i c z n e g o . M i e r n i c t w o D y n a m i c z n y c h w i e l k o ś c i M e c h a n i c z n y c h . K o n f e r e n c j a N a u k . - T e c h n . w I n s t y t u c i e L o t n i c t w a , W r o c ł a w 2 1-23.05.

1964.

[s] L atek W.: Ba d a n i e m a s z y n e l e k t r y c z n y c h . PWN, W a r s z a w a 1976.

[9] J e z i e r s k i E . : T r a n s f o r m a t o r y . W NT , W a r s z a w a 1975.

R e c e n z e n t : Doc. d r in£. J e r z y H I C K I E W I L /

W p ł y n ę ł o d o R e d a k c j i we w r z e ś n i u 1984 r.

MATHHT OCT PUK UH OHHHiri UATHHK jy ifl H3UEPEHKH MOMEHTA HATPy3KH 3JIEKTPOUBH rA TEJIE, i nFHMEHHEMLUC B ITPHBOAHHi MEXAHH31ŁAX lilAXTHUX MAB1HH

F e 3 n m e

B p aóoT e npHBOjyiTc« ocHOBHue cra iH «ecK H e C B o 8 ciB a a la ja t e pe3>JibxaTti zaÓopaT opHhuc HCCJieAOBaHHił uarHHTo ctptiKijH ohhoto jta itH K a jtJia H3uepeHHH n a - rpysKH 3JieKTpoA BH raxejiea npaMeHaeuux b npHBO^Htcc MexaHH3Max maxTHUx uamHH.

100 Z. Szymartski

THE M A G N E T O E L A S T I C S E N S O R FOR M E A S U R I N G THE L O A D T O R Q U E O F E L E C T R I C M O T O R S U S E D IN P OWER U N I T S O F M I N I N G M A C H I N E S

S u in a a r y

In the paper are pres e n t e d the basic s t a t i c p r o p e r t i e s as w e l l a s la­

b o r a t o r y test r e sults of a m a g n e t o e l a s t l c s e n s o r for a e a s u r l n g the load torque of e l e c t r i c m o t o r s used In p o we r u n i t s of m i n i n g m achines.