ZASADY UŻYTKOWANIA
KATEGORYCZNIE ZABRANIA SIĘ
1- ogranicznik; 2- dźwignia regulacji pozycyjnej wewnątrz kabiny; 3- dźwignia regulacji siłowej; 4- popychacz rozdzielacza
UWAGA! Automatyczna regulacja pozycyjna podnośnika nie wymaga zmian miejsca mocowania cięgła górnego w zależności od rodzaju i warunków pracy.
W przypadku gdy po przemieszczeniu dźwigni regulacji pozycyjnej ramiona TUZ nie opadają należy odblokować suwak rozdzielacza naciskając na popychacz 4 (RYSUNEK 4.21). Ze względów bezpieczeństwa czynność tą należy wykonać z pozycji operatora przez otwartą tylną klapę kabiny. Prawdopodobną przyczyną blokowania suwaka rozdzielacza w pozycji „opuszczanie” lub „podnoszenie” jest zanieczyszczony olej w układzie hydraulicznym.
4.8.2 PRACA CIĄGNIKA Z MASZYNĄ (NARZĘDZIEM) NA REGULACJI KOPIUJĄCEJ.
Taki rodzaj pracy wymaga:
• ustawienia dźwigien 1 (RYSUNEK 4.22) sterujących wyjściami hydrauliki zewnętrznej w położeniu „neutralnym”
jeśli nie są wykorzystywane maszyny (narzędzia) współpracujące z układem hydrauliki zewnętrznej ciągnika;
• ustawienia dźwigni 2 (RYSUNEK 4.21) regulacji pozycyjnej sterowania podnośnikiem w zakresie (1÷ 9);
• wyregulowania położenia kółka kopiującego maszyny (narzędzia).
RYSUNEK 4.22 Dźwignie sterujące wyjściami hydrauliki zewnętrznej
UWAGA
Jeśli którakolwiek z dźwigni sterowania hydrauliką zewnętrzną (RYSUNEK 4.22) znajduje się w innym położeniu niż „neutralne”, sterowanie dźwigniami TUZ (RYSUNEK 4.21) jest niemożliwe.
4.8.3 PRACA CIĄGNIKA Z MASZYNĄ (NARZĘDZIEM) NA REGULACJI AUTOMATYCZNEJ.
Praca ciągnika z maszyną (narzędziem) na regulacji automatycznej pozycyjnej.
Do regulacji pozycyjnej służy dźwignia 2 (RYSUNEK 4.21). Przy pozycyjnej regulacji, dźwignia siłowej regulacji 3 powinna znajdować się w pozycji „9” na piktogramie i nie jest w tym momencie wykorzystywana.
Dzwignią pozycyjnej regulacji 2 ustalamy wymaganą wysokość maszyny (narzędzia) nad ziemią, lub głębokość pracy maszyny w glebie.
Praca ciągnika z maszyną (narzędziem) na regulacji automatycznej siłowej.
Regulacja automatyczna siłowa najbardziej odpowiednia jest dla pracy maszyn, które wymagają zagłębienia w glebie (np. pług, kultywator).
Podczas pracy z maszyną wymagającą zagłębienia w glebie należy początkowo opuścić narzędzie dźwignią regulacji pozycyjnej 2 do poz. 9 na piktogramie (RYSUNEK 4.21), a następnie już podczas jazdy ciągnika, dźwignią regulacji siłowej 3 wybrać żądaną głębokość pracy narzędzia. Podczas wyjeżdżania z bruzdy oraz w celu podniesienia lub opuszczenia TUZ należy posługiwać się jedynie dźwignią regulacji pozycyjnej 2, pozostawiając dźwignię regulacji siłowej 3 w ustalonym wcześniej położeniu. Wówczas przy kolejnym zagłębianiu narzędzia dźwignię regulacji pozycyjnej 2 przesuniemy maksymalnie do przodu (do poz. „9”) a ustawienia regulacji siłowej, zostaną zachowane.
Praca ciągnika z maszyną (narzędziem) na regulacji automatycznej mieszanej
Regulacja mieszana wykorzystuje zalety regulacji siłowej (zapewnienie stabilnej pracy silnika poprzez obciążenie ciągnika stałą siłą uciągu) przy jednoczesnym ograniczeniu zmian głębokości pracy narzędzia, zwłaszcza na glebach niejednorodnych o zmiennych oporach, dzięki wpływowi regulacji pozycyjnej.
Jeżeli na glebach niejednorodnych o zmiennych oporach nie udaje się uzyskać jednakowej głębokości pracy narzędzia, należy ograniczyć głębokość pracy narzędzia za pomocą dźwigni regulacji pozycyjnej 2 (RYSUNEK 4.21). Cyfra „1” na piktogramie oznacza maksymalną wysokość narzędzia nad ziemią na którą możemy je podnieść, a cyfra „9” minimalną wysokość.
4.9 STEROWANIE TYLNYM TUZ ZA POMOCĄ UKŁADU ELEKTROHYDRAULICZNEGO EHR (OPCJA)
Ciągniki PRONAR 1221A II posiadają możliwość sterowania podnośnikiem w zależności od wymagań agrotechnicznych, stanu gleby (uprawy), własności i parametrów technicznych agregowanej maszyny (narzędzia) za pomocą układu elektrohydraulicznego typu EHR. Układ EHR umożliwia operatorowi ciągnika zwiększenie prędkości jazdy oraz skoncentrowanie się na odpowiednim przemieszczaniu się po polu ornym, zwalniając go jednocześnie od konieczności śledzenia osprzętu roboczego. Pozwala to przyśpieszyć znacznie procesy na polu i jednocześnie zwiększa stopień dokładności prac, czy wykorzystania np. materiału rozsiewanego.
Regulator elektroniczny wykonywany w różnych wersjach pozwala realizować następujące programy regulacji:
• regulacja siłowa, pozycyjna i mieszana tylnego i/lub przedniego układu zawieszenia narzędzi.
Regulator elektroniczny analizuje wówczas sygnały czujników siły i położenia;
RYSUNEK 4.23 Sposoby regulacji stosowanej w podnośnikach ciągników rolniczych.
•
tłumienie drgań podłużnych (kołysania) ciągnika. Ciągnik z zawieszonym ciężkim pługiem ma w czasie jazdy transportowej bardzo niekorzystny rozkład mas, wskutek czego bardzo łatwo wpada w drgania. Przez odpowiednie zaprogramowanie w regulatorze elektronicznym, sterowaniem cylindra podnośnika, można zapewnić bardzo dobre tłumienie jego drgań.RYSUNEK 4.24 Wykres tłumienia drgań.
RYSUNEK 4.25 Panel sterowania układem elektrohydraulicznym EHR.
1 – dźwignia sterowania TUZ (do góry - podnoszenie; do dołu - opuszczanie; dociśnięcie w dolnym położeniu – zagłębienie pługa podczas orki; środkowe położenie – wyłączone); 2 – pokrętło regulacji głębokości pracy narzędzia zawieszonego na TUZ (obrót zgodnie z ruchem wskazówek zegara – zmniejszenie głębokości; przeciwnie do ruchu wskazówek zegara – zwiększenie głębokości); 3 – pokrętło regulacji ograniczenia wysokości podnoszenia TUZ (obrót zgodnie z ruchem wskazówek zegara – minimalne ograniczenie; przeciwnie do ruchu wskazówek zegara – maksymalne ograniczenie); 4 – pokrętło wyboru sposobu regulacji (obrót zgodnie z ruchem wskazówek zegara do skrajnego położenia –regulacja pozycyjna; przeciwnie do ruchu wskazówek zegara do skrajnego położenia –regulacja siłowa; położenie pomiędzy skrajnymi położeniami – regulacja mieszana); 5 – pokrętło regulacji prędkości opuszczania (do góry - szybciej; do dołu – wolniej); 6 – przełącznik blokady narzędzia w położeniu transportowym (blokuje dźwignię 1 w górnym położeniu); 7 – włącznik tłumienia drgań; 8 – lampki kontrolne podnoszenia i opuszczania narzędzia zawieszonego na TUZ; 9 – lampka kontrolna diagnostyki; 10 - przyciski sterowania podnośnikiem na zewnątrz ciągnika
Sterowanie układem elektrohydraulicznym tylnego TUZ podnośnika odbywa się za pomocą panelu sterowania (RYSUNEK 4.25) znajdującego się z prawej strony siedziska i dodatkowych przycisków 10 (RYSUNEK 4.25) podnoszenia i opuszczania cięgieł dolnych umieszczonych z tyłu na błotnikach z prawej i lewej strony ciągnika (są one wykorzystywane podczas agregowania maszyn i narzędzi rolniczych).
Sposób sterowania tylnym układem zawieszenia narzędzi jest następujący:
• pokrętłem 4 (RYSUNEK 4.25) należy ustalić w zależności od rodzaju prac polowych, sposób regulacji narzędziem (pozycyjna, siłowa lub mieszana);
• pokrętłem 2 ustalić głębokość pracy narzędzia, a pokrętłem 3 wysokość jego podnoszenia w położenie transportowe;
• opuszczanie narzędzia wykonujemy za pomocą przemieszczenia dźwigni 1 w dolne położenie (w tym czasie zapala się lampka kontrolna 8
Po opuszczeniu narzędzia i zagłębieniu w glebie należy przeprowadzić dodatkową regulację optymalnych warunków pracy narzędzia:
• pokrętłem 4 - sposób regulacji;
• pokrętłem 5 - prędkość korekcji głębokości lub wysokości pracy;
• pokrętłem 2 - ustalić głębokość pracy narzędzia.