Parametry silnika 1

UWAGA!

Wykonanie autotuningu silnika jest wymagane dla prawidłowej pracy przemiennika częstotliwości!

Kod Możliwości nastawy

Ważne

Nr Nazwa funkcji Nastawa Fabryczna Zakres

F800

Autotuning silnika 0

0: bez autotuningu silnika 1: autotuning dynamiczny silnika

2: autotuning statyczny silnika

F801

Moc silnika 0,1~1000kW

Dane z tabliczki znamionowej silnika

F802

Napięcie zasilania

silnika 1~1300V

F803

Prąd znamionowy

silnika 0,2~6553,5A

Prąd wpisywany w kodzie F803 nie zwalnia aplikanta od ustawienia kodów zabezpieczających silnik F707 oraz innych związanych z prądem silnika.

F804

Ilość biegunów 4 2~100 Ilość biegunów wyliczamy z wzoru:

Ilość biegunów=(120 * częstotliwość znamionowa silnika) / prędkość znamionową silnika

Wartość którą otrzymamy zaokrąglamy w dół do wartości całkowitej! Wartość jest wyliczana automatycznie przez przemiennik.

Mimo to wartość powinna być sprawdzona po wpisaniu danych silnika. Jeśli wartość liczby biegunów jest różna od wartości rzeczywistej należy sprawdzić co zostało zadeklarowane w kodzie F810, jeśli ta wartość jest prawidłowa to należy do pierwszej liczby po przecinku dodać jeden, a drugą cyfrę po przecinku ustawić na zero.

F805

znamionowa silnika^Prędkość 1~30000obr/min Dane z tabliczki znamionowej silnika

F810

Częstotliwość

zasilania silnika 50,00 1~650Hz

Dodatkowo częstotliwość znamionową silnika należy wpisać w kodzie F118. Dotyczy to formowania charakterystyki.

Parametryzacja dla przemiennika E810:

Prosimy wpisać parametry zgodnie z danymi na tabliczce zaciskowej silnika.

Aby uzyskać optymalne parametry wydajności przemiennika w szczególności przy sterowaniu wektorowym, należy dokładnie sparametryzować silnik. Dodatkowym obostrzeniem dla sterowania wektorowego jest nie większa różnica mocy pomiędzy przemiennikiem a silnikiem niż jeden stopień. Zaleca się wręcz dopasowanie jeden do jednego co pozwoli na bezproblemową pracę. Zbyt duża różnica spowoduje znaczne obniżenie osiągów napędu lub jego nieprawidłową pracę, która może spowodować uszkodzenie silnika lub przemiennika.

•

dla F800-0, bez pomiaru parametrów

Należy koniecznie wpisać w kodach F801~805, 810, aktualne parametry silnika. Po uruchomieniu przemiennik będzie korzystał z domyślnych ustawień silnika (kody F806~809), według mocy określonej w kodzie F801. Wartości te odnoszą się do silników indukcyjnych serii Y , 4-polowych.

Brak pomiaru parametrów dla silników PMSM powoduję że kody F870...F873 należy skonfigurować ręcznie.

•

dla F800-1 pomiar dynamiczny, dla przemienników serii E810,

W tym przypadku przed dokonaniem pomiaru należy koniecznie wpisać w kodach F801~805, 810, aktualne parametry silnika, oraz odłączyć silnik od obciążenia. Po wpisaniu parametrów należy wcisnąć zielony przycisk RUN, a na wyświetlaczu powinien pojawić się napis TEST. Przemiennik realizuje najpierw pomiar statycznych parametrów silnika, który składa się z dwóch etapów. Po tym silnik zacznie przyspieszać zgodnie z aktualnym czasem przyspieszania, następnie ustabilizuje prędkość, a później zwolni do 0Hz zgodnie aktualnym czasem zwalniania. Po zakończeniu, parametry zostaną zapisane w kodach F806~809, a parametr F800 zmieni się automatycznie na 0. Dodatkowo dla silników PMSM parametry w kodach z zakresu F870...F873 zostaną automatycznie zapisane (skorygowane).

•

dla F800-2 dla przemienników serii E810

W tym przypadku przed dokonaniem pomiaru należy koniecznie wpisać w kodach F801~805, 810, aktualne parametry silnika. Ten pomiar jest dedykowany dla silników, od których nie można odłączyć obciążenia. Po wpisaniu parametrów należy wcisnąć zielony przycisk RUN, a na wyświetlaczu powinien pojawić się napis TEST. Przemiennik realizuje pomiar statycznych parametrów silnika, który składa się z dwóch etapów. Mierzone są tutaj parametry rezystancji stojana i wirnika, oraz indukcyjność upływu, które zostaną zapisane w kodach F806~808, a parametr F800 zmieni się automatycznie na 0. Indukcyjność wzajemna F809, zostanie przyjęta zgodnie z wpisana mocą w kodzie F801. Dodatkowo dla silników PMSM należy pamiętać że zapisana w kodzie F870 (zwrotna siła elektromotoryczna), wartość jest teoretyczna. Zaleca się wpisanie wartości ręcznie na podstawie danych producenta silnika.

Niezależnie od metody pomiaru parametrów z zakresu F806~809 operator ma możliwość wpisania ręcznie parametrów silnika. Wymaga to jednak bardzo dokładnej znajomości jego parametrów. Warunkiem jest wpisanie prawidłowych wartości. W przeciwnym wypadku silnik może pracować nie stabilnie, co w skrajnych wypadkach może nawet spowodować uszkodzenie przemiennika. Prawidłowe wykonane pomiarów i wpisanie parametrów jest podstawą sterowania wektorowego. Podczas pomiaru statycznego silnik nie obraca się, ale jest zasilany i nie należy dotykać jego obudowy.

Bez względu na rodzaj autotuningu należy wpisać parametry F801~F805, F810 zgodnie z danymi na tabliczce silnika. Jeśli znamy dokładne parametry silnika to zamiast wykonywać automatyczny pomiar do kodów F806~F809 możemy je wpisać ręcznie.

Kod F804 możemy sprawdzić, ale nie możemy go modyfikować.

Za każdym razem, kiedy zmieniamy lub odświeżymy parametr F801, parametry F806~F809 automatycznie zmieniają się do nastaw fabrycznych dla danej mocy ustawionej w F801, dlatego należy odpowiedzialnie zmieniać ten parametr, pamiętając o przeprowadzeniu całej procedury na nowo.

Przywrócenie nastaw fabrycznych F160 – 1 nie powoduje przywrócenia nastaw w kodach grupy F800.

Ponieważ parametry silnika mogą się zmieniać w miarę nagrzewania i eksploatacji, zaleca się dokonywanie okresowych pomiarów silnika.

Jeżeli nie ma możliwości pomiaru parametrów należy wartości wpisać ręcznie z silnika o zbliżonych parametrach.

Po każdym autotuningu należy sprawdzić poprawność pracy układu. Jeśli dźwięk pracy, pobór prądu, drgania lub nierównomierna praca silnika wskazuje na błędy w dopasowaniu należy układ natychmiast zatrzymać, sprawdzić poprawność wpisanych danych, a sam proces przeprowadzić ponownie. Dla

sterowania wektorowego może się okazać że dodatkowo należy skonfigurować kody z zakresu F813-F818.

Wartości funkcji F813...F818 są wykorzystywane do sterowania zarówno synchronicznymi PMSM) i asynchronicznymi (IM).

Autotuning nie jest bezwzględnie wymagany dla sterowania skalarnego F106-2 dla kompensacji momentu obrotowego liniowej, kwadratowej i wielopunktowej (F137-0, 1, 2). W innych przypadkach jest bezwzględnie wymagany. Niezależnie od tego należy sparametryzować kody zabezpieczające układ (F106, 137, 600~604, 607, 608, 610, 613, 706, 707, 727, 737, 738, 753, 800~880).

Przykład parametryzacji silnika 3,7kW, 400V, 1440obr/min, 8,8A, 50Hz.

Kod Możliwości nastawy

Ważne

Nr Nazwa funkcji Nastawa Fabryczna Zakres

F806

Opór stojana [Ω]

W zależności od mocy

0.001~65.53Ω(do mocy 30kW) 0,1~6553mΩ(powyżej 30kW)

Wartości kodów będą automatycznie zapisywane po wykonanym pomiarze parametrów (kod F800).

Falownik automatycznie przywróci wartości kodów do domyślnych za każdym razem jak zostanie zmieniony parametr w kodzie F801.

Jeśli nie znamy znamionowych parametrów silnika można wprowadzić parametry odnosząc się do znanych podobnego silnika.

F807

Opór wirnika [Ω]

F808

Indukcyjność

upływu [mH] 0.01~650,3mH(do mocy 30kW)

0,001~65,53mH(powyżej 30kW)

F809

Indukcyjność wzajemna [mH]

F844

Prąd silnika bez

obciążenia [A] 0,1~F803

88

Parametr F844 jest uzupełniany automatycznie przy autotuningu dynamicznym. Jeśli wartość prądu silnika F844 (bez obciążenia) jest wyższa od prądu rozbiegu to należy koniecznie tą wartość zmniejszyć. Jeśli prąd rozruchowy lub prąd rozbiegu jest większy od prądu obciążenia to należy zwiększyć wartość F844.

F812

Czas wtępnego

pobudzenia [s] 0.30 0.0~30.00

Kiedy mamy aktywne hamowanie DC przed startem (F600=1 lub 3) to czas wstępnego pobudzenia jest deklarowany w kodzie F604. Kiedy hamowanie DC przed startem nie jest aktywne (F600=0 lub 2) to czas wstępnego pobudzenia jest brany z kodu F812.

Wstępne pobudzenie to jest podanie napięcia magnesującego rdzeń silnika tak aby silnik podczas rozruchu miał większy moment rozruchowy.

Gdy F812≠0 to silnik najpierw zostanie namagnesowany, a później dopiero ruszy. Dla F812=0 silnik ruszy bezpośrednio po podaniu sygnału start bez realizacji wstępnego wzbudzenia.

F813

Pętla prędkości obrotowej KP1

W zależności od mocy

1~100

F814

Pętla prędkości

obrotowej KI1 0,01~10,00

F815

Pętla prędkości

obrotowej KP2 1~100

F816

Pętla prędkości

obrotowej KI2 0.01~10.00

F817

Częstotliwość

przełączania PI1 0~F818

F818

Częstotliwość

przełączania PI2 F817~F111

Szybkością reakcji wektorowej kontroli prędkości można sterować poprzez regulację proporcjonalną i przyrost wzmocnienia pętli prędkości. Zwiększanie współczynników KP i zmniejszyć KI może przyspieszyć reakcję dynamiczną pętli prędkości. Jeżeli jednak przyrost proporcjonalny lub przyrost wzmocnienia są zbyt duże może to powodować drgania napędu.

Zalecana procedura postępowania:

Jeśli ustawienia fabryczne nie są wystarczające, do zalecanych ustawień fabrycznych dodać niewielkie korekty współczynników. Należy jednak uważać, aby za każdym razem amplituda korekty nie była zbyt duża.

W przypadku zbyt powolnej reakcji na zmiany momentu lub zbyt powolnego wyrównywania prędkości należy zwiększyć współczynnik KP, pod warunkiem, że nie pojawią się drgania. Jeżeli napęd pracuje stabilnie należy proporcjonalnie zmniejszyć współczynnik KI.

W przypadku kiedy dochodzi do oscylacji prądu lub prędkości obrotowej należy zmniejszyć współczynniki KP i zwiększyć KI do poprawnych wartości.

Uwaga: Źle ustawione współczynniki mogą spowodować gwałtowne reakcje napędu co może doprowadzić do niewłaściwej pracy przemiennika, a nawet uszkodzenia. Prosimy bardzo ostrożnie zmieniać parametry układu!

F870

Zwrotna siła elektromotoryczna

silnika PMSM [mV/obr]

Uzależnione od mocy 0.1...999.9

Wartość nie jest przywracana do nastaw fabrycznych (F160=1) i zależy od aktualnego

silnika

Wartości z kodów F870...F873 nie są podawane na tabliczkach znamionowych silnika. Ich wartości muszą zostać wyznaczone w wyniku

tuningu silnika lub od producenta silnika.

F871

Indukcyjność osi – D

silnika PMSM [mH] Uzależnione od mocy 0,01...655,35

F872

Indukcyjność osi – Q

silnika PMSM [mH] Uzależnione od mocy 0,01...655,35

F873

Rezystancja uzwojeń Uzależnione od mocy 0,001...65,535

stojana silnika

Jest to procentowa wartość prądu znamionowego silnika

10,0 0,0...50,0 Jest to procentowa wartość częstotliwości

znamionowej silnika

Uwaga: przykład dotyczy konfiguracji kodów F876, F877 i F878.

Np.: Przy F876=20, jeśli F877=10, F878=0, wtedy wartość prądu wtryskiwanego bez obciążenia jest zawsze równa 20%.

Przy F876=20, jeśli F877=10, F878=10, i częstotliwości pracy 50Hz, prąd wtryskiwany bez obciążenia wynosi 30% (F876+F877), i zmniejsza się liniowo, przy częstotliwości 5Hz (5Hz=częstotliwość pracy x F878%), prąd zmniejsza się do 20% i utrzymuje. Częstotliwość 5Hz jest punktem odcięcia kompensacji prądu wtryskiwanego bez obciążenia.

F880

Czas detekcji PCE w

silnikach PMSM (s) 0.2 0.0...10.0 Wartość nie jest przywracana do nastaw

fabrycznych (F160=1).

W dokumencie Przemiennik częstotliwości serii E810 (0,2kW 450kW) Instrukcja obsługi. Wersja instrukcji PL Ang A (Stron 87-90)