Automatyka i Robotyka Politechnika Świętokrzyska Laboratorium 1 semestr II stopnia Centrum Laserowych Technologii Metali SMiUA
Laboratorium Serwonapędów Maszyn i Urządzeń Automatyki
Ćwiczenie 5:
Konfiguracja i sterowanie pneumatycznym siłownikiem beztłoczyskowym.
5. Liteon –serwosilnik IOSMPHA06040MC3NA i serwosterownik ISA-7X-040-A1 ISA-7X 5.1. Konfiguracja serwonapędu Liteon
a) podłączyć serwonapęd AC Servotronix i przeprowadzić procedurę autotuning-u, b) sprawdzić wszystkie tryby pracy serwonapędu i zaprezentować ich działanie, c) sterować pozycją serwosilnika poprzez sterownik PLC,
d) przygotować sekwencje ruchu:
- ruch na pozycje 360° mm z prędkością 10 obr/min, - oczekiwanie w bezruchu 4s,
- ruch na pozycje 3600° z prędkością 200 obr/min, - oczekiwanie w bezruchu 2s,
- ruch na pozycje 0° mm z maksymalną prędkością ,
Dokumentacja techniczna:
Filmy instruktażowe wyjaśniające podstawy programowania sterowników firmy Siemens:
https://www.youtube.com/playlist?list=PLoRtN4ki_qPDYRu7joZz0nJsJdgLdDPyQ Dokumentacją sterownika PLC Siemens S7-1200:
https://publikacje.siemens-info.com/pdf/687/S7-1200%20Easy%20Book.pdf Instrukcja obsługi serwosterownika ISA-7X-040-A1 ISA-7X :
https://tu.kielce.pl/~kborkowski/SMiUA/addons/lab_5/sterownik-silnika-serwo-liteon-isa-7x- instrukcja-obslugi-20190719.pdf
Oprogramowanie narzędziowe - serwo-isa-pro-tool:
https://tu.kielce.pl/~kborkowski/SMiUA/addons/lab_5/serwo-isa-pro-tool-setup-3-0-10-1.zip
Automatyka i Robotyka Politechnika Świętokrzyska Laboratorium 1 semestr II stopnia Centrum Laserowych Technologii Metali SMiUA
Laboratorium Serwonapędów Maszyn i Urządzeń Automatyki
Ćwiczenie 5:
Konfiguracja i sterowanie pneumatycznym siłownikiem beztłoczyskowym.
Liteon - serwosilnik IOSMPHA06040MC3NA i serwosterownik ISA-7X-040-A1 ISA-7X.
5.2. Sterowanie serwonapędem Liteon – Modbus RTU
a) uruchomić komunikację MODBUS RTU poprzez port szeregowy RS-232.
b) wysłać komendę ruchu w trybie sterowania pozycją, c) wysłać komendę ruchu w trybie sterowania prędkością, d) wysłać komendę ruchu w trybie sterowania momentem.
Dokumentacja techniczna:
Filmy instruktażowe wyjaśniające podstawy programowania sterowników firmy Siemens:
https://www.youtube.com/playlist?list=PLoRtN4ki_qPDYRu7joZz0nJsJdgLdDPyQ Dokumentacją sterownika PLC Siemens S7-1200:
https://publikacje.siemens-info.com/pdf/687/S7-1200%20Easy%20Book.pdf Komunikacja Modbus RTU dla S7-1200:
https://tu.kielce.pl/~kborkowski/SMiUA/addons/lab_5/FAQ%20S7-
1200%20Komunikacja%20Modbus%20RTU%20%28Master%20i%20slave%29.pdf Instrukcja obsługi serwosterownika ISA-7X-040-A1 ISA-7X :
https://tu.kielce.pl/~kborkowski/SMiUA/addons/lab_5/sterownik-silnika-serwo-liteon-isa-7x- instrukcja-obslugi-20190719.pdf
Oprogramowanie narzędziowe - serwo-isa-pro-tool:
https://tu.kielce.pl/~kborkowski/SMiUA/addons/lab_5/serwo-isa-pro-tool-setup-3-0-10-1.zip
